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DE10227988A1 - Method and storage and retrieval unit for operating a shelf, preferably in a picking system - Google Patents

Method and storage and retrieval unit for operating a shelf, preferably in a picking system Download PDF

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DE10227988A1
DE10227988A1 DE10227988A DE10227988A DE10227988A1 DE 10227988 A1 DE10227988 A1 DE 10227988A1 DE 10227988 A DE10227988 A DE 10227988A DE 10227988 A DE10227988 A DE 10227988A DE 10227988 A1 DE10227988 A1 DE 10227988A1
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shelf
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Karl Dipl.-Ing. Freudelsperger
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Knapp Logistik Automation GmbH
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Abstract

Bei einem Verfahren und einem Regalbediengerät (2) zum Bedienen eines Regals (1) mit Hilfe des an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts (2) mit einem Lastaufnahmemittel (3) zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen wird vorgeschlagen, auf dem verfahrbaren Regalbediengerät (2) in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel (3) einen mitverfahrbaren Puffer (4) vorzusehen, um aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen zwischenzuspeichern, wobei der Puffer (4) vorzugsweise auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle (5) oder von dem bzw. an das Regal (1) dient und insbesondere durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des Lastaufnahmemittels (3) oder auf eine bestimmte Ebene des Regals (1) oder der Übergabestelle (5) positionierbar ist.In the case of a method and a storage and retrieval unit (2) for operating a shelf (1) with the aid of the storage and retrieval unit (2) which can be moved on the front of the shelf and a load handling device (3) for the removal and storage of piece goods, if appropriate in containers, on trays, pallets or the like, it is proposed to provide a movable buffer (4) on the movable storage and retrieval unit (2) in the immediate vicinity of the load-carrying means (3) in order to temporarily store items or containers or the like to be stored or removed, the buffer (4) preferably also for Direct takeover or direct transfer of piece goods or containers from or to a transfer point (5) or from or to the shelf (1) and in particular by adjusting the height to a certain height of the load handling device (3) or to a certain level of the Shelf (1) or the transfer point (5) can be positioned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts mit einem Lastaufnahmemittel zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen. Die Erfindung betrifft ferner das Regalbediengerät selbst.The invention relates to a method for operating a shelf, preferably in a picking system with the help of a shelf operating device that can be moved on the front of the shelf with a load handler for the removal and storage of piece goods if necessary in containers, on trays, pallets or the like. The invention further relates to the stacker crane self.

