DE20111933U1 - Storage system with access control system - Google Patents
Storage system with access control systemInfo
- Publication number
- DE20111933U1 DE20111933U1 DE20111933U DE20111933U DE20111933U1 DE 20111933 U1 DE20111933 U1 DE 20111933U1 DE 20111933 U DE20111933 U DE 20111933U DE 20111933 U DE20111933 U DE 20111933U DE 20111933 U1 DE20111933 U1 DE 20111933U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- access
- storage
- area
- storage system
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 61
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
GRÜNECKER KINKELDEY ^f(JCKMAIiT &" SC6WA&Ngr;"Ü&&S&RGRÜNECKER KINKELDEY ^f(JCKMAIiT &"SC6WA&Ngr;"Ü&&S&R
ANWALTSSOZIETÄTLAW FIRM
GKS & S LEISTIKOWSTRASSE 2 D-14050 BERLIN GERMANYGKS & S LEISTIKOWSTRASSE 2 D-14050 BERLIN GERMANY
RECHTSANWÄLTE LAWYERSLAWYERS
MÜNCHENMUNICH
DR. HELMUT EICHMANNDR. HELMUT EICHMANN
GERHARD BARTHGERHARD BARTH
DR. ULRICH BLUMENRÖDER, LLM.DR. ULRICH BLUMENRÖDER, LLM.
CHRISTA NIKLAS-FALTERCHRISTA NIKLAS-FALTER
DR. MAXIMILIAN KINKELDEY, LLM.DR. MAXIMILIAN KINKELDEY, LLM.
SONJA SCHÄFFLERSONJA SCHAEFFLER
DR. KARSTEN BRANDTDR. KARSTEN BRANDT
ANJA FRANKE, LLM.MICHAEL J. FRANKE, LLM.
UTE STEPHANIUTE STEPHANI
DR. BERND ALLEKOTTE, LL. M.DR. BERND ALLEKOTTE, LL.M.
DR. ELVIRAPFRANG, LLM.DR. ELVIRAPFRANG, LLM.
IHR ZEICHEN/YOUR REF.YOUR REF.
UNSER ZEICHEN / OUR REF.OUR REF.
255/23 664 DE MÜNCHEN255/23 664 DE MUNICH
DR. HERMANN KINKELDEY PETER H. JAKOB WOLFHARD MEISTER HANS HILGERS DR. HENNING MEYER-PLATH ANNELIE EHNOLD THOMAS SCHUSTER DR. KLARA GOLDBACH MARTIN AUFENANGER GOTTFRIED KLITZSCH DR. HEIKE VOGELSANG-WENKE REINHARD KNAUER DIETMAR KUHL DR. FRANZ-JOSEF ZIMMER BETTINA K. REICHELT DR. ANTON K. PFAU DR. UDO WEIGELT RAINER BERTRAM JENS KOCH, M.S. (U of PA) M.S.DR. HERMANN KINKELDEY PETER H. JAKOB WOLFHARD MEISTER HANS HILGERS DR. HENNING MEYER-PLATH ANNELIE EHNOLD THOMAS SCHUSTER DR. KLARA GOLDBACH MARTIN AUFENANGER GOTTFRIED KLITZSCH DR. HEIKE VOGELSANG-WENKE REINHARD KNAUER DIETMAR KUHL DR. FRANZ-JOSEF ZIMMER BETTINA K. REICHELT DR. ANTON K. PFAU DR. UDO WEIGELT RAINER BERTRAM JENS KOCH, M.S. (U of PA) M.S.
BERND ROTHAEMEL DR. DANIELA KINKELDEY DR. MARIA ROSARIO VEGA LASO THOMAS W. LAUBENTHALBERND ROTHAEMEL DR. DANIELA KINKELDEY DR. MARIA ROSARIO VEGA LASO THOMAS W. LAUBENTHAL
BERLINBERLIN
PROF. DR. MANFRED BÖNING DR. PATRICK ERK, M.S. (MIT)* •PATENTANWALTPROF. DR. MANFRED BÖNING DR. PATRICK ERK, M.S. (MIT)* •PATENT ATTORNEY
KÖLNCOLOGNE
DR. MARTIN DROPMANNDR. MARTIN DROPMANN
CHEMNITZCHEMNITZ
MANFRED SCHNEIDERMANFRED SCHNEIDER
OF COUNSEL PATENTANWÄLTEOF COUNSEL PATENT ATTORNEYS
AUGUST GRÜNECKER DR. GUNTER BEZOLD DR. WALTER LANGHOFFAUGUST GRÜNECKER DR. GUNTER BEZOLD DR. WALTER LANGHOFF
PATMARK®PATMARK®
DATUM / DATEDATE
10.07.200110.07.2001
AnmeldungRegistration
Bellheimer Metallwerke GmbHBellheimer Metallwerke GmbH
Postfach 1180PO Box 1180
76752 Bellheim/ Pfalz76752 Bellheim/ Palatinate
Die Erfindung betrifft ein Lagersystem umfassend einen Lagerbereich zur Einlagerung von Lagergut in wenigstens einen Lagerplatz, einen vom Lagerbereich örtlich getrennten Zugriffsbereich zum Zugriff auf das im Zugriffsbereich befindliche Lagergut, ein Fördermittel zum Transport des Lagerguts zwischen dem Lagerplatz und dem Zugriffsbereich, und einen Förderschacht, in dem das Fördermittel in einer Förderrichtung hin- und her beweglich aufgenommen ist und der in Förderrichtung zwischen dem Lagerbereich und dem Zugriffsbereich angeordnet ist.The invention relates to a storage system comprising a storage area for storing stored goods in at least one storage location, an access area spatially separated from the storage area for accessing the stored goods located in the access area, a conveyor for transporting the stored goods between the storage location and the access area, and a conveyor shaft in which the conveyor is accommodated so as to be movable back and forth in a conveying direction and which is arranged in the conveying direction between the storage area and the access area.
GRÜNECKER KlNKELDEY
STOCKMAIR & SCHWANHAUSSES
LEISTIKOWSTRASSE 2 j .GRÜNECKER KlNKELDEY
STOCKMAIR & SCHWANHAUSSES
LEISTIKOWSTRASSE 2 j .
D-14050 BERLIN !··*D-14050 BERLIN !··*
GERMANYGERMANY
TEL +49 30 3 05 10 29TEL +49 30 3 05 10 29
http://iww.giunect:ei.<3e *. *.http://iww.giunect:ei.<3e *. *.
*e-ma*i*intoiiWgf unedcer.de·· ·· DEUTSCHE BANK MÜNCHEN No. 17 51734 BLZ 700 700 SWIFT: DEUT DE MM*e-ma*i*intoiiWgf unedcer.de·· ·· DEUTSCHE BANK MUNICH No. 17 51734 Bank code 700 700 SWIFT: DEUT DE MM
Ein gattungsgemäßes Lagersystem ist beispielsweise aus der DE 92 13 478 U1 bekannt. In dieser Druckschrift ist ein Lagerlift gezeigt und beschrieben, bei dem eine rechnergesteuerte Beschickungs- und Entnahmevorrichtung in einem zwischen zwei Regalsäulen angeordneten Schacht geführt ist. Das Lagergut ist auf Lagergutträgern in den Einzelregalen gelagert. Die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung fördert das Lagergut von seinen Lagerplätzen in den Einzelregalen zu einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung und zurück. Durch die Beschickungsund Entnahmeöffnung wird das Lagergut ein- oder ausgelagert.A storage system of this type is known, for example, from DE 92 13 478 U1. This publication shows and describes a storage lift in which a computer-controlled loading and unloading device is guided in a shaft arranged between two rack columns. The stored goods are stored on storage goods carriers in the individual racks. The loading and unloading device transports the stored goods from their storage locations in the individual racks to a loading and unloading opening and back. The stored goods are stored or unloaded through the loading and unloading opening.
Beim Betrieb eines derartigen Lagersystems hat sich als nachteilig herausgestellt, dass das Lagergut im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung von jedermann entnommen und unter Umständen entwendet werden kann.When operating such a storage system, it has proven to be disadvantageous that the stored goods in the area of the loading and unloading opening can be removed by anyone and, under certain circumstances, stolen.
