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DE102016203573A1 - Method and control device for operating a transmission - Google Patents

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DE102016203573A1
DE102016203573A1 DE102016203573.8A DE102016203573A DE102016203573A1 DE 102016203573 A1 DE102016203573 A1 DE 102016203573A1 DE 102016203573 A DE102016203573 A DE 102016203573A DE 102016203573 A1 DE102016203573 A1 DE 102016203573A1
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DE
Germany
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transmission
emergency
control device
depending
automatically
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102016203573.8A
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German (de)
Inventor
Marc Tomaschko
Dirk Leutheuser
Tobias Kennerknecht
Uwe Reitemeier
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Steuerungseinrichtung (5) zum Betreiben eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuerungseinrichtung (5) bei Auftreten mindestens eines Fehlers abhängig von dem oder jedem Fehler sowie abhängig von mindestens einer Umweltbedingung, unter der das Kraftfahrzeug betrieben wird, und/oder abhängig von einem Fahrerwunsch und/oder abhängig von einem Betriebszustand, in dem das Kraftfahrzeugs betrieben wird, unter Gewährleistung eines Getriebeschutzes und unter Gewährleistung einer Fahrsicherheit einen Notgang für das Getriebe (2) automatisch bestimmt und das Getriebe (2) zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit zum automatischen Einlegen des Notgangs ansteuert, und wobei die Steuerungseinrichtung (5) dann, wenn sich nach Einlegen des Notgangs mindestens ein Fehler ändert und/oder mindestens ein neuer Fehler auftritt und/oder sich mindestens eine Umweltbedingung ändert und/oder sich der Betriebszustand ändert und/oder sich der Fahrerwunsch ändert, den Notgang für das Getriebe (2) unter Gewährleistung des Getriebeschutzes und unter Gewährleistung der Fahrsicherheit automatisch neu bestimmt und zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit und/oder zur Komforterhöhung unter Aufrechterhaltung der Fahrzeugverfügbarkeit das Getriebe (2) zum automatischen Einlegen des neuen Notgangs ansteuert und/oder automatisch eine Anzeige zur automatisierten, geführten Einlegung des neuen Notgangs erzeugt.Control device (5) for operating a transmission (2) of a motor vehicle, wherein the control device (5) at least one fault depending on the or each fault and depending on at least one environmental condition under which the motor vehicle is operated, and / or dependent a driver request and / or depending on an operating condition in which the motor vehicle is operated, while ensuring a transmission protection and ensuring driving safety an emergency gear for the transmission (2) determined automatically and the transmission (2) to increase the vehicle availability for automatic insertion of the Emergency control triggers, and wherein the control device (5), if after inserting the emergency at least one error changes and / or at least one new error occurs and / or at least one environmental condition changes and / or the operating state changes and / or the Driver request changes the emergency gear for the G under the guarantee of the transmission protection and ensuring driving safety automatically redetermined and to increase the vehicle availability and / or comfort increase while maintaining vehicle availability, the gearbox (2) for automatically inserting the new emergency gear controls and / or automatically a display for automated , led filing of the new emergency.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a transmission of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for operating a transmission of a motor vehicle.

Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verfügt über ein Antriebsaggregat, ein Getriebe sowie einen Abtrieb, wobei das Getriebe zwischen das Antriebsaggregat und den Abtrieb geschaltet ist. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit. Der Betrieb des Getriebes wird von einer Steuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt.A drive train of a motor vehicle has a drive unit, a transmission and an output, wherein the transmission is connected between the drive unit and the output. The transmission converts speeds and torques and thus provides the tractive power of the drive unit at the output. The operation of the transmission is controlled and / or regulated by a control device.

