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DE10237245A1 - Gear monitoring process for an automatic drive in a motor vehicle, using combination of switch elements with a symptom counter for each element - Google Patents

Gear monitoring process for an automatic drive in a motor vehicle, using combination of switch elements with a symptom counter for each element Download PDF

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DE10237245A1
DE10237245A1 DE2002137245 DE10237245A DE10237245A1 DE 10237245 A1 DE10237245 A1 DE 10237245A1 DE 2002137245 DE2002137245 DE 2002137245 DE 10237245 A DE10237245 A DE 10237245A DE 10237245 A1 DE10237245 A1 DE 10237245A1
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Germany
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gear
emergency
switching element
gears
switched
Prior art date
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DE2002137245
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German (de)
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Klaus Dipl.-Ing. Steinhauser
Georg Gierer
Christian Dipl.-Ing. Popp
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Abstract

A gear monitoring process in an automatic motor vehicle drive combines two or more switch elements (A-E) for each gear and comprises a symptom counter (Nx) for each element whose value is incremented through an error function. The gear is switched to a final emergency gear in case of a defect and to a substitute gear if a threshold is not reached.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gangüberwachung für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a procedure for gait monitoring for a Automatic transmission of a motor vehicle according to the preamble of the claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Sicherheitssysteme für Automatgetriebe bekannt. Beispielsweise wird im Rahmen der DE 196 01 618 A1 der Anmelderin vorgeschlagen, Funktionsstörungen außerhalb der Schaltungen durch Überwachung der gemessenen Getriebeeingangs- und Ausgangsdrehzahlen zu detektieren. Anschließend wird aus dem aktuellen Gang in einen Ersatzgang geschaltet, welcher, wenn möglich, der nächst höhere ist; sollte der aktuelle Gang der höchste sein, dann wird in den nächst niedrigeren geschaltet. Im Rahmen der DE 196 01 618 A1 ist für jeden Gang ein Symptomzähler vorgesehen, der bei Vorhandensein einer Fahlfunktion um Eins inkrementiert wird, wobei beim Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für den Symptomzähler ein Notfahrprogramm aktiviert wird.Safety systems for automatic transmissions are known from the prior art. For example, the DE 196 01 618 A1 proposed by the applicant to detect malfunctions outside of the circuits by monitoring the measured transmission input and output speeds. Then the current gear is switched to a replacement gear, which is the next highest if possible; if the current gear is the highest, then the next lower gear is selected. As part of the DE 196 01 618 A1 a symptom counter is provided for each gear, which is incremented by one if a palling function is present, an emergency driving program being activated when a predetermined limit value for the symptom counter is exceeded.

Diese Vorgehensweise nach dem Stand der Technik resultiert bei Getriebesystemen, bei denen eine Kupplung oder Bremse in mehreren Gängen hintereinander geschaltet ist, bei einer Fehlfunktion an einem dieser Schaltelemente oder Schaltsysteme in mehreren Schaltungen und einer anschließenden Erkennung von Funktionsstörungen, bevor ein sicherer Betriebszustand erreicht wird. Hierbei ist unter Schaltsystem die gesamte Kette von der Ansteuerung bis zu einem Schaltelement zu verstehen, so dass es sich bei einer Fehlfunktion z.B. um eine fehlerhafte Vorgabe der Ansteuerung, um eine fehlerhafte Strom-Druckumwandlung, um eine Fehlfunktion im Ventilsystem oder auch um eine Fehlfunktion eines Bestandteils eines Schaltelementes bzw. um eine Ölleckage handeln kann. Das gleiche gilt auch bei Getriebesystemen mit immer wiederkehrender Zuschaltung des selben Schaltelements im nächsten Gang, wobei in diesem Fall für kurze Zeit ein sicherer Zustand erreicht wird; allerdings wird von dem System bei der nächsten Hoch- oder Rückschaltung wieder versucht, ein Schaltelement mit nicht mehr vorhandener Funktion in den Kraftfluss zu bringen.This procedure according to the state The technology results in gear systems in which a clutch or brake in multiple gears is connected in series, in the event of a malfunction in one of these Switching elements or switching systems in several circuits and one subsequent Detection of malfunctions, before a safe operating state is reached. Here is below Switching system the entire chain from control to one Understanding switching element so that it is a malfunction e.g. an incorrect specification of the control, an incorrect one Current pressure conversion to a malfunction in the valve system or also a malfunction of a component of a switching element or an oil leak can act. The same also applies to gear systems with always recurrent activation of the same switching element in the next gear, in which case for a safe state is reached for a short time; however, from the system at the next Up or down shift tried again a switching element with no longer available function to bring into the flow of power.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem genannten Stand der Technik ein Verfahren zur Gangüberwachung für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Das erfindungsgemäße Verfahren soll auch für Getriebe mit Mehrfachverwendung von Kupplungen und Bremsen und deren Ansteuerung einsetzbar sein.The present invention lies therefore based on the task, based on the state of the art Technique a procedure for gait monitoring for a Automatic transmission of a motor vehicle specify the disadvantages avoids the prior art. The method according to the invention should also for Gearboxes with multiple use of clutches and brakes and their Control can be used.