Angesichts der geschilderten Nachteile liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Lagersystem mit einem Lagerbereich und einem örtlich vom Lagerbereich getrennten Zugriffsbereich sowie ein System zu dessen Verwaltung zu schaffen, bei dem der Zugriff auf zumindest einen Teil des eingelagerten Lagerguts beschränkt ist.In view of the disadvantages described, the present invention is therefore based on the object of creating a storage system with a storage area and an access area spatially separated from the storage area, as well as a system for managing it, in which access is restricted to at least part of the stored goods.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein dem Zugriffsbereich zugeordnetes Zugriffskontrollsystem mit einer Sperre gelöst, die als eine im wesentlichen horizontale Plattform ausgebildet und in Abhängigkeit von einem Zugriffsberechtigungscode eines Benutzers zumindest abschnittsweise von einem Sperrzustand, in welchem der Zugriff auf das Lagergut versperrt ist, in einen Freigabezustand überführbar ist, in welchem der Zugriff auf das Lagergut freigegeben ist.According to the invention, this object is achieved by an access control system assigned to the access area with a lock which is designed as a substantially horizontal platform and, depending on an access authorization code of a user, can be converted at least in sections from a locked state in which access to the stored goods is blocked to an unlocked state in which access to the stored goods is unlocked.
Bei dieser Lösung gibt das erfindungsgemäße Zugriffskontrollsystem des Lagersystems den Zugriff nur auf denjenigen Teil des Lagerguts frei, auf den ein BenutzerIn this solution, the inventive access control system of the storage system only allows access to that part of the stored goods to which a user
seine Zugriffsberechtigung mittels des ihm zugeordneten Zugriffsberechtigungscodes nachweisen kann.can prove his access authorization using the access authorization code assigned to him.
Die Sperre erfüllt erfindungsgemäß eine Doppelfunktion als horizontale Plattform und damit Arbeitsfläche des Lagersystems und als Teil des Zugriffskontrollsystems des Lagersystems. Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird nicht, wie bei den herkömmlichen Lagersystemen mit getrenntem Zugriffs- und Lagerbereich, das Lagergut in einen über der Plattform liegenden Zugriffsbereich gefördert. Der Zugriffsbereich ist vielmehr unterhalb der Plattform angeordnet. An der Stelle des Zugriffsbereichs befindet sich bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Lagersystem üblicherweise ein Lagerbereich.According to the invention, the barrier fulfills a dual function as a horizontal platform and thus a working surface of the storage system and as part of the access control system of the storage system. In the solution according to the invention, the stored goods are not conveyed to an access area above the platform, as is the case with conventional storage systems with separate access and storage areas. Instead, the access area is arranged below the platform. In the storage system known from the prior art, a storage area is usually located in the place of the access area.
Um die Zugriffsberechtigung eines Benutzers auf ein Lagergut festzustellen, ist jedem Lagergut ein Freigabecode zugeordnet, der dann vom Zugriffskontrollsystem mit dem Zugriffsberechtigungscode des Benutzers verglichen wird. Nur wenn sich aus dem Vergleich ergibt, dass der Benutzer auf das Lagergut zugreifen kann, wird der Zugriff vom Zugriffskontrollsystem auf das mit dem entsprechenden Freigabecode versehene Lagergut freigegeben.In order to determine a user's access authorization to a stored item, each stored item is assigned an authorization code, which is then compared by the access control system with the user's access authorization code. Only if the comparison shows that the user can access the stored item will the access control system grant access to the stored item with the corresponding authorization code.
Folglich ist es bei der erfindungsgemäßen Lösung möglich, den Missbrauch des Lagerguts durch freien Zugriff für jedermann einzudämmen.Consequently, the solution according to the invention makes it possible to limit the misuse of the stored goods by allowing free access for everyone.
Bei manchen Lagersystemen oder Lagerliften mit getrenntem Lagerbereich und Zugriffsbereich wird das Lagergut auf Lagergutträgern, wie beispielsweise Behältern oder Tablaren, aufbewahrt und zusammen mit dem Lagergutträger in den Zugriffsbereich transportiert. Die Lagergutträger können hierzu Fächer aufweisen, in denen verschiedene Lagergüter getrennt voneinander aufbewahrt werden. Wird ein solcher Lagergutträger in den Zugriffsbereich transportiert, so kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung das Lagersystem in der Lage sein, den Zugriff nur auf denjenigen Teil der Fächer bzw. der Lagergüter freizugeben, zu denen gemäß dem Zugriffsberechtigungscode der Benutzer berechtigt ist. Diese einzelnen Teilberei-In some storage systems or storage lifts with separate storage areas and access areas, the stored goods are stored on storage goods carriers, such as containers or trays, and transported together with the storage goods carrier to the access area. The storage goods carriers can have compartments in which different storage goods are stored separately from one another. If such a storage goods carrier is transported to the access area, according to an advantageous embodiment, the storage system can be able to release access only to that part of the compartments or the stored goods to which the user is authorized according to the access authorization code. These individual sub-areas
ehe können je nach Anordnung der Lagergüter oder Fächer auf dem Lagergutträger zusammenhängend oder getrennt angeordnet sein.Depending on the arrangement of the stored goods or compartments on the storage goods carrier, they can be arranged together or separately.
Eine konstruktiv besonders einfache Lösung für das Zugriffskontrollsystem wird dann erhalten, wenn die Sperre zwischen dem Lagergut und dem Benutzer angeordnet ist.A particularly simple structural solution for the access control system is obtained when the barrier is arranged between the stored goods and the user.
Die Sperre kann insbesondere auch als Schott, Deckel oder Tür bzw. eine Kombination von Schotten, Deckeln oder Türen ausgebildet sein, die im Sperrzustand verschlossen und im Freigabezustand geöffnet ist bzw. sind.The barrier can in particular also be designed as a bulkhead, cover or door or a combination of bulkheads, covers or doors, which is closed in the locked state and open in the released state.
Um Lagergut unterschiedlicher Größen einzulagern, kann das Lagersystem gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung mit einem Größenerfassungsmittel zur Erfassung der Abmessungen des Lagerguts versehen sein. Beispielsweise kann von einem solchen Größenerfassungsmittel beim Einlagern die Lagerguthöhe erfasst und abgespeichert werden. In Abhängigkeit von den Abmessungen wird das Lagergut in den Zugriffsbereich in einem entsprechenden Abstand von der Sperre überführt. Bei dieser Ausgestaltung ist also die Lage des Zugriffsbereichs abhängig von der Größe des Lagerguts, auf das der Zugriff freigegeben werden soll. Bei dieser Ausgestaltung werden Kollisionen des Lagerguts mit der Sperre vermieden und die Sicherheit gegen Missbrauch erhöht, da zwischen dem Lagergut und der Sperre nur geringe Spalte verbleiben.In order to store goods of different sizes, the storage system can be provided with a size detection device for detecting the dimensions of the goods according to an advantageous embodiment. For example, such a size detection device can detect and save the height of the goods during storage. Depending on the dimensions, the goods are transferred to the access area at a corresponding distance from the barrier. In this embodiment, the position of the access area is therefore dependent on the size of the goods to which access is to be granted. In this embodiment, collisions between the goods and the barrier are avoided and security against misuse is increased, since only small gaps remain between the goods and the barrier.
Wenn bei dem Lagersystem Lagergutträger verwendet werden, in denen stets mehrere Lagergüter, unter Umständen mit jeweils unterschiedlichen Zugriffsberechtigungen, in Fächern eingelagert sind, so ist es von Vorteil, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung die Sperre eine Mehrzahl von Teilsperren aufweist, durch die jeweils ein Teilabschnitt des Zugriffsbereichs in Abhängigkeit vom Zugriffsberechtigungscode vom Sperrzustand in den Freigabezustand überführbar ist. Vorzugsweise ist einer Teilsperre ein Fach eines sich im Zugriffsbereich in einer Zugriffsposition befindlichen Lagergutträgers zugeordnet.If the storage system uses storage goods carriers in which several storage goods are always stored in compartments, possibly with different access authorizations, it is advantageous if, according to a further embodiment, the lock has a plurality of partial locks, by means of which a partial section of the access area can be transferred from the locked state to the released state depending on the access authorization code. A compartment of a storage goods carrier located in an access position in the access area is preferably assigned to a partial lock.
• ··
&igr; ·&igr; ·
Die Größe der Teilsperren ist vorteilhaft so bemessen, dass eine Teilsperre oder eine Kombination von aneinandergrenzenden Teilsperren genau ein Fach eines Lagergutträgers versperrt. Durch die Anpassung der Abmessungen der Teilbereiche der Sperre an die Abmessungen der Fächer der Lagergutträger bzw. der Abmessungen der Lagergüter wird der Zugriff auf genau dasjenige Lagergut freigegeben, für das eine Zugriffsberechtigung besteht, ohne dass eine Zugriffsmöglichkeit auf Fächer besteht, für das keine Zugriffsberechtigung vorliegt.The size of the partial barriers is advantageously dimensioned so that a partial barrier or a combination of adjacent partial barriers blocks exactly one compartment of a storage item carrier. By adapting the dimensions of the partial areas of the barrier to the dimensions of the compartments of the storage item carriers or the dimensions of the stored items, access is granted to precisely those stored items for which access authorization exists, without there being any possibility of access to compartments for which access authorization does not exist.
Die Teilsperren können vorteilhaft als Klappen ausgebildet sein, die schwenkbar oder verschieblich an der Sperre gehalten sind.The partial barriers can advantageously be designed as flaps that are pivotably or slidably attached to the barrier.
Um bei dem Lagersystem einen unbefugten Zugriff generell zu erschweren, sollten alle die Öffnungen am Lagersystem verschlossen sein, durch die einen Zugang zum Inneren des Lagersystems möglich ist. Folglich ist darauf zu achten, dass im Freigabezustand der Sperre keine Möglichkeit besteht, ins Innere des Lagersystems zu gelangen. Es soll lediglich der Zugriff auf das freigegebene Lagergut möglich sein. Dies wird beispielsweise durch bündig mit dem Lagergutträger in der ersten Zugriffsposition abschließende Sperren erreicht, die keine oder nur geringe Spalte bilden.In order to generally make unauthorized access to the storage system more difficult, all openings in the storage system through which access to the interior of the storage system is possible should be closed. It is therefore important to ensure that there is no way of getting into the interior of the storage system when the lock is released. Access should only be possible to the released stored goods. This can be achieved, for example, by locks that are flush with the storage goods carrier in the first access position and that form no or only small gaps.
Neben dem gerade beschriebenen ersten Zugriffsbereich kann das Lagersystem in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einen weiteren, zweiten, Zugriffsbereich für das Lagergut aufweisen. Dieser zweite Zugriffsbereich unterscheidet sich in funktioneller Hinsicht vom ersten Zugriffsbereich dadurch, dass er einen Zugriff auf das Lagergut in einer zweiten Zugriffsposition im wesentlichen ohne Einwirkung des Zugriffskontrollsystems ermöglicht. In räumlicher Hinsicht kann sich der zweite Zugriffsbereich durch seine vom ersten Zugriffsbereich unterschiedliche Lage unterscheiden: Im zweiten Zugriffsbereich ist das Lagergut zwischen der Sperre und dem Benutzer angeordnet, so dass der Benutzer im wesentlichen freien Zugriff auf das Lagergut hat. Die Verwendung des zweiten Zugriffsbereichs ermöglicht die Ein- und Auslagerung von sperrigem Lagergut, das aufgrund seiner Abmessungen nicht durch die Sperre oder die Teilsperren passen würde.In addition to the first access area just described, the storage system can, in a further advantageous embodiment, have a further, second, access area for the stored goods. This second access area differs functionally from the first access area in that it allows access to the stored goods in a second access position essentially without the influence of the access control system. In spatial terms, the second access area can differ from the first access area in that its position is different: In the second access area, the stored goods are arranged between the barrier and the user, so that the user has essentially free access to the stored goods. The use of the second access area enables the storage and retrieval of bulky stored goods that would not fit through the barrier or the partial barriers due to their dimensions.
Bei der Ausgestaltung mit einem zweiten Zugriffsbereich ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung eine innere Sperre vorgesehen, die dem zweiten Zugriffsbereich zugeordnet und zwischen dem zweiten Zugriffsbereich und dem Lagerbereich angeordnet ist. Diese Sperre wird zum Transport des Lagerguts vom Lagerbereich in den zweiten Zugriffsbereich geöffnet und verschlossen, sobald das Lagergut sich in der zweiten Zugriffsposition befindet. Durch diese Sperre wird eine Eintragsöffnung versperrt, durch die das Lagergut vom Fördermittel in den zweiten Zugriffsbereich eingebracht wird.In the design with a second access area, according to an advantageous development, an inner barrier is provided which is assigned to the second access area and is arranged between the second access area and the storage area. This barrier is opened to transport the stored goods from the storage area to the second access area and is closed as soon as the stored goods are in the second access position. This barrier blocks an entry opening through which the stored goods are introduced from the conveyor into the second access area.
Die zweite Sperre kann von der Sperre für den ersten Zugriffsbereich gebildet sein, so dass die Sperre eine Doppelfunktion im Hinblick auf die beiden Zugriffsbereiche erfüllt. Alternativ kann auch eine zweite Sperre zusätzlich zur Sperre des ersten Sperrbereichs vorgesehen sein, die unabhängig von der ersten Sperre betätigt werden kann.The second lock can be formed by the lock for the first access area, so that the lock fulfills a dual function with regard to the two access areas. Alternatively, a second lock can be provided in addition to the lock of the first locking area, which can be actuated independently of the first lock.
In einer weiteren Ausgestaltung kann eine äußere Sperre vorgesehen sein, die dem zweiten Zugriffsbereich zugeordnet und zwischen dem zweiten Zugriffsbereich und dem Benutzer angeordnet ist. Durch die äußere Sperre kann der Zugriff auf das Innere des Lagersystems versperrt ist, wenn die innere Sperre geöffnet ist.In a further embodiment, an outer lock can be provided which is associated with the second access area and is arranged between the second access area and the user. The outer lock can block access to the interior of the storage system when the inner lock is open.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann der zweite Zugriffsbereich als eine Art Schleuse betrieben werden, so dass beim Transport von Lagergut zwischen dem zweiten Zugriffsbereich und dem Lagerbereich zu keiner Zeit Zugang zum Inneren des Lagersystems besteht. Die innere Sperre verschließt dabei die lagerbereichsseitige Eintragsöffnung, während die äußere Sperre geöffnet ist.In a further advantageous embodiment, the second access area can be operated as a type of lock, so that when transporting stored goods between the second access area and the storage area, there is never any access to the interior of the storage system. The inner lock closes the entry opening on the storage area side, while the outer lock is open.
Wird bei dieser Ausgestaltung beispielsweise ein Lagergutträger durch das Fördermittel vom Lagerbereich in den Zugriffsbereich transportiert, so wird zunächst die äußere Sperre geschlossen und danach die innere Sperre geöffnet, so dass der Lagergutträger durch die Eintragsöffnung in den Zugriffsbereich transportiert werden kann. Befindet sich der Lagergutträger im Zugriffsbereich, wird die innere Sper-If, for example, a storage carrier is transported by the conveyor from the storage area to the access area, the outer lock is first closed and then the inner lock is opened so that the storage carrier can be transported through the entry opening to the access area. If the storage carrier is in the access area, the inner lock is
re verschlossen und danach die äußere Sperre geöffnet. In dieser Position ist dann der Zugriff auf den Lagergutträger möglich, der Zugang zum Lagerbereichsinneren jedoch durch die innere Sperre gesperrt.re closed and then the outer lock opened. In this position, access to the storage goods carrier is possible, but access to the interior of the storage area is blocked by the inner lock.
Beim Einlagern von Lagergut kann dieser Vorgang in entsprechend umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden, wenn das einzulagernde Lagergut im Zugriffsbereich abgelegt wurde. Das Zugriffskontrollsystem kann den Zugang zum Lagergut in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung auch vor dem Zugriff des Fördermittels auf das Lagergut im Lagerbereich oder auf das Lagergut im Zugriffsbereich sperren. Wird beispielsweise festgestellt, dass ein Benutzer für die Entnahme des gesamten Lagerguts auf einem Lagergutträger keine Berechtigung hat, so wird bei dieser Ausgestaltung das Lagersystem dem Benutzer lediglich die mangelnde Zugriffsberechtigung signalisieren, das Lagergut aber nicht aus dem Zugriffsbereich oder dem Lagerbereich entfernen.When storing goods, this process can be carried out in the reverse order if the goods to be stored have been placed in the access area. In a further advantageous embodiment, the access control system can also block access to the goods before the conveyor accesses the goods in the storage area or the goods in the access area. For example, if it is determined that a user does not have authorization to remove all of the goods on a goods carrier, in this embodiment the storage system will only signal the user that they do not have access authorization, but will not remove the goods from the access area or the storage area.
In einer alternativen, platzsparenden Ausgestaltung des Lagersystems, bei der der erste und der zweite Zugriffsbereich räumlich zusammenfallen und sich lediglich in funktioneller Hinsicht durch die Freigabe des Zugriffsbereichs unterscheiden, kann die Sperre des ersten Zugriffsbereichs gleichzeitig als äußere Sperre des zweiten Zugriffsbereichs dienen. Bei dieser Ausgestaltung kann die Sperre des ersten Zugriffsbereichs als Ganzes in den Freigabezustand überführt werden, um das Lagergut freizugeben.In an alternative, space-saving design of the storage system, in which the first and second access areas coincide spatially and only differ functionally in terms of the release of the access area, the lock of the first access area can simultaneously serve as the outer lock of the second access area. In this design, the lock of the first access area can be transferred as a whole to the release state in order to release the stored goods.
Im folgenden wird der Aufbau und die Funktion der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following, the structure and function of the invention are explained in more detail using exemplary embodiments.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einesFigure 1 is a perspective view of a first embodiment of a
erfindungsgemäßen Lagersystems;storage system according to the invention;
Figur 2 das Lagersystem der Figur 1 mit einem Lagergutträger bei der Entnahme von Lagergut;Figure 2 shows the storage system of Figure 1 with a storage goods carrier during the removal of stored goods;
Figur 3 das Lagersystem der Figur 1 mit einem Lagergutträger beim Einlagern von Lagergut;Figure 3 shows the storage system of Figure 1 with a goods carrier during storage of goods;
Figur 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Lagersystems mit einemFigure 4 shows another embodiment of a storage system with a
zweiten Zugriffsbereich und einem Schleusensystem;second access area and a lock system;
Figur 5 das Lagersystem der Figur 4 bei der Entnahme von Lagergut aus derFigure 5 shows the storage system of Figure 4 when removing stored goods from the
zweiten Zugriffsposition;second access position;
Figur 6 ein drittes Ausführungsbeispiel des Lagersystems.Figure 6 shows a third embodiment of the storage system.
Zunächst werden Aufbau und Funktion eines erfindungsgemäßen Lagersystems 1 mit Bezug auf die Figur 1 beschrieben. In Figur 1 sind dabei die dem Betrachter zugewandten Seitenwände weggelassen, um einen Einblick in das Innere des Lagersystems 1 zu gewähren.First, the structure and function of a storage system 1 according to the invention are described with reference to Figure 1. In Figure 1, the side walls facing the viewer are omitted in order to provide an insight into the interior of the storage system 1.
Das Lagersystem 1 weist zwei schachtförmige Lagerbereiche 2, 3 in Form von Regalsäulen auf, in denen Lagergut 4 eingelagert ist. Die Anzahl der Lagerbereiche im Lagersystem ist beliebig. In Figur 1 sind die Lagerbereiche 2, 3 in Form einer Regalsäule mit in senkrechter Richtung übereinander liegenden, stationären Lagerplätzen 5 aufgebaut. In den jeweiligen Lagerplätzen 5 der Lagerbereiche 2, 3 ist das Lagergut 4 durch Lagergutträger 6, 7 gehalten, die in entsprechenden Lagergerüsten 8 aufgenommen sind. Das Lagergerüst 8 bildet dazu an den jeweiligen Lagerplätzen 5 schienenförmige Haltemittel für die Lagergutträger 6, 7 aus.The storage system 1 has two shaft-shaped storage areas 2, 3 in the form of shelf columns in which stored goods 4 are stored. The number of storage areas in the storage system is arbitrary. In Figure 1, the storage areas 2, 3 are constructed in the form of a shelf column with stationary storage locations 5 lying vertically one above the other. In the respective storage locations 5 of the storage areas 2, 3, the stored goods 4 are held by stored goods carriers 6, 7, which are accommodated in corresponding storage frames 8. The storage frame 8 forms rail-shaped holding means for the stored goods carriers 6, 7 at the respective storage locations 5.
Die Lagergutträger 6, 7 können unterschiedlich ausgestaltet sein. Beispielsweise können die Lagergutträger 6 mit Fächern 9 versehen sein, in denen jeweils verschiedene Lagergüter sortiert eingelagert sind. Die Größe und Anordnung der Fächer 9 kann sich dabei in Abhängigkeit vom eingelagerten Lagergut unterscheiden. Ein Teil der Lagergutträger 6, 7 kann auch als Tablare 7 ausgestaltet sein, deren Form im wesentlichen einer Plattform oder einem Regalbrett entspricht. Auf den Tablaren 7 kann Lagergut 4 direkt oder in Lagergutträgern 6 abgelegt werden.The storage goods carriers 6, 7 can be designed in different ways. For example, the storage goods carriers 6 can be provided with compartments 9 in which different storage goods are stored in a sorted manner. The size and arrangement of the compartments 9 can vary depending on the stored goods. Some of the storage goods carriers 6, 7 can also be designed as trays 7, the shape of which essentially corresponds to a platform or a shelf. Storage goods 4 can be placed directly on the trays 7 or in storage goods carriers 6.
Zwischen den Lagerbereichen 2, 3 ist ein Förderschacht 10 angeordnet, in dem sich ein Fördermittel 11 bewegt. Beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 dienen dieBetween the storage areas 2, 3, a conveyor shaft 10 is arranged in which a conveyor 11 moves. In the embodiment of Figure 1, the
jeweils dem Förderschacht zugewandten Lagergerüste 8 gleichzeitig als Führungen für das Fördermittel 11. Dadurch ist das Fördermittel 11 entlang der Lagerplätze 5 - in Fig. 1 ist dies im wesentlichen in senkrechter Richtung nach oben und unten - geführt.The storage frames 8 facing the conveyor shaft simultaneously serve as guides for the conveyor means 11. As a result, the conveyor means 11 is guided along the storage locations 5 - in Fig. 1 this is essentially in a vertical direction upwards and downwards.
Das Fördermittel 11 ist mit einem Greifsystem (in Fig. 1 nicht zu erkennen), wie es beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannt ist, ausgestattet. Das Fördermittel wirkt jeweils mit einem Lagergutträger 6, 7 zusammen und bewegt die Lagergutträger vom jeweiligen Lagerplatz 5 in den Förderschacht 10 und umgekehrt. Das Greifmittel kann beispielsweise als ein umlaufender Finger am Fördermittel ausgestaltet sein, der in eine entsprechende lagergutseitige Fingeraufnahme eingreift. Auch hydraulisch betätigte Teleskoparme können als Greifmittel dienen. Das Fördermittel 11 mitsamt dem Greifsystem wird durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung automatisch gesteuert.The conveyor 11 is equipped with a gripping system (not visible in Fig. 1), such as is known from the prior art. The conveyor interacts with a storage goods carrier 6, 7 and moves the storage goods carrier from the respective storage location 5 into the conveyor shaft 10 and vice versa. The gripping means can be designed, for example, as a rotating finger on the conveyor, which engages in a corresponding finger holder on the storage goods side. Hydraulically operated telescopic arms can also serve as gripping means. The conveyor 11 together with the gripping system is automatically controlled by a control device (not shown).