Aus der Praxis ist es bereits bekannt, dass bei Auftreten eines Fehlers bzw. einer Störung in einer Baugruppe des Kraftfahrzeugs, so zum Beispiel bei Auftreten eines Fehlers bzw. einer Störung im Getriebe des Kraftfahrzeugs, abhängig vom auftretenden Fehler sowie abhängig von mindestens einer Umweltbedingung, unter der das Kraftfahrzeug betrieben wird und/oder abhängig von einem Fahrerwunsch und/oder abhängig von einem Betriebszustand, in dem das Kraftfahrzeug betrieben wird, ein Notgang für das Getriebe bestimmt wird, nämlich derart, dass mit dem Notgang unter Gewährleistung eines Getriebeschutzes sowie einer Fahrsicherheit die Fahrzeugverfügbarkeit erhöht werden kann. Hierbei ist nach der Praxis vorgesehen, dass dann, wenn ein Fehler bzw. eine Störung auftritt, ein solcher Notgang ermittelt und automatisch im Getriebe eingelegt wird. Dieser Notgang wird nach dem Stand der Technik statisch eingelegt, das heißt dass dann, wenn ein Notgang einmal eingelegt ist, kann derselbe nicht geändert werden. Dies kann dazu führen, dass dann, wenn ein weiterer Fehler bzw. eine weitere Störung auftritt oder sich zum Beispiel der Betriebszustand des Kraftfahrzeugs ändert, das Kraftfahrzeug liegenbleibt und demnach die Fahrzeugverfügbarkeit nicht mehr gewährleistet werden kann. Dies kann sich zum Beispiel dann ereignen, wenn bei Fahrt des Kraftfahrzeugs im Getriebe eine Störung bzw. ein Fehler auftritt, abhängig von diesem Fehler als Notgang zum Beispiel der sechste Vorwärtsgang bestimmt und eingelegt wird und nachfolgend das Kraftfahrzeug zum Stillstand kommt. In diesem Fall kann dann, da der sechste Vorwärtsgang als Notgang eingelegt bleibt, nicht wieder angefahren werden, vielmehr bleibt das Kraftfahrzeug dann liegen. Dies ist von Nachteil.From practice, it is already known that when an error or a malfunction occurs in an assembly of the motor vehicle, for example when an error or a malfunction occurs in the transmission of the motor vehicle, depending on the error occurring and depending on at least one environmental condition, under which the motor vehicle is operated and / or depending on a driver's request and / or depending on an operating condition in which the motor vehicle is operated, an emergency gear is determined for the transmission, namely such that with the emergency gear while ensuring a gearbox protection and driving safety the vehicle availability can be increased. It is provided in practice that, if an error or a fault occurs, such an emergency determined and automatically inserted in the transmission. This emergency gear is statically inserted according to the state of the art, that is, when an emergency gear is once engaged, it can not be changed. This can lead to the vehicle, if there is another fault or a further fault occurring or, for example, the operating state of the motor vehicle changes, and consequently vehicle availability can no longer be guaranteed. This can happen, for example, when a malfunction or an error occurs while the motor vehicle is moving in the transmission, depending on this error, for example, the sixth forward gear is determined and engaged, and subsequently the motor vehicle comes to a standstill. In this case, then, since the sixth forward gear remains engaged as emergency, not be approached again, but the motor vehicle then remains. This is a disadvantage.

Aus der DE 102 31 819 A1 ist eine Notfahreinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe bekannt. Nach diesem Stand der Technik wird vorgeschlagen, mit Hilfe einer Diagnoseeinrichtung Fehler zu detektieren, wobei eine Steuerungseinrichtung mittels einer Ersatzfunktion in Abhängigkeit eines Fehlergrads eine Notfahrverfügbarkeit vorgibt, die an den Fahrer ausgegeben wird.From the DE 102 31 819 A1 is an emergency drive device for a motor vehicle with an automatic transmission known. According to this prior art, it is proposed to detect faults with the aid of a diagnostic device, wherein a control device prescribes an emergency running availability by means of a substitute function as a function of a degree of error, which is output to the driver.

