DE102008035651A1

DE102008035651A1 - Suspended storage on superimposed storage bins

Info

Publication number: DE102008035651A1
Application number: DE102008035651A
Authority: DE
Inventors: Erich Spichtig; Haken Aksoy
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2010-02-11
Also published as: EP2303726A1; WO2010012321A1; US20120001047A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lagergutträger (1), insbesondere Tablar (1), für Lagerlifte (19) und Lagerregale (19), mit wenigstens zwei an sich gegenüberliegenden Seitenrändern (3, 34) des Lagergutträgers (1) in eine Einschubrichtung (Z) des Lagergutträgers verlaufenden Stützstegen (4, 5, 5') zur verschieblichen Auflage auf Stützprofilen (23, 23') von Lagervorrichtungen, die wenigstens zwei in einer Höhenrichtung (Y) übereinander angeordneten Lagerplätze (24, 24') zur Aufnahme des wenigstens einen Lagergutträgers aufweisen und die eine Beschickungs- und/oder Entnahmestation (34) haben, an welcher der wenigstens eine Lagergutträger (1) von außerhalb der Lagervorrichtung (1) zugänglich anordenbar ist, und mit einer Fördervorrichtung (33) durch die der Lagergutträger (1) auf einem Transportweg von einer Beschickungs- und/oder Entnahmestation (34) zu den Lagerplätzen (24, 24') bewegbar ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Lagervorrichtung (19) der vorbenannten Art mit wenigstens zwei Lagersäulen (29, 29') und ein Verfahren, bei dem Lagergut (36, 36') mit mehreren Lagerplätzen (24, 24') automatisch übereinander eingelagert wird. Erfindungsgemäß kann eine Lagerfläche für hängend zu lagernde Güter besonders effizient ausgenutzt werden, indem Lagergut unterhalb der Lagergutträger (1) in eine Hängeaufnahme (7, 7', 7'') hängend in den Lagerplätzen (24, 24') eingelagert wird.The present invention relates to a load-carrier (1), in particular tray (1), for storage lifts (19) and storage racks (19) with at least two opposite side edges (3, 34) of the load-carrier (1) in an insertion direction (Z). of the storage product carrier extending support webs (4, 5, 5 ') for slidable support on support profiles (23, 23') of storage devices, the at least two in a height direction (Y) superimposed storage bins (24, 24 ') for receiving the at least one storage goods carrier and having a loading and / or unloading station (34), to which the at least one storage product carrier (1) from outside the storage device (1) can be arranged accessible, and with a conveyor device (33) through which the load-carrier (1) a transport path from a loading and / or unloading station (34) to the storage bins (24, 24 ') is movable. Furthermore, the present invention relates to a storage device (19) of the aforementioned type with at least two storage columns (29, 29 ') and a method in which stored goods (36, 36') with several storage bins (24, 24 ') are automatically stored one above the other , According to the invention, a storage area for goods to be stored suspended can be utilized particularly efficiently by storing stored goods below the load-carriers (1) in a hanging receptacle (7, 7 ', 7' ') suspended in the storage spaces (24, 24').

Description

Die Erfindung betrifft einen Lagergutträger, insbesondere Tablar, für Lagerlifte und Lagerregale, mit wenigstens zwei an sich gegenüberliegenden seitlichen Rändern des Lagergutträgers in einer Einschubrichtung des Lagergutträgers verlaufenden Stützstegen zur verschieblichen Auflage auf Stützprofilen von Lagerliften und Lagerregalen.The The invention relates to a load-carrier, in particular tray, for storage lifts and storage racks, with at least two on opposite lateral edges of the Load-carrier in a direction of insertion of the load-carrier extending support webs for sliding support on Support profiles of storage lifts and storage racks.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Lagervorrichtung zur Lagerung von Lagergut, mit wenigstens einem Lagergutträger, der mit Lagergut bestückbar ist und dem eine vom bestückten Lagergut einnehmbare Stauraumhöhe zugeordnet ist, mit wenigstens einer Lagersäule, die wenigstens zwei in einer Höhenrichtung übereinander angeordnete Lagerplätze zur Aufnahme des wenigstens einen Lagergutträgers aufweist, mit einer Beschickungs- und/oder Entnahmestation, an welcher der wenigstens eine Lagergutträger von außerhalb der Lagervorrichtung zugänglich anordenbar ist, und mit einer Fördervorrichtung, durch die der Lagergutträger auf einem Transportweg von der Beschickungs- und/oder Entnahmestation zu den Lagerplätzen bewegbar ist.Of Furthermore, the invention relates to a storage device for storage of stored goods, with at least one load carrier, the can be equipped with stored goods and one of the stocked Lagergut ingestible storage space height is assigned, with at least a storage column, the at least two in a height direction one above the other arranged storage bins for receiving the at least one Having a load carrier, with a loading and / or unloading station, at which the at least one load-carrier from outside the storage device is accessible, and with a conveyor device through which the load-carrier on a transport route from the loading and / or unloading station is movable to the storage bins.

Ferner betrifft die Erfindung eine Lagervorrichtung mit wenigstens zwei Lagersäulen mit übereinander liegenden Lagerplätzen und mit wenigstens einem Lagergutträger zur Aufnahme an wenigstens einem Lagerplatz.Further The invention relates to a storage device with at least two Storage columns with superimposed storage bins and with at least one load-carrier for receiving at least one storage place.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren, bei dem Lagergut in mehreren Lagerplätzen automatisch übereinander eingelagert wird.After all the invention relates to a method in which stored goods in several Storage bins automatically stored one above the other becomes.

Lagervorrichtungen in Form von Lagerregalen und Lagerliften mit Fördervorrichtungen und Lagergutträgern der vorgenannten Art und Verfahren zum Ein- und Auslagern von Lagergutträgern in diese bzw. aus diesen Lagervorrichtungen sind bekannt. Zur besseren Ausnutzung von Lagerflächen sind in den Lagervorrichtungen meist eine Vielzahl von Lagerplätzen über- und nebeneinander angeordnet, auf denen Lagergüter tragende Lagergutträger eingelagert werden können. Dabei werden die Lagergutträger beispielsweise von einer Bedienperson in einer Beschickungs- und/oder Entnahmestation, die beispielsweise als Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung ausgestaltet sein kann, positioniert. In der Beschickungs- und/oder Entnahmestation werden die Lagergutträger von einem Aufnahmeorgan beziehungsweise einer Transfervorrichtung auf eine Fördervorrichtung bewegt, welche die Lagergutträger zu einem für sie bestimmten Lagerplatz bringen kann. Dieser Lagerplatz kann beispielsweise von der Bedienperson ausgewählt oder von einer elektronischen Steuerung der Lagervorrichtung ermittelt werden. Die Auswahl des Lagerplatzes kann sich beispielsweise auf über den Lagergutträger und die darauf lagernden Güter verfügbare Daten stützen. Wenn der eingelagerte Lagergutträger ausgelagert werden soll, wird er von der Fördervorrichtung von seinem Lagerplatz zurück zu der Beschickungs- und/oder Entnahmestation transportiert, wo er der Lagervorrichtung entnommen werden kann.storage devices in the form of storage shelves and storage lifts with conveyors and load carriers of the aforementioned type and method for Storage and retrieval of goods carriers in this or from These storage devices are known. For better use of storage areas are usually one in the storage facilities Variety of storage places above and next to each other arranged on which goods carrying load-bearing goods carrier can be stored. Here are the load carriers for example, by an operator in a loading and / or Removal station, for example, as a loading and / or removal opening can be configured, positioned. In the loading and / or Removal station, the load-carriers from a receiving organ or a transfer device on a conveyor moves, which the load-carriers to a for they can bring certain storage space. For example, this storage bin can selected by the operator or by an electronic controller the storage device are determined. The selection of the storage bin can, for example, on the loader carrier and the stored goods available data support. If the stored load carrier he is to be outsourced, he is from the conveyor from its storage place back to the loading and / or Removal station transported where he removed the storage device can be.

Eine Lagervorrichtung bzw. ein Lagerlift mit einer als Vertikalförderer ausgestalteten Fördervorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10115765 A1 bekannt. Hier entnimmt die Fördervorrichtung einen als Tablar ausgestalteten Lagergutträger aus einer Übernahmeposition aus einer Beschickungs- und/oder Entnahmestation, die als Öffnung eines Lagerregals ausgestaltet ist, und transportiert den Lagergutträger anschließend zu dem für ihn vorgesehenen Lagerplatz. Die Lagervorrichtung verfügt über eine Vielzahl von übereinander liegenden Lagerplätzen, die jeweils durch Stützprofile gebildet sind.A storage device or a storage lift with a conveyor designed as a vertical conveyor is, for example, from DE 10115765 A1 known. Here, the conveyor removes a designed as a shelf load-carrier from a takeover position from a loading and / or unloading station, which is designed as an opening of a storage rack, and then transports the load carrier to the storage space provided for him. The storage device has a plurality of superimposed storage spaces, which are each formed by support profiles.

Für eine Einlagerung von Kleidungsstücken sind die vorbenannten Lagervorrichtungen und entsprechenden Lagergutträger jedoch nachteilig, weil die Kleidungsstücke für einen bequemen Zugriff einzeln oder in geringer Stückzahl auf dem Lagergutträger abgelegt werden müssen, wodurch sie verhältnismäßig viel Lagerfläche einnehmen. Für eine bessere Lagerflächenausnutzung können die Kleidungsstücke zwar auf dem Lagergutträger gestapelt werden, sind dann aber nicht mehr schnell individuell ein- und auslagerbar.For a storage of garments are the aforementioned Storage devices and corresponding load-carrier, however disadvantageous because the garments for a convenient access individually or in small quantities must be stored the load-carrier, whereby they have a relatively large storage area taking. For better storage space utilization Although the garments on the goods carrier are stacked, but then no longer fast individual storable and removable.

Für einen Lagerung von Kleidungsstücken sind bislang nur Vorrichtungen einer Art bekannt, die beispielsweise in der europäischen Patentschrift EP 1 163 174 B1 beschrieben ist. Die Druckschrift befasst sich mit einer Vorrichtung zur Lagerung von Kleidungsstücken, die auf Kleiderbügeln an einem als Karussell ausgestalteten Endlos-Förderbandes aufgenommen werden. Bei diesem System bestehen jedoch mehrere Nachteile: So ist beispielsweise eine maximale Stauraumhöhe durch die Karussellhöhe festgelegt. Die vorhandene Lagerfläche kann nur auf einer von dem Karussell vorgegebenen Lagerebene genutzt werden. Zur Ein- und/oder Auslagerung an einem bestimmten Lagerplatz muss das ganze Karussell und somit sämtliche Lagerplätze bewegt werden.For storage of garments so far only devices of a kind are known, for example, in the European patent EP 1 163 174 B1 is described. The document is concerned with a device for storing garments, which are received on hangers on a designed as a carousel endless conveyor belt. In this system, however, there are several disadvantages: For example, a maximum storage space height is determined by the carousel height. The existing storage area can only be used on a predetermined from the carousel storage level. For storage and / or retrieval at a certain storage location, the entire carousel and thus all storage bins must be moved.

Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannten Lagervorrichtungen, Lagergutträger und diesbezüglichen Verfahren zu verbessern, um ein effizientes Einlagern von Kleidungsstücken zu ermöglichen.Of the Invention is therefore the object of the aforementioned Storage devices, load carriers and related Improve procedures to efficiently store garments to enable.

Bei einem Lagergutträger der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch wenigstens eine an einer Unterseite des Lagergutträgers angeordnete Hängeaufnahme, an der Lagergut einhängbar ist, gelöst.at a load-carrier of the type mentioned is this Task according to the invention by at least one on a bottom of the storage goods carrier arranged hanging receptacle, can be hung on the stored goods, solved.

Der Vorteil dieser Lösung gegenüber den bekannten Lösungen ist, dass eine Vielzahl von Kleidungsstücken nebeneinander angeordnet vom Lagergutträger aufgenommen werden können. Somit kann auf die Kleidungsstücke schnell und individuell zugegriffen und die Lageflächenausnutzung verbessert werden.Of the Advantage of this solution over the known Solutions is that a variety of garments juxtaposed received from the load-carrier can be. Thus, on the garments quickly and individually accessed and the location space utilization be improved.

Diese erfindungsgemäße Lösung kann mit dem folgenden weiteren jeweils für sich vorteilhaften Ausführungsformen beliebig kombiniert und weiter verbessert werden:
So kann gemäß einer ersten möglichen vorteilhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers vorgesehen sein, dass die Hängeaufnahme eine Horizontalführung mit einer sich im Wesentlichen waagerecht erstreckenden Auflagefläche umfasst, auf der eine Vielzahl von Hängemitteln, an denen Lagergut aufhängbar ist, verschieblich aufnehmbar ist. Somit kann eine variable Vielzahl von Lagergütern von einem Lagergutträger aufgenommen werden. Die Horizontalführung und deren Auflagefläche kann dabei mit Einhängeorganen der Hängemittel zusammenwirkend ausgestaltet sein. So kann es sich bei der Horizontalführung beispielsweise um eine Stange handeln, an der Hängemittel mit hakenförmigen Einhängeorganen aufnehmbar sind. Die Horizontalführung kann beispielsweise auch als Hohlprofil oder hinterschnittene Nut ausgeführt sein, in die entsprechend ausgeführte Einhängeorgane der Hängemittel stirnseitig oder in einem sich erweiternden Einführbereich eingeschoben werden. Stirnseite und Einführbereich können mit einer Aushängesicherung versehen sein, die zum Ein- und Aushängen deaktiviert ist und für das Einlagern aktiviert wird, um beispielsweise in Form eines Riegels oder einer Sperre zu verhindern, dass die Hängemittel unbeabsichtigt aus der Horizontalführung bewegt werden.This solution according to the invention can be combined and further improved with the following further advantageous embodiments in each case:
Thus, it can be provided according to a first possible advantageous embodiment of a storage goods carrier according to the invention that the suspension receptacle comprises a horizontal guide having a substantially horizontally extending support surface on which a plurality of suspension means, on which stored goods can be suspended, slidably receivable. Thus, a variable variety of stored goods can be received by a load-carrier. The horizontal guide and its bearing surface can be designed to cooperate with Einhängeorganen the suspension means. For example, the horizontal guide can be a rod on which suspension devices with hook-shaped suspension elements can be received. The horizontal guide can for example be designed as a hollow profile or undercut groove, are pushed into the correspondingly executed suspension organs of the suspension means frontally or in a widening insertion area. End face and insertion area can be provided with a safety catch, which is disabled for hanging and unhooking and is activated for storage, for example in the form of a bolt or lock to prevent the suspension means are moved unintentionally from the horizontal guide.

In einer weiteren möglichen vorteilhaften Ausführungsform kann die Horizontalführung mit Positionsvorgabeelementen versehen sein, die entlang der Auflagefläche Hängepositionen für die Hängemittel vorgeben. Diese Positionsvorgabeelemente können beispielsweise durch quer zur Horizontalführung verlaufende Nuten in der Auflagefläche oder auf ihr angebrachte Nocken gebildet sein, die ein horizontales Raster für eine Vielzahl von Hängemitteln vorgegeben können. Alternativ ist es auch möglich, entlang der Horizontalführung verschiebbare Positionsvorgabeelemente vorzusehen, mit deren Hilfe Einhängepositionen für die Hängemittel individuell an die zu lagernden Güter angepasst vorgegeben werden können.In another possible advantageous embodiment can the horizontal guide with position setting elements Be provided along the bearing surface hanging positions pretend for the suspension. These position specification elements For example, by transverse to the horizontal guide running Grooves in the support surface or on her attached cams be formed, which is a horizontal grid for a variety given by hammers. alternative It is also possible along the horizontal guide to provide displaceable position specification elements, with the help suspension positions for the suspension individually to the stored Goods can be specified adjusted.

Gemäß einer weiteren möglichen vorteilhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßes Lagergutträgers kann vorgesehen sein, dass die Hängeaufnahme wenigstens teilweise über einen der seitlichen, insbesondere der front- oder rückseitigen Ränder des Lagergutträgers hinaus in eine Auszugsposition ausziehbar ausgestaltet ist. Im ausgezogenen Zustand können etwaige Hängemittel von einer Bedienperson einfacher an dem Lagergutträger eingehängt werden. Dies ist insbesondere der Fall, wenn beispielsweise bei einer stangenförmigen Horizontalführung hakenförmige Einhängeelemente der Hängemittel von oberhalb der Horizontalführung und somit zwischen der Horizontalführung und der Lagergutträgerunterseite eingehängt werden müssen. Das Hängeelement beziehungsweise der Haken kann dann nämlich einfach seitlich neben einem Rand des Lagergutträgers von oben in den ausgezogenen Abschnitt der Horizontalführung eingehängt werden, ohne womöglich zwischen der Horizontalführung und der Lagergutträgerunterseite umständlich eingeführt werden zu müssen.According to one another possible advantageous embodiment an inventive load-carrier can be provided that the suspension mount at least partly on one side, in particular the front or back edges of the goods carrier out in an extractable position is designed extendable. In undressed Condition can be any suspension from an operator easier to be hung on the load carrier. This is especially the case when, for example, a rod-shaped Horizontal guide hook-shaped suspension elements the suspension from above the horizontal guide and thus between the horizontal guide and the load-carrier bottom have to be hung. The hanging element or the hook can then namely simply side next to an edge of the load carrier from the top into the extended Section of the horizontal guide to be hung without possibly between the horizontal guide and the Lagergutträgerunterseite be introduced cumbersome to have to.

Insbesondere im Falle einer hohlprofilförmigen Horizontalführung und der Verwendung mit deren Querschnittsprofil zusammenwirkender Einhängemittel kann es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers vorteilhaft sein, wenn der Einführbereich und/oder die Aushängesicherung in den Ausziehmechanismus integriert sind, so dass der Einführbereich nur im ausgezogenen Zustand des Ausziehmechanismus zugänglich ist.Especially in the case of a hollow profile-shaped horizontal guide and the use of their cross-sectional profile more cooperative Einhängemittel can according to another advantageous embodiment of an inventive Warehouse goods carrier be advantageous if the insertion area and / or the safety catch integrated into the pullout mechanism are, so that the insertion area only in the extended state the extraction mechanism is accessible.

Die über einen seitlichen Rand der Lagergutträgers hinaus ausziehbare Horizontalführung ermöglicht es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform, den vertikalen Abstand zwischen der Auflagefläche und der Lagergutträgerunterseite kleiner als einen im eingehängten Zustand die Horizontalführung vertikal überschneidenden senkrechten Abschnitt eines Hängemittels oder dessen Einhängeorgans, wie zum Beispiel eines Hakens, auszugestalten. Dadurch kann einerseits die Höhe des Lagergutträgers inklusive seiner Horizontalführung minimiert und andererseits ein versehentliches seitliches Aushängen des Hängemittels verhindert werden, da dessen Einhängeelement mit seinen gesamten Ausmaßen nicht durch einen Spalt zwischen der Horizontalführung und der Unterseite des Lagergutträgers hindurchpasst.The above a side edge of the load carrier out extendable Horizontal guide allows it according to a further advantageous embodiment, the vertical Distance between the support surface and the load-carrier bottom smaller than one in the suspended state, the horizontal guide vertically intersecting vertical section of a hammock or its hanging organ, such as a hook, embody. As a result, on the one hand, the height of the load-carrier minimized including its horizontal guide and on the other hand an accidental lateral unhooking of the hammock be prevented because its suspension element with his entire dimensions not through a gap between the Horizontal guide and the underside of the load carrier to pass through.

Gemäß einer weiteren möglichen vorteilhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers kann vorgesehen sein, dass ein Verriegelungsmittel vorgesehen ist, durch das die Hängeaufnahme in der Auszugsposition und/oder in einem nicht ausgezogenen Zustand in einer Einschubposition arretierbar ist. Durch die Arretierung kann ein ungewolltes Einschieben oder Ausziehen der Hängeaufnahme während einer Beschickung oder Entnahme sowie während des Transportes des Lagergutträgers vermieden werden.According to one another possible advantageous embodiment a storage goods carrier according to the invention can be provided that a locking means is provided by the suspension in the pull-out position and / or in a non-extended state in an insertion position lockable is. By locking an accidental insertion or Extract the suspension during a load or removal and during the transport of the carrier be avoided.

Bei einer eingangs genannten Lagervorrichtung wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass sich die Stauraumhöhe in einer Höhenrichtung unterhalb des Lagergutträgers erstreckt. Somit ist ein Lagergutträger in der Beschickungs- und/oder Entnahmestation von unten zugänglich und kann einfach und ohne großen Aufwand mit hängenden Lagergütern bestückt werden.At an aforementioned Lagerervorrich tion the above object is achieved by the fact that the storage space height extends in a height direction below the load-carrier. Thus, a load-carrier in the loading and / or unloading station is accessible from below and can be easily and easily equipped with hanging storage goods.

Eine erfindungsgemäße Lagervorrichtung kann mit den folgenden jeweils für sich vorteilhaften Ausführungsformen beliebig kombiniert und verbessert werden:
Gemäß einer ersten möglichen vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung kann vorgesehen sein, dass in der Beschickungs- und/oder Entnahmestation ein wenigstens die Stauraumhöhe umfassender Beschickungs- und/oder Entnahmeraum von einer Bedienperson aufrecht begehbar ausgestaltet ist. Die Bedienperson kann somit ergonomisch sinnvoll unterhalb des Lagergutträgers dessen Be- und/oder Entladung vornehmen und muss derartige Arbeiten nicht mit erhöhtem Kraftaufwand von einer Seite des Lagergutträgers aus durchführen. Des Weiteren kann die Beschickungs- und/oder Entnahmestation in Form eines Beschickungs- und/oder Entnahmeraumes in die Lagervorrichtung integriert sein und sich somit innerhalb deren Abmaße befinden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn eine Vielzahl von Lagervorrichtungen beispielsweise in einer Lagerhalle angeordnet ist und sich zwischen den Lagervorrichtungen Wege für das Bedienpersonal und etwaige bewegliche Maschinen wie beispielsweise Transportvorrichtungen befinden, die durch eine sich auf den Wegen befindliche mit der Beschickung und Entnahme beschäftigte Bedienperson behindert werden könnten.A storage device according to the invention can be arbitrarily combined and improved with the following advantageous embodiments in each case:
According to a first possible advantageous embodiment of a storage device according to the invention it can be provided that in the loading and / or unloading station an at least the storage space height comprehensive loading and / or removal space is designed by an operator walkable upright. The operator can thus make ergonomic sense below the load carrier whose loading and / or unloading and must perform such work not with increased force from one side of the load carrier from. Furthermore, the loading and / or removal station can be integrated in the storage device in the form of a loading and / or removal space and thus be within their dimensions. This is particularly advantageous when a plurality of storage devices are arranged, for example, in a warehouse and there are paths between the storage devices for the operating personnel and any moving machinery, such as transport devices, obstructing an operator on the paths involved in the loading and unloading could become.