In Figur 1 ist das Lagersystem 1 in einem Zustand gezeigt, in dem gerade ein Lagergutträger 12 vom Fördermittel 11 aus dem zugeordneten Lagerplatz 13 in den Förderschacht 10 gezogen wird. Wie in Figur 1 zu erkennen ist, sind die Fächer 14 des Lagergutträgers 12 größer und tiefer als diejenigen der Lagergutträger 6, so dass in den Fächern 14 größeres Lagergut eingelagert werden kann. Um Lagergüter 4 und Lagergutträger 6, 7, 12 verschiedener Größe verwalten zu können, ist das Lagersystem 1 mit einem Größenerfassungsmittel (nicht gezeigt) ausgestattet, durch das wenigstens die Höhe und/oder andere Abmessungen des Lagerguts 4 bzw. der Lagergutträger 6, 7, 12 erfasst werden.In Figure 1, the storage system 1 is shown in a state in which a storage goods carrier 12 is being pulled by the conveyor 11 from the assigned storage location 13 into the conveyor shaft 10. As can be seen in Figure 1, the compartments 14 of the storage goods carrier 12 are larger and deeper than those of the storage goods carrier 6, so that larger storage goods can be stored in the compartments 14. In order to be able to manage storage goods 4 and storage goods carriers 6, 7, 12 of different sizes, the storage system 1 is equipped with a size detection device (not shown) by means of which at least the height and/or other dimensions of the storage goods 4 or the storage goods carriers 6, 7, 12 are detected.
Das Fördermittel 11 transportiert Lagergut 4 oder Lagergutträger 6, 7 zwischen den jeweiligen Lagerplätzen 5 in den Lagerbereichen 2, 3 und einer Zugriffsposition 15 in einem örtlich vom Lagerbereich 2, 3 getrennten Zugriffsbereich 16, der in Figur 1 schematisch mit Punktlinien dargestellt ist. Im Zugriffsbereich 16 ist ein Zugriff auf das Lagergut 4 bzw. die Lagergutträger 6, 7 von außerhalb des Lagersystems 1, d.h. ein Ein- und Auslagern von Lagergut und Lagergutträger, möglich. Der ZugriffThe conveyor 11 transports stored goods 4 or stored goods carriers 6, 7 between the respective storage locations 5 in the storage areas 2, 3 and an access position 15 in an access area 16 which is spatially separated from the storage area 2, 3 and which is shown schematically with dotted lines in Figure 1. In the access area 16, access to the stored goods 4 or the stored goods carriers 6, 7 is possible from outside the storage system 1, i.e. storage and retrieval of stored goods and stored goods carriers. Access
auf das Lagergut 4 im Zugriffsbereich 16 findet durch die Zugriffsöffnung 17 hindurch in einer Zugriffsrichtung 18 statt.to the stored goods 4 in the access area 16 takes place through the access opening 17 in an access direction 18.
Durch ein Zugriffskontrollsystem 19, das dem Zugriffsbereich 16 zugeordnet ist, wird der Zugriff auf das Lagergut im Zugriffsbereich 16 kontrolliert freigegeben oder gesperrt. Das Zugriffskontrollsystem weist hierzu eine Sperre 20 auf, die oberhalb des Zugriffsbereichs 16, also zwischen einem Benutzer und dem Zugriffsbereich 16, angeordnet ist. Die Sperre 20 dient gleichzeitig als Plattform des Lagersystems und verhindert einen unbefugten Zugriff auf Lagergut 4 im Zugriffsbereich 16. Im Unterschied zu herkömmlichen Lagersystemen befindet sich beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 der Zugriffsbereich 16 mit der Zugriffsposition 15 für das Lagergut unterhalb der Plattform 20.An access control system 19, which is assigned to the access area 16, allows or blocks access to the stored goods in the access area 16 in a controlled manner. For this purpose, the access control system has a barrier 20, which is arranged above the access area 16, i.e. between a user and the access area 16. The barrier 20 also serves as a platform for the storage system and prevents unauthorized access to stored goods 4 in the access area 16. In contrast to conventional storage systems, in the embodiment of Fig. 1, the access area 16 with the access position 15 for the stored goods is located below the platform 20.
Durch das Größenerfassungsmittel wird beim Einlagern die Höhe des Lagergutes 4 bzw. des Lagergutträgers 6, 7 festgestellt und abgespeichert. Beim Auslagern wird diese Information wieder abgerufen und das Lagergut 4 bzw. der Lagergutträger 6, 7 vom Fördermittel 11 in einen entsprechenden Abstand unterhalb der Sperre 20 in die Zugriffsposition 15 des Zugriffsbereichs 16 überführt.During storage, the height of the stored goods 4 or the stored goods carrier 6, 7 is determined and stored by the size detection device. During removal, this information is called up again and the stored goods 4 or the stored goods carrier 6, 7 is transferred by the conveyor 11 to an appropriate distance below the barrier 20 in the access position 15 of the access area 16.
Im Folgenden werden der Aufbau und die Funktion des Zugriffskontrollsystems 19 und der Sperre 20 genauer erläutert:The structure and function of the access control system 19 and the lock 20 are explained in more detail below:
Das Zugriffskontrollsystem 19 weist neben der Sperre 20 ein Steuermodul 21 mit einem Eingabegerät 22 auf, durch das ein Benutzer einen ihm vorbestimmten Zugriffsberechtigungscode eingibt. Als Benutzer ist dabei im Falle eines manuellen Zugriffs eine auf das Lagergut 4 zugreifende Person, im Falle eines automatischen Zugriffs durch automatische Entnahmesysteme das jeweilige zugreifende System, beispielsweise ein Entnahmeroboter, zu verstehen.In addition to the lock 20, the access control system 19 has a control module 21 with an input device 22 through which a user enters a predetermined access authorization code. In the case of manual access, a user is understood to be a person accessing the stored goods 4, and in the case of automatic access by automatic removal systems, the respective accessing system, for example a removal robot.
Das Eingabegerät 22 kann beispielsweise als Kartenleser für Chip- oder Magnetkarten, als Tastatur, Scanner oder als berührungsfrei arbeitendes Transpondersystem ausgestaltet sein.The input device 22 can be designed, for example, as a card reader for chip or magnetic cards, as a keyboard, scanner or as a contactless transponder system.
Durch den Zugriffsberechtigungscode kann das Lagersystem 1 über eine automatisch geführte Inventarliste, in der jeweils der Lagerplatz 5 und ein Freigabecode des eingelagerten Lagerguts abgelegt sind, feststellen, ob der Benutzer für den jeweiligen Zugriff berechtigt ist. Hierzu werden vom Zugriffskontrollsystem 19 der dem Lagergut 3 zugeordnete Freigabecode und der dem Benutzer zugeordnete Zugriffsberechtigungscode miteinander verglichen. In Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleichs wird das Zugriffskontrollsystem 19 die Sperre 20 zumindest abschnittsweise von einem Sperrzustand, in dem wegen mangelnder Zugriffsberechtigung kein Zugriff auf das Lagergut möglich ist, in einen Freigabezustand überführt, in dem wegen einer bestehender Zugriffsberechtigung des Benutzers der Zugriff auf das Lagergut im Zugriffsbereich 16 möglich ist.Using the access authorization code, the storage system 1 can determine whether the user is authorized to access the respective item using an automatically maintained inventory list in which the storage location 5 and a release code for the stored item are stored. To do this, the access control system 19 compares the release code assigned to the item 3 and the access authorization code assigned to the user. Depending on the result of this comparison, the access control system 19 will change the lock 20, at least in sections, from a locked state in which no access to the item is possible due to a lack of access authorization, to an unlocked state in which access to the item in the access area 16 is possible due to the user's existing access authorization.
Die Zugriffsberechtigungs- und Freigabecodes können hierarchisch gestaffelt sein, so dass ein Zugriffsberechtigungscode mit einer hohen Zugriffsberechtigung Zugang zu den Lagergütern 4 oder Lagergutträgern 6, 5 ermöglicht, die mit einem Freigabecode niedrigerer Berechtigung versehen sind. Bei großen Lagersystemen oder bei komplexen Lageraufgaben können auch mehrere Zugriffshierarchien nebeneinander implementiert sein.The access authorization and release codes can be hierarchically staggered so that an access authorization code with a high level of access authorization allows access to the stored goods 4 or stored goods carriers 6, 5 that have a release code with a lower level of authorization. In large storage systems or in the case of complex storage tasks, several access hierarchies can also be implemented side by side.
Der Zugriff kann bei Lagergutträgern 6, die mehrere Lagergüter aufnehmen, in Abhängigkeit vom Zugriffsberechtigungscode durch das Zugriffskontrollsystem 19 auf nur einen Teil des Lagergutes 4 im Lagergutträger 6 eingeschränkt werden, wenn sich der Lagergutträger 6 in der Zugriffsposition 15 befindet.In the case of storage goods carriers 6 which accommodate several storage goods, access can be restricted to only a part of the storage goods 4 in the storage goods carrier 6 by the access control system 19, depending on the access authorization code, when the storage goods carrier 6 is in the access position 15.
Die nur teilweise Freigabe von Lagergut eines Lagergutträgers 6 im Zugriffsbereich 16 wird im Folgenden genauer beschrieben.The partial release of stored goods from a storage goods carrier 6 in the access area 16 is described in more detail below.
In der Zugriffsposition 15 des Zugriffsbereichs 16 ist der Lagergutträger 6 zumindest abschnittsweise, in Figur 2 vollständig, durch die Sperre 20 des Zugriffskontrollsystems 19 abgedeckt, so dass eine freies Ein- und Auslagern von Lagergut 4 unter Umgehung des Zugriffskontrollsystems 19 nicht möglich ist.In the access position 15 of the access area 16, the storage goods carrier 6 is at least partially covered, in Figure 2 completely, by the barrier 20 of the access control system 19, so that free storage and retrieval of storage goods 4 bypassing the access control system 19 is not possible.
• ··
Um den Zugriff nur auf einzelne Teilabschnitte eines Lagergutträgers 6 zu ermöglichen, ist die Sperre 20 in Teilsperren 23 unterteilt. Jede Teilsperre 23 ist als ein separat ansteuerbares Abdeckelement ausgestaltet, das in Abhängigkeit vom Zugriffsberechtigungscode des Benutzer und dem Freigabecode des Lagerguts den Zugang auf den darunter liegenden Bereich unabhängig von anderen Teilsperren freigibt oder sperrt. Die Teilsperren 23 der Sperre 20 bilden ein Feld, das zusammen eine Seite des Zugriffsbereichs abdeckt. Die Abmessungen des Feldes entsprechen in etwa den Abmessungen eines Lagergutträgers. Dabei sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Teilsperren 23 als klappenförmige Deckel ausgestaltet, die in mehreren parallelen Reihen nebeneinander angeordnet und durch Stege, in denen die Schwenklagerungen der Deckel aufgenommen sind, voneinander getrennt sind.In order to allow access only to individual sections of a storage goods carrier 6, the barrier 20 is divided into partial barriers 23. Each partial barrier 23 is designed as a separately controllable cover element which, depending on the user's access authorization code and the release code of the stored goods, enables or blocks access to the area below independently of other partial barriers. The partial barriers 23 of the barrier 20 form a field which together covers one side of the access area. The dimensions of the field correspond approximately to the dimensions of a storage goods carrier. In the embodiment shown, the partial barriers 23 are designed as flap-shaped covers which are arranged next to one another in several parallel rows and are separated from one another by webs in which the pivot bearings of the covers are accommodated.
In Figur 2 ist dargestellt, wie zwei Teilsperren 24a, 24b geöffnet sind. Die Teilsperre 24a ist zum Zugriff auf ein Lagergut 25 im vollständig aufgeklappten Zustand und die Teilsperre 24b im teilweise aufgeklappten Zustand dargestellt. Die Teilsperren sind jeweils den Fächern 9 eines Lagerguträgers zugeordnet und so angeordnet, dass sie die Fächer 9 eines Lagergutträgers in der Zugriffsposition möglichst vollständig überdecken.Figure 2 shows how two partial locks 24a, 24b are opened. The partial lock 24a is shown in the fully opened state for access to a stored item 25 and the partial lock 24b is shown in the partially opened state. The partial locks are each assigned to the compartments 9 of a stored item carrier and are arranged in such a way that they cover the compartments 9 of a stored item carrier as completely as possible in the access position.
Die Abmessungen der Fächer 9 und des von einer einzelnen Teilsperre 23 abgedeckten Bereichs sind insbesondere so aufeinander abgestimmt, dass durch Öffnen einer Teilsperre 23 oder einer Kombination von aneinander angrenzenden Teilsperren 23 der Zugriff genau auf jeweils ein Fach 9 oder genau auf jeweils eine Kombination aneinandergrenzender Fächer 9 mit gleichem Freigabecode möglich ist. Durch diese Ausgestaltung wird verhindert, dass beim Öffnen einer Teilsperre 23 der Zugriff auf Fächer möglich ist, für die der Benutzer keine Zugriffsberechtigung hat, die aber ansonsten zum Teil in den von der Teilsperre 23 freigegebenen Bereich ragen würden. Die Größe einer Teilsperre 23 entspricht also der Größe eines Faches 9 oder einem ganzzahligen Vielfachen dieser Größe.The dimensions of the compartments 9 and the area covered by a single partial lock 23 are in particular coordinated with one another in such a way that by opening a partial lock 23 or a combination of adjacent partial locks 23, access is possible to exactly one compartment 9 or to exactly one combination of adjacent compartments 9 with the same release code. This design prevents access to compartments for which the user does not have access authorization when opening a partial lock 23, but which would otherwise partially extend into the area released by the partial lock 23. The size of a partial lock 23 therefore corresponds to the size of a compartment 9 or an integer multiple of this size.
EJ \EJ \
• ··
In Figur 3 ist das Lagersystem 1 bzw. das Zugriffskontrollsystem in einem Zustand dargestellt, in dem aufgrund eines gegenüber der Figur 2 veränderten Zugriffsberechtigungscodes die aneinander angrenzenden Teilsperren 26, 27 freigegeben sind. Durch die geöffneten Teilsperren 26, 27 ist der Zugriff auf das Lagergut 28 frei. Im Unterschied zur Figur 2 ist in Figur 3 aufgrund eines unterschiedlichen Zugangsberechtigungssignals die Teilsperre 24 gesperrt, da bei dem in Figur 3 dargestellten Vorgang der Benutzer keine Berechtigung zum Zugriff auf das von der Teilsperre 23 abgedeckte Lagergut 25 hat.In Figure 3, the storage system 1 or the access control system is shown in a state in which the adjacent partial locks 26, 27 are released due to an access authorization code that is different from that in Figure 2. The opened partial locks 26, 27 allow access to the stored goods 28. In contrast to Figure 2, in Figure 3 the partial lock 24 is locked due to a different access authorization signal, since in the process shown in Figure 3 the user has no authorization to access the stored goods 25 covered by the partial lock 23.
Wie in Figur 3 zu erkennen ist, ist das gerade entnommene Lagergut 28 größer als das Lagergut 25 der Figur 2. Demzufolge müssen für den Zugriff auf das Lagergut 28 die beiden aneinandergrenzenden Deckel 26 und 27 freigegeben werden. Um den Zugriff auf die benachbarten Fächer im Lagergutträger 6 in der Zugriffsposition 15 zu verhindern, entspricht die Größe des durch die Teilsperren 26, 27 freigegebenen Bereichs genau der Größe des Faches, in dem das Lagergut 28 aufgenommen ist.As can be seen in Figure 3, the storage item 28 that has just been removed is larger than the storage item 25 in Figure 2. Accordingly, the two adjacent covers 26 and 27 must be released in order to access the storage item 28. In order to prevent access to the adjacent compartments in the storage item carrier 6 in the access position 15, the size of the area released by the partial locks 26, 27 corresponds exactly to the size of the compartment in which the storage item 28 is accommodated.
Die Sicherheit des Zugriffskontrollsystems 19 gegen Manipulationen von außen kann dadurch nochmals erhöht werden, dass zwischen den Fächern 9 und der Sperre 20 ein möglichst geringer Spalt vorhanden ist, der die Entnahme von Lagergut oder die Manipulation der Sperre durch den Spalt verhindert.The security of the access control system 19 against manipulation from outside can be further increased by providing as small a gap as possible between the compartments 9 and the lock 20, which prevents the removal of stored goods or the manipulation of the lock through the gap.
In den Figuren 4 und 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des Lagersystems dargestellt. Bei den Figuren 4 und 5 werden für Elemente, deren Aufbau und Funktion den Elementen des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 3 entspricht, dieselben Bezugszeichen verwendet.Figures 4 and 5 show a second embodiment of the storage system. In Figures 4 and 5, the same reference numerals are used for elements whose structure and function correspond to the elements of the embodiment of Figures 1 to 3.
Das Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 ist zusätzlich zu der Sperre 20 mit einer äußeren Sperre 29a und einer inneren Sperre 29b und einem zweiten Zugriffsbereich 30 versehen. Der zweite Zugriffsbereich 30 ist in den Figuren 4 und 5 punktiert dargestellt. Die Sperren 29a, 29b wirken nach Art eines Schleusensystems zusammen und sind dem zweiten Zugriffsbereich 30 zugeordnet. Der zweiteThe embodiment of Figures 4 and 5 is provided in addition to the lock 20 with an outer lock 29a and an inner lock 29b and a second access area 30. The second access area 30 is shown in dotted lines in Figures 4 and 5. The locks 29a, 29b work together in the manner of a lock system and are assigned to the second access area 30. The second
• ··
&igr;*·&igr;*·
Zugriffsbereich 30 befindet sich oberhalb der Sperre 20 und ermöglicht daher einen Zugriff auf das Lagergut ohne Einwirkung des Zugriffskontrollsystems.Access area 30 is located above the barrier 20 and therefore allows access to the stored goods without the intervention of the access control system.
Die vordere bzw. äußere Sperre 29a ist als eine von oben nach unten, quer zur Zugriffsrichtung 18 verschiebliche Tür ausgestaltet, die im wesentlichen in der E-bene der Zugriffsöffnung 17 verschieblich ist. Die innere Sperre 29b ist an der dem Lagerbereichen 2, 3 gewandten Seite des Zugriffsbereichs 16 angeordnet und ebenfalls als eine Schiebetür ausgestaltet. Die Sperre 17 versperrt eine Eintragsöffnung 31, durch die Lagergut 4 oberhalb des Zugriffskontrollsystems 19 vom Fördermittel 11 in eine zweite Zugriffsposition 32 im zweiten Zugriffsbereich 30 transportiert wird.The front or outer barrier 29a is designed as a door that can be moved from top to bottom, transversely to the access direction 18, and which can be moved essentially in the plane of the access opening 17. The inner barrier 29b is arranged on the side of the access area 16 facing the storage areas 2, 3 and is also designed as a sliding door. The barrier 17 blocks an entry opening 31 through which stored goods 4 are transported above the access control system 19 by the conveyor 11 into a second access position 32 in the second access area 30.
Der zweite Zugriffsbereich 30 kann zur Beschickung von Lagergutträgern mit Lagergut durch einen Benutzer mit hoher Zugriffsberechtigung oder zur Ein- und Auslagerung von sperrigem Lagergut, das durch die Sperre 20 des ersten Zugriffsbereichs 16 nicht hindurchpasst, verwendet werden.The second access area 30 can be used for loading storage goods carriers with storage goods by a user with high access authorization or for storing and retrieving bulky storage goods that do not fit through the barrier 20 of the first access area 16.
Die Auslagerung eines sperrigen Einzelguts 33 mit Hilfe des Schleusensystems 29a, 29b wird nun anhand der Figuren 4 und 5 beschrieben.The removal of a bulky individual item 33 using the lock system 29a, 29b is now described with reference to Figures 4 and 5.
Das sperrige Einzelgut 33 auf dem Tablar 7 wird durch das Fördermittel 8 vom Lagerplatz in den zweite Zugriffsbereich 16 oberhalb der Sperre 20 gebracht.The bulky individual item 33 on the tray 7 is brought by the conveyor 8 from the storage location to the second access area 16 above the barrier 20.
Um zu verhindern, dass während der Überführung des Einzelguts 33 in den zweiten Zugriffsbereich 30 Unbefugte durch die Eintragsöffnung 31 Zugang zum Inneren des Lagersystems erhalten, wird zunächst die äußere Sperre 29a herab gefahren und die Zugriffsöffnung 17 verschlossen. Erst danach wird die innere Sperre 29b nach oben gefahren, um die Eintragsöffnung 31 freizugeben, durch die hindurch das Einzelgut 33 vom Fördermittel 11 in die zweite Zugriffsposition 32 innerhalb des Zugriffsbereichs 16 bewegt wird.In order to prevent unauthorized persons from gaining access to the interior of the storage system through the entry opening 31 during the transfer of the individual item 33 to the second access area 30, the outer barrier 29a is first lowered and the access opening 17 is closed. Only then is the inner barrier 29b raised to release the entry opening 31, through which the individual item 33 is moved from the conveyor 11 to the second access position 32 within the access area 16.
Um das Einzelgut 33 sicher in der zweiten Zugriffsposition 32 oberhalb der Sperre 20 zu halten, können entsprechende Haltevorrichtungen, wie beispielsweise Schienen, Vorsprünge oder Rasten, im Zugriffsbereich 16 angeordnet sein. Die Sperre 19 dient als Auflage, auf der das Einzelgut 33 mit oder ohne Tablar 7 abgelegt wird.In order to hold the individual item 33 securely in the second access position 32 above the barrier 20, corresponding holding devices, such as rails, projections or catches, can be arranged in the access area 16. The barrier 19 serves as a support on which the individual item 33 is placed with or without the tray 7.
Sobald das Einzelgut 33 die zweite Zugriffsposition erreicht hat, wird die innere Sperre 29b nach unten verfahren und die Eintragsöffnung 31 verschlossen. Anschließend wird die äußere Sperre 29a geöffnet, um den Zugriff auf das Einzelgut 33 freizugeben.As soon as the individual item 33 has reached the second access position, the inner lock 29b is moved downwards and the entry opening 31 is closed. The outer lock 29a is then opened to allow access to the individual item 33.
Nach Entnahme des Einzelguts 33 wird der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt und das leere Tablar 7 wieder in den ihm zugeordneten Lagerbereich 2, 3 überführt: Die äußere Sperre 29b verschließt die Zugriffsöffnung 17, woraufhin die innere Sperre 29a die Eintragsöffnung 31 freigibt; anschließend zieht das Fördermittel 11 das Tablar 7 in den Förderschacht 10 und legt das leere Tablar 5 im entsprechenden Lagerbereich 2, 3 ab.After removal of the individual item 33, the process is carried out in reverse order and the empty tray 7 is transferred back to the storage area 2, 3 assigned to it: The outer lock 29b closes the access opening 17, whereupon the inner lock 29a releases the entry opening 31; then the conveyor 11 pulls the tray 7 into the conveyor shaft 10 and deposits the empty tray 5 in the corresponding storage area 2, 3.
Bei der Beschickung des Lagersystems 1 mit einem sperrigen Einzelgut 33 wird genau in der umgekehrten Reihenfolge vorgegangen: Das leere Tablar 7 wird bei geöffneter innerer Sperre 29b in den Zugriffsbereich 16 bewegt, wonach die innere Sperre 29b zum Verschließen der Eintragsöffnung 31 versperrt und die äußere Sperre 29a zum Öffnen der Zugriffsöffnung 17 heraufgefahren wird. Anschließend wird das Lagergut 33 auf das leere Tablar 7 gelegt, die äußere Sperre 29a nach unten und danach die innere Sperre 29b nach oben verfahren. Bei geschlossener äußerer Sperre 29a wird dann das Lagergut 33 durch das Fördermittel 11 in den Förderschacht 10 transportiert und in einem Lagerbereich 2, 3 abgelegt.When loading the storage system 1 with a bulky individual item 33, the procedure is exactly the reverse: the empty tray 7 is moved into the access area 16 with the inner barrier 29b open, after which the inner barrier 29b is locked to close the entry opening 31 and the outer barrier 29a is raised to open the access opening 17. The stored item 33 is then placed on the empty tray 7, the outer barrier 29a is moved downwards and then the inner barrier 29b is moved upwards. With the outer barrier 29a closed, the stored item 33 is then transported by the conveyor 11 into the conveyor shaft 10 and deposited in a storage area 2, 3.
Der oben für sperriges Einzelgut 33 beschriebene Vorgang kann auch bei mehreren Lagergütern, die im Lagergutträger 6 eingelagert sind, durchgeführt werden. Dies ist im Folgenden mit Bezug auf die Figur 6 kurz beschrieben.The process described above for bulky individual goods 33 can also be carried out for several items of storage that are stored in the storage goods carrier 6. This is briefly described below with reference to Figure 6.
In Figur 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel eines Lagersystems gezeigt. In Figur 6 werden für Elemente, deren Aufbau und Funktion den Elementen der oben beschriebenen Ausführungsbeispielen entspricht, dieselben Bezugszeichen verwendet. Figure 6 shows a third embodiment of a storage system. In Figure 6, the same reference numerals are used for elements whose structure and function correspond to the elements of the embodiments described above.
Im Unterschied zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen ist das Zugriffskontrollsystem 19 der Figur 6 als Nachrüstbausatz ausgebildet, der in ein bestehendes, herkömmliches Lagersystem 1 eingebaut wurde. Hierzu sind Befestigungsmittel (nicht gezeigt) an der Sperre vorgesehen, die nach Montage von außen nicht lösbar sind, so dass einer missbräuchlichen Entfernung des Zugriffskontrollsystems 19 bzw. der Sperre 20 vorgebeugt ist.In contrast to the previous embodiments, the access control system 19 of Figure 6 is designed as a retrofit kit that was installed in an existing, conventional storage system 1. For this purpose, fastening means (not shown) are provided on the barrier, which cannot be removed from the outside after installation, so that improper removal of the access control system 19 or the barrier 20 is prevented.
Das Lagersystem 1 der Figur 6 weist ferner im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 keine zusätzliche innere Sperre 29b, sondern lediglich eine äußere Sperre 29a auf. An der Stelle der inneren Sperre 29b befindet sich in diesem Ausführungsbeispiel eine feste Wand 34, die der Zugriffsöffnung 17 des Zugriffsbereichs 30 gegenüberliegt. Beim Ausführungsbeispiel der Figur 6 dient die Sperre 20 gleichzeitig als Sperre für den ersten Zugriffsbereich 16 und als innere Sperre für den zweiten Zugriffsbereich. In diesem Fall verschließt die Sperre 20 beim Überführen von Lagergut in den zweiten Zugriffsbereich die Eintragsöffnung für den zweiten Zugriffsbereich und bildet zusammen mit der äußeren Sperre 29b den Schleusenbereich.Furthermore, in contrast to the embodiment of Figures 4 and 5, the storage system 1 of Figure 6 does not have an additional inner barrier 29b, but only an outer barrier 29a. In this embodiment, in place of the inner barrier 29b there is a solid wall 34 that is opposite the access opening 17 of the access area 30. In the embodiment of Figure 6, the barrier 20 serves simultaneously as a barrier for the first access area 16 and as an inner barrier for the second access area. In this case, when stored goods are transferred to the second access area, the barrier 20 closes the entry opening for the second access area and forms the lock area together with the outer barrier 29b.
Um den Lagergutträger 6 aus dem Lagerbereich in die in Figur 6 gezeigte Position und zurück zu überführen, wirken die Sperren 20 und 29b wie die Sperren 29a und 29b zusammen.In order to transfer the storage goods carrier 6 from the storage area to the position shown in Figure 6 and back, the locks 20 and 29b interact like the locks 29a and 29b.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20111933U DE20111933U1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Storage system with access control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20111933U DE20111933U1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Storage system with access control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20111933U1 true DE20111933U1 (en) | 2002-11-21 |
Family
ID=7959467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20111933U Expired - Lifetime DE20111933U1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Storage system with access control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20111933U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10312127A1 (en) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | K&S Technologien Gmbh | Small-parts and tools magazine with automatic storage and dispensing facility esp. for manufacturing work, has conveyor positioned between laterally arranged box-receivers |
| CN103482287A (en) * | 2013-09-30 | 2014-01-01 | 宁波海良精机有限公司 | Mobile stacking warehouse blocking assembly and mobile stacking warehouse with mobile stacking warehouse blocking assemblies |
| EP2377652B1 (en) | 2008-08-19 | 2017-03-29 | Arnout De Lille | Storage system for holding temporary formats of boards |
-
2001
- 2001-07-12 DE DE20111933U patent/DE20111933U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10312127A1 (en) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | K&S Technologien Gmbh | Small-parts and tools magazine with automatic storage and dispensing facility esp. for manufacturing work, has conveyor positioned between laterally arranged box-receivers |
| DE10312127B4 (en) * | 2003-03-13 | 2006-07-13 | K&S Technologien Gmbh | Small parts and tool magazine with output and input device |
| EP2377652B1 (en) | 2008-08-19 | 2017-03-29 | Arnout De Lille | Storage system for holding temporary formats of boards |
| CN103482287A (en) * | 2013-09-30 | 2014-01-01 | 宁波海良精机有限公司 | Mobile stacking warehouse blocking assembly and mobile stacking warehouse with mobile stacking warehouse blocking assemblies |
| CN103482287B (en) * | 2013-09-30 | 2015-09-09 | 宁波海良精机有限公司 | A kind of portable code storehouse barrier assembly and portable code storehouse thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1404595B1 (en) | Storage system with access control system | |
| EP4052962B1 (en) | Shelving arrangement | |
| DE4202801C2 (en) | Sales facility | |
| EP2644537A1 (en) | Sample archive | |
| EP2663703B1 (en) | Parking facility | |
| EP2552778B1 (en) | Handling system for handling objects in a vehicle, aircraft and method for handling objects in a vehicle | |
| DE102008035651A1 (en) | Suspended storage on superimposed storage bins | |
| EP2044580A1 (en) | Device and method for the automated moving of articles in and out of storage | |
| DE102022113989A1 (en) | Order picking device | |
| EP3367343B1 (en) | Device and method for portfolio monitoring | |
| DE112022004386B4 (en) | TRANSPORTER CARGO MANAGEMENT SYSTEM | |
| DE20111933U1 (en) | Storage system with access control system | |
| DE4208438C2 (en) | Containers for a supply system for passengers | |
| EP4102018A1 (en) | Transport device for a vault for the storage of value cassettes | |
| DE4444925C2 (en) | Parking facility, especially in the manner of a high-bay warehouse | |
| DE20001122U1 (en) | Locker arrangement, especially in banking | |
| DE9420039U1 (en) | Parking facility for bicycles | |
| EP0550546B1 (en) | Drawer for cash register | |
| DE69806250T2 (en) | VERTICAL STACKING SYSTEM WITH RESTRICTED ACCESS | |
| WO2023115089A1 (en) | Shelf storage system | |
| DE202004009067U1 (en) | Trolley for use in mail order warehouses has mesh back and side walls and doors and is fitted with shelves inside, allowing goods to be placed in specific positions for storage and closed off if access is not desired | |
| DE102022115014A1 (en) | Storage lift with optimized picking performance | |
| DE19548748A1 (en) | Automatic parking garage | |
| DE102020103275B3 (en) | Storage furniture | |
| DE102024112965A1 (en) | Picking device and method for connecting a picking device with at least one other picking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20030102 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20041104 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20070509 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20090527 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |