DE102008022557A1

DE102008022557A1 - Transportvorrichtung

Info

Publication number: DE102008022557A1
Application number: DE102008022557A
Authority: DE
Inventors: Lothar Böttcher; Klaus-Michael Wallenda
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2009-11-05

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundrahmen (4) rechteckiger Konfiguration, der an vier Ecken (15, 16, 17, 18) schwenkbare Stützsäulen (15, 16, 17, 18) aufweist, auf deren freien Enden (19, 20, 21, 22) in ihrer aufrechten Stellung (STA) eine weitere Transporteinrichtung stapelbar ist und die in ihrer Nichtgebrauchsstellung in eine horizontale Stellung (STH) ablegbar sind. Um die Eignung der Transporteinrichtung für eine automatisierte Handhabung zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass am Grundrahmen (4) wenigstens eine Führungsvorrichtung (70) für eine Stützsäule (15) vorgesehen ist, mit der die Stützsäule (15) fluchtend auf dem korrespondierenden Längsträger (9) ablegbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 102 00 982 B4 ist eine gattungsgemäße Transportvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, die einen rechteckigen Grundrahmen aufweist, an dessen vier Ecken schwenkbare Stützsäulen angebracht sind. In der aufrechten Stellung der Stützsäulen sind deren freie Enden geeignet, eine weitere Transporteinrichtung aufzunehmen. In der Nichtgebrauchsstellung der Stützsäulen sind diese in eine horizontale Stellung ablegbar. Die Transportvorrichtung dient dazu, Kraftfahrzeuge z. B. in Form einer vormontierten Baueinheit ohne Räder zwischen entfernten Produktionsstandorten zu transportieren. Dazu sind Festsetzvorrichtungen und Stützvorrichtungen an der Transportvorrichtung vorgesehen, die das Kraftfahrzeug in einer sicheren Position lagegenau fixieren.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Eignung der Transportvorrichtung für eine automatisierte Handhabung zu erhöhen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Der Kern der Erfindung ist darin zu sehen, dass durch die Führungsvorrichtung die Stützsäulen in ihrer Nichtgebrauchsstellung immer in einer definierten Position gehalten sind. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass am Grundrahmen wenigstens eine Führungsvorrichtung für eine Stützsäule vorgesehen ist, mit der die Stützsäule in ihrer horizontalen Stellung vorzugsweise fluchtend auf dem korrespondierenden Längsträger abgelegt ist. Auch nach einer großen Anzahl von Schwenkzyklen ist dadurch gewährleistet, dass sich die Stützsäulen in ihrer Nichtgebrauchsstellung in eben dieser definierten Position befinden, so dass beispielsweise Greifer einer Arbeitsstation die abgelegten Stützsäulen ergreifen und in ihre aufrechte Position überführen können. Ein Ausweichen der Stützsäulen beispielsweise durch Verschleiß des Schwenklagers ist somit nicht mehr möglich.
Die Führungsvorrichtung kann einen elastomeren Anschlagpuffer, auf den die Stützsäule abgelegt wird, umfassen. Dadurch kann der Verschleiß und die Geräuschentwicklung beim Transport der Transportvorrichtungen in ihrer Nichtgebrauchsstellung reduziert werden.
Der Anschlagpuffer kann zwischen zwei Aufnahmehaltern angeordnet sein. Die beiden Aufnahmehalter sind am Längsträger des Grundrahmens befestigt und weisen einen zur Breite der Stützsäule korrespondierenden Abstand zueinander auf.
Dadurch können die Aufnahmehalter einen Aufnahmebereich für die Stützsäule bilden.
Der Aufnahmebereich kann sich nach oben trichterförmig erweitern, was das Einführen der Stützsäule beim Ablegen erleichtert.
Für das sichere Halten der Stützsäule in der aufrechten Position ist an einer der Seitenflanken der Stützsäule eine Sicherungseinrichtung vorgesehen.
Die Sicherungseinrichtung umfasst einen von der Seitenflanke abstehenden massiven Zylinderkopf, der in eine Aufnahme einer Seitenwange des Grundrahmens eingreift.
Zum Verschwenken der Stützsäule aus ihrer aufrechten Position in ihre horizontale Stellung muss diese Stützsäule um einen Weg X angehoben werden, um den Zylinder aus seinem Eingriff mit der Aufnahme zu bringen. Erst dann kann die Stützsäule verschwenkt werden. Die Schwenkachse der Stützsäule nimmt an dieser Bewegung mit Teil.
Zum Ergreifen der Stützsäulen durch einen Greifer kann von beiden Seitenflanken ein Bolzen abstehen. Die Bolzen werden von einem zangenartigen Greifer erfasst und entsprechend der Bewegung des Greifers mitgenommen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
1 eine Seitenansicht einer Transporteinrichtung mit einer vormontierten Karosserie,
2 eine vergrößerte Darstellung eines Eckbereichs der Transporteinrichtung gemäß 1 in einer perspektivischen Ansicht.
1 zeigt eine Transporteinrichtung 1 zur Beförderung eines Kraftfahrzeuges 2 beispielsweise in Form einer vormontierten – lackiert und mit Fenster, Türen, Stoßfängerverkleidungen und sonstigen Anbauteilen ausgestatteten – Karosserie 3 ohne Räder auf Straßen, Schienen oder dergleichen und zwar zwischen verschiedenen Produktionsstandorten, umfasst einen Grundrahmen 4, der von oben gesehen eine rechteckige Konfiguration mit Ecken 5, 6, 7 und 8 aufweist. Der Grundrahmen 4 ist mit äußeren Längsträgern 9, 10 und wenigsten einem vorderen Querträger 11 und einem ersten mittleren Querträger 12, einem zweiten mittleren Querträger 13 sowie einem hinteren Querträger 14 versehen.
Im Bereich der vier Ecken 5, 6, 7 und 8 sind aufrechte Stützsäulen 15, 16, 17 und 18 für die Ablage einer weiteren Transporteinrichtung vorgesehen, die der Transporteinrichtung 1 entspricht. Der Grundrahmen 4 ist in den Ecken 5, 6, 7 und 8, wo die freien Enden 19, 20, 21 und 22 der Stützsäulen 15, 16, 17 und 18 von unten angreifen, entsprechend versteift, wie das in der DE 102 00 982 B4 beschrieben ist.
Die Stützsäulen 15, 16, 17 und 18 sind mittels Schwenklager 32 aus einer aufrechten Stellung STA, die mit durchgezogener Linie in 2 dargestellt ist in eine horizontale Stellung STH, die in 2 mit gestrichelter Linie dargestellt ist, und umgekehrt schwenkbar ausgebildet.
Oberhalb des Schwenklagers 32 ist in einer Seitenwange 60 der Ecke 5 eine Ausnehmung 61 eingebracht, in die ein von der Seitenflanke 62 der Stützsäule 15 abstehender Zylinder 63 eingreift. Der Zylinder 63 bildet mit der Aussparung 61 zusammen eine Sicherungseinrichtung 64, die die Stützsäule 15 in ihrer aufrechten Stellung STA sichert. Ein Verschwenken ist in dieser Lage nicht möglich. Um die Stützsäule in ihre gestrichelt dargestellte horizontale Stellung STH zu verbringen, ist es notwendig, die Stützsäule 15 gemäß Pfeilrichtung A anzuheben, so dass der Zylinder 63 aus dem Eingriff der Aussparung 61 gelangt. Das Schwenklager 32 ist mit einem Langloch 65 versehen, so dass die senkrechte Aufwärtsbewegung mitgemacht werden kann. Erst anschließend ist ein Verschwenken der Stützsäule 15 gemäß Pfeilrichtung B um das Schwenklager 32 möglich.
Auf dem Längsträger 9 befindet sich eine Führungsvorrichtung 70. Die Führungsvorrichtung 70 umfasst zwei Aufnahmehalter 71 und 72, zwischen denen ein Ablagepuffer 73 angeordnet ist. In ihrer horizontalen Stellung STH wird die Stützsäule 15 durch die Führungsvorrichtung 70 so gehalten, dass ein Ausweichen der Stützsäule 15 seitlich über den Längsträger 9 hinaus nicht möglich ist. Beide Aufnahmehalter 71 und 72 bilden einen Aufnahmebereich 74 für die Stützsäule 15, der durch seitliches auswärtiges Abwinkeln des Aufnahmehalters 71 nach oben trichterförmig erweitert ist. Dadurch können beim Ablegen der Stützsäule 15 Toleranzen ausgeglichen werden.
Die Stützsäule 15 weist an ihren beiden Seitenflanken 62 jeweils einen Bolzen 80 auf, der zum Ergreifen der Stützsäule durch einen Greifer 81 dient. Der Greifer 81 ist lediglich schematisch dargestellt und weist eine zum Bolzen 80 korrespondierende Kulisse 82 auf, mit der sowohl das Anheben gemäß Pfeilrichtung A als auch das Verschwenken gemäß Pfeilrichtung B der Stützsäule 15 ermöglicht ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10200982 B4 [0002, 0017]

Claims

Transporteinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundrahmen (4) rechteckiger Konfiguration, der an vier Ecken (5, 6, 7, 8) schwenkbare Stützsäulen (15, 16, 17, 18) aufweist, auf deren freien Enden (19, 20, 21, 22) in ihrer aufrechten Stellung (STA) eine weitere Transporteinrichtung stapelbar ist und die in ihrer Nichtgebrauchsstellung in eine horizontale Stellung (STH) ablegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundrahmen (4) wenigstens eine Führungsvorrichtung (70) für eine Stützsäule (15) vorgesehen ist, mit der die Stützsäule (15) fluchtend auf dem korrespondierenden Längsträger (9) ablegbar ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung einen elastomeren Anschlagpuffer (73) umfasst.
Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagpuffer (73) zwischen zwei Aufnahmehaltern (71, 72) angeordnet ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmehalter (71, 72) einen Aufnahmebereich (74) für die Stützsäule (15) bilden.
Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebereich (74) nach oben trichterförmig erweitert ist.
Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherungseinrichtung (64) an der Stützsäule (15) vorgesehen ist, die die Stützsäule (15) in ihrer aufrechten Stellung (STA) sichert.
Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (64) einen von der Stützsäule (15) abstehenden Zylinder (63) umfasst, der in eine Aufnahme (61) einer Seitenwange (60) der Ecke (5) eingreift.