Gemäß einer weiteren möglichen vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung kann die Beschickungs- und/oder Entnahmestation noch besser in die Lagervorrichtung integriert werden, wenn vorgesehen ist, dass die Fördereinrichtung in einem Förderschacht zwischen wenigstens zwei Lagersäulen und die Beschickungs- und/oder Entnahmestation in oder unterhalb des Förderschachtes angeordnet ist. Dies kann auch zur verbesserten Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Lagerfläche be hilflich sein. Der Förderschacht kann zumeist ohnehin nicht mit Lagerplätzen versehen werden. Jener Raum in der Lagervorrichtung, der von der Beschickungs- und/oder Entnahmestation belegt ist, wird somit besser ausgenutzt bzw. minimiert.According to one another possible advantageous embodiment a storage device according to the invention can the loading and / or unloading station even better in the storage device be integrated, if it is provided that the conveyor in a conveyor shaft between at least two storage columns and the loading and / or unloading station in or below the delivery shaft is arranged. This can also be for improved utilization of the available storage space to be helpful. The conveyor shaft can usually anyway not be provided with storage bins. That room in the Storage device from the loading and / or unloading station is occupied, is thus better utilized or minimized.

Gemäß einer weiteren möglichen vorteilhaften Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Längenmesseinrichtung zur Erfassung einer von den Gütern unterhalb des Lagergutträgers in der Höhenrichtung eingenommenen Hängelänge vorgesehen ist. Die Längenmesseinrichtung kann beispielsweise als einzelne Lichtschranke ausgeführt sein oder auch ein Lichtgitter umfassen. Insbesondere vorteilhaft ist gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform der Lagervorrichtung, wenn die Längenmesseinrichtung zwischen der Beschickungs- und/oder Entnahmestation und den Lagerplätzen angeordnet ist. Somit kann ein Lagergutträger mit dem Lagergut auf dem Weg zu den Lagerplätzen an der Längenmesseinrichtung vorbeigeführt und dabei die Hängelänge erfasst werden.According to one Another possible advantageous embodiment of a Inventive storage device can be provided be that at least one length measuring device for detecting a from the goods below the carrier in provided the height direction taken hanging length is. The length measuring device can, for example, as individual light barrier be executed or a light grid include. It is particularly advantageous according to another possible embodiment of the storage device, when the length measuring device is placed between the feeding and / or removal station and the storage bins arranged is. Thus, a load-carrier with the stored goods on the way to the storage places at the length measuring device passed and while the hanging length be recorded.

Bei der Ausführung der Längenmesseinrichtung als einzelne Lichtschranke kann der Lagergutträger beispielsweise von unterhalb der Längenmesseinrichtung nach oben an dieser vorbei geführt werden. Dabei ist die Lichtschranke für eine Zeit unterbrochen, in der sich das hängende Lagergut in ihr befindet, und wird geschlossen bzw. freigegeben, wenn der untere Rand des hängenden Lagergutes die Lichtschranke passiert hat. Die Hängelänge ergibt sich dann aus dem Zeitraum, in dem das hängende Lagergut die Lichtschranke unterbricht, dividiert durch die vertikale Bewegungsgeschwindigkeit des Lagergutträgers in diesem Zeitraum.at the execution of the length measuring device as a single Photocell, the load-carrier example of below the length measuring device up at this passed by. The photocell is for interrupted a time in which the hanging stored goods is in it, and is closed or released when the lower edge of the hanging goods the light barrier happened. The hanging length then results from the period in which the hanging stored goods the photocell interrupts, divided by the vertical movement speed of the carrier during this period.

Alternativ kann der Lagergutträger samt daran hängendem Lagergut in einer seitlichen Bewegung durch eine als Lichtgitter ausgeführte Längenmesseinrichtung hindurchgeführt werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Lagergutträger von der Förder- beziehungsweise einer Transfereinrichtung in einer horizontalen Bewegung aus der Beschickungs- und/oder Entnahmestation in beispielsweise einen Förderschacht überführt wird.alternative the load-carrier can be stored together with stored goods hanging from it in a lateral movement by a designed as a light grid Length measuring device are passed. This is particularly advantageous when the load-carrier of the conveyor or a transfer device in a horizontal movement from the loading and / or unloading station converted into, for example, a production well becomes.

Gemäß einer weiteren möglichen vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung kann vorgesehen sein, dass mehr als zwei Lagerplätze in einem vorzugsweise gleichförmigen Rasterabstand in der Höhenrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind. Die Lagergutträger können dann in verschiedenen durch den Rasterabstand vorgegebenen Lagerplatzhöhen in der Lagervorrichtung aufgenommen werden. Dabei kann die Hängelänge des Lagergutes für eine optimale Raumaus nutzung innerhalb der Lagervorrichtung berücksichtigt werden, indem der Lagerplatz passend zu einer jeweiligen Gesamthöhe ausgewählt wird, die sich aus der Höhe des Lagergutträgers und der sich unter ihm erstreckenden Hängelänge des Lagergutes ergibt.According to one another possible advantageous embodiment a storage device according to the invention can be provided that more than two storage bins in one preferably uniform grid spacing in the height direction are arranged spaced from each other. The load-carriers can then in different storage space heights specified by the grid spacing be included in the storage device. Here, the hanging length of stored goods for optimum utilization of space within the storage device can be taken into account by the storage bin selected according to a respective total height is, which is from the height of the carrier and the hanging length extending below it of stored goods results.

Für eine eingangs genannte Lagervorrichtung mit wenigstens zwei Lagersäulen wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass der Lagergutträger gemäß wenigstens einer der oben genannten Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers ausgebildet ist. Somit können in Lagervorrichtungen mit wenigstens zwei Lagersäulen hängende Güter einfach und effizient eingelagert werden.For a bearing device mentioned above with at least two bearing columns, the above-mentioned object is achieved in that the load-carrier is designed according to at least one of the abovementioned embodiments of a storage goods carrier according to the invention. Thus, in storage devices with at least two storage columns hanging goods can be stored easily and efficiently become.

In einem eingangs genannten Verfahren wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass das Lagergut in den Lagerplätzen hängend eingelagert wird.In An aforementioned method is the above-mentioned task solved by storing the goods in the storage bins is stored hanging.

Diese einfache Lösung hat den Vorteil, dass hängend zu lagernde Güter zur effizienten Ausnutzung einer Lagerfläche übereinander gelagert werden können.These Simple solution has the advantage of being hanging Goods to be stored for the efficient utilization of a storage area one above the other can be stored.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann mit den folgenden weiteren jeweils für sich vorteilhaften Verfahrensschritten beliebig kombiniert und weiter verbessert werden:
Gemäß einer ersten möglichen vorteilhaften Erweiterung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass der Lagerplatz automatisch in Abhängigkeit von einer Hängelänge des Lagerguts ausgewählt wird. Somit kann für Güter mit längerer oder kürzerer Hängelänge jeweils ein Lagerplatz ausgewählt werden, der eine höhere oder niedrigere Einlagerungsraumhöhe bereitstellt. Dies ermöglicht eine optimale Ausnutzung der Einlagerungsraumhöhe einzelner Lagerplätze und dadurch der Gesamteinlagerungsraumhöhe einer Lagervorrichtung mit übereinander angeordneten Lagerplätzen.A method according to the invention can be combined as desired with the following further individually advantageous method steps and further improved:
According to a first possible advantageous extension of a method according to the invention, it can be provided that the storage space is automatically selected as a function of a hanging length of the stored goods. Thus, for goods with a longer or shorter hanging length, a storage bin can be selected which provides a higher or lower storage space height. This allows optimal utilization of Einlagerungsraumhöhe individual storage bins and thereby the total storage space height of a storage device with stacked storage bins.

Gemäß einer weiteren möglichen Verbesserung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann beim Einlagern die Hängelänge des Lagergutes automatisch gemessen werden. Somit kann die Hängelänge individuell für jedes Lagergut ermittelt und der Lagerplatz beispielsweise in Abhängigkeit von der Hängelänge beim Einlagern für jedes Lagergut einzeln ausgewählt werden.According to one further possible improvement of an inventive Procedure can be when hanging the hanging length of the stored goods are measured automatically. Thus, the hanging length determined individually for each stored product and the storage bin for example, depending on the hanging length individually selected during storage for each stored product become.

Gemäß einer weiteren möglichen Verbesserung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Hängelänge des Lagergutes relativ zum Lagergut von oben nach unten gemessen wird. Somit lässt sich bei der Verwendung beispielsweise einer einzelnen Lichtschranke oder mehrerer in einer Ebene angeordneter Lichtschranken bzw. eines eine Messebene bildenden Lichtgitters als Messelemente einer Längenmesseinrichtung sehr effizient die Hängelänge ermitteln, indem die Längenmesseinrichtung oder das Lagergut in der Höhenrichtung relativ zueinander bewegt werden. Das Lagergut kann demnach im Falle einer unbewegten Längenmesseinrichtung in der Höhenrichtung von unten nach oben an den jeweiligen Messelementen vorbei geführt werden, bis diese das untere Ende des Lagergutes erfasst haben. Genauso gut kann die Längenmessvorrichtung bzw. deren Messelemente in der Höhenrichtung zu einem unbewegten Lagergut von oben nach unten bewegt werden, bis sie beispielsweise die untere Kante des Lagergutes erreicht haben. Auf diese Art und Weise kann in beiden Fällen die Dauer der Längenmessung minimiert werden.According to one further possible improvement of an inventive Method may be provided that the suspension length of the stored goods is measured relative to the stored goods from top to bottom. Thus, when using, for example, a individual light barrier or more arranged in a plane Photocells or a light plane forming a measuring plane as measuring elements of a length measuring device very efficient determine the hanging length by the length measuring device or the stored goods in the height direction relative to each other to be moved. The stored goods can therefore in the case of a stationary Length measuring device in the height direction of guided upward past the respective measuring elements until they have detected the lower end of the stored goods. Just as well, the length measuring device or its measuring elements in the height direction to a stationary stock from above be moved down until, for example, the lower edge have reached the stored goods. In this way, in both Cases the length of the length measurement can be minimized.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann gemäß einem weiteren möglichen Verfahrensschritt dadurch verbessert werden, dass die Hängelänge des Lagergutes während des Transports zum Lagerplatz gemessen wird. Somit kann der Transport zum Lagerplatz zusätzlich für die Längenmessung genutzt und dadurch Zeit eingespart werden. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Längenmesseinrichtung im Transportweg oder einem für die Längenmessung davon abzweigenden Weg zur Längenmesseinrichtung hin angeordnet ist.One inventive method can according to a further possible process step thereby improved be that the hanging length of the stored goods during the transport to the storage bin is measured. Thus, the transport to the storage place additionally for the length measurement used and thus time can be saved. This can be special be advantageous if the length measuring device in the transport path or one branching off for the length measurement thereof Path is arranged towards the length measuring device out.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand vorteilhafter Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Die beschriebenen Ausführungsformen stellen dabei lediglich mögliche Ausgestaltungen dar, bei denen jedoch die einzelnen Merkmale, wie oben beschrieben ist, unabhängig voneinander realisiert und weggelassen werden können.in the The invention will be described below with reference to advantageous embodiments explained in more detail by way of example with reference to the drawings. The described embodiments are merely possible embodiments in which, however, the individual Features, as described above, independently realized and can be omitted.

Es zeigen:It demonstrate:

1 Eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers; 1 A schematic perspective view of an embodiment of a storage product carrier according to the invention;

2 Eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers; 2 A schematic perspective view of an embodiment of a storage product carrier according to the invention;

3 Eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers; 3 A schematic perspective view of an embodiment of a storage product carrier according to the invention;

4 Eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers mit Hohlprofil als Horizontalführung und mit diesem zusammenwirkenden Hängemitteln; 4 A schematic perspective view of an embodiment of a storage product carrier according to the invention with a hollow profile as a horizontal guide and with this cooperating hammers;

5 Eine schematische Perspektivansicht einer Rasterwand mit einem Lichtgitter; 5 A schematic perspective view of a grid wall with a light grid;

6 Eine vergrößerte Teilansicht der Einzelheit IV aus der schematischen Perspektivansicht der Rasterwand mit Lichtgitter aus 5; 6 An enlarged partial view of the detail IV from the schematic perspective view of the grid wall with light grid 5 ;

7 Eine vergrößerte Seitenansicht des Lichtgitters aus 6 entlang der Schnittlinie V-V; 7 An enlarged side view of the light grid 6 along the section line VV;

8 Eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung; 8th A schematic perspective view of an embodiment of a storage device according to the invention;

9 Eine schematische Querschnittsansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung und deren Beschickungs- und/oder Entnahmestation; 9 A schematic cross-sectional view of an embodiment of a storage device according to the invention and its loading and / or unloading station;

10 Eine schematische Querschnittsansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einer von einer Bedienperson begehbaren Beschickungs- und/oder Entnahmestation; 10 A schematic cross-sectional view of an embodiment of a storage device according to the invention with an accessible by an operator feed and / or removal station;

11 Eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung von innen; 11 A schematic perspective view of an embodiment of a storage device according to the invention from the inside;

12 Eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit begehbarer Beschickungs- und/oder Entnahmestation. 12 A schematic perspective view of an embodiment of a storage device according to the invention with walk-in loading and / or unloading station.

Zunächst wird ein erfindungsgemäßer Lagergutträger bzw. Tablar 1 unter Bezug auf 1 beschrieben, die dessen Unterseite 2 in einer schematischen Perspektivansicht zeigt. An seitlichen Rändern 3 um die Unterseite 2 herum sind außen Stützstege 4 befestigt, mit deren Hilfe der Lagergutträger 1 in einer Einschubrichtung Z auf Stützprofile (hier noch nicht gezeigt) einer Lagervorrichtung (hier noch nicht gezeigt) geschoben werden kann. Die Stützstege 4 sind in dieser Ausführungsform aus in einer Höhenrichtung Y parallel übereinander angeordneten Schenkeln 5, 5' gebildet. Der Lagergutträger 1 kann sowohl auf einem oberen Schenkel 5 als auch einem unteren Schenkel 5' auf einem Stützprofil abgelegt werden.First, an inventive load-carrier or tray 1 with reference to 1 described the bottom of it 2 in a schematic perspective view shows. At lateral edges 3 around the bottom 2 around are outside support webs 4 attached, with the help of the load-carrier 1 in a direction of insertion Z on support profiles (not shown here) a bearing device (not shown here) can be pushed. The supporting webs 4 are in this embodiment of parallel in a height direction Y superimposed legs 5 . 5 ' educated. The goods carrier 1 can both on an upper thigh 5 as well as a lower thigh 5 ' be stored on a support profile.

Zur Verbesserung der Handhabbarkeit des Lagergutträgers 1 sind die Schenkel 5, 5' mit Ausschubsicherungen 3' in Form von Löchern versehen. In diese kann ein Arretierungsmittel in Form eines Nockens an einem Stützprofil eingreifen und verhindern, dass der Lagergutträger 1 unbeabsichtigt aus einer Lagerposition geschoben wird. Auch können die Ausschubsicherungen 3' genauso wie der Rand 3 einer Förder- und/oder Transfervorrichtung (hier noch nicht gezeigt) zum Greifen des Lagergutträgers 1 dienen.To improve the handling of the load-carrier 1 are the thighs 5 . 5 ' with Ausschubsicherungen 3 ' provided in the form of holes. In this, a locking means in the form of a cam engage with a support profile and prevent the load-carrier 1 is pushed unintentionally from a storage position. Also, the Ausschubsicherungen 3 ' as well as the edge 3 a conveying and / or transfer device (not shown here) for gripping the load-carrier 1 serve.

Des Weiteren ist an sich gegenüberliegenden Rändern 3 des Lagergutträgers 1 mit Hilfe von Anbringungen 6 eine Hängeaufnahme 7 in Form einer sich in einer Seitrichtung X des Lagergutträgers 1 erstreckenden Stange angebracht. An der Hängeaufnahme 7 können Lagergüter tragende Hängemittel (hier noch nicht gezeigt) eingehängt werden.Furthermore, on opposite edges 3 of the goods carrier 1 with the help of attachments 6 a hanging shot 7 in the form of a in a side direction X of the load-carrier 1 extending rod mounted. On the suspension 7 can bearing goods bearing suspension (not shown here) are hung.

Ferner ist der Lagergutträger 1 an einem der seitlichen Ränder 3 mit einem Datenträger 8 versehen, auf dem Daten zu den an dem Lagergutträger gelagerten Güter gespeichert sein können. Der Datenträger kann somit zur Identifikation des Lagergutträgers und der von dem ihm getragenen Güter verwendet werden und beispielsweise als Radiofrequenz-Chip, Barcode, magnetischer Chip, Infrarotchip oder sonstiger Informationsträger bzw. Mikrochip oder Kennzeichnung ausgestaltet sein.Furthermore, the load-carrier 1 at one of the lateral edges 3 with a disk 8th provided on the data on the goods stored on the goods carrier can be stored. The data carrier can thus be used for identification of the goods carrier and the goods carried by him and be designed for example as a radio frequency chip, bar code, magnetic chip, infrared chip or other information carrier or microchip or label.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers 1 in einer schematischen Perspektivansicht gezeigt. Der Einfachheit halber wird im folgenden lediglich auf die Unterschiede zum in 1 gezeigten Lagergutträger 1 eingegangen, wobei gleiche Elemente an beiden Lagergutträgern mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.In 2 is a further embodiment of a storage product carrier according to the invention 1 shown in a schematic perspective view. For the sake of simplicity, in the following, only the differences to in 1 shown load carrier 1 received, with the same elements are provided on both goods carriers with the same reference numerals.

Im Unterschied zum in 1 dargestellten Lagergutträger 1 ist bei dem in 2 dargestellten Lagergutträger 1 eine Hängeaufnahme 7 in Form einer Stange nicht an den seitlichen Rändern 3, sondern an dessen Unterseite 2 befestigt. Die Hängeaufnahme 7 ist lediglich an einer Seite mit Hilfe einer Anbringung 6 an der Unterseite 2 befestigt, so dass sie ein freies Ende 9 aufweist, an dem Hängemittel (hier noch nicht gezeigt) auf die Hängeaufnahme 7 geschoben werden können. Auf einer in die Höhenrichtung Y weisenden Auflagefläche 10 ist die Hängeaufnahme 7 mit Positionsvorgabeelementen 11 in Form von Nocken versehen. Die Positionsvorgabeelemente 11 geben Positionen für Einhängeorgane, beispielsweise in Form von Haken von Kleiderbügeln, vor. Somit begrenzen die Positionsvorgabeelemente 11 die Verschieblichkeit der Hängeelemente in der Seitrichtung X entlang der Auflagefläche 10 der Hängeaufnahme 7. Dies ist insbe sondere bei der in 2 gezeigten Hängeaufnahme 7 vorteilhaft, damit die Hängeelemente nicht unbeabsichtigt über das freie Ende 9 von dieser herunterrutschen.Unlike in 1 illustrated load-carriers 1 is at the in 2 illustrated load-carriers 1 a hanging shot 7 in the form of a pole not at the lateral edges 3 but at its bottom 2 attached. The suspension recording 7 is only on one side with the help of an attachment 6 on the bottom 2 attached, leaving a free end 9 has, on the suspension means (not shown here) on the suspension seat 7 can be pushed. On a pointing in the height direction Y bearing surface 10 is the suspension recording 7 with position presetting elements 11 provided in the form of cams. The position specification elements 11 give positions for hanging members, for example in the form of hooks of hangers. Thus limit the position specification elements 11 the mobility of the suspension elements in the lateral direction X along the support surface 10 the suspension recording 7 , This is in particular special in the in 2 shown suspension 7 advantageous so that the hanging elements do not accidentally over the free end 9 slip down from this.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers 1 gezeigt, wobei auch hier gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie in 1 und 2 bezeichnet sind und im Folgenden lediglich auf die Unterschiede zu den oben beschriebenen Lagergutträgern 1 eingegangen wird.In 3 is a further embodiment of a storage product carrier according to the invention 1 also shown here, the same elements with the same reference numerals as in 1 and 2 are referred to and hereinafter only to the differences from the load carriers described above 1 will be received.

Bei dem in 3 gezeigten Lagergutträger 1 ist an dessen Unterseite 2 eine Vielzahl von Hängeaufnahmen 7 in Form von Haken angebracht. An dem Haken 7' können hängend zu lagernde Lagergüter beispielsweise direkt eingehängt werden.At the in 3 shown load carrier 1 is at the bottom 2 a variety of hanging pictures 7 attached in the form of hooks. On the hook 7 ' For example, hanging goods to be stored can be hung directly on the warehouse.

In 4 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagergutträgers 1 in einer schematischen Perspektivansicht gezeigt. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede zu den zuvor beschriebenen Lagergutträgern 1 eingegangen, wobei weiterhin gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.In 4 is a further embodiment of a storage product carrier according to the invention 1 shown in a schematic perspective view. In the following, only the differences to the previously described load carriers 1 received, with the same elements are provided with the same reference numerals.

An der Unterseite 2 des Lagergutträgers 1 gemäß der 4 gezeigten Ausführungsform ist als Hängeaufnahme 7'' ein Hohlprofil mit nach unten weisendem Öffnungsschlitz 12 angebracht. An dem Hohlprofil 7'' können Einhängeorgane 13 von Hängemitteln 14, 14', 14'' eingeschoben werden. Ebenso können die Hängeorgane 13 an einem in einer hier dargestellten Auszugsposition A versetzen Auszug 15 an der Hängeaufnahme 7'' von unten eingeführt werden. Dazu ist der Auszug 15 mit einer nach unten weisenden Einführöffnung 16 als Einführbereich versehen. Die Form der Einführöffnung 16 ist auf die Form der Einhängeorgane 13 abgestimmt, so dass diese nur in einer bestimmten Ausrichtung durch die Öffnung 16 gelangen können.On the bottom 2 of the goods carrier 1 according to the 4 The embodiment shown is as a hanging receptacle 7 '' a hollow profile with downwardly opening slot 12 appropriate. To the hollow profile 7 '' can be hanging organs 13 of hammers 14 . 14 ' . 14 '' be inserted. Likewise, the hanging organs 13 at an extract position A shown here move extract 15 on the suspension 7 '' be introduced from below. This is the excerpt 15 with a downwardly facing insertion opening 16 provided as insertion area. The shape of the insertion opening 16 is on the shape of the hanging organs 13 Matched so that these only in a specific orientation through the opening 16 can reach.

Die Einhängeorgane 13 wie hier gezeigt beispielsweise rechteckig auszuformen, ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Querschnittsform des Hohlprofils 7'' und die Öffnung 16 auf die Form der Einhängeorgane 13 abgestimmt ist. Somit kann verhindert werden, dass sich die Hängemittel 14, 14', 14'' in Form von beispielsweise Bügeln 14, Haken 14' oder Ösen 14'' unbeabsichtigt um deren in Höhenrichtung weisende Achse drehen.The suspension organs 13 As shown here form rectangular, for example, is particularly advantageous if the cross-sectional shape of the hollow profile 7 '' and the opening 16 on the shape of the suspension organs 13 is tuned. Thus it can be prevented that the suspension means 14 . 14 ' . 14 '' in the form of, for example, ironing 14 , Hook 14 ' or eyelets 14 '' unintentionally turn around its vertical axis.

Des Weiteren ist der Auszug 15 mit einer Auszugsicherung beispielsweise in Form eines seitlich an dem Hohlprofil angebrachten Loches 17 und einem mit diesem zusammenwirkenden federnd beweglichen Nocken 18 versehen. Somit kann der Auszug 15 in einer Einschubposition E arretiert werden, indem der Nocken 18 in das Loch 17 eingreift. Ein weiterer Nocken (nicht gezeigt) könnte an dem Auszug 15 vorgesehen sein, um diesen in der Auszugsposition A zu arretieren.Furthermore, the extract 15 with a pull-out protection, for example in the form of a laterally attached to the hollow profile hole 17 and a cooperating with this resiliently movable cam 18 Mistake. Thus, the extract 15 be locked in an insertion position E by the cam 18 in the hole 17 intervenes. Another cam (not shown) could be on the pullout 15 be provided to lock this in the extension position A.

In 5 ist ein Ausgestaltungsbeispiel für einen Abschnitt einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung bzw. ein Lagerregal in Form eines Lagerliftes 19 in einer schematischen Perspektivansicht gezeigt. Bei dem gezeigten Abschnitt der Lagervorrichtung 19 kann es sich sowohl um eine Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 20 einer Beschickungs- und/oder Entnahmestation (hier noch nicht gezeigt) als auch um einen Abschnitt eines Lagerraumes 21 der Lagervorrichtung 19 handeln.In 5 is an exemplary embodiment of a portion of a storage device according to the invention or a storage rack in the form of a storage lift 19 shown in a schematic perspective view. In the illustrated portion of the storage device 19 it can be both a loading and / or unloading opening 20 a loading and / or unloading station (not shown here) as well as a section of a storage room 21 the storage device 19 act.

Seitenwände 22 der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 20 bzw. des Lagerraumes 21 sind mit paarweise übereinander angeordneten Stützprofilen versehen, die eine Vielzahl von einzelnen Lagerebenen bzw. Lagerplätzen 24 bilden. Die Stützprofile 23 dienen zur Abstützung der Stützstege 5, 5' an den sich gegenüberliegenden Seitenwänden 3 des Lagergutträgers 1.side walls 22 the loading and / or removal opening 20 or the storage room 21 are provided with paired superimposed support profiles that a variety of individual storage levels or storage spaces 24 form. The support profiles 23 serve to support the support webs 5 . 5 ' on the opposite side walls 3 of the goods carrier 1 ,

Im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung 20 bzw. am vorderen Rand des Lagerraumes 21 ist ein Lichtgitter 29a, 29b angeordnet, das zur Messung einer Hängelänge des sich jeweils an dem Lagergutträger befindlichen Lagergutes genutzt werden kann und darüber hinaus noch einer zusätzliche Funktion erfüllt, indem es zur Identifizierung und Überprüfung der Position des jeweils in die Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 20 bzw. den Lageraum 21 eingebrachten Lagergutträgers 1 dient, wobei sowohl dessen Vertikalposition in der Höhenrichtung Y als auch seine Horizontalposition in der Querrichtung Z erfasst wird.In the area of the loading and unloading opening 20 or at the front edge of the storage room 21 is a light grid 29a . 29b arranged, which can be used to measure a hanging length of each stored on the storage goods stored goods and also fulfills an additional function by identifying and checking the position of each in the loading and / or unloading opening 20 or the storage space 21 introduced load carrier 1 serves, both its vertical position in the height direction Y and its horizontal position in the transverse direction Z is detected.

Weitere Funktionsweisen des in 9 gezeigten Abschnittes einer Lagervorrichtung 19 werden im Folgenden mit Bezug auf die 6 und 7 erklärt, in welchen eine Einzelheit IV der Teilansicht gemäß 5 in vergrößertem Maßstab und ein Schnitt entlang der Linie V-V in 5 gezeigt ist.Other functions of in 9 shown portion of a storage device 19 will be referred to below with reference to 6 and 7 explains in which a detail IV of the partial view according to 5 on an enlarged scale and a section along the line VV in 5 is shown.

In den 6 und 7 wird deutlich, dass die Positionsbestimmung des Lagergutträgers 1 unter Zuhilfenahme von ihm zugeordneten Blenden 26 erfolgt. Bei der in den Zeichnungen dargestellten besonders vorteilhaften Lösung sind die Blenden 26 im Bereich von den als Griffleisten 27 ausgeformten sich gegenüberliegenden Enden bzw. der vorderen Seitenwand 3 des Lagergutträgers 1 vorgesehen. Wie aus 7 ersichtlich, wird die jeweilige Blende 26 von einer mit einem Fenster 28 versehenen Seitenwand 3 der jeweiligen Griffleiste 27 gebildet. Die Abmessungen der Seitenwand 3 und des Fensters 28 sind dabei so auf eine Teilung t von Lichtschranken bzw. Lagerebenenerfassungselementen oder Messelementen 25 des Lichtgitters 25a, 25b abgestimmt, dass jeweils ein Lichtstrahl die Blende 26 passiert und ein Lichtstrahl durch die Blende 26 unterbrochen, d. h. ausgeblendet wird. Während der durchgehende Lichtstrahl zur Positionsbestimmung des jeweiligen Lagergutträgers 1 benutzt wird, dient der unterbrochene Lichtstrahl dazu, einem Steuersystem (nicht gezeigt) mitzuteilen, dass sich ein Lagergutträger 1 im Bereich des Lagerraumes 21 bzw. dessen Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 20 befindet. Die Teilung t entspricht einem halben Abstand A zwischen den jeweils in der Höhenrichtung Y übereinander aufeinanderfolgenden Stützprofilen 23, der einen vertikalen Rasterabstand A zwischen den Lagerplätzen darstellt.In the 6 and 7 becomes clear that the position determination of the load carrier 1 with the help of his associated apertures 26 he follows. In the particularly advantageous solution shown in the drawings, the apertures 26 in the range of the as handle strips 27 shaped opposite ends or the front side wall 3 of the goods carrier 1 intended. How out 7 can be seen, the respective aperture 26 from one with a window 28 provided side wall 3 the respective handle bar 27 educated. The dimensions of the side wall 3 and the window 28 are in this case a division t of light barriers or storage level detection elements or measuring elements 25 of the light grid 25a . 25b tuned that each a ray of light the aperture 26 happens and a ray of light through the aperture 26 interrupted, ie hidden. While the continuous light beam for determining the position of the respective load-carrier 1 is used, the interrupted light beam is used to notify a control system (not shown) that a load-carrier 1 in the area of the storage room 21 or its charging and / or removal opening 20 located. The pitch t corresponds to a half distance A between each in the height direction Y successive successive support profiles 23 representing a vertical grid spacing A between the storage bins.

Diese Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 bietet den Vorteil, dass sich besondere Sensoren beispielsweise in Form von Lichtschranken 29 zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Position des Lagergutträgers 1 in der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 20 einer Lagervorrichtung 19 selber erübrigen. Eine derartige Überprüfung ist unabdingbar, um eine einwandfreie Überführung des Lagergutträgers 1 aus der Beschickungs- und Entnahmeöffnung 20 auf eine Transfervorrichtung (hier noch nicht gezeigt) oder aber auch auf einen Vertikalförderer (hier noch nicht gezeigt) sicher zu stellen. Die Funktionsweise einer solchen Transfervorrichtung oder eines solchen Vertikalförderers wird weiter unten erläutert.This embodiment of a storage device according to the invention 19 offers the advantage that special sensors, for example in the form of light barriers 29 to check the correct position of the goods carrier 1 in the loading and / or unloading opening 20 a storage device 19 spare yourself. Such a review is essential to a proper transfer of the load-carrier 1 from the loading and unloading opening 20 on a transfer device (not shown here) or on a vertical conveyor (not shown here) to ensure. The operation of such a transfer device or such a vertical conveyor will be explained below.

In 8 ist eine schematische Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung in Form eines Lagerregals bzw. Lagerliftes 19 gezeigt.In 8th is a schematic perspective view of a storage device according to the invention in the form of a storage rack or storage lift 19 shown.

Die in der 8 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung in Form eines Lagerliftes 19 verfügt über zwei Regalsäulen 29 und 30, die einen Förderschacht 31 begrenzen. In dem Schacht 31 ist ein mit einer Horizontalfördereinrichtung 32 ausgestatteter Vertikalförderer 33 auf- und ab bewegbar, um Lagergutträger 1 an unterschiedliche Plätze 24' der Regalsäulen 29 bzw. 30 zu überführen. Die einzelnen Lagerplätze 24' werden dabei von paarweise übereinander und im Abstand voneinander angeordneten Stützprofile 23' gebildet, die zur Abstützung der Stützstiege 5, 5' an den sich gegenüberliegenden Seiten der Lagergutträger 1 dienen.The in the 8th shown embodiment of a storage device according to the invention in the form of a storage lift 19 has two shelf columns 29 and 30 , a conveyor shaft 31 limit. In the shaft 31 is one with a horizontal conveyor 32 equipped vertical conveyor 33 movable up and down to load-carriers 1 to different places 24 ' the shelf columns 29 respectively. 30 to convict. The individual bins 24 ' are in pairs of superimposed and spaced support profiles 23 ' formed, which support the support stairs 5 . 5 ' on the opposite sides of the load-carriers 1 serve.

Alternativ kann ein Lagerlift 19 auch als Umlaufregal eingeführt sei, in welchem die Lagergutträger 1 horizontal und/oder vertikal umlaufend zu einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung 20 bewegt werden.Alternatively, a storage lift 19 Also introduced as a circulation rack, in which the load-carriers 1 horizontally and / or vertically encircling to a loading and unloading opening 20 to be moved.

Bei dem in 8 gezeigten Lagerlift 19 sind auch in der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 20 Stützprofile 23' vorgesehen, die ein Einführen von Lagergutträgern in unterschiedlichen Höhenlagen in der Höhenrichtung Y der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung erlauben. Eine jeweilige Bedienperson (hier noch nicht gezeigt) hat folglich die Möglichkeit, die Lagergutträger 1 an einer für sie jeweils ergonomisch optimalen Position in den Lagerlift 19 zu schieben.At the in 8th shown storage lift 19 are also in the loading and / or unloading opening 20 support profiles 23 ' provided, which allow insertion of load-carriers at different altitudes in the height direction Y of the loading and / or removal opening. A respective operator (not shown here) thus has the possibility of the load-carriers 1 at an ergonomically optimal position for them in the storage lift 19 to push.

Je nach Bedarf kann auch im hinteren Teil der Beschickungs- und Entnahmeöffnung 20 des Lagerliftes 19 ein Lichtgitter 25a, 25b angeordnet sein, das die Hängelängen H an den Lagergutträgern 1 gelagerter Lagergüter erfassen und die Position der Lagergutträger 1 bestimmen kann.Depending on your needs can also in the back of the loading and unloading opening 20 of the warehouse lift 19 a light grid 25a . 25b be arranged that the hanging lengths H to the goods carriers 1 stored stored goods and the position of the load-carriers 1 can determine.

In 9 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 in Form eines Lagerliftes 19 in einer schematischen Querschnittsansicht gezeigt. Die Lagervorrichtung 19 ist mit zwei Regalsäulen 29, 30 versehen, zwischen denen sich der Förderschacht 31 für den Vertikalförderer 33 befindet. Die Lagervorrichtung 19 verfügt des Weiteren über eine Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34, an der eine Bedienperson 35 Lagergüter 36, 36' in die Lagervorrichtung 19 ein- bzw. auslagern kann.In 9 is another embodiment of a storage device according to the invention 19 in the form of a storage lift 19 shown in a schematic cross-sectional view. The storage device 19 is with two shelf columns 29 . 30 provided, between which the conveyor shaft 31 for the vertical conveyor 33 located. The storage device 19 furthermore has a loading and / or unloading station 34 at which an operator 35 stored goods 36 . 36 ' in the storage device 19 can move in or out.

Außen an der Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34 befindet sich eine Sicherheitseinrichtung 25'', die erfasst, ob sich Gegenstände oder die Bedienperson 35 während eines Beschickungs- und/oder Entnahmeprozesses unsachgemäß in der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 20 der Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34 befinden. Sollte dies der Fall sein, werden durch eine Steuereinheit (nicht gezeigt) die Beschickungs- und/oder Entnahmevorgänge aus Sicherheitsgründen unterbrochen.Outside at the loading and / or unloading station 34 there is a safety device 25 '' that captures whether objects or the operator 35 during a loading and / or unloading process improperly in the loading and / or unloading opening 20 the loading and / or unloading station 34 are located. If this is the case, the loading and / or unloading operations are interrupted for safety reasons by a control unit (not shown).

Des Weiteren ist im dem Förderschacht 31 zugewandten hinteren Teil der Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34 eine Höhen- bzw. Längenmesseinrichtung 25' angeordnet, die ebenso wie die Sicherheitseinrichtung 25'' mit Lichtgitterelementen bzw. Lichtschranken 25 versehen ist. Die Lichtgitterelemente 25 der Längenmesseinrichtung 25' dienen der Erfassung der Hängelänge H eines hängend zu lagernden Lagergutes 36, 36'.Furthermore, in the conveyor shaft 31 facing rear part of the loading and / or unloading station 34 a height or length measuring device 25 ' arranged, as well as the safety device 25 '' with light grid elements or light barriers 25 is provided. The light grid elements 25 the length measuring device 25 ' serve to detect the hanging length H of a stored stock to be stored 36 . 36 ' ,

In der in 9 gezeigten Situation befindet sich ein Lagergut 36 in Form eines Kleidungsstückes an einem als Kleiderbügel ausgestalteten Hängemittel 14, das wiederum an einer Hängeaufnahme 7 eines Lagergutträgers 1 eingehängt ist. Das Lagergut 36 hat eine Hängelänge H₁. Der Vertikalförderer 33 trägt einen Lagergutträger 1, an dem ein Lagergut 36' in Form eines Kleidungsstückes mit der Hängelänge H₂ eingehängt ist, wobei die Hängelänge H₂ größer als die Hängelänge H₁ ist.In the in 9 shown situation is a stored goods 36 in the form of a garment on a hanger designed as a hanger 14 , which in turn is attached to a suspension 7 of a goods carrier 1 is mounted. The stored goods 36 has a hanging length H ₁ . The vertical conveyor 33 carries a load carrier 1 on which a stored good 36 ' is hung in the form of a garment with the hanging length H ₂ , wherein the hanging length H _{2 is} greater than the hanging length H ₁ .

Indem die Längenmesseinrichtung 25' die Hängelängen H₁ und H₂ der Lagergüter 36, 36' misst, kann eine Steuereinrichtung (nicht gezeigt) einen für das jeweilige Lagergut 36, 36' optimalen Lagerplatz 24 auswählen, der eine der jeweiligen Stauraumhöhe (hier noch nicht gezeigt) entsprechend der Hängelänge H₁ bzw. H₂ der Lagergüter 36, 36' genügende Einlagerungsraumhöhe (hier noch nicht gezeigt) hat.By the length measuring device 25 ' the hanging lengths H ₁ and H _{2 of} the stored goods 36 . 36 ' measures, a control device (not shown) for the respective stored goods 36 . 36 ' optimal storage space 24 select one of the respective storage space height (not shown here) according to the hanging length H ₁ or H _{2 of} the stored goods 36 . 36 ' sufficient storage space height (not shown here) has.

Bei der in 9 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 ist besonders vorteilhaft, dass sich die Längenmesseinrichtung 25' auf dem Transportweg für das Lagergut 36, 36' zwischen der Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34 und dem Förderschacht 31 beziehungsweise den Lagerplätzen 24 befindet.At the in 9 shown embodiment of a storage device according to the invention 19 It is particularly advantageous that the length measuring device 25 ' on the transport route for the stored goods 36 . 36 ' between the loading and / or unloading station 34 and the conveyor shaft 31 or the storage areas 24 located.

In 10 ist eine weitere mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 in einer schematischen Querschnittsansicht gezeigt. Der Einfachheit halber wird im Folgenden lediglich auf die Unterschiede zu der in 9 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 eingegangen, wobei gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.In 10 is another possible embodiment of a storage device according to the invention 19 shown in a schematic cross-sectional view. For the sake of simplicity, only the differences from those in 9 shown embodiment of a storage device according to the invention 19 received, wherein like elements are provided with the same reference numerals.

In der in 10 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 ist die Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34 unterhalb der Regalsäule 29 für die Bedienperson 35 aufrecht begehbar ausgestaltet. Als Bedienperson 35 wird ein Mensch mit durchschnittlichen Körpermaßen einer statistisch repräsentativen Bevölkerungsgruppe bezeichnet. Insbesondere sind jedoch die Maße des fünfzigsten Perzentils einer für Bedienpersonen 35 von Lagervorrichtungen 19 relevanten Personengruppe, wie sie beispielsweise in DIN 33402 bestimmt sind, maßgeblich. Die Beschickungs- und/oder Entnahmestation kann insbesondere eine begehbare Höhe von zwischen 200 und 215 cm aufweisen. Diese Größen können jedoch in den einzelnen Regionen unterschiedlich sein. Beispielsweise ist die Körpergröße durchschnittlicher Personen in Europa und Asien jeweils unterschiedlich.In the in 10 shown embodiment of a storage device according to the invention 19 is the loading and / or unloading station 34 below the shelf column 29 for the operator 35 upright walkable designed. As an operator 35 becomes a person with average body measurements a statistically representative population group. In particular, however, the dimensions of the fiftieth percentile are one for operators 35 of storage devices 19 relevant group of persons, as they are for example in DIN 33402 are determined, relevant. The loading and / or removal station may in particular have a walkable height of between 200 and 215 cm. However, these sizes may be different in each region. For example, the height of average people in Europe and Asia varies.

In der in 10 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 sind Längenmesseinrichtungen 25''' in dem Förderschacht 31 angeordnet, der den Vertikalförderer 33 aufnimmt. Die Längenmesseinrichtungen 25''' sind in Einschubrichtung Z ausgerichtet, so dass von deren Lichtschranken 25 erzeugte Lichtstrahlen in einer Reihe parallel zur Seitrichtung X verlaufen. Somit kann eine Hängelänge H des Lagergu tes 36 gemessen werden, während das Lagergut 36 in der Höhenrichtung Y von unten nach oben an den Längenmesseinrichtungen 25''' vorbeigeführt werden. Dementsprechend ist es theoretisch möglich, dass lediglich eine Längenmesseinrichtung 25''' mit einer einzigen Lichtschranke 25 relativ zur Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34 an deren oberen Ende im Schacht 31 angeordnet ist, um die Hängelänge H des Lagergutes 36 zu erfassen. Die Ausrüstung des Schachtes 31 mit Längenmesseinrichtungen 25''' entlang der gesamten Erstreckungshöhe der Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34, wie in 10 gezeigt, ist jedoch besonders vorteilhaft, da von verschiedenen Ausgangspositionen der Fördervorrichtung bzw. des Vertikalförderers 33 aus die Hängelänge H des Lagergute 36 gemessen werden kann und die Längenmesseinrichtungen 25''' gleichzeitig als Sicherheitseinrichtung verwendet werden können, die erfassen können, wenn sich die Bedienperson 35 im Förderschacht 31 befindet.In the in 10 shown embodiment of a storage device according to the invention 19 are length measuring devices 25 ''' in the conveyor shaft 31 arranged, the vertical conveyor 33 receives. The length measuring devices 25 ''' are aligned in the insertion direction Z, so that of the photocells 25 generated light rays in a row parallel to the lateral direction X extend. Thus, a hanging length H of Lagergu TES 36 be measured while the stored goods 36 in the height direction Y from the bottom to the top of the length measuring devices 25 ''' be passed. Accordingly, it is theoretically possible that only one length measuring device 25 ''' with a single photocell 25 relative to the loading and / or unloading station 34 at its upper end in the shaft 31 is arranged to the hanging length H of the stored goods 36 capture. The equipment of the shaft 31 with length measuring devices 25 ''' along the entire extension height of the loading and / or unloading station 34 , as in 10 is shown, however, is particularly advantageous because of different starting positions of the conveyor or the vertical conveyor 33 from the hanging length H of the stored good 36 can be measured and the length measuring devices 25 ''' can be used simultaneously as a safety device that can detect when the operator 35 in the conveyor shaft 31 located.

Die in 10 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 mit begehbarer Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34 ist besonders vorteilhaft, wenn sich, wie in 10 gezeigt, lediglich durch einen Gang 37 von der in einer Schnittansicht gezeigten Lagervorrichtung 19 getrennt eine weitere Lagervorrichtung 19 befindet. Somit kann nämlich der Gang 37 freigehalten werden, wenn sich die Bedienperson 35 zum Ein- und/oder Auslagern von Lagergut 36 in der Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34 befindet. Der Gang 37 ist dann nicht blockiert und frei für die Benutzung durch andere Bedienpersonen 35 oder beispielsweise Transportvorrichtungen (nicht gezeigt).In the 10 shown embodiment of a storage device according to the invention 19 with walk-in loading and / or unloading station 34 is particularly advantageous when, as in 10 shown only by a corridor 37 from the bearing device shown in a sectional view 19 separated another storage device 19 located. Thus, namely the gear 37 be kept free when the operator 35 for storage and / or retrieval of stored goods 36 in the loading and / or unloading station 34 located. The aisle 37 is then not blocked and free for use by other operators 35 or, for example, transport devices (not shown).

In 11 ist eine erfindungsgemäße Lagervorrichtung 19 perspektivisch in einer schematischen Teilansicht ihres Innenraumes gezeigt. Diese Lagervorrichtung 19 verfügt über zwei Regalsäulen 29, 30, zwischen denen sich ein Schacht für die Fördervorrichtung 33 befindet. In der in 11 gezeigten Situation befindet sich die Fördervorrichtung 33 an der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung bzw. -station 20, 34 in einer Beschickungs- und/oder Entnahmeposition P. Die Fördervorrichtung 33 trägt einen Lagergutträger 1, an dessen Hängeaufnahme 7 ein Lagergut 36 eingehängt ist. Seitlich neben der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung bzw. -station 20, 34 befindet sich die Längen-/Höhenmesseinrichtung 25', deren Messelemente in Form von Lichtschranken 25 ein Lichtgitter ausbilden, das in der Höhenrichtung Y ausgerichtet ist, wobei dessen Lichtstrahlen horizontal verlaufen.In 11 is a storage device according to the invention 19 shown in perspective in a schematic partial view of its interior. This storage device 19 has two shelf columns 29 . 30 , between which is a shaft for the conveyor 33 located. In the in 11 the situation shown is the conveyor 33 at the loading and / or unloading opening or station 20 . 34 in a loading and / or unloading position P. The conveying device 33 carries a load carrier 1 , on its suspension 7 a stored product 36 is mounted. Laterally next to the loading and / or unloading opening or station 20 . 34 is the length / height measuring device 25 ' , whose measuring elements in the form of light barriers 25 form a light grid which is aligned in the height direction Y, wherein the light beams are horizontal.

Von der Beschickungs- und/oder Entnahmeposition P aus wird die Fördervorrichtung 33 in Seitrichtung X zum Förderschacht 31 bewegt, so dass das Lagergut 36 durch das von der Längenmesseinrichtung 25' gebildete Lichtgitter geführt wird und die Hängelänge des Lagergutes 36 bestimmt werden kann. Anschließend bewegt sich die Fördervorrichtung 33 in der Höhenrichtung Y bis zu einem jeweiligen Lagerplatz 24, an dem der Lagergutträger 1 in der Seitrichtung X von der Fördervorrichtung 33 eingelagert wird.From the loading and / or removal position P from the conveyor 33 in side direction X to the conveyor shaft 31 moved so that the stored goods 36 by that of the length measuring device 25 ' formed light grid is guided and the hanging length of the stored goods 36 can be determined. Subsequently, the conveyor moves 33 in the vertical direction Y up to a respective storage place 24 on which the goods carrier 1 in the lateral direction X of the conveyor 33 is stored.

In der in 11 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 haben verschiedene Lagerplätze unterschiedliche Einlagerungsraumhöhen R₁ bis R₃. Diese Einlagerungsraumhöhen R sind hier nur für Veranschaulichungszwecke gewählt und müssen nicht festgelegt sein, sondern können auch wie in den in 5 bis 10 dargestellten Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 durch jeweilige Stützprofile 23, 23' variabel sein beziehungsweise einen durch deren vertikalen Abstand A inkrementierten Rasterabstand A aufweisen.In the in 11 shown embodiment of a storage device according to the invention 19 Different storage bins have different storage space heights R ₁ to R ₃ . These storage space heights R are chosen here for illustrative purposes only and need not be fixed, but may also be as described in FIGS 5 to 10 illustrated embodiments of a storage device according to the invention 19 by respective support profiles 23 . 23 ' be variable or have a by the vertical distance A incremented grid spacing A.

Die Einlagerungsraumhöhe R ist durch den unterhalb des Lagergutträgers beziehungsweise dessen Hängeaufnahme 7 und der von ihr gebildeten Auflagefläche 10 und der Oberseite eines darunter Lagergutträgers 1 vorgegeben. Eine maximale Stauraumhöhe S_MAX des Lagergutträgers 1 ist durch eine Höhe H_B der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung bzw. -station vorgegeben.The storage space height R is by the below the load-carrier or its suspension 7 and the support surface formed by it 10 and the top of an underneath goods carrier 1 specified. A maximum storage space height S _{MAX of} the load carrier 1 is predetermined by a height H _{B of} the loading and / or unloading opening or station.

Die durch die Längenmesseinrichtung 25' ermittelte Hängelänge H des Lagergutes 36 kann dazu verwendet werden, einen für das Lagergut 36 optimalen Lagerplatz 24 auszuwählen, dessen Einlagerungshöhe H optimalerweise geringfügig größer als die Hängelänge H ist. In der in 11 gezeigten Situation würde beispielsweise die Einlagerungsraumhöhe R₂ in etwa der Hängelänge H entsprechen. Die maximale Stauraumhöhe S_MAX wäre beispielsweise in der Einlagerungsraumhöhe R₃ unterbringbar. Kürzere Lagergüter könnten beispielsweise an einem Lagerplatz untergebracht werden, dessen Einlagerungsraumhöhe R₁ geringer als die Einlagerungsraumhöhe R₂ ist.The by the length measuring device 25 ' ascertained hanging length H of the stored goods 36 can be used to store one for the stored goods 36 optimal storage space 24 whose storage height H is optimally slightly larger than the hanging length H. In the in 11 For example, the storage space height R ₂ would correspond approximately to the hanging length H. The maximum storage space height S _MAX would be, for example, in the emplacement space height R ₃ accommodated. Shorter storage goods could, for example, be accommodated in a storage space whose storage space height R _{1 is} less than the storage space height R ₂ .

In 12 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 19 in einer schematischen Perspektivansicht gezeigt. Diese Lagervorrichtung 19 verfügt über eine begehbare Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34, von der aus ein Beschickungs- und/oder Entnahmeraum oder -bereich 38 zugänglich ist. In der Beschickungs- und/oder Entnahmestation 34 befindet sich ein Lagergutträger 1 in der Beschickungs- und/oder Entnahmeposition P. Die Hängeaufnahmen 7 des Lagergutträgers 1 sind mit Auszügen 15' versehen, die sich so in Richtung eines von der Bedienperson 35 begehbaren Bereiches ausziehen lassen, dass diese Lagergüter einfach an den Hängeaufnahmen 7 einhängen kann. Der Lagergutträger 1 kann dann mit eingeschobenen Auszügen 15' über den Förderschacht 31 in die Regalsäulen 29, 30 der Lagervorrichtung 19 eingelagert werden.In 12 is another embodiment of a storage device according to the invention 19 shown in a schematic perspective view. This storage device 19 has a walk-in loading and / or unloading station 34 , from which a loading and / or unloading room or area 38 is accessible. In the loading and / or unloading station 34 there is a load carrier 1 in the loading and / or unloading position P. The hanging pictures 7 of the goods carrier 1 are with excerpts 15 ' provided in the direction of one of the operator 35 walk out of the accessible area that these stored goods easily on the hanging recordings 7 can hang. The goods carrier 1 can then with inserted extracts 15 ' over the conveyor shaft 31 in the shelf columns 29 . 30 the storage device 19 be stored.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind Abweichung von den oben beschriebenen Ausführungsformen möglich. So lassen sich die Elemente der Lagergutträger 1, der Hängemittel 14, 14', 14'' und Lagervorrichtungen 1 beliebig kombinieren und aufeinander abstimmen.Within the scope of the inventive idea, deviations from the embodiments described above are possible. This is how the elements of the load-carriers can be 1 , the hanging agent 14 . 14 ' . 14 '' and storage devices 1 arbitrarily combine and coordinate.

Die Hängeaufnahmen 7, 7', 7'' können beliebig ausgeführt sein. Wesentlich ist, dass sie eine Auflagefläche 10 bilden, deren normaler Vektor im Wesentlichen in Höhenrichtung Y weist, damit sie hängend zu lagerndes Lagergut entweder direkt oder mit Hilfe eines Hängemittels 14, 14', 14'' beziehungsweise dessen Einhängeorgans 13 abstützen können. Das Einhängeorgan 13 kann beliebig ausgeführt sein, um beispielsweise in Hakenform oder in eine als Hohlprofil oder hinterschnittene Nut ausgeführte Hängeaufnahme 7, 7' eingeführt zu werden. Ein an der Hängeaufnahme 7 angebrachter Auszug 15 kann beliebig ausgeführt sein, um ein vereinfachtes Bestücken des Lagergutträgers mit Lagergut oder dessen Entnahme in einer Beschickungs- und/oder Entnahmeposition P des Lagergutträgers zu ermöglichen.The hanging pictures 7 . 7 ' . 7 '' can be performed arbitrarily. It is essential that they have a bearing surface 10 form, the normal vector has substantially in the vertical direction Y, so that they can be stored hanging stock either directly or by means of a hammock 14 . 14 ' . 14 '' or its suspension organ 13 can support. The hanging organ 13 can be performed arbitrarily, for example, in hook shape or in a designed as a hollow profile or undercut groove suspension mount 7 . 7 ' to be introduced. An on the hanging recording 7 attached excerpt 15 can be performed arbitrarily to allow a simplified loading of the load-carrier with stored goods or its removal in a loading and / or removal position P of the load-carrier.

Die Lagergutträger 1 können beliebig mit Ausschubsicherungen oder Fanghaken 3' versehen sind, die Wesentlichen quer zu einer Einschubrichtung Z wirken, so dass sie ein unbeabsichtigtes Ein- und Ausziehen eines Lagergutträgers 1 aus einer Lagerebene 24, 24' oder von einer Fördervorrichtung verhindern.The load-carriers 1 can be used with any ejector or catch hook 3 ' are provided, which act substantially transversely to an insertion direction Z, so that they are an inadvertent insertion and removal of a load-carrier 1 from a warehouse level 24 . 24 ' or prevent from a conveyor.

Der Rand 3 am Lagergutträger 1 kann beliebig ausgeformt werden, um den Lagergutträger 1 zu stützen, seitlich zu begrenzen oder als Griffleiste 27 zu fungieren, damit der Lagergutträger 1 von Hand oder mit Hilfe einer Fördervorrichtung 33 in einer Lagervorrichtung 1 ein- und ausgelagert werden kann. Stützstege 4 können auf eine beliebige Art und Weise mit Schenkeln bzw. Backen 5, 5' ausgestaltet werden, damit der Lagergutträger 1 auf eine geeignete Art auf von beliebig ausformbaren Stützprofilen 23, 23' gebildeten Lagerebenen 24, 24' gehalten werden kann.The edge 3 on the goods carrier 1 can be formed arbitrarily to the load-carrier 1 to support, to limit laterally or as a handle bar 27 to act, so that the loader carrier 1 by hand or with the help of a conveyor 33 in a storage device 1 can be stored and outsourced. supporting webs 4 can in any way with thighs or baking 5 . 5 ' be designed so that the loader carrier 1 in a suitable way on any formable support profiles 23 . 23 ' formed storage levels 24 . 24 ' can be held.

Datenträger 8 können beliebig ausgestaltet sein und auch als Positionierungshilfen dienen, um die Position des Lagergutträgers 1 zu bestimmen.disk 8th can be configured as desired and also serve as positioning aids to the position of the load-carrier 1 to determine.

Beschickungs- und Entnahmeöffnungen bzw. -stationen 20, 34 können beliebig ausgestaltet sein, damit sie für eine Bedienperson 35 oder einen Transportwagen (nicht gezeigt) zugänglich sind, um eine beliebige Anzahl von Lagergutträgern bzw. Tablaren 1 ein- und auszulagern.Loading and unloading openings or stations 20 . 34 can be configured as desired to suit an operator 35 or a trolley (not shown) are accessible to any number of load carriers or trays 1 store and outsource.

Eine beliebige Anzahl von Lichtgitter- bzw. Lagerebenenerfassungselementen 25, 25', 25''' sowie Lichtschranken 25a und 25b kann eingesetzt werden, um beliebig eine ordnungsgemäße Positionierung, ein Vorhandensein oder eine Beschickungs- und Entnahmeposition P des Lagergutträgers 1 zu erfassen und/oder die Hängelänge bzw. Höhe H, Breite und/oder Tiefe von an den Lagergutträgern 1 angehängten Lagergütern zu ermitteln. Durch eine derartige Erfassung und Lagergutlängenermittlung ist es möglich, den in einem Lagerregal 1 sowie an Vertikalförderern 33 zur Verfügung stehenden Lagerraum optimal auszunutzen und eine automatisierte Lagerverdichtung zu betreiben, bei der die Lagergutträger 1 den Abmaßen an ihnen gelagerter Guter gemäß optimal über- und untereinander in Lagerebenen 24, 24' eingelagert werden.Any number of light-grid or bearing plane detection elements 25 . 25 ' . 25 ''' as well as light barriers 25a and 25b can be used to any proper positioning, presence or loading and removal position P of the goods carrier 1 to capture and / or the hanging length or height H, width and / or depth of the goods carriers 1 to determine attached goods. By such a detection and storage product length determination, it is possible that in a storage rack 1 as well as on vertical conveyors 33 take advantage of available storage space optimally and operate an automated storage compaction, in which the load-carriers 1 according to the dimensions of goods stored on them optimally above and below each other in storage levels 24 . 24 ' be stored.

Der Abstand bzw. Rasterabstand A zwischen der Lagerebenen 24, 24' bzw. Stützprofilen 23, 23' ist den jeweiligen Anforderungen gemäß wählbar, wobei es von Vorteil ist, wenn zusätzlich eine zweckmäßige Teilung t der Lichtschranken 29a, 29b realisiert werden kann. Hierbei ist es wiederum von Vorteil, wenn an den Lagergutträgern 1 mit beispielsweise oberen und unteren Schenkeln 5, 5' der Stützstege 4 mehrere Einlagerungsmöglichkeiten geschaffen sind, die ein Vielfaches der durch die Lagerebenen 24, 24' mit dem Abstand A bereitgestellten Lagerplätze 24, 24' nutzen können.The distance or grid spacing A between the storage levels 24 . 24 ' or support profiles 23 . 23 ' is the respective requirements according to selectable, it is advantageous if in addition a convenient division t of the light barriers 29a . 29b can be realized. Here it is again advantageous if at the goods carriers 1 with, for example, upper and lower thighs 5 . 5 ' the supporting webs 4 several storage options are created, many times that of the storage levels 24 . 24 ' Bins provided with the distance A 24 . 24 ' to be able to use.

Ein Höhenunterschied ΔY zwischen den Lagergutträgern 1 kann sowohl dem Abstand A als den durch die oberen und unteren Schenkel 5, 5' erzielbaren Bruchteilen A entsprechen.A height difference ΔY between the load carriers 1 can both the distance A as through the upper and lower legs 5 . 5 ' achievable fractions A correspond.

Die Stützprofile 23, 23' sind beliebig ausführbar, um ihren jeweiligen Zweck des Haltens eines Lagergutträgers 2 zu erfüllen.The support profiles 23 . 23 ' are arbitrarily executable to their respective purpose of holding a storage goods carrier 2 to fulfill.

Hängende Lagergüter 36, 36' sind nicht nur auf die in den hier beschriebenen Ausführungsformen genannten Kleidungsstücke beschränkt. Es kann sich bei hängenden Lagergütern um sämtliche hängend zu lagernde Güter in Form beispielsweise von Lebensmitteln, industriellen Erzeugnissen und Halberzeugnissen, zu trocknenden oder sonstwie zu behandelnden, zu reifenden oder abzulagernden Produkten handeln.Hanging storage goods 36 . 36 ' are not limited only to the garments mentioned in the embodiments described herein. Hanging storage goods may be all goods to be stored in the form of, for example, food, industrial products and semi-finished products, products to be dried or otherwise treated, ripened or stored.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10115765 A1 [0006]
- EP 1163174 B1 [0008]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- DIN 33402 [0076]

Claims

Goods carrier ( 1 ), in particular Tablar ( 1 ), for storage lifts ( 19 ) and storage shelves ( 19 ), with at least two opposite lateral edges ( 3 . 24 ) of the carrier ( 1 ) in a direction of insertion (Z) of the load-carrier ( 1 ) extending support webs ( 4 . 5 . 5 ' ) for displaceable support on support profiles ( 23 . 23 ' ) of storage lifts and storage shelves, characterized by at least one on a bottom ( 2 ) of the carrier ( 1 ) suspended suspension ( 7 . 7 ' . 7 '' ), on the stored goods ( 36 . 36 ' ) can be suspended.

Goods carrier ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the suspension seat ( 7 . 7 ' . 7 '' ) a horizontal guide with a substantially horizontally extending support surface ( 10 ), on which a plurality of hammers ( 14 . 14 ' . 14 '' ) on which stored goods ( 36 . 36 ' ) is suspended, slidably receivable.

Goods carrier ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension receptacle ( 7 . 7 ' . 7 '' ) at least partially over one of the lateral, in particular the front or rear edges ( 3 . 34 ) of the carrier ( 1 ) out in an extract position (A) is designed extendable.

Goods carrier ( 1 ) according to claim 3, characterized in that a locking means ( 17 . 18 ) is provided, through which the suspension ( 7 . 7 ' . 7 '' ) in the extension position (A) and / or in a non-extended state in an insertion position (E) can be locked.

Storage device ( 19 ) for the storage of stored goods ( 36 . 36 ' ), with at least one load-carrier ( 1 ), with stored goods ( 36 . 36 ' ) and one of the stocked goods ( 36 . 36 ' ) einnehmbare storage space height (S) is associated with at least one storage column ( 29 . 30 ), the at least two in a height direction (Y) stacked bins ( 24 . 24 ' ) for receiving the at least one storage goods carrier, with a loading and / or unloading station ( 34 ), on which the at least one load-carrier ( 1 ) from outside the storage device ( 19 ) is accessible, and with a conveying device ( 33 ), by which the load-carrier ( 1 ) on a transport path from the loading and / or unloading station ( 34 ) to the storage bins ( 24 . 24 ' ) is movable, characterized in that the storage space height (S) in a height direction (Y) below the load-carrier ( 1 ).

Storage device ( 19 ) according to claim 5, characterized in that in the loading and / or unloading station ( 34 ) at least the storage space height (S) comprehensive loading and / or removal space ( 38 ) by an operator ( 35 ) is configured walkable upright.

Storage device ( 19 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the conveyor ( 33 ) in a conveyor shaft ( 31 ) between at least two storage columns ( 29 . 30 ) and the loading and / or unloading station ( 34 ) in or below the conveyor shaft ( 31 ) is arranged.

Storage device ( 19 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least one length measuring device ( 25 . 25 ' . 25 '' . 25 ''' . 25a . 25b ) to record one of the goods ( 36 . 36 ' ) is provided below the load-carrier in the height direction (Y) assumed hanging length (H).

Storage device ( 19 ) according to claim 8, characterized in that the length measuring device ( 25 . 25 ' . 25 '' . 25 ''' . 25a . 25b ) between the loading and / or unloading station ( 34 ) and the storage bins ( 24 . 24 ' ) is arranged.

Storage device ( 19 ) according to one of claims 5 to 9, characterized in that more than two storage bins ( 24 . 24 ' ) in a preferably uniform grid spacing (A) in the height direction (Y) are arranged spaced from each other.

Storage device ( 19 ) with at least two storage columns ( 29 . 30 ) with superimposed storage bins ( 24 . 24 ' ) and with at least one load-carrier ( 1 ) for inclusion in at least one storage bin ( 24 . 24 ' ), characterized in that the load-carrier ( 1 ) is designed according to one of claims 1 to 4.

Method in which stored goods ( 36 . 36 ' ) in several storage bins ( 24 . 24 ' ) is stored automatically one above the other, characterized in that the stored goods ( 36 . 36 ' ) in the storage bins ( 24 . 24 ' ) is stored hanging.

Method according to claim 12, characterized in that the storage bin ( 24 . 24 ' ) automatically depending on a hanging length (H) of the stored goods ( 36 . 36 ' ) is selected.

A method according to claim 12 or 13, characterized in that during storage the hanging length (H) of the stored goods ( 36 . 36 ' ) is measured automatically.

A method according to claim 13 or 14, characterized in that the hanging length (H) of the stored goods ( 36 . 36 ' ) relative to the stored goods ( 36 . 36 ' ) is measured from top to bottom.

Method according to one of claims 13 to 14, characterized in that the suspension length (H) of the stored goods ( 19 ) during transport to the storage bin ( 24 . 24 ' ) is measured.