Ein vorgenanntes Verfahren und Regalbediengerät gehören zum allgemein bekannten Stand der Technik und sind beispielsweise aus DE-Gbm 201 12 328.2 bekannt. Das speziell aus dem vorgenannten Gebrauchsmuster bekannte Regalbediengerät setzt sich hierbei aus einzelnen Etagenbediengeräten zusammen, wobei für jede Etage des Regals zumindest ein eigenes Etagenbediengerät vorgesehen ist. Das Etagenbediengerät besitzt ein Lastaufnahmemittel für ein oder mehrere Behälter und kann aus dem Regal ausgelagerte Behälter an zumindest einem Längsende des Regals in der entsprechenden Regalebene in einem stationären Regalspeicher zwischenlagern, oder umgekehrt in das Regal einlagern. Zwischengelagerte Behälter werden über einen stationären, dem Regalspeicher zugeordneten Behälterlift abgeführt bzw. über diesen Behälterlift in das Regal eingebracht. Von Vorteil ist, daß das einzelne Etagenbediengerät aufgrund des vorhandenen stationären Regalspeichers schnell wieder für einen neuen oder einen kombinierten Kommissioniervorgang zur Verfügung steht. Von Nachteil ist, daß das Regalbediengerät sich aus mehreren Etagenbediengeräten vergleichsweise aufwendig zusammensetzt und die einzelnen Etagenbediengeräte für eine Wiederverfügbarkeit den stationären Regalspeicher anfahren müssen.A aforementioned method and storage and retrieval unit belong to the generally known prior art and are, for example, made of DE-Gbm 201 12 328.2 known. The storage and retrieval machine, which is specifically known from the aforementioned utility model, is composed of individual storey control devices, at least one storey control device being provided for each storey of the shelf. The storey control device has a load-carrying device for one or more containers and can temporarily store containers removed from the shelf on at least one longitudinal end of the shelf in the corresponding shelf level in a stationary shelf storage, or vice versa. Intermediate containers are removed via a stationary container lift assigned to the rack storage or introduced into the rack via this container lift. It is advantageous that the individual storey control device is quickly available again for a new or a combined picking process due to the existing stationary shelf storage. The disadvantage is that the storage and retrieval machine is comparatively complex and consists of several storey control devices and the individual storey control devices have to move to the stationary shelf storage in order to be available again.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und ein Regalbediengerät der eingangs genannten Art zu schaffen, welches ein sehr schnelles Bedienen eines Regals ermöglicht und gegebenenfalls komplex mehrere Bedien- bzw. Kommissioniervorgänge gleichzeitig zu betreiben erlaubt, wobei das Regalbediengerät gleichwohl einfach aufgebaut ist.Based on the aforementioned status the technology, it is an object of the invention, a method and a Storage and retrieval unit of the type mentioned above, which is a very fast Operate a shelf allows and possibly complex to several operating or picking processes simultaneously operate, but the storage and retrieval unit is still simple is.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Verfahren der im unabhängigen Anspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche 2 und 3.The basis of the invention is solved Task by a method specified in independent claim 1 Kind, advantageously further developed by the features of the dependent claims 2 and Third

Ein erfindungsgemäßes Regalbediengerät kennzeichnet sich durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 4, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche 5 bis 17.A storage and retrieval unit according to the invention features yourself by the features of independent claim 4, advantageous further developed by the features of the dependent claims 5 to 17th

Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß auf dem verfahrbaren Regalbediengerät aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel in einem mit dem Regalbediengerät verfahrbaren oder integrierten Puffer zwischengespeichert werden.The essence of the method according to the invention is that on the mobile storage and retrieval machine general cargo to be stored or container or the like in the immediate vicinity of the load handler in one with the storage and retrieval machine movable or integrated buffers can be buffered.

Hierbei kann vorzugsweise der Puffer des Regalbediengeräts auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelole oder von dem bzw. an das Regal dienen.The buffer can preferably be used here of the storage and retrieval machine also for direct takeover or direct handover of general cargo or containers from or to a transfer station or serve from or to the shelf.

Der Puffer kann fix am Regalbediengerät befestigt sein.The buffer can be fixed to the storage and retrieval machine his.

Alternativ kann aber der Puffer auch höhenverstellbar am verfahrbaren Regalbediengerät befestigt sein, wobei der Puffer dann durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des selbst höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels oder auf eine bestimmte Ebene des Regals oder der Übergabestelle positioniert werden kann.Alternatively, the buffer can also be used height adjustable on the movable storage and retrieval machine be attached, the buffer then being adjusted to a certain height Amount of even height adjustable Load lifting device or to a certain level of the shelf or positioned the transfer point can be.

Es ist also im besonderen ein verfahrbares Regalbediengerät eines Regals, vorzugsweise in einer Kommissionieranlage, welches mit einem höhenverstellbaren an sich bekannten Lastauf nahmemittel für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern oder dergleichen, ausgestattet ist, erfindungsgemäß so konzipiert, daß dem Lastaufnahmemittel ein unmittelbar in Längsrichtung bzw. Verfahrrichtung des Regalbediengeräts benachbarter mitverfahrbarer Puffer für eine Zwischenspeicherung von Stückgütern oder Behältern zugeordnet ist.So in particular it is a movable storage and retrieval unit Shelves, preferably in a picking system, which with a height-adjustable known load receiving means for storage and retrieval of General cargo if necessary in containers or the like, is designed according to the invention, that the Load suspension device directly in the longitudinal direction or direction of travel of the storage and retrieval machine Adjacent adjacent movable buffer for temporary storage of general cargo or containers assigned.

