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DE102007006199A1 - Motor vehicle automatic gear operating method, involves monitoring function of introduced compensation measure, and introducing additional compensation measure during detection of disturbance of introduced compensation measure - Google Patents

Motor vehicle automatic gear operating method, involves monitoring function of introduced compensation measure, and introducing additional compensation measure during detection of disturbance of introduced compensation measure Download PDF

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DE102007006199A1
DE102007006199A1 DE102007006199A DE102007006199A DE102007006199A1 DE 102007006199 A1 DE102007006199 A1 DE 102007006199A1 DE 102007006199 A DE102007006199 A DE 102007006199A DE 102007006199 A DE102007006199 A DE 102007006199A DE 102007006199 A1 DE102007006199 A1 DE 102007006199A1
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DE
Germany
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compensation measure
measure
automatic transmission
replacement
disturbance
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102007006199A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Steinhauser
Marc Tomaschko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H2061/1208Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

The method involves monitoring function of an assembly of an automatic gear. A disturbance counter of the assembly is incremented during detection of an assembly-specific disturbance of the automatic gear. A compensation measure is introduced, in which detected component is not used as defect even, if the disturbance counter exceeds a maximum value. The function of the introduced compensation measure is monitored, and an additional compensation measure is introduced during the detection of the disturbance of the introduced compensation measure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for operating an automatic transmission according to the preamble of claim 1.

Fahrzeuge benötigen Getriebe, um Drehmomente und Drehzahlen zu wandeln. Aufgabe eines Fahrzeuggetriebes ist es, das Zugkraftangebot eines Antriebsaggregats umzusetzen. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung sollen unter dem Begriff Automatgetriebe alle Getriebe mit einem automatisierten Gangwechsel verstanden werden. Zu Getrieben mit einem automatischen Gangwechsel gehören zum Beispiel das Doppelkupplungsgetriebe, das vollautomatisierte Klauen- oder Synchrongetriebe sowie konventionelle, vollautomatisierte Schaltgetriebe.vehicles need gearbox to convert torques and speeds. Task of a vehicle transmission is the traction power supply of a drive unit implement. The present invention relates to a method for operating an automatic transmission. As defined here Invention are intended under the term automatic transmission all gear be understood with an automated gear change. To transmissions with an automatic gear change belong for example the dual clutch transmission, the fully automated claw or Synchronous transmissions as well as conventional, fully automated manual transmissions.

Aus der DE 103 13 483 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes bekannt, bei welchem die Funktion von Baugruppen des Automatgetriebes dadurch überwacht wird, dass eine Ist-Übersetzung mit einer Soll-Übersetzung verglichen wird, und dass dann, wenn die Ist-Übersetzung von der Soll-Übersetzung abweicht, eine baugruppenspezifische Störung des Automatgetriebes detektiert wird. Dann, wenn eine derartige Störung detektiert wird, wird ein Störungszähler für die gestörte Baugruppe des Automatgetriebes inkrementiert, wobei dann, wenn der Störungszähler einen Maximalwert überschreitet, eine Ersatzmaßnahme eingeleitet wird. Bei der eingeleiteten Ersatzmaßnahme kann es sich nach der DE 103 13 483 A1 entweder um das feste Einlegen einen Ersatzgangs oder um das Aktivieren eines Ersatzprogramms, in welchem nur noch bestimmte Schaltungen zugelassen werden, handeln. In der eingeleiteten Ersatzmaßnahme wird das als defekt detektierte Bauteil des Automatgetriebes nicht verwendet.From the DE 103 13 483 A1 a method for operating an automatic transmission is known, in which the function of assemblies of the automatic transmission is monitored by comparing an actual transmission with a desired transmission, and in that, when the actual transmission deviates from the desired transmission, a module-specific fault of the automatic transmission is detected. Then, when such a disturbance is detected, a disturbance counter for the failed assembly of the automatic transmission is incremented, and when the disturbance counter exceeds a maximum value, a replacement action is initiated. The initiated replacement measure may be after the DE 103 13 483 A1 either to firmly insert a replacement gear or to activate a replacement program in which only certain circuits are allowed to act. In the initiated replacement measure the detected as a defective component of the automatic transmission is not used.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes zu schaffen.Of these, Based on the present invention, the problem underlying to provide a novel method of operating an automatic transmission.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird die Funktion der eingeleiteten Ersatzmaßnahme überwacht, wobei bei erstmaliger Detektion einer Störung der eingeleiteten Ersatzmaßnahme eine weitere Ersatzmaßnahme eingeleitet wird.This Problem is solved by a method for operating an automatic transmission solved according to claim 1. According to the invention monitors the function of the initiated replacement measure, wherein upon first detection of a fault of the initiated Replacement measure, another replacement measure has been initiated becomes.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, die Funktion einer eingeleiteten Ersatzmaßnahme derart zu überwachen, dass bei einer erstmaligen Detektion einer Störung der eingeleiteten Ersatzmaßnahme eine weitere Ersatzmaßnahme eingeleitet wird. Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, eine einmal eingeleitete Ersatzmaßnahme nicht unüberwacht auszuführen, sondern vielmehr die Funktion derselben zu überwachen und sofort bei erstmaligem Auftreten einer Störung der Ersatzmaßnahme eine weitere Ersatzmaßnahme einzuleiten. Hierdurch ist es möglich, das Automatgetriebe des Kraftfahrzeugs vor einer weiteren Schädigung zu schützen.in the For the purposes of the present invention, the function is proposed to monitor such an initiated replacement that at a first detection of a disorder of the another replacement measure is initiated. It is therefore within the meaning of the present here Invention, a once initiated replacement measure not unsupervised, but rather the To monitor the same function and immediately at first Occurrence of a malfunction of the replacement measure to initiate further replacement measures. This makes it possible the automatic transmission of the motor vehicle from further damage to protect.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird als weitere Ersatzmaßnahme das Automatgetriebe in einen kraftschlussfreien Zustand überführt.To an advantageous embodiment of the invention is as a further Replacement measure the automatic transmission in a non-positive Condition convicted.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert.One Embodiment of the invention is without being limited thereto to be explained in detail with reference to the drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1 ein schematisiertes Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Automatgetriebes. 1 a schematic signal flow diagram to illustrate the inventive method for operating an automatic transmission.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeugs. 1 verdeutlicht das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Signalflussdiagramms, wobei Block 1 des Signalflussdiagramms der 1 den Start und Block 2 des Signalflussdiagramms der 1 das Ende des erfindungsgemäßen Verfahrens visualisiert.The present invention relates to a method for operating an automatic transmission of a motor vehicle. 1 illustrates the inventive method using a signal flow diagram, wherein block 1 of the signal flow diagram of 1 the start and block 2 of the signal flow diagram of 1 visualized the end of the method according to the invention.

Nach Start des erfindungsgemäßen Verfahrens wird gemäß Block 3 in einem Normalprogramm des Automatgetriebes die Funktion von Baugruppen des Automatgetriebes überwacht. Wird bei dieser Überwachung gemäß Block 3 eine baugruppenspezifische Störung des Automatgetriebes und demnach eine einer Baugruppe des Automatgetriebes zuordenbare Störung detektiert, so wird ein entsprechender baugruppenspezifischer Störungszähler inkrementiert.After the start of the process according to the invention is in block 3 In a normal program of the automatic transmission monitors the function of assemblies of the automatic transmission. Used in this monitoring according to block 3 a module-specific disorder of the automatic transmission and thus a detected an assembly of the automatic transmission fault detected, so a corresponding module-specific fault counter is incremented.

In einem Block 4 wird anschließend überprüft, ob der baugruppenspezifische Störungszähler einen Maximalwert überschreitet. Wird in Block 4 festgestellt, dass der baugruppenspezifische Störungszähler den Maximalwert nicht überschreitet, so wird auf Block 3 zurückverzweigt. Wird hingegen in Block 4 festgestellt, dass der Maximalwert für den baugruppenspezifischen Störungszähler überschritten wird, so wird ausgehend von Block 4 auf Block 5 verzweigt.In a block 4 it is then checked whether the module-specific fault counter exceeds a maximum value. Will be in block 4 If it is determined that the module-specific fault counter does not exceed the maximum value, Block 3 branches back. Will be in block 4 determined that the maximum value for the module-specific fault counter is exceeded, starting from block 4 on block 5 branched.

Das Überschreiten des Maximalwerts für den baugruppenspezifischen Störungszähler entspricht einer Fehlfunktion der entsprechenden Baugruppe des Automatgetriebes, wobei dann in Block 5 eine Ersatzmaßnahme eingeleitet wird, in welcher das als defekt detektierte Bauteil nicht verwendet wird. Bei dieser Ersatzmaßnahme kann entweder ein fester Ersatzgang geschaltet oder ein Ersatzprogramm mit einer reduzierten Anzahl zulässiger Schaltungen aktiviert werden.Exceeding the maximum value for the module-specific fault counter corresponds to a malfunction of the corresponding assembly of the automatic transmission, in which case in block 5 a replacement measure is initiated, in which the component detected as defective is not used. With this replacement measure either a fixed replacement gear can be switched or a replacement program can be activated with a reduced number of permissible circuits.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird nachfolgend gemäß Block 6 die Funktion der eingeleiteten Ersatzmaßnahme überwacht. Dabei wird fortlaufend in Block 7 überprüft, ob bei Überwachung der eingeleiteten Ersatzmaßnahme eine Störung derselben festgestellt wird. Wird eine Störung der eingeleiteten Ersatzmaßnahme nicht detektiert, so wird ausgehend von Block 7 auf Block 6 zurückverzweigt. Wird hingegen eine Störung der eingeleiteten Ersatzmaßnahme detektiert, so wird ausgehend von Block 7 auf Block 8 verzweigt und es wird eine weitere Ersatzmaßnahme eingeleitet.For the purposes of the present invention is hereinafter according to block 6 monitors the function of the initiated replacement measure. It is continuously in block 7 Checks whether a fault is detected during monitoring of the initiated replacement measure. If a malfunction of the initiated replacement measure is not detected, starting from block 7 on block 6 branches back. If, on the other hand, a malfunction of the introduced replacement measure is detected, then, starting from block 7 on block 8th branches and another replacement measure is initiated.

Es liegt demnach im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens, eine eingeleitete Ersatzmaßnahme zu überwachen und bei erstmaliger Detektion einer Störung dieser eingeleiteten Ersatzmaßnahme und demnach unmittelbar eine weitere Ersatzmaßnahme einzuleiten. Bei einem Automatgetriebe mit aktivierter Ersatzmaßnahme wird demnach unmittelbar bei Erkennen einer Störung der Ersatzmaßnahme eine Fehlerreaktion ausgelöst, in dem eine weitere Ersatzmaßnahme eingeleitet wird. Dies ist unterschiedlich zur Überwachung des Normalprogramms des Automatgetriebes, in welchem erst dann eine Fehlerreaktion ausgeführt wird, wenn eine Störung einer Baugruppe mehrfach detektiert worden ist.It is therefore within the meaning of the method according to the invention, to monitor an initiated replacement measure and upon first detection of a fault of this initiated Replacement measure and therefore immediately another replacement measure initiate. In an automatic transmission with activated replacement measure is therefore immediately upon detection of a fault of Replacement measure triggers an error reaction, in which a further replacement measure is initiated. This is different to the monitoring of the normal program of the Automatic transmission in which only then carried out an error reaction is detected when a fault of a module detected several times has been.

Als weitere Ersatzmaßnahme nach Detektion einer Störung einer aus dem Normalprogramm des Automatgetriebes eingeleiteten Ersatzmaßnahme wird das Automatgetriebe vorzugsweise in einen kraftschlussfreien Zustand überführt, bevorzugt in eine Neutralposition desselben. Dies kann durch eine elektrische Ansteuerung von Stellgliedern der Neutralposition oder bei sogenannten Shift by wire-Automatgetrieben durch eine Änderung des Fahrerwunsches erfolgen. Durch das gezielte Ansteuern eines nicht-kraftschlüssigen bzw. kraftschlussfreien Zustands kann ein weiteres Fehlverhalten des Automat getriebes und damit eine weitere Schädigung desselben bzw. ein unplausibles Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs vermieden werden.When further replacement measure after detection of a fault one introduced from the normal program of the automatic transmission Ersatzmaßnahme is the automatic transmission preferably in a frictional-free state transferred, preferably in a neutral position of the same. This can be done by an electric Control of actuators of the neutral position or so-called Shift by wire automatic transmissions by changing the Driver request done. By targeted activation of a non-positive or frictional-free state, another misconduct the automatic transmission and thus further damage the same or an implausible driving behavior of the motor vehicle be avoided.

Eine im Normalprogramm des Automatgetriebes erkannte, baugruppenspezifische Störung sowie eine erkannte Störung einer eingeleiteten Ersatzmaßnahme des Automatgetriebes kann in einen Speicher geschrieben werden. Ebenfalls kann auf Basis der detektierten Störungen für den Fahrer eine Anzeige generiert werden, die einen Werkstattbesuch und damit Wartungsmaßnahmen am Automatgetriebe veranlasst.A recognized in the normal program of the automatic transmission, module-specific Fault as well as a detected fault of an initiated Replacement measure of the automatic transmission can in a memory to be written. Likewise, based on the detected interference for the driver to be generated an ad, the one Workshop visit and thus maintenance measures on the automatic transmission causes.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10313483 A1 [0003, 0003] - DE 10313483 A1 [0003, 0003]

Claims (3)

Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei die Funktion von Baugruppen des Automatgetriebes überwacht wird, wobei bei Detektion einer baugruppenspezifischen Störung des Automatgetriebes ein Störungszähler der gestörten Baugruppe inkrementiert wird, und wobei dann, wenn der Störungszähler einen Maximalwert überschreitet, eine Ersatzmaßnahme eingeleitet wird, nämlich ein Ersatzgang geschaltet oder ein Ersatzprogramm aktiviert wird, in welcher das als defekt detektierte Bauteil nicht verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion der eingeleiteten Ersatzmaßnahme überwacht wird, wobei bei erstmaliger Detektion einer Störung der eingeleiteten Ersatzmaßnahme eine weitere Ersatzmaßnahme eingeleitet wird.Method for operating an automatic transmission of a motor vehicle, wherein the function of assemblies of the automatic transmission is monitored, wherein upon detection of a group-specific fault of the automatic transmission, a fault counter of the faulty assembly is incremented, and wherein when the fault counter exceeds a maximum value, a replacement action is initiated, namely, a replacement gear is switched or a replacement program is activated, in which the component detected as defective is not used, characterized in that the function of the introduced replacement measure is monitored, wherein upon initial detection of a fault of the introduced replacement measure, a further replacement measure is initiated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Ersatzmaßnahme das Automatgetriebe in einen kraftschlussfreien Zustand überführt wird.Method according to claim 1, characterized in that that as a further replacement measure the automatic transmission in a frictional-free state is transferred. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Ersatzmaßnahme das Automatgetriebe in eine Neutralposition überführt wird.Method according to claim 2, characterized in that that as a further replacement measure the automatic transmission in a neutral position is transferred.
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