Aus der DE 10 2007 006 199 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welchem eine baugruppenspezifische Störung des Automatgetriebes überwacht wird, abhängig hiervon ein Störungszähler inkrementiert wird und dann, wenn der Störungszähler einen Maximalwert überschreitet, eine Ersatzmaßnahme eingeleitet wird, in welcher das als defekt detektierte Bauteil nicht verwendet wird. Bei dieser Ersatzmaßnahme kann es sich um einen Ersatzgang oder ein Ersatzprogramm handeln. Ferner wird vorgeschlagen, auch die Funktion der eingeleiteten Ersatzmaßnahme zu überwachen, wobei bei erstmaliger Detektion einer Störung der eingeleiteten Ersatzmaßnahme eine weitere Ersatzmaßnahme eingeleitet wird, nämlich ein Überführen des Automatgetriebes in einen kraftschlussfreien Zustand bzw. in eine Neutralposition.From the DE 10 2007 006 199 A1 a method for operating an automatic transmission of a motor vehicle is known, in which a module-specific disturbance of the automatic transmission is monitored, depending on a fault counter is incremented and then when the fault counter exceeds a maximum value, a replacement measure is initiated, in which the detected as a defective component is not is used. This replacement action may be a replacement or replacement. It is also proposed to monitor the function of the introduced replacement measure, wherein upon first detection of a fault of the introduced replacement measure, a further replacement measure is initiated, namely a transfer of the automatic transmission in a non-positive state or in a neutral position.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, mit Hilfe derer die Fahrzeugverfügbarkeit erhöht werden kann.On this basis, the invention is based on the object to provide a method for operating a transmission and a control device for carrying out the method by means of which the vehicle availability can be increased.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn sich nach Einlegen des Notgangs mindestens ein Fehler ändert und/oder mindestens ein neuer Fehler auftritt und/oder sich mindestens eine Umweltbedingung ändert und/oder sich der Betriebszustand ändert und/oder sich der Fahrerwunsch ändert, der Notgang für das Getriebe unter Gewährleistung des Getriebeschutzes und unter Gewährleistung der Fahrsicherheit automatisch neu bestimmt und zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit und/oder zur Komforterhöhung unter Aufrechterhaltung der Fahrzeugverfügbarkeit der neue Notgang automatisch eingelegt und/oder automatisch eine Anzeige zur automatisierten, geführten Einlegung des Notgangs erzeugt und angezeigt wird.This object is achieved by a method according to claim 1. In accordance with the invention, when at least one fault changes and / or at least one new fault occurs and / or at least one environmental condition changes and / or the operating state changes and / or the driver's request changes, the emergency gear for the transmission changes when the emergency gear is engaged under warranty of the gearbox protection and ensuring driving safety automatically re-determined and automatically loaded to increase vehicle availability and / or comfort increase while maintaining vehicle availability of the new emergency and / or automatically generates a display for automated guided entry of the emergency and displayed.

Mit der Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, nach Einlegen eines Notgangs im Getriebe bei Änderung des Fehlers und/oder bei Auftreten eines neuen Fehlers und/oder bei Änderung mindestens einer Umweltbedingung und/oder bei Änderung des Betriebszustands des Kraftfahrzeugs und/oder bei Änderung des Fahrerwunsches den Notgang für das Getriebe automatisch neu zu bestimmen, um so ein dynamisches, automatisches bzw. automatisiertes Wechseln des Notgangs zu ermöglichen und so die Fahrzeugverfügbarkeit zu erhöhen und/oder unter Aufrechterhaltung der Fahrzeugverfügbarkeit den Komfort zu erhöhen.With the invention is proposed for the first time after inserting a emergency gear in the case of change of the error and / or occurrence of a new fault and / or change at least one environmental condition and / or change the operating condition of the motor vehicle and / or change the driver's request Automatically redetermining emergency transmission gearboxes to enable dynamic, automatic or automated emergency transmission, increasing vehicle availability and / or increasing vehicle comfort while maintaining vehicle availability.

Vorzugsweise wird als Fahrerwunsch ein von einer Fahrpedalbetätigung und/oder einer Bremspedalbetätigung und/oder einer Getriebewählhebelbetätigung abhängiger Fahrerwunsch berücksichtigt. Hiermit kann der Fahrerwunsch bei der Notgangermittlung besonders vorteilhaft berücksichtigt werden. A driver request that is dependent on an accelerator pedal actuation and / or a brake pedal actuation and / or a gearbox selector operation is preferably taken into account as the driver request. Hereby, the driver's request can be considered particularly advantageous in emergency response.