Der Puffer kann aus mehreren Ebenen bestehen. Die Ebene selbst kann aus mehreren Abstellplätzen oder Pufferzonen bestehen. Die Ebene kann als einfacher Abstellplatz ausgeführt sein oder kann aus einem Fördermittel bestehen bzw. ein Fördermittel umfassen, wie zum Beispiel ein umlaufendes intermittierend angetriebenes Förderband, und Schieber umfassen, um die Stückgüter selbsttätig aufzunehmen bzw. abgeben zu können. Der Puffer ist fest oder höhenverschieblich am Regalbediengerät montiert, um im letzteren Falle wie das Lastaufnahmemittel in Höhenrichtung, in der sogenannten Y-Richtung, verstellbar zu sein. Der Puffer kann einfach oder mehrfach tief ausgebildet sein und eine Breite besitzen wie das Lastaufnahmemittel selbst.The buffer can consist of several levels consist. The level itself can consist of several parking spaces or Buffer zones exist. The level can be used as a simple parking space accomplished be or can be from a grant exist or a grant include, for example, a rotating intermittently driven Conveyor belt, and include sliders to automatically pick up the piece goods or to be able to deliver. The buffer is fixed or adjustable in height on the storage and retrieval machine mounted in the latter case like the load handler in the vertical direction, to be adjustable in the so-called Y direction. The buffer can be single or multiple deep and have a width like the load handler itself.

Von Vorteil gegenüber bekannten Systemen ist, daß an einer Übergabestelle mehrere Stückgüter oder Behältern aufgenommen oder abgegeben werden können, wodurch das Fahrzeug bzw. Regalbediengerät nicht wegen einzelner Behälter an die Übergabestelle fahren muß. Es können mehrere Aufträge gleichzeitig abgearbeitet werden. Das Fahrzeug bzw. das Regalbediengerät kann wegoptimiert die Kommissionieraufträge im Regal abarbeiten.An advantage over known systems is that at a transfer point several general cargo or containers can be picked up or given away, which makes the vehicle or stacker crane not because of individual containers to the transfer point must drive. It can multiple orders processed at the same time. The vehicle or the storage and retrieval machine can optimize the path picking process on the shelf.

Bei Umlagervorgängen können Behälter im Puffer abgestellt werden. Das Fahrzeug bzw. Regalbediengerät muß nicht für jeden einzelnen Umlagervorgang den Behälter aus dem Regal holen, sondern kann zunächst die Behälter im Puffer sammeln und dann an den entsprechenden Lagerplätzen über das Lastaufnahmemittel wieder Einlagern. Der Puffer kann relativ zum Lastaufnahmemittel ebenfalls positioniert werden. Dadurch kann der Puffer so vorpositioniert werden, daß bereits ein leerer Pufferplatz für das Lastaufnahmemittel bereitsteht. Das Lastaufnahmemittel muß in Höhenrichtung hierbei nicht zusätzlich positioniert werden, was eine wesentliche Zeitersparnis mit sich bringt.During the relocation process, containers can be placed in the buffer. The vehicle or storage and retrieval machine does not have to get the container off the shelf for each individual relocation process, but rather can first collect the containers in the buffer and then put them back into the appropriate storage locations using the load handler. The buffer can also be positioned relative to the load handler. This allows the buffer to be pre-positioned so that an empty buffer space is already available for the load handler. The load suspension device does not have to be positioned in the vertical direction, which saves a considerable amount of time.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert wird; es zeigen:Other advantageous features of Invention result from the following description in which a preferred embodiment the invention is explained in more detail with reference to the drawing; show it:

1 ein Regalbediengerät einer Kommissionieranlage in grob schematischer perspektivischer Ansicht, 1 a stacker crane of a picking system in a roughly schematic perspective view,

2 das Regalbediengerät nach 1 im unteren Bereich in größerer Einzelheit, und 2 the stacker crane after 1 in more detail at the bottom, and

3 das Regalbediengerät nach den 1 und 2 im Bereich einer Regalgasse in einer Kommissionieranlage mit Regalen und Übergabestellen in einer schematischen Draufsicht. 3 the stacker crane according to 1 and 2 in the area of a shelf aisle in a picking system with shelves and transfer points in a schematic plan view.

Gemäß Zeichnung umfaßt eine hier nicht näher interessierende Kommissionieranlage ein Doppelregal mit zwei voneinander beabstandeten Regalen 1 und in längsseitiger Verlängerung zwei gleichermaßen beabstandete Übergabestellen 5.According to the drawing, a picking system of no interest here comprises a double shelf with two shelves spaced apart 1 and in longitudinal extension two equally spaced transfer points 5 ,

Exakt längsmittig zu den Regalen 1 und zu den Übergabestellen 5 verfährt im Betrieb der Kommissionieranlage in einer geradlinigen Regalgasse 8 ein Regalbediengerät 2.Exactly in the middle of the shelves 1 and to the transfer points 5 operates in the operation of the order picking system in a straight-lined shelf aisle 8th a storage and retrieval machine 2 ,

Das Regalbediengerät 2 weist bodenseitig und deckenseitig eine Längsführung 9, 10 in Form von Schienen auf und besitzt sowohl einen bodenseitigen als auch einen deckenseitigen Längsantrieb. Ferner besitzt das Regalbediengerät 2 in Längs- bzw. Verfahrrichtung voneinander beabstandete im wesentlichen gleich aufgebaute schlanke Vertikalsäulen 6 und 7, die sich über die gesamte Höhe des Regalbediengeräts von bis zu 15 m erstrecken.The storage and retrieval machine 2 has a longitudinal guide on the floor and ceiling side 9 . 10 in the form of rails and has both a bottom-side and a ceiling-side longitudinal drive. The stacker crane also has 2 in the longitudinal or traversing direction spaced from each other substantially identical slim vertical columns 6 and 7 that extend over the entire height of the storage and retrieval machine of up to 15 m.

Die in den 1 und 2 links gezeigte erste Vertikalsäule 6 dient zur höhenverschieblichen Lagerung eines Lastaufnahmemittels 3, während die in den 1 und 2 rechts gezeigte zweite Vertikalsäule 7 einen Puffer 4 höhenverschieblich aufnimmt, der in einer anderen nicht veranschaulichten Ausführungsvariante auch fest mit der zweiten Vertikalsäule verbunden sein kann. Das Lastaufnahmemittel 3 und der Puffer 4 weisen horizontale Abstellflächen für abzustellende Stückgüter oder Behälter auf und sind aufeinander dergestalt zugerichtet, daß sie in entsprechender Höhenausrichtung unmittelbar berührungsfrei aneinandergrenzen und eine Übergabe von Stückgütern oder Behältern oder dergleichen ermöglichen, in denen die zu kommissionierenden Stückgüter aufgenommen sind.The in the 1 and 2 first vertical column shown on the left 6 is used for the height-adjustable storage of a load handler 3 while in the 1 and 2 second vertical column shown on the right 7 a buffer 4 vertically displaceable, which can also be firmly connected to the second vertical column in another embodiment variant, not illustrated. The load handler 3 and the buffer 4 have horizontal shelves for piece goods or containers to be placed and are aligned with one another in such a way that they adjoin one another in a corresponding height orientation without contact and enable a transfer of piece goods or containers or the like in which the piece goods to be picked are received.

Der Puffer 4 besteht aus mehreren Ebenen I, II, III, und es ist nicht nur das Lastaufnahmemittel 3 für eine zweiseitige Bedienung eines in einer Regalgasse 8 des Doppelregals verfahrbaren Regalbediengeräts ausgelegt, sonder auch der Puffer 4 in jeder Ebene I, II, III zweigeteilt, wobei jede horizontale Pufferhälfte einem Regal 1 des Doppelregals zugeordnet ist und das Regalbediengerät symmetrisch zur Verfahrachse aufgebaut ist.The buffer 4 consists of several levels I, II, III, and it is not just the load handler 3 for two-sided operation of one in a shelf aisle 8th of the double shelf mobile storage and retrieval machine, but also the buffer 4 in each level I, II, III divided into two, with each horizontal buffer half a shelf 1 is assigned to the double shelf and the storage and retrieval unit is constructed symmetrically to the travel axis.

Das höhenverstellbare Lastaufnahmemittel 3 weist quer zur Fahrrichtung des Regalbediengeräts antreibende Verstellmittel für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern bzw. Behältern in die Regale bzw. aus den Regalen 1 auf, wie dies an sich bekannt ist.The height adjustable load handler 3 has transversely to the direction of travel of the storage and retrieval device driving adjusting means for storing and retrieving piece goods or containers on the shelves or from the shelves 1 on how this is known per se.

Für eine Bedienung des Puffers 4 in Querrichtung zu und von den Regalen 1 und zu und von den Übergabestellen 5 sowie in Längsrichtung bzw. in Richtung des Lastaufnahmemittels 3 weist der Puffer 4 in jeder Ebene I, II, III in jeder Puffer hälfte Schiebemittel 11 und umlaufende Fördermittel 12 in Form von intermittierend antreibbaren Förderbändern auf.For operating the buffer 4 transversely to and from the shelves 1 and to and from the transfer points 5 and in the longitudinal direction or in the direction of the load handler 3 points the buffer 4 in each level I, II, III in each buffer half pushing means 11 and circulating funding 12 in the form of intermittently driven conveyor belts.

Der Puffer 4 besitzt in Verfahrrichtung des Regalbediengerätes die gleiche Länge bzw. Tiefe wie das Lastaufnahmemittel 3 und quer zur Verfahrrichtung des Regalbediengeräts die gleiche Breite wie das Lastaufnahmemittel 3.The buffer 4 has the same length or depth as the load handler in the direction of travel of the storage and retrieval unit 3 and across the direction of travel of the storage and retrieval machine the same width as the load handler 3 ,

Sowohl der bodenseitige als auch der deckenseitige Längsantrieb für ein Verfahren des Regalbediengeräts längs einer Regalfront wie auch die restlichen Antriebsmittel des Regalbediengeräts insbesondere des Lastaufnahmemittels 3 und des Puffers 4 sind von einem zentralen Steuergerät des Regalbediengeräts angesteuert, welche die zentrale Steuereinrichtung der Kommissionieranlage ist.Both the bottom-side and the ceiling-side longitudinal drive for moving the storage and retrieval device along a shelf front, as well as the remaining drive means of the storage and retrieval device, in particular of the load suspension device 3 and the buffer 4 are controlled by a central control unit of the storage and retrieval unit, which is the central control device of the order-picking system.

Ersichtlich können bei einem Verfahren zum Bedienen eines Regals 1 mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts 2 mit einem Lastaufnahmemittel 3 zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen, vorzugsweise zum Bedienen eines Regals in einer Kommissionieranlage, auf dem verfahrbaren Regalbediengerät 2 aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel 3 in einem mitverfahrbaren Puffer 4 zwischengespeichert werden. Der Puffer ist hierbei im Regalbediengerät integriert ausgebildet. Der Puffer kann aber auch als separates Bauteil mit eigenem Antrieb vorgesehen sein und synchron mit dem Regalbediengerät in dichtem Abstand längsverfahren werden. Der Puffer 4 des Regalbediengeräts 2 kann zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle 5 oder von dem bzw. an das Regal 1 herangezogen werden. Ein höhenverstellbarer Puffer 4 wird im besonderen durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des Lastaufnahmemittels 3 oder auf eine bestimmte Ebene des Regals 1 oder der Übergabestelle 5 positioniert.Can be seen in a method of operating a shelf 1 with the help of a storage and retrieval unit that can be moved on the front of the shelf 2 with a load handler 3 for the removal and storage of piece goods, if necessary in containers, on trays, pallets or the like, preferably for operating a shelf in a picking system, on the movable shelf operating device 2 General cargo or containers or the like to be removed or stored in the immediate vicinity of the load handler 3 in a movable buffer 4 be cached. The buffer is integrated into the storage and retrieval machine. However, the buffer can also be provided as a separate component with its own drive and can be moved longitudinally at a close distance in synchronism with the storage and retrieval unit. The buffer 4 of the storage and retrieval machine 2 can be used for the direct transfer or direct transfer of piece goods or containers from or to a transfer point 5 or from or to the shelf 1 be used. A height adjustable buffer 4 is in particular by adjusting the height to a certain height of the load handler 3 or to a certain level of the shelf 1 or the transfer point 5 positioned.

Claims (17)

Verfahren zum Bedienen eines Regals (1) mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts (2) mit einem Lastaufnahmemittel (3) zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen, vorzugsweise zum Bedienen eines Regals in einer Kommissionieranlage, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem verfahrbaren Regalbediengerät (2) aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel (3) in einem mit dem Regalbediengerät verfahrbaren oder integrieret ausgebildeten Puffer (4) zwischengespeichert werden.Procedure for operating a shelf ( 1 ) with the help of a storage and retrieval unit that can be moved on the front of the shelf ( 2 ) with a load handler ( 3 ) for the removal and storage of piece goods, if necessary in containers, on trays, pallets or the like, preferably for operating a shelf in a picking system, characterized in that on the movable shelf operating device ( 2 ) general cargo or containers or the like to be removed or stored in the immediate vicinity of the load handler ( 3 ) in a buffer that can be moved or integrated with the storage and retrieval unit ( 4 ) are cached. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) des Regalbediengeräts (2) auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle (5) oder von dem bzw. an das Regal (1) dient.A method according to claim 1, characterized in that the buffer ( 4 ) of the storage and retrieval machine ( 2 ) also for the direct transfer or direct transfer of piece goods or containers from or to a transfer point ( 5 ) or from or to the shelf ( 1 ) serves. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des Lastaufnahmemittels (3) oder auf eine bestimmte Ebene des Regals (1) oder der Übergabestelle (5) positioniert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the buffer ( 4 ) by adjusting the height to a certain height of the load handler ( 3 ) or to a certain level of the shelf ( 1 ) or the transfer point ( 5 ) is positioned. Verfahrbares Regalbediengerät (2) eines Regals (1), vorzugsweise einer Kommissionieranlage, mit einem höhenverstellbares Lastaufnahmemittel (3) für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern oder dergleichen, insbesondere zum Bedienen des Regals nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Lastaufnahmemittel (3) ein unmittelbar benachbar ter mitverfahrbarer Puffer (4) für eine Zwischenspeicherung von Stückgütern oder Behältern zugeordnet ist.Movable storage and retrieval machine ( 2 ) of a shelf ( 1 ), preferably a picking system, with a height-adjustable load handler ( 3 ) for the storage and retrieval of piece goods, if necessary in containers or the like, in particular for operating the shelf according to one of claims 1 to 3, characterized in that the load-carrying means ( 3 ) a directly adjacent movable buffer ( 4 ) for temporary storage of piece goods or containers. Regalbediengerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (3) und der Puffer (4) auf zwei voneinander beabstandeten Vertikalsäulen (6, 7) separat angeordnet sind.Storage and retrieval unit according to claim 4, characterized in that the load suspension means ( 3 ) and the buffer ( 4 ) on two spaced vertical columns ( 6 . 7 ) are arranged separately. Regalbediengerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) aus mehreren Ebenen (I, II, III) besteht.Storage and retrieval machine according to claim 4 or 5, characterized in that the buffer ( 4 ) consists of several levels (I, II, III). Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (3) für eine zweiseitige Bedienung eines in einer Regalgasse (8) eines Doppelregals verfahrbaren Regalbediengeräts ausgelegt ist, und daß der Puffer (4) gegebenenfalls in jeder Ebene (I, II, III) zweigeteilt ist, wobei jede horizontale Pufferhälfte einem Regal (1) des Doppelregals zugeordnet ist.Storage and retrieval machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the load suspension means ( 3 ) for two-sided operation of one in a shelf aisle ( 8th ) of a double-shelf movable storage and retrieval machine, and that the buffer ( 4 ) is divided in two if necessary in each level (I, II, III), with each horizontal buffer half being a shelf ( 1 ) of the double shelf. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) fest an der zugeordneten Vertikalsäule (7) befestigt ist.Storage and retrieval machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the buffer ( 4 ) firmly on the assigned vertical column ( 7 ) is attached. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) höhenverstellbar an der zugeordneten Vertikalsäule (7) befestigt ist.Storage and retrieval machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the buffer ( 4 ) adjustable in height on the assigned vertical column ( 7 ) is attached. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) gegebenenfalls in jeder Ebene (I, II, III) und gegebenenfalls in jeder Pufferhälfte Schiebe- und/oder umlaufende Fördermittel (11, 12) für die Stückgüter oder Behälter aufweist.Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 9, characterized in that the buffer ( 4 ) if necessary in each level (I, II, III) and if necessary in each buffer half pushing and / or circulating funding ( 11 . 12 ) for the piece goods or containers. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) in Verfahrrichtung des Regalbediengerätes die gleiche Tiefe wie das Lastaufnahmemittel (3) oder vorzugsweise die doppelte Tiefe des Lastaufnahmemittels aufweist.Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 10, characterized in that the buffer ( 4 ) the same depth in the direction of travel of the storage and retrieval machine as the load handler ( 3 ) or preferably has twice the depth of the load suspension device. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) quer zur Verfahrrichtung des Regalbediengeräts die gleiche Breite wie das Lastaufnahmemittel (3) besitzt.Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 11, characterized in that the buffer ( 4 ) across the direction of travel of the storage and retrieval machine the same width as the load handler ( 3 ) has. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl ein bodenseitiger als auch ein decken- oder regaloberseitiger Längsantrieb für ein Verfahren des Regalbediengeräts längs einer Regalfront vorgesehen sind.Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 12, characterized in that both a bottom as well as a longitudinal drive for a process on the ceiling or shelf side of the storage and retrieval machine along one Shelf front are provided. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel des Regalbediengeräts einschließlich des Lastaufnahmemittels (3) und des Puffers (4) von einem zentralen Steuergerät des Regalbediengeräts, insbesondere von einer zentralen Steuereinrichtung einer Kommissionieranlage angesteuert sind.Storage and retrieval machine according to one of claims 4 to 13, characterized in that the drive means of the storage and retrieval device including the load suspension means ( 3 ) and the buffer ( 4 ) are controlled by a central control device of the storage and retrieval machine, in particular by a central control device of a picking system. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß beide Vertikalsäulen (6, 7) zumindest großenteils gleich ausgebildet sind.Storage and retrieval unit according to one of claims 5 to 14, characterized in that both vertical columns ( 6 . 7 ) are at least largely the same. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl eine bodenseitige als auch eine decken- oder regaloberseitige Längsführung (9, 10) des Regalbediengeräts in Verfahrrichtung vorgesehen sind.Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 15, characterized in that both a floor-side and a ceiling-side or shelf-side longitudinal guide ( 9 . 10 ) of the storage and retrieval machine are provided in the direction of travel. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß es symmetrisch zur Verfahrachse aufgebaut ist.Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 16, characterized in that it is symmetrical to the travel axis is constructed.
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