Insbesondere soll im Rahmen des Verfahrens eine Fehlfunktion eines Schaltelementes detektiert werden und diesem Schaltelement zugeordnet werden. Auf diese Weise können mehrfach auftretende sicherheitskritische Zustände weitestgehend vermieden werden; außerdem wird auf diese Weise die Verfügbarkeit des Fahrzeugs erhöht.In particular, as part of the process a malfunction of a switching element can be detected and this Switching element can be assigned. In this way, multiple times occurring safety-critical conditions are largely avoided become; Moreover in this way the availability of the Vehicle increased.

Zudem soll eine schnelle Reaktion auf eine Fehlfunktion gewährleistet werden und das Getriebe effektiv vor einer Beschädigung bzw. Zerstörung geschützt werden.It also aims to respond quickly guaranteed for a malfunction and the gearbox is effectively protected against damage or destruction.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Varianten und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This task is due to the characteristics of claim 1 solved. Further variants and advantages emerge from the subclaims.

Demnach wird vorgeschlagen, jedem Schaltelement des Getriebes einen Symptomzähler Nx zuzuordnen, dessen Wert beim Auftreten einer Fehlfunktion in einem Gang, in dem das Schaltelement beteiligt ist, um Eins inkrementiert wird, wobei, wenn ein vorgegebener Grenzwert für den Symptomzähler Nx erreicht ist, dieses Schaltelement oder das entsprechende Schaltsystem eindeutig als defekt erkannt und das Getriebe in einen endgültigen Notgang ohne Beteiligung dieses Schaltelements geschaltet wird und wobei, wenn der vorgegebene Grenzwert für den Symptomzähler Nx nicht erreicht ist, in einen Ersatzgang geschaltet wird.Accordingly, it is suggested to everyone Assign shift element of the transmission a symptom counter Nx, the Value when a malfunction occurs in a hallway in which the Switching element is involved, being incremented by one, if a predetermined limit for the symptom counter Nx is reached, this switching element or the corresponding switching system clearly recognized as defective and the transmission in a final emergency gear is switched without the involvement of this switching element and, if the specified limit for the symptom counter Nx is not reached, is switched to an alternative gear.

Der endgültige Notgang kann erfindungsgemäß, wenn die benötigte Schaltung möglich ist, direkt eingelegt werden oder über die Einlegung eines sicheren Zustands durch ein Gangauslegen und Öffnen des Getriebes und dem anschließenden Wechsel in den nicht direkt zu schaltenden Ersatzgang durch ein entsprechendes Gangeinlegen realisiert werden.The final emergency gear can, according to the invention, if the needed Switching possible is to be inserted directly or by inserting a safe one Condition by gear selection and opening the transmission and the subsequent Change to the replacement gear that cannot be switched directly by appropriate gear engagement can be realized.

Sollte ein Notgang notwendig werden, der mehrere Gänge unter dem aktuellen Gang liegt, in dem die Fehlfunktion aufgetreten ist, dann wird der Notgang erst nach Unterschreitung von geeigneten Drehzahlschwellen für diesen Notgang eingelegt, um die Gefahr unzulässiger Drehzahlen zu vermeiden. Solange die Drehzahlschwellen nicht unterschritten sind, wird bevorzugterweise in den Zustand „Neutral" geschaltet.If an emergency is necessary, of several courses is below the current gear in which the malfunction occurred is then the emergency room only becomes suitable after falling below it Speed thresholds for engaged this emergency gear to avoid the danger of impermissible speeds. As long as the speed thresholds are not fallen below, it is preferred in the "neutral" state connected.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass in den meisten Getrieben gleich nach einem erneuten Auftreten eines Fehlers das defekte Schaltelement bzw. Schaltsystem bestimmt wird und eine Reaktion eingeleitet wird. Dies ist die schnellste Möglichkeit, um das defekte Schaltelement zu bestimmen, da durch die Beteiligung von zwei Schaltelementen in jedem Gang ein weiteres Auftreten eines Fehlverhaltens notwendig ist, um das defekte Schaltelement eindeutig zu bestimmen.The method according to the invention has the advantage on that in most transmissions immediately after a recurrence of a fault determines the defective switching element or switching system and a reaction is initiated. It is the fastest Possibility, to determine the defective switching element because of the involvement of two switching elements in each gear another occurrence of a Misconduct is necessary to clearly identify the defective switching element to determine.

Durch die Zuordnung des Fehlers einem Schaltelement oder Schaltsystem wird eine gezielte Reaktion ermöglicht; dies ist ein wichtiger Unterschied zum Stand der Technik, bei dem die Fehlfunktion dem Gang zugeordnet wird. Die Erkennung einer Fehlfunktion in einem Gang an sich kann nach dem Stand der Technik durchgeführt werden.By assigning the error to a Switching element or switching system enables a targeted reaction; this is an important difference from the prior art where the malfunction is assigned to the gear. The detection of a malfunction can be carried out in one course per se according to the prior art.

Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es stellen dar:The invention is illustrated below based on the attached Figures closer explained. They represent:

1: Eine Darstellung der wichtigsten Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Flußdiagramms; 1 : A representation of the most important steps of the method according to the invention using a flow chart;

2: Eine schematische Darstellung eines Sechs-Gang Getriebes; 2 : A schematic representation of a six-speed transmission;

3: Das dem Getriebe gemäß 2 entsprechende Schaltschema; und 3 : According to the gearbox 2 corresponding circuit diagram; and

4: Eine Tabelle enthaltend die Ersatzgänge als Funktion der fehlerhaften Gänge. 4 : A table containing the replacement gears as a function of the faulty gears.

Gemäß der Erfindung wird jedem Schaltelement ein Zähler zugeordnet, dessen Wert – beginnend bei Null – bei jedem Auftreten einer Fehlfunktion in einem Gang, an dem dieses Schaltelement beteiligt ist, um Eins erhöht wird.According to the invention, everyone Switching element a counter assigned whose value - starting at zero - at any occurrence of a malfunction in a passage on which this Switching element involved is increased by one.

Zu jedem Schaltelement existiert ein Grenzwert für dessen Zähler, der bevorzugterweise von der Anzahl der in einem Gang beteiligten Schaltelemente und der Anzahl der Gänge, in denen dieses Schaltelement beteiligt ist, abhängig ist. Anders formuliert, entspricht der Grenzwert der Anzahl der Gänge mit Fehlfunktion, die vorliegen müssen, um ein defektes Schaltelement eindeutig identifizieren zu können. Wenn beispielsweise ein Schaltelement in zwei Gängen beteiligt ist und für diese Gänge jeweils zwei Schaltelemente aktiviert werden, dann beträgt der Grenzwert Zwei, da damit das defekte Schaltelement eindeutig identifizierbar ist.There exists for each switching element a limit for its counter, which is preferably based on the number of those involved in a course Shifting elements and the number of gears in which this shifting element is involved depends on is. In other words, the limit corresponds to the number of Gears with Malfunction that must be present in order to be able to clearly identify a defective switching element. If for example, a switching element is involved in two gears and for this Courses each two switching elements are activated, then the limit is two, because with it the defective switching element is clearly identifiable.

Gemäß 1, welche das Verfahren für den Fall einer Fehlfunktion in einen Vorwärtsgang darstellt, ist vorgesehen, beim Auftreten einer Fehlfunktion in einem Gang die den beteiligten Schaltelementen zugeordneten Zähler um Eins zu erhöhen. Diese Zähler sind in der Figur mit Nx dargestellt, wobei x das jeweilige Schaltelement bezeichnet.According to 1 , which represents the method in the event of a malfunction in a forward gear, is provided to increase the counters assigned to the shift elements involved by one when a malfunction occurs in a gear. These counters are shown in the figure with Nx, where x denotes the respective switching element.

Wenn der Wert des Zählers Nx für ein Schaltelement den vorbestimmten Grenzwert überschreitet, dann wird eine Schaltung in einen endgültigen Notgang eingeleitet, wobei situationsabhängig zuerst nach „Neutral" geschaltet wird, um unzulässig hohe Drehzahlen zu vermeiden oder wenn eine Schaltung über mehrere Gänge notwendig ist. Optional kann dies in die Diagnoseverwaltung eingetragen werden.If the value of the counter Nx for a Switching element exceeds the predetermined limit, then a Circuit into a final Emergency gear initiated, depending on the situation, first after "neutral" is switched to inadmissible to avoid high speeds or if one circuit over several Gears necessary is. Optionally, this can be entered in the diagnosis management.

Wenn der Grenzwert für den Zähler nicht überschritten wurde, dann wird eine Schaltung in einen Ersatzgang durchgeführt. Der Ersatzgang ist gemäß der Erfindung der nächsthöhere Gang mit Ausnahme des Ersatzganges für den höchsten Gang, der der nächstniedrigere Gang ist, wenn die Drehzahl dies zulässt. Wenn im Rahmen der anschließenden Abfrage nach dem Fahrerwunsch, der Fahrerwunsch nicht dem die Fehlfunktion aufweisenden Gang entspricht und der Fahrerwunsch der nächsthöhere Gang ist, dann wird entsprechend dem Fahrerwunsch geschaltet.If the limit for the counter is not exceeded then a shift to an alternative gear is carried out. The Replacement gear is according to the invention the next higher gear with the exception of the replacement gear for the highest gear, the next lower Gear is when the speed allows it. If in the context of the subsequent query after the driver's request, the driver's request not the malfunction Corresponding gear and the driver request the next higher gear is then switched according to the driver's request.

Wenn obige Bedingungen nicht erfüllt sind, dann wird der Ersatzgang beibehalten, bis ein neuer Fahrerwunsch generiert wird; in diesem Fall wird noch mal geprüft, ob der Fahrerwunsch nicht dem die Fehlfunktion aufweisenden Gang entspricht und der Ersatzgang der nächsthöhere Gang ist usw.If the above conditions are not met, then the replacement gear is maintained until a new driver request is generated; in this case it is checked again whether the Driver request does not correspond to the gear malfunctioning and the replacement gear the next higher gear is etc.

Anschließend folgt die Abfrage der Fahrposition. Wenn die Position N, P oder R ist, dann wird in die Normalfunktion übergegangen, andernfalls wird, wie bereits erläutert, der Ersatzgang mit dem Fahrerwunsch verglichen und diese Schleife erneut durchlaufen.Then the query follows Driving position. If the position is N, P or R, then the normal function is entered, otherwise, as already explained, the replacement gear with the Compare driver request and run through this loop again.

In 2 ist ein Getriebe mit einem Wandler 1, einer Wandlerkupplung 2 und fünf Schaltelementen, nämlich drei Kupplungen A, B, E und zwei Bremsen C und D dargestellt. Das diesem Getriebe entsprechende Schaltschema ist Gegenstand der 3. Dem Schaltschema kann entnommen werden, dass bei jedem Gang jeweils zwei Schaltelemente beteiligt sind. Hierbei bezeichnen N1–N6 die Gangnachführung in „Neutral". Dort wird ebenfalls der Gang entsprechend dem einzulegenden Gang in der Fahrposition vorgegeben.In 2 is a gearbox with a converter 1 , a converter clutch 2 and five switching elements, namely three clutches A, B, E and two brakes C and D are shown. The circuit diagram corresponding to this gearbox is the subject of 3 , The shift pattern shows that two shift elements are involved in each gear. Here, N1-N6 denote the gear tracking in "neutral". There, too, the gear is specified according to the gear to be engaged in the driving position.

Bei diesem Getriebe wird gemäß 4, wenn der Zähler Nx kleiner als dessen Grenzwert ist, in Position D (vorwärts) für den Ersatzgang jeweils einen Gang hoch ge schaltet; aus dem höchsten Gang wird erfindungsgemäß in den nächst niedrigeren Gang geschaltet. Bei einem Kupplungsfehler in der Position R (rückwärts) ist bei lediglich einem vorgesehenen Rückwärtsgang kein Ersatzgang möglich, so dass kein Kraftschluss in dieser Fahrstufe gewährleistet wird.With this gearbox, according to 4 , if the counter Nx is less than its limit value, shifts one gear up in position D (forward) for the spare gear; According to the invention, the highest gear is shifted to the next lower gear. In the event of a clutch fault in position R (reverse), only one intended reverse gear is not possible, so that no frictional engagement is guaranteed at this speed.

Wenn der Zähler eines Schaltelementes den Grenzwert überschreitet, dann wird gemäß folgender Tabelle in den endgültigen Notgang geschaltet.If the counter of a switching element exceeds the limit, then according to the following Table in the final Emergency gear switched.

Figure 00070001
Figure 00070001

Aus der Tabelle ist ersichtlich, dass in den nächst liegenden höheren Gang geschaltet wird, welcher das fehlerhafte Schaltelement nicht benötigt. Wenn es sich hierbei um den nächst höheren Gang handelt, dann erfolgt dies direkt über eine normale Hochschaltung. Eine derartige Situation ergibt sich beispielsweise bei einer defekten Bremse D.From the table it can be seen that the gear is shifted into the next higher gear which does not require the faulty shift element. If this is the next higher gear, then this is done directly via a normal upshift. Such a situation arises, for example, at ei a defective brake D.

Liegen ein oder mehrere Gänge dazwischen, wie es beispielsweise bei einer Fehlfunktion des Schaltelementes A im ersten, zweiten oder dritten Gang der Fall ist, dann wird erfindungsgemäß ein Gangauslegen durchgeführt, wobei nach einer Zeit, in der die Entleerung der im letzten Gang ge schalteten Schaltelemente gewährleistet ist, der Notgang eingelegt wird.If there are one or more courses in between, such as in the event of a malfunction of the switching element A is the case in the first, second or third gear, then according to the invention gear selection is carried out, wherein after a time when the emptying shifted in the last gear Guaranteed switching elements the emergency gear is engaged.

Ist ein Einlegen eines höheren Ganges nicht möglich, wie es beispielsweise für eine defekte Kupplung E der Fall ist, dann wird ein Gangauslegen durchgeführt und solange elektrisch Neutral angesteuert, bis das Einlegen eines niedrigeren Notgangs ohne Erreichung unzulässig hoher Drehzahlen möglich ist.Is an engagement of a higher gear not possible, like for example for a defective clutch E is the case, then a gear will disengage carried out and controlled electrically neutral until the insertion of a lower emergency gear is possible without reaching impermissibly high speeds.

Wenn mehrere direkt übereinander liegende Gänge als endgültiger Notgang möglich sind, wie dies beispielsweise für die Bremse D (Gänge 2–6) oder die Kupplung E (Gänge 1– 3) der Fall ist, so können diese bei entsprechend vorliegendem Fahrerwunsch für diese Gänge noch ermöglicht werden.If several directly one above the other lying gears as the final Emergency emergency possible are like this for example the brake D (gears 2–6) or the clutch E (gears 1– 3) the case is so can this if the driver wishes to do so Gears still allows become.

Für den Rückwärtsgang ist kein Notgang möglich, wenn ein Grenzwert für ein beteiligtes Schaltelement erreicht wird und, wie bei der beschriebenen Radsatz- und Kupplungskombination, nur ein Rückwärtsgang vorgesehen ist. Wenn mehrere Rückwärtsgänge vorgesehen sind und die Radsatz- und Kupplungskombination dies ermöglicht, dann kann entsprechend der Erfindung auch hier die erfindungsgemäße Gangüberwachung durchgeführt werden und ggf. ein Notgang geschaltet werden.For the reverse gear an emergency room is not possible, if a limit for a switching element involved is reached and, as in the described Wheelset and clutch combination, only one reverse gear is provided. If several reverse gears provided and the wheelset and clutch combination make this possible, then, according to the invention, the gait monitoring according to the invention can also be used here carried out and if necessary an emergency gear can be switched.

11
Wandlerconverter
22
WandlerkupplungTCC
Nxnx
Zähler für das Schaltelement xCounter for the switching element x
AA
Schaltelementswitching element
BB
Schaltelementswitching element
CC
Schaltelementswitching element
DD
Schaltelementswitching element
Ee
Schaltelementswitching element

Claims (6)

Verfahren zur Gangüberwachung für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs, bei dem die einzelnen Gänge durch die Kombination von zwei oder mehreren Schaltelementen (A, B, C, D, E) realisiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schaltelement (A, B, C, D, E) ein Symptomzähler (Nx) zugeordnet wird, dessen Wert beim Auftreten einer Fehlfunktion in einem Gang, in dem das Schaltelement beteiligt ist, um Eins inkrementiert wird, wobei, wenn ein vorgegebener Grenzwert für den Symptomzähler (Nx) erreicht ist, dieses Schaltelement oder das entsprechende Schaltsystem eindeutig als defekt erkannt und das Getriebe in einen endgültigen Notgang geschaltet wird und wobei, wenn der vorgegebene Grenzwert für den Symptomzähler (Nx) nicht erreicht ist, in einen Ersatzgang geschaltet wird.Method for gear monitoring for an automatic transmission of a motor vehicle, in which the individual gears are realized by the combination of two or more shift elements (A, B, C, D, E), characterized in that each shift element (A, B, C, D , E) a symptom counter (Nx) is assigned, the value of which is incremented by one when a malfunction occurs in a gear in which the switching element is involved, and when a predetermined limit value for the symptom counter (Nx) is reached, this switching element or the corresponding switching system is clearly identified as defective and the transmission is switched to a final emergency gear and, if the predetermined limit value for the symptom counter (Nx) has not been reached, the gear is switched to an alternative gear. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für alle Gänge mit Ausnahme des höchsten Ganges der Ersatzgang der nächsthöhere Gang ist und dass für den höchsten Gang der Ersatzgang der nächst niedrigere Gang ist.A method according to claim 1, characterized in that for all gears Exception of the highest gear the replacement gear the next higher gear is and that for the highest Gear the replacement gear the next is lower gear. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der endgültige Notgang der nächst höhere Gang ist, welcher das fehlerhafte Schaltelement nicht benötigt, wobei, wenn ein Einlegen eines höheren Ganges nicht möglich ist, ein Gangauslegen durchgeführt und solange Neutral angesteuert wird, bis das Einlegen eines niedrigeren Notgangs ohne Erreichung unzulässig hoher Drehzahlen möglich ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the final Emergency gear the next higher gear which does not need the faulty switching element, when inserting a higher one Ganges not possible is carried out gear selection and until neutral is activated until a lower one is inserted Emergency not allowed without reaching high speeds possible is. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn zwischen dem aktuellen Gang und dem Notgang ein oder mehrere Gänge dazwischenliegen, ein Gangauslegen durchgeführt wird, wobei der Notgang nach einer Zeit, in der die Entleerung der im letzten Gang geschalteten Schaltelemente gewährleistet ist, eingelegt wird.A method according to claim 3, characterized in that when there are one or more gears between the current gear and the emergency gear, gear shifting performed is, the emergency room after a time in which the emptying of the Switching elements in the last gear is guaranteed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Rückwärtsgang ein Not-Rückwärtsgang geschaltet wird, wenn dies die Radsatz- und Schaltelementkombination zulässt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that that for the reverse gear an emergency reverse gear is switched if this is the wheelset and shift element combination allows. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur die Gänge geschaltet werden, an denen das eindeutig als defekt erkannte Schaltelement oder das entsprechende Schaltsystem nicht beteiligt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that only the gears are shifted at which the shift element clearly identified as defective or the corresponding shift system is not involved.
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