Nach einer Weiterbildung wird als Umweltbedingung eine messtechnisch erfasste Umweltbedingung, insbesondere eine Umgebungstemperatur und/oder eine Öltemperatur und/oder eine Fahrbahnneigung, berücksichtigt. Die Berücksichtigung derartiger Umweltbedingungen ist für den Betrieb des Getriebes bei der Notgangermittlung besonders bevorzugt.According to a further development, a measured environmental condition, in particular an ambient temperature and / or an oil temperature and / or a road gradient, is taken into account as an environmental condition. The consideration of such environmental conditions is particularly preferred for the operation of the transmission in emergency response.

Nach einer weiteren Weiterbildung werden als Betriebszustände eine richtungsabhängige Fahrt und ein richtungsabhängiger Stillstand in einer Ebene und in einem Gefälle berücksichtigt. Abhängig von diesen Betriebszuständen kann der Notgang besonders vorteilhaft bestimmt werden.According to a further development, a direction-dependent travel and a direction-dependent standstill in a plane and on a gradient are taken into account as operating states. Depending on these operating conditions, the emergency can be determined particularly advantageous.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 5 definiert.The control device according to the invention is defined in claim 5.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines Antriebsstrangs. 1 a schematic of a powertrain.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs sowie eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a transmission of a motor vehicle and to a control device for operating a transmission of a motor vehicle.

1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat 1 und einem Getriebe 2, welches zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 3 geschaltet ist. Das Getriebe 2 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 3 bereit. 1 shows very schematically a drive train scheme of a motor vehicle with a drive unit 1 and a gearbox 2 which is between the drive unit 1 and a downforce 3 is switched. The gear 2 Converts speeds and torques and thus provides the tractive power of the drive unit 1 at the output 3 ready.

Beim Getriebe 2 handelt es sich um ein automatisches oder automatisiertes Getriebe, in dem Gangwechsel bzw. Schaltungen automatisch ausgeführt werden. Hierzu muss mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement des Getriebes geöffnet und mindestens ein zuvor geöffnetes Schaltelement des Getriebes 2 geschlossen werden.In the transmission 2 It is an automatic or automated transmission in which gear changes or circuits are automatically executed. For this purpose, at least one previously closed switching element of the transmission must be opened and at least one previously opened switching element of the transmission 2 getting closed.

Der Antriebsstrang der 1 verfügt weiterhin über eine Motorsteuersteuerungseinrichtung 4 und eine Getriebesteuerungseinrichtung 5.The powertrain of 1 furthermore has a motor control control device 4 and a transmission control device 5 ,

Die Motorsteuersteuerungseinrichtung 4 dient der Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Antriebsaggregats 1 und tauscht hierzu gemäß dem gestrichelten Pfeil der 1 mit dem Antriebsaggregat 1 Daten austauscht. Die Getriebesteuerungseinrichtung 5 dient der Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Getriebes 2 und tauscht hierzu im Sinne des ebenfalls gestrichelten Pfeils mit dem Getriebe 2 Daten aus. Ferner tauschen die Motorsteuerungseinrichtung 4 und die Getriebesteuerungseinrichtung 5 gemäß dem weiteren gestrichelten Pfeil der 1 untereinander Daten aus.The engine control controller 4 serves the control and / or regulation of the operation of the drive unit 1 and exchanges for this according to the dashed arrow the 1 with the drive unit 1 Exchanges data. The transmission control device 5 serves the control and / or regulation of the operation of the transmission 2 and exchanges for this purpose in the sense of the dashed arrow with the gearbox 2 Data from. Further, the engine control means exchange 4 and the transmission control device 5 according to the further dashed arrow the 1 with each other data.

Im störungsfreien bzw. fehlerfreien Betrieb des Antriebsstrangs, insbesondere des Getriebes, ermittelt die Getriebesteuerungseinrichtung 5 auf Basis von zur Verfügung stehenden Daten automatisch Schaltpunkte für Gangwechsel im Getriebe und führt dann diese Gangwechsel automatisch aus.In trouble-free or error-free operation of the drive train, in particular the transmission, determines the transmission control device 5 on the basis of available data automatically switching points for gear changes in the transmission and then performs these gear changes automatically.

Tritt jedoch im Antriebsstrangs, insbesondere im Getriebe 2, mindestens ein Fehler oder eine Störung auf, ermittelt die Getriebesteuerungseinrichtung 5 im Spannungsfeld zwischen Getriebeschutz, Fahrsicherheit bzw. Insassenschutz sowie Fahrzeugverfügbarkeit automatisch einen Notgang für das Getriebe 2 und legt diesen Notgang im Getriebe 2 steuerungsseitig automatisch ein, um so trotz Auftreten des Fehlers eine Fahrzeugverfügbarkeit und demnach ein Fahren des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Dies erfolgt nach dem Stand der Technik statisch, das heißt, ein einmal eingelegter Notgang bleibt eingelegt. Dies kann dazu führen, dass bei Auftreten eines neuen Fehlers und/oder bei Änderung des Fehlers und/oder bei Änderung einer Umweltbedingung und/oder bei Änderung eines Betriebszustands und/oder bei Änderung des Fahrerwunsches die Fahrzeugverfügbarkeit nicht aufrechterhalten werden kann, wobei das Kraftfahrzeug dann liegenbleibt. Die hier vorliegende Erfindung betrifft solche Details zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, mit Hilfe derer die Fahrzeugverfügbarkeit erhöht werden kann.But occurs in the powertrain, especially in the transmission 2 , at least one fault or fault, determines the transmission control device 5 in the field of tension between transmission protection, driving safety or occupant protection as well as vehicle availability automatically an emergency gear for the transmission 2 and puts this emergency gear in the transmission 2 on the control side automatically, so as to allow despite the occurrence of the error vehicle availability and therefore a driving of the motor vehicle. This is done statically according to the prior art, that is, a once inserted emergency remains engaged. This can lead to vehicle availability not being able to be maintained when a new fault occurs and / or when the fault is changed and / or when an environmental condition changes and / or a change in operating state and / or the driver's request is changed remains lying. The present invention relates to such details for operating a transmission of a motor vehicle, by means of which the vehicle availability can be increased.

Auch beim erfindungsgemäßen Verfahren, welches von der Getriebesteuerungseinrichtung 5 automatisch ausgeführt wird, wird bei Auftreten mindestens eines Fehlers, abhängig von dem oder jedem Fehler sowie abhängig von mindestens einer Umweltbedingung, unter der das Kraftfahrzeug aktuell betrieben wird und/oder abhängig von einem Fahrerwunsch und/oder abhängig von einem Betriebszustand, in dem das Kraftfahrzeug aktuell betrieben wird, unter Gewährleistung des Getriebeschutzes sowie unter Gewährleistung des Insassenschutzes bzw. der Fahrsicherheit für das Getriebe 2 ein Notgang automatisch bestimmt und im Getriebe zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit automatisch eingelegt. Im Unterschied zum Stand der Technik handelt es sich hierbei jedoch nicht um einen statischen Notgang. Vielmehr wird dann, wenn sich nach Einlegen des Notgangs mindestens ein Fehler ändert und/oder mindestens ein neuer Fehler auftritt und/oder sich mindestens eine Umweltbedingung ändert und/oder sich der Betriebszustand ändert und/oder sich der Fahrerwunsch ändert, der Notgang für das Getriebe unter Gewährleistung des Getriebeschutzes sowie der Fahrsicherheit neu bestimmt, wobei dann dieser neu bestimmte Notgang zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit und/oder zur Komforterhöhung unter Aufrechterhaltung der Fahrzeugverfügbarkeit im Getriebe 2 automatisch eingelegt wird und/oder für einen Fahrer eine Anzeige automatisch erzeugt und angezeigt wird, und zwar zur automatischen, menügeführten Einlegung des neuen Notgangs.Also in the inventive method, which of the transmission control device 5 is automatically executed is at occurrence of at least one error, depending on the or each error and depending on at least one environmental condition under which the motor vehicle is currently operated and / or dependent on a driver's request and / or depending on an operating condition in which the motor vehicle is currently operated, while ensuring the transmission protection and under ensuring occupant protection and driving safety for the transmission 2 an emergency gear is automatically determined and automatically inserted in the transmission to increase vehicle availability. In contrast to the prior art, this is not a static emergency. Rather, it will then, if after Inserting the emergency gear changes at least one error and / or at least one new error occurs and / or at least one environmental condition changes and / or the operating state changes and / or the driver's request changes, the emergency gear for the transmission while ensuring the transmission protection and driving safety newly determined, in which case this newly determined emergency to increase vehicle availability and / or comfort increase while maintaining vehicle availability in the transmission 2 automatically and / or for a driver a display is automatically generated and displayed, for the automatic, menu-driven filing of the new emergency.

Mit der Erfindung wird demnach auf Änderungen des oder jedes Fehlers, auf Änderungen des Fahrerwunsches, auf Änderungen der Umweltbedingungen sowie auf Änderungen des Betriebszustands durch Neubestimmung des Notgangs dynamisch reagiert, um so die Fahrzeugverfügbarkeit zu erhöhen bzw. aufrechtzuerhalten.The invention thus reacts dynamically to changes in the or each fault, to changes in the driver's request, to changes in environmental conditions and to changes in the operating state by redetermining the emergency, so as to increase or maintain vehicle availability.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, keinen statischen Notgang zu bestimmen und im Getriebe einzulegen, sondern vielmehr nach Einlegen eines Notgangs zu überprüfen, ob der Notgang noch geeignet ist, um unter Berücksichtigung des Spannungsfelds zwischen Getriebeschutz, Insassenschutz bzw. Fahrsicherheit und Fahrzeugverfügbarkeit die Fahrzeugverfügbarkeit aufrechtzuerhalten. Hiermit kann ein Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs vermieden werden.It is therefore within the meaning of the present invention, no static emergency to determine and insert in the gearbox, but rather to check after inserting a emergency, whether the emergency gear is still suitable, taking into account the conflicting field between transmission protection, occupant protection or driving safety and vehicle availability to maintain vehicle availability. Hereby, a lingering of the motor vehicle can be avoided.

Der Fahrerwunsch wird vorzugsweise abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung und/oder einer fahrerseitigen Bremspedalbetätigung und/oder einer fahrerseitigen Getriebewählhebelbetätigung automatisch bestimmt. Der Fahrerwunsch hat Einfluss auf die Bestimmung des Notgangs sowie auf die dynamische Anpassung desselben.The driver's request is preferably determined automatically depending on a driver-side accelerator operation and / or a driver-side brake pedal operation and / or a driver-side Getriebewählhebelbetätigung. The driver's request affects the determination of the emergency gear as well as the dynamic adaptation of the same.

Als Umweltbedingung wird mindestens eine messtechnisch erfassbare Umweltbedingung berücksichtigt, so zum Beispiel eine messtechnisch erfasste Umgebungstemperatur und/oder eine messtechnisch erfasste Öltemperatur und/oder eine messtechnisch erfasste Fahrbahnneigung oder jede andere messtechnisch erfassbare Umweltbedingung, die Einfluss auf die Bestimmung des Notgangs hat.As an environmental condition at least one metrologically detectable environmental condition is considered, such as a metrologically detected ambient temperature and / or a metrologically detected oil temperature and / or a metrologically detected road gradient or any other metrologically detectable environmental condition that has an impact on the determination of the emergency.

Als Betriebszustand wird berücksichtigt, ob das Kraftfahrzeug in einer Ebene oder in einem Gefälle fährt, wobei im Gefälle insbesondere auch die Fahrtrichtung berücksichtigt wird, also ob das Fahrzeug an einem Hang aufwärts oder abwärts zu betreiben ist.As an operating condition is taken into account whether the motor vehicle is driving in a plane or in a downhill, in particular the direction of travel is taken into account when going downhill, ie whether the vehicle is to be operated on a slope upwards or downwards.

Der einzulegende Notgang kann derart dynamisch ermittelt werden, dass jeweils abhängig von dem oder jedem Fehler, abhängig von der oder jeder Umweltbedingung, abhängig vom Betriebszustand sowie abhängig vom Fahrerwunsch ein definierter Notgang bestimmt wird.The emergency response to be engaged can be determined dynamically in such a way that a defined emergency response is determined in each case depending on the or each fault, depending on the or each environmental condition, depending on the operating condition and on the driver's request.

Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, dass abhängig vom Fahrerwunsch und/oder abhängig von dem oder jedem Fehler und/oder abhängig von der oder jeder Umweltbedingung sowie abhängig vom Betriebszustand eine Gangbereichsvorgabe oder eine Positionsvorgabe bestimmt wird, innerhalb derer der Notgang liegen muss. So kann zum Beispiel aus zur Verfügung stehenden Vorwärtsgängen eine Teilmenge von Vorwärtsgängen für den Notgang ermittelt werden, innerhalb derer der Notgang dann liegen muss. Ferner kann eine Positionsvorgabe für den Getriebewählhebel vorgegeben werden, so zum Beispiel durch Sperren einer Rückwärtsfahrt, sodass dann der Notgang ausschließlich eine Vorwärtsfahrt zulässt. Die Entscheidung, ob ein definierter bzw. konkreter Notgang vorgegeben wird, oder ob eine Gangbereichsvorgabe bzw. Positionsvorgabe ermittelt wird, innerhalb derer der Notgang liegen muss, hängt von dem oder jedem Fehler, der oder jeder Umweltbedingung, dem Fahrerwunsch sowie dem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs ab.In contrast, it is also possible that depending on the driver's request and / or depending on the or each error and / or depending on the or each environmental condition and depending on the operating condition a gear range default or a position specification is determined within which the emergency must be. Thus, for example, from the available forward gears, a subset of forward gears for the emergency are determined, within which the emergency must then lie. Furthermore, a position specification for the gear selector lever can be specified, for example by blocking a reverse drive, so that then the emergency only allows a forward drive. The decision as to whether a defined or concrete emergency is predetermined, or whether a gear range specification or position specification is determined within which the emergency must lie depends on the or each error, the or each environmental condition, the driver's request and the operating condition of the motor vehicle ,

Mit der Erfindung kann die Fahrzeugverfügbarkeit erhöht werden. Ferner kann unter Aufrechterhaltung der Fahrzeugverfügbarkeit der Komfort erhöht werden, indem zum Beispiel ein Notgang gewählt wird, der einen höheren Fahrkomfort ermöglicht.With the invention, the vehicle availability can be increased. Further, while maintaining vehicle availability, comfort can be increased by, for example, choosing an emergency which allows for greater ride comfort.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Getriebetransmission
33
Abtrieboutput
44
MotorsteuerungseinrichtungMotor controller
55
GetriebesteuerungseinrichtungTransmission control device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10231819 A1 [0004] DE 10231819 A1 [0004]
  • DE 102007006199 A1 [0005] DE 102007006199 A1 [0005]

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei bei Auftreten mindestens eines Fehlers abhängig von dem oder jedem Fehler sowie abhängig von mindestens einer Umweltbedingung, unter der das Kraftfahrzeug betrieben wird, und/oder abhängig von einem Fahrerwunsch und/oder abhängig von einem Betriebszustand, in dem das Kraftfahrzeugs betrieben wird, unter Gewährleistung eines Getriebeschutzes und unter Gewährleistung einer Fahrsicherheit ein Notgang für das Getriebe automatisch bestimmt und im Getriebe zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit automatisch eingelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn sich nach Einlegen des Notgangs mindestens ein Fehler ändert und/oder mindestens eine neuer Fehler auftritt und/oder sich mindestens eine Umweltbedingung ändert und/oder sich der Betriebszustand ändert und/oder sich der Fahrerwunsch ändert, der Notgang für das Getriebe unter Gewährleistung des Getriebeschutzes und unter Gewährleistung der Fahrerwunsch automatisch neu bestimmt und zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit und/oder zur Komforterhöhung unter Aufrechterhaltung der Fahrzeugverfügbarkeit der neue Notgang automatisch eingelegt und/oder automatisch eine Anzeige zur automatisierten, geführten Einlegung des neuen Notgangs erzeugt und angezeigt wird.A method for operating a transmission of a motor vehicle, wherein upon occurrence of at least one fault depending on the or each fault and depending on at least one environmental condition under which the motor vehicle is operated, and / or depending on a driver's request and / or depending on an operating condition, in the motor vehicle is operated, while ensuring a gearbox protection and ensuring driving safety an emergency gear for the transmission automatically determined and automatically inserted in the transmission to increase vehicle availability, characterized in that when inserting the emergency at least one error changes and / or at least one new fault occurs and / or at least one environmental condition changes and / or the operating state changes and / or the driver's request changes, the emergency gear for the transmission while ensuring the transmission protection and ensuring the driver's request automatically redetermines and to increase vehicle availability and / or comfort increase while maintaining vehicle availability, the new emergency gear automatically inserted and / or automatically generates a display for automated, guided filing of the new emergency and displayed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrerwunsch ein von einer Fahrpedalbetätigung und/oder einer Bremspedalbetätigung und/oder einer Getriebewählhebelbetätigung abhängiger Fahrerwunsch berücksichtigt wird.A method according to claim 1, characterized in that is considered as a driver request dependent on an accelerator pedal operation and / or a brake pedal operation and / or a Getriebewählhebelbetätigung driver's request. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Umweltbedingung eine messtechnisch erfasste Umweltbedingung, insbesondere eine Umgebungstemperatur und/oder eine Öltemperatur und/oder Fahrbahnneigung, berücksichtigt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as an environmental condition a metrologically detected environmental condition, in particular an ambient temperature and / or an oil temperature and / or road gradient, is taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebszustand eine richtungsabhängige Fahrt und ein richtungsabhängiger Stillstand in einer Ebene und in einem Gefälle berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that are considered as an operating condition, a directional driving and a directional shutdown in a plane and in a gradient. Steuerungseinrichtung (5) zum Betreiben eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuerungseinrichtung (5) bei Auftreten mindestens eines Fehlers abhängig von dem oder jedem Fehler sowie abhängig von mindestens einer Umweltbedingung, unter der das Kraftfahrzeug betrieben wird, und/oder abhängig von einem Fahrerwunsch und/oder abhängig von einem Betriebszustand, in dem das Kraftfahrzeugs betrieben wird, unter Gewährleistung eines Getriebeschutzes und unter Gewährleistung einer Fahrsicherheit einen Notgang für das Getriebe (2) automatisch bestimmt und das Getriebe (2) zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit zum automatischen Einlegen des Notgangs ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (5) dann, wenn sich nach Einlegen des Notgangs mindestens ein Fehler ändert und/oder mindestens ein neuer Fehler auftritt und/oder sich mindestens eine Umweltbedingung ändert und/oder sich der Betriebszustand ändert und/oder sich der Fahrerwunsch ändert, den Notgang für das Getriebe (2) unter Gewährleistung des Getriebeschutzes und unter Gewährleistung der Fahrsicherheit automatisch neu bestimmt und zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit und/oder zur Komforterhöhung unter Aufrechterhaltung der Fahrzeugverfügbarkeit das Getriebe (2) zum automatischen Einlegen des neuen Notgangs ansteuert und/oder automatisch eine Anzeige zur automatisierten Einlegung des neuen Notgangs erzeugt.Control device ( 5 ) for operating a transmission ( 2 ) of a motor vehicle, the control device ( 5 ) upon occurrence of at least one fault depending on the or each fault, and depending on at least one environmental condition under which the motor vehicle is operated, and / or depending on a driver's request and / or depending on an operating condition in which the motor vehicle is operated, under warranty a gearbox protection and while ensuring driving safety an emergency gear for the transmission ( 2 ) and the transmission ( 2 ) to increase the vehicle availability for automatically inserting the emergency gear, characterized in that the control device ( 5 ), when at least one fault changes and / or at least one new fault occurs and / or at least one environmental condition changes and / or the operating state changes and / or the driver's request changes, the emergency gear for the transmission ( 2 ) under warranty of the gearbox protection and under guarantee of driving safety automatically redetermined and to increase the vehicle availability and / or comfort increase while maintaining the vehicle availability, the transmