DE20213803U1 - Storage device for containers has load receiver in form of horizontally movable platform sliding under container - Google Patents
Storage device for containers has load receiver in form of horizontally movable platform sliding under containerInfo
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Abstract
Description
Lagereinrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältern oder dergleichen in ein bzw. aus einem RegalStorage facility for storing and retrieving containers or the like in or from a shelf
Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältern, Tabletts, Paletten oder dergleichen in ein bzw. aus einem Regal vorzugsweise in einer Kommissionieranlage, wobei das Regal ein angekoppeltes Regalbediengerät mit einem beweglichen Lastaufnahmemittel aufweist, welches auf Fachböden des Regals abgestellte. Behältern, Tabletts, Paletten oder dergleichen in ausgerichteter Stellung zum ausgewählten Behälter bzw. Fachboden ergreift und aus dem Regal auslagert oder umgekehrt auf dem Lastaufnahmemittel angeordnete Behälter in das Regal einlagert.The invention relates to a storage facility for storing and retrieving containers, trays, pallets or the like in or from a shelf, preferably in an order-picking system, wherein the shelf has a coupled storage and retrieval device with a movable load-handling device, which grips containers, trays, pallets or the like placed on shelves of the shelf in an aligned position with the selected container or shelf and removes them from the shelf or, conversely, stores containers arranged on the load-handling device in the shelf.
Eine vorgenannte, aus DE 201 12 328 bekannte Lagereinrichtung weist ein Behälterregal in Form von zwei gegenüberliegenden Einzellagern mit einer dazwischenliegenden Regalgasse auf, wobei in der Regalgasse in jeder Lagerebene ein auf Schienen geführtes Regalbediengerät mit einem beweglichen Lastaufnahmemittel für einen Behälter längs der Regalgasse aufgenommen ist. Das bewegliche Lastaufnahmemittel besitzt seitliche angetriebene Umlenkketten, die längs des Umfangs durch zwei Verbindungsstangen miteinander verbunden sind. Die Verbindungsstangen befinden sich in einem Abstand voneinander, der exakt dem Abstand zweier Aussparungen entspricht, die im Boden der Behälter ausgebildet sind. Bei entsprechender Ausrichtung des Regalbediengeräts zu einem auszulagernden Behälter, dessen erste bodenseitige Aussparung vor dem Fachboden liegt, auf dem der Behälter steht, und frei zugänglich ist, gelangt bei Drehung der Umlenkketten und der Verbindungsstangen zuerst die erste Verbindungstange in einen Eingriff mit der vorgenannten ersten Behälteraussparung, wodurch bei weiterer Drehung der Behälter aus dem Regal herausgezogen wird, bis die zweite Aussparung auf der anderen Seite des Behälterbodens mit der zweiten Verbindungsstange des Lastaufnahmemittels eingreift, und dann letztlich der zweifach bodenseitig arretierte Behälter in eine Mittelstellung desAn aforementioned storage facility known from DE 201 12 328 has a container rack in the form of two opposing individual warehouses with a rack aisle in between, wherein in the rack aisle on each storage level a storage and retrieval machine guided on rails with a movable load-handling device for a container is accommodated along the rack aisle. The movable load-handling device has side-driven deflection chains that are connected to one another along the circumference by two connecting rods. The connecting rods are located at a distance from one another that corresponds exactly to the distance between two recesses formed in the base of the containers. When the storage and retrieval machine is aligned accordingly to a container to be retrieved, the first recess on the bottom of which is in front of the shelf on which the container is standing and is freely accessible, the first connecting rod first comes into engagement with the aforementioned first container recess when the deflection chains and the connecting rods are rotated, whereby the container is pulled out of the shelf when it is rotated further until the second recess on the other side of the container bottom engages with the second connecting rod of the load-carrying device, and then finally the container, which is locked twice on the bottom, is in a middle position of the
Lastaufnahmemittels gezogen wird. Entsprechend umgekehrt erfolgt die Behältereinlagerung in das Regal. Von Nachteil ist, daß das umlaufende Lastaufnahmemittel nur in Verbindung mit Spezialbehältern oder dergleichen betrieben werden kann, da Lastaufnahmemittel mit den Spezialbehältern oder dergleichen formschlüssig ineinandergreifen.The containers are stored in the rack in the same way. The disadvantage is that the rotating load-handling device can only be used in conjunction with special containers or the like, since the load-handling device and the special containers or the like are interlocking.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Lagereinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche mit einfachen Mitteln ein zuverlässiges störungsfreies Ein- und Auslagern von unterschiedlichen Behältnissen ermöglicht.Based on the aforementioned prior art, it is the object of the invention to provide a storage facility of the type mentioned at the outset, which enables reliable, trouble-free storage and retrieval of different containers using simple means.
Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Lagereinrichtung kennzeichnet durch die Merkmale des Anspruchs 1, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Ansprüche bis 12.The object of the invention is achieved by a storage device characterized by the features of claim 1, advantageously further developed by the features of claims to 12.
Wesentlicher Erfindungsaspekt ist, daß das Lastaufnahmemittel flächig in Form einer ein - oder mehrteiligen, offenen oder geschlossenen Plattform ausgebildet und aus- und einfahrbar dergestalt ist, daß ein in weiten Teilen beliebig in Form und Größe gestalteter Behälter oder dergleichen, wie zum Beispiel eine konische oder gerade Plastikkiste, ein Karton, Tray, etc. aus einem Regalfach entnommen oder eingelagert werden kann, selbstverständlich auch ein vorzugsweise größeres kubisches Stückgut ohne Behälter selbst. Das erfindungsgemäße Lastaufnahmemittel fungiert ähnlich wie ein "Tortenheber", ist vergleichsweise dünn und gleichwohl biegesteif ausgebildet. Formschlüssiger Eingriff zwischen Lastaufnahmemittel und Behälter nach Art des Stands der Technik findet nicht statt.The essential aspect of the invention is that the load-carrying device is designed in the form of a one- or multi-part, open or closed platform and can be extended and retracted in such a way that a container or the like of any shape and size, such as a conical or straight plastic box, a cardboard box, tray, etc., can be removed from a shelf or stored, and of course also a preferably larger cubic item without a container itself. The load-carrying device according to the invention functions in a similar way to a "cake lifter", is comparatively thin and yet rigid. There is no positive engagement between the load-carrying device and the container as in the prior art.
Insbesondere wird ein auszulagernder Behälter oder dergleichen um die Dicke der aus- und einfahrbaren Plattform hochgehoben und die Plattform zwischen Behälterboden und Fachboden bei gleitender Auflastung des vorzugsweise an der Regalrückseite im Bereich der Ausfahrstellung abgestützten BehältersIn particular, a container or the like to be removed is lifted up by the thickness of the extendable and retractable platform and the platform between the container base and the shelf is moved with a sliding load on the container, which is preferably supported on the rear of the shelf in the area of the extended position.
oder dergleichen ausgefahren, und bei im wesentlichen komplett auf der Plattform sich befindlichem aufgelasteten Behälter die Plattform in eine Mittelstellung des Regalbediengeräts wieder eingefahren. Der auszulagernde Behälter oder dergleichen wird im besonderen um die Dicke der Plattform selbsttätig beim Ausfahren durch Keil- oder Spreizwirkung der ausfahrenden Plattform hochgehoben. Hierzu weist die Plattform zumindest eine dem Regal zugewandte Hubrampe auf, die beim Ausfahren einen beliebig geformten Behälter oder dergleichen untergreift. Besitzt der Behälter selbst im Bereich seines Bodens eine Rundung oder Schrägfläche, so ist eine Hubrampe entbehrlich.or the like, and when the loaded container is essentially completely on the platform, the platform is retracted into a central position of the storage and retrieval machine. The container or the like to be retrieved is automatically lifted up by the thickness of the platform when extended by the wedge or spreading effect of the extending platform. For this purpose, the platform has at least one lifting ramp facing the shelf, which grips under a container or the like of any shape when extended. If the container itself has a rounded or inclined surface in the area of its base, a lifting ramp is not necessary.
Umgekehrt wird der einzulagernde, auf der Plattform stehende Behälter oder dergleichen in das Regal durch Ausfahren in die Ausfahrstellung des Regals und durch Zurückziehen der ausgefahrenen Plattform in die Mittelstellung bei gleichzeitiger Abstützung des Behälters oder dergleichen auf der Regalvorderseite eingelagert. Für eine Abstützung eines einzulagernden Behälters an der Regalvorderseite während eines Zurückziehens der Plattform wird zweckmäßigerweise ein als Behälteranschlag dienender Klappbügel verschwenkt, welcher bei einem Auslagern eines Behälters sich in einer Nichtanschlagstellung befindet.Conversely, the container or the like to be stored, which is standing on the platform, is stored in the shelf by extending the shelf into the extended position and by retracting the extended platform into the middle position while simultaneously supporting the container or the like on the front of the shelf. In order to support a container to be stored on the front of the shelf while the platform is being retracted, a folding bracket serving as a container stop is expediently pivoted, which is in a non-stop position when a container is being removed from the shelf.
Die Plattform wird zweckmäßigerweise zumindest großenteils während eines Aus- und Einfahrens im oder auf dem Fachboden geführt.The platform is expediently guided at least for the most part in or on the shelf during extension and retraction.
Insbesondere bei schweren Behältern und/oder großem Aus- und Einfahrweg einer Plattform kann die Plattform während eines Aus- und Einfahrens zumindest im Bereich der Ausfahrsteilung auf dem Fachboden rollend abgestützt sein.Particularly in the case of heavy containers and/or large extension and retraction distances of a platform, the platform can be supported by rolling on the shelf during extension and retraction, at least in the area of the extension section.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung, inFurther advantageous features of the invention emerge from subclaims and from the following description, in
ii:vf!M-f;Vii : vf!Mf;V
der bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden,- es zeigen:The preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, in which:
Figuren 1 bis 5 ein Regalbediengerät mit aus- und einfahrbarer Plattform in Verbindung mit einem Doppelregal in perspektivischer Ansicht, gezeigt in verschiedenen Stellungen im Verlauf eines Einlagerns eines Behälters in ein Regal,Figures 1 to 5 show a storage and retrieval machine with extendable and retractable platform in connection with a double shelf in perspective view, shown in different positions during the storage of a container in a shelf,
Figuren 6 bis 10 das Regalbediengerät der Figuren 1 bis 5, gezeigt in verschiedenen Stellungen im Verlauf eines Auslagerns eines Behälters aus einem Regal,Figures 6 to 10 show the storage and retrieval machine of Figures 1 to 5, shown in different positions during the retrieval of a container from a shelf,
Figuren 11 und 12 eine schematische Seitenansicht des Regalbediengeräts nebst Doppelregal und Vergrößerung Y in der Stellung gemäß Figur 6,Figures 11 and 12 show a schematic side view of the storage and retrieval machine together with double rack and enlargement Y in the position according to Figure 6,
Figur 13 eine schematische Seitenansicht eines auszulagernden Behälters in der Stellung gemäß Figur 7,Figure 13 is a schematic side view of a container to be retrieved in the position shown in Figure 7,
Figur 14 einen schematischen Vertikalschnitt des Regalbediengeräts nebst Doppelregal ohne Behälter in der Stellung gemäß den Figuren 7 und 13,Figure 14 is a schematic vertical section of the storage and retrieval machine together with double rack without container in the position according to Figures 7 and 13,
Figur 15 eine schematische Seitenansicht des Antriebs der Klappbügel des Regalbediengeräts in der nicht an den Behälter anschlagenden Stellung gemäß Figur 1,Figure 15 is a schematic side view of the drive of the folding brackets of the storage and retrieval machine in the non-container-hitting position according to Figure 1,
Figur 16 den Antrieb nach Figur 15 in der an den Behälter anschlagenden Stellung gemäß Figur 4,Figure 16 shows the drive according to Figure 15 in the position striking the container according to Figure 4,
Figuren 17 und 18 perspektivische Ansichten einer Plattform in anderer Ausgestaltung und Vergrößerung X, undFigures 17 and 18 are perspective views of a platform in a different configuration and magnification X, and
Figur 19 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausgestaltung einer mehrteiligen Plattform.Figure 19 is a perspective view of another embodiment of a multi-part platform.
Gemäß Zeichnung umfaßt in einer Kommissionieranlage eine Lagereinrichtung ein Doppelregal mit zwei Regalen 2 und angekoppelten Regalbediengeräten 3 in jeder Lagerebene.According to the drawing, a storage facility in a picking system comprises a double rack with two shelves 2 and coupled storage and retrieval machines 3 on each storage level.
In jeder Lagerebene befinden sich Fachböden 5, auf denen Behälter 1 gelagert werden können.Each storage level has shelves 5 on which containers 1 can be stored.
Die Regalbediengeräte 3 sind für ein Verfahren in Regallängsrichtung L in Längsschienen 11 geführt, welche fest mit dem Regal 2 verbunden und integrierte Bestandteile der Regale 2 sind, wie dies insbesondere in Figur 2 veranschaulicht ist.For movement in the longitudinal direction L of the rack, the storage and retrieval machines 3 are guided in longitudinal rails 11 which are firmly connected to the rack 2 and are integrated components of the racks 2, as is particularly illustrated in Figure 2.
Das in der Regalgasse längs verfahrbare Regalbediengerät 3 ist im wesentlichen symmetrisch aufgebaut und weist eine Plattform 4 auf, welche jede Regalseite bedienen kann. Die Plattform 4 besitzt auf jeder Regalseite zugewandte Hubrampen 7 und Rückhaltevorrichtungen in Form von Klappbügeln 6 gemäß Figur 1.The storage and retrieval machine 3, which can be moved lengthways in the rack aisle, is essentially symmetrical and has a platform 4 which can serve each side of the rack. The platform 4 has lifting ramps 7 facing each side of the rack and retaining devices in the form of folding brackets 6 as shown in Figure 1.
Die Plattform 4 ist in Querrichtung Q gemäß Figur 2 horizontal aus- und einfahrbar und ist vergleichsweise dünn mit der Dicke d ausgebildet sowie biegesteif.The platform 4 can be extended and retracted horizontally in the transverse direction Q according to Figure 2 and is comparatively thin with the thickness d and is rigid.
Auf der Plattform 4 können Behälter 1, Tabletts, Paletten, Kartons oder dergleichen in unterschiedlicher Form und Größe abgestellt und gehandhabt werden.Containers 1, trays, pallets, boxes or the like in different shapes and sizes can be placed and handled on the platform 4.
Die Plattform 4 wird in Querrichtung Q intermitternd durch einen Antrieb gemäß den Figuren 13 und 14 angetrieben, wobei zwei Ritzel 15 des Antriebs in seitliche bodenseitige Zahnstangen 16 der Plattform 4 gemäß Figur 14 eingreifen.The platform 4 is driven intermittently in the transverse direction Q by a drive according to Figures 13 and 14, wherein two pinions 15 of the drive engage in lateral bottom-side racks 16 of the platform 4 according to Figure 14.
Die Plattform 4 besitzt im Bereich der Zahnstangen 16 seitliche Stützrollen 9, jeweils drei auf einer Seite, welche in einen Rolleingriff mit der Oberseite des Fachbodens 5 bringbar sind.The platform 4 has 16 lateral support rollers 9 in the area of the racks, three on each side, which can be brought into rolling engagement with the upper side of the shelf 5.
Die Hubrampen 7 der Plattform 4 sind so ausgestaltet, daß sie bei einem Ausfahren einen im Regal 2 stehenden Behälter 1 gleitend untergreifen. Die Hubrampen 7 sind in Führungseinrichtungen in Form von geradlinigen Rillen 8 der Fachböden 5 aufnehmbar und dann geführt.The lifting ramps 7 of the platform 4 are designed in such a way that when extended they slide underneath a container 1 standing in the shelf 2. The lifting ramps 7 can be received in guide devices in the form of straight grooves 8 of the shelves 5 and are then guided.
Das Regalbediengerät 3 besitzt zwei nicht mit der Plattform verbundene stationären Klappbügel 6 im Bereich der Regalvorderseite V, welche durch einen einzigen Antrieb 14 zwischen einer Anschlagstellung S gemäß Figur 16 und einer Nichtanschlagstellung N gemäß Figur 15 eines auf der Plattform 4 bewegten Behälters 1 verschwenkbar sind.The storage and retrieval machine 3 has two stationary folding brackets 6 in the area of the shelf front V which are not connected to the platform and which can be pivoted by a single drive 14 between a stop position S according to Figure 16 and a non-stop position N according to Figure 15 of a container 1 moved on the platform 4.
Alternativ kann ein gemeinsamer Antrieb mit Kupplung sowohl für das Schwenken der Klappbügel 6 und als auch das Ein- und Ausfahren der Plattform 4 vorgesehen sein, wobei die Kupplung zumindest einen separaten Antriebsbetrieb der Plattform 4 ermöglicht .Alternatively, a common drive with coupling can be provided both for pivoting the folding brackets 6 and for extending and retracting the platform 4, wherein the coupling enables at least a separate drive operation of the platform 4.
An der Regalrückseite R in jeder Regaletage befindet sich eine Abstützeinrichtung in Form einer horizontalen Stoßleiste 12, welche beim Einlagern eines Behälters 1 im Bereich der Ausfahrstellung A als Anschlag dienen kann.At the rear side R of the shelf in each shelf level there is a support device in the form of a horizontal bumper bar 12, which can serve as a stop when storing a container 1 in the area of the extended position A.
Die vorgenannte Lagereinrichtung ist so gestaltet, daß für ein Auslagern eines Behälters 1 aus einem Regal 2 der auszulagernde Behälter 1 um die Dicke d eines beweglichen Lastaufnahmemittels in Form einer aus- und einfahrbaren Plattform 4 hochgehoben und die Plattform 4 zwischen Behälterboden und Fachboden bei gleitender Auflastung des Behälters, vorzugsweise an der Regalrückseite R im Bereich der Ausfahrstellung A abgestützt, auf dem Fachboden ausgefahren wird, und daß bei im wesentlichen komplett auf der Plattform sich befindlichem aufgelasteten Behälter die Plattform 4 in eine Mittelstellung M des Regalbediengeräts 3 eingefahren wird. Hierbei wird der auszulagernde Behälter 3 um die Dicke der Plattform 4The aforementioned storage device is designed in such a way that, in order to retrieve a container 1 from a shelf 2, the container 1 to be retrieved is lifted up by the thickness d of a movable load-carrying device in the form of an extendable and retractable platform 4 and the platform 4 between the container floor and the shelf is extended on the shelf when the container is loaded in a sliding manner, preferably supported on the rear side of the shelf R in the area of the extension position A, and that when the loaded container is essentially completely on the platform, the platform 4 is retracted into a middle position M of the storage and retrieval device 3. The container 3 to be retrieved is raised up by the thickness of the platform 4
selbsttätig beim Ausfahren durch Keilwirkung der ausfahrenden Plattform 4 hochgehoben.automatically lifted during extension by the wedge effect of the extending platform 4.
Für ein Einlagern wird der einzulagernde, auf der ausgerichteten Plattform 4 stehende Behälter 1 in das Regal 2 durch Ausfahren in die Ausfahrstellung A des Regals und durch Zurückziehen der ausgefahrenen Plattform 4 in die Mittelstellung M bei gleichzeitiger Abstützung des Behälters 1 auf der Regalvorderseite V eingelagert. Für eine Abstützung eines einzulagernden Behälters 1 an der Regalvorderseite V während eines Zurückziehens der Plattform 4 wird ein als Behälteranschlag dienender Klappbügel 6 verschwenkt, welcher bei einem Auslagern eines Behälters in die Nichtanschlagstellung N verschwenkt wird.For storage, the container 1 to be stored, which is standing on the aligned platform 4, is stored in the shelf 2 by extending it into the extended position A of the shelf and by retracting the extended platform 4 into the middle position M while simultaneously supporting the container 1 on the front side V of the shelf. In order to support a container 1 to be stored on the front side V of the shelf while the platform 4 is retracted, a folding bracket 6 serving as a container stop is pivoted, which is pivoted into the non-stop position N when a container is removed from storage.
Die Plattform 4 wird zumindest großenteils während eines Aus- und Einfahrens im Fachboden 5 geführt.The platform 4 is guided at least for the most part in the shelf 5 during extension and retraction.
Die Plattform 4 ist während eines Aus- und Einfahrens zumindest im Bereich der Ausfahrstellung A auf dem Fachboden 5 rollend abgestützt.During extension and retraction, the platform 4 is supported by rolling motion on the shelf 5, at least in the area of the extended position A.
Insbesondere wird für ein Einlagern eines Behälters 1 in das gemäß Figur 1 vordere Regal 2 vorab der Behälter 1 von einer Übergabestelle an einem Lift mittels des Regalbediengeräts 3 in der Mittelstellung M zum freien Stellplatz bzw. freien Fachboden 5 im vorderen Regal 2 gemäß Figur 1 geführt.In particular, for storing a container 1 in the front shelf 2 according to Figure 1, the container 1 is first guided from a transfer point on a lift by means of the storage and retrieval machine 3 in the middle position M to the free storage space or free shelf 5 in the front shelf 2 according to Figure 1.
Anschließend wird die Plattform 4 mit dem darauf stehenden Behälter 1 gemäß Figur 2 in das Regal 2 geschoben, wobei die Rückhaltevorrichtung bzw. das Rückhaltesystem für den Behälter 1 deaktiviert ist, d. h. sich das Rückhaltesystem in Form der beiden Klappbügel 6 in der in Figur 15 gezeigten hochgestellten Stellung N befindet, in welcher die Klappbügel 6 an den Behälter 1 nicht anschlagen können.The platform 4 with the container 1 standing on it is then pushed into the shelf 2 according to Figure 2, wherein the retaining device or the retaining system for the container 1 is deactivated, i.e. the retaining system in the form of the two folding brackets 6 is in the raised position N shown in Figure 15, in which the folding brackets 6 cannot strike the container 1.
Plattform 4 nebst Behälter 1 werden in das vordere Regal 2 gemäß Figur 3 geschoben, bis der Behälter 1 an die horizontale Stoßleiste 12 an der Regalrückseite R im Bereich der Ausfahrstellung A anschlägt. Dann wird das Rückhaltesystem durch Verschwenken der Klappbügel 6 aus der Nichtanschlagstellung N gemäß Figur 15 in die Anschlagstellung S gemäß Figur 16 aktiviert .Platform 4 together with container 1 are pushed into the front shelf 2 according to Figure 3 until the container 1 strikes the horizontal bumper 12 on the rear side R of the shelf in the area of the extended position A. The restraint system is then activated by pivoting the folding bracket 6 from the non-stop position N according to Figure 15 into the stop position S according to Figure 16.
Anschließend wird bei aktiviertem Rückhaltesystem die Plattform 4 aus dem Regal 2 gemäß Figur 4 in Richtung Mittelstellung M wieder zurückgezogen und hierbei der Behälter 1 auf dem Stellplatz des Regals 2 unter Gleitreibung zwischen Behälterboden und Plattform 4 zurückgehalten.Subsequently, with the restraint system activated, the platform 4 is retracted from the shelf 2 in accordance with Figure 4 in the direction of the central position M, and the container 1 is retained on the storage location of the shelf 2 under sliding friction between the container base and the platform 4.
In der Mittelstellung M gemäß Figur 5 wird das Rückhaltesystem durch Verschwenken der Klappebügel 6 in die Nichtanschlagstellung N gemäß Figur 15 wieder deaktiviert. Dann kann das Regalbediengerät 3 wieder entlang der Regalgasse bewegt werden.In the middle position M according to Figure 5, the restraint system is deactivated again by pivoting the folding bracket 6 into the non-stop position N according to Figure 15. The storage and retrieval machine 3 can then be moved along the rack aisle again.
Um umgekehrt einen Behälter 1 aus dem vorderen Regal 2 gemäß Figur 6 auszulagern, wird vorab das Regalbediengerät 3 am belegten Stellplatz bei deaktiviertem Rückhaltesystem positioniert. Die Plattform 4 befindet sich in der Mittelstellung M.Conversely, in order to retrieve a container 1 from the front shelf 2 as shown in Figure 6, the storage and retrieval machine 3 is first positioned at the occupied storage location with the restraint system deactivated. The platform 4 is in the middle position M.
Dann wird der auszulagernde Behälter 1 durch Ausfahren der Plattform 4 in Richtung Ausfahrstellung A gemäß Figur 7 bzw. gemäß den Figuren 11 bis 13 unterfahren und unter Anhebung des Behälters 1 um die Dicke d der Plattform aufgrund der Keilwirkung der Hubrampe 7 und bei Gleitreibung zwischen Behälter 1 und Plattform 4 sowie bei Abstützung des Behälters 1 an der Stoßleiste 12 auf der Regalrückseite R aufgeschoben. Hierbei werden die aktiven Hubrampen 7 in den zugeordneten Rillen 8 des Fachbodens 5 aufgenommen und seitlich geführt. Gleichzeitig gelangen die der Regalrückseite zugewandten seitlichen Stützrollen 9 in einen Rolleingriff mit der Oberseite des Fachbodens 5.The container 1 to be retrieved is then driven under by extending the platform 4 in the direction of the extension position A according to Figure 7 or according to Figures 11 to 13 and pushed onto the rear side R of the shelf by raising the container 1 by the thickness d of the platform due to the wedge effect of the lifting ramp 7 and sliding friction between the container 1 and the platform 4 and by supporting the container 1 on the bumper strip 12. The active lifting ramps 7 are received in the associated grooves 8 of the shelf base 5 and guided laterally. At the same time, the side support rollers 9 facing the rear side of the shelf come into rolling engagement with the top side of the shelf base 5.
Ist der Behälter 1 beim hinteren Anschlag an der Stoßleiste 12 gemäß Figur 8 bei deaktiviertem Rückhaltesystem vollständig unterfahren, wird die Plattform 4 mit dem darauf stehenden Behälter 1 gemäß Figur 9 wieder in Richtung Mittelstellung M zurückgezogen, bis er sich schließlich gemäß Figur 10 wieder in der Mittelstellung M befindet. Dann kann der Behälter 1 auf dem Regalbediengerät 3 zu einer Übergabestelle an einem Lift längs der Regalgasse verfahren werden.If the container 1 has completely passed under the rear stop on the bumper bar 12 according to Figure 8 with the restraint system deactivated, the platform 4 with the container 1 standing on it is retracted again in the direction of the middle position M according to Figure 9 until it is finally back in the middle position M according to Figure 10. The container 1 can then be moved on the storage and retrieval machine 3 to a transfer point on a lift along the rack aisle.
Von Vorteil ist, daß die Plattform 4 auf den Fachböden 5 rollt. Damit muß nur die Reibung zwischen Behälter 1 und Plattform 4 überwunden werden. Die Vertiefungen bzw. Rillen in den Fachböden 5 übernehmen die seitliche Führung der Plattform 4, wenn sie schon weit aus dem Regalbediengerät 3 ragt. Die Führung in den Rillen des Fachbodens ist für schwere Behälter vorteilhaft. Bei leichten Behältern können die Rillen entfallen, was mit einer Vereinfachung des Fachbodens einhergeht. Da die Fahrschiene 11 auch den Fachboden 5 an der Regalvorderseite V trägt, werden keine Querkräfte in das Regal 2 eingeleitet. Das Rückhaltesystem bzw. die Klappbügel 7 links und rechts gemäß den Figuren 1 bis 10 können immer gleichzeitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch ist nur ein einziger Antrieb 14 für die Rückhaltefunktion auf beiden Seiten nötig. Das Rückhaltesystem kann auch anders, beispielsweise in Form von seitlich angebrachten Dornen oder anderen Sperren, gestaltet sein.It is advantageous that the platform 4 rolls on the shelves 5. This means that only the friction between the container 1 and the platform 4 has to be overcome. The recesses or grooves in the shelves 5 take over the lateral guidance of the platform 4 when it already protrudes far out of the storage and retrieval machine 3. The guidance in the grooves of the shelf is advantageous for heavy containers. For light containers, the grooves can be omitted, which results in a simplification of the shelf. Since the guide rail 11 also carries the shelf 5 on the front side V of the shelf, no transverse forces are introduced into the shelf 2. The restraint system or the folding brackets 7 on the left and right according to Figures 1 to 10 can always be activated or deactivated at the same time. This means that only a single drive 14 is required for the restraint function on both sides. The restraint system can also be designed differently, for example in the form of spikes or other locks attached to the side.
Die Plattform 4 gemäß den Figuren 1 bis 10 ist eine durchgehende Platte ohne Durchbrüche und besitzt auf jeder Regalseiten zwei Hubrampen 7.The platform 4 according to Figures 1 to 10 is a continuous plate without openings and has two lifting ramps 7 on each shelf side.
Alternativ kann die Plattform 4 gemäß den Figuren 17 und 18 Durchbrüche insbesondere in Form von querverlaufenden Aussparungen 20 mit Knicken besitzen. Die Aussparungen 20 mit Knik- ken dienen zur Versteifung der Plattform. Auf jeder RegalVorderseite V befindet sich eine durchgehende Hubrampe 7.Alternatively, the platform 4 according to Figures 17 and 18 can have openings, in particular in the form of transverse recesses 20 with bends. The recesses 20 with bends serve to stiffen the platform. On each shelf front side V there is a continuous lifting ramp 7.
Auch kann die Plattform 4 gemäß Figur 19 mehrteilig insbesondere mit zwei seitlichen Auflaufflächen 21 ausgebildet sein,
deren Längsenden gleichzeitig die Hubrampen 7 bilden, wobei
die beiden Auflaufflächen 21 durch Querstangen 22 miteinander fest verbunden sind, welche feste Achsen freilaufender Stützrollen 9 sind.The platform 4 according to Figure 19 can also be designed in several parts, in particular with two lateral run-on surfaces 21,
whose longitudinal ends simultaneously form the lifting ramps 7, whereby
the two running surfaces 21 are firmly connected to each other by cross bars 22, which are fixed axes of free-running support rollers 9.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE20213803U DE20213803U1 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Storage device for containers has load receiver in form of horizontally movable platform sliding under container |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE20213803U DE20213803U1 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Storage device for containers has load receiver in form of horizontally movable platform sliding under container |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20213803U1 true DE20213803U1 (en) | 2003-03-06 |
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ID=7974839
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005110894A1 (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Lamost Patentverwertungs Gmbh & Co. Kg | Shelf support comprising removable separators for the bottom of the shelf |
| WO2008015114A3 (en) * | 2006-08-03 | 2008-04-24 | Katt Logistik Gmbh | Method of storing and retrieving articles |
| DE102015101948A1 (en) * | 2015-02-11 | 2016-08-11 | SSI Schäfer PEEM GmbH | System consisting of racking device and corresponding telescopic load handling device without width adjustment |
| DE102024107719B3 (en) | 2024-03-18 | 2025-03-20 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Device for vertically conveying a loading unit or a vehicle in a storage system, storage system comprising such a device and method for operating such a device |
-
2002
- 2002-09-06 DE DE20213803U patent/DE20213803U1/en not_active Expired - Lifetime
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| US10889439B2 (en) | 2015-02-11 | 2021-01-12 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | System formed by shelving unit and corresponding telescopic load receiving means without width adjustment |
| DE102024107719B3 (en) | 2024-03-18 | 2025-03-20 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Device for vertically conveying a loading unit or a vehicle in a storage system, storage system comprising such a device and method for operating such a device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20030410 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20051212 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20081211 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20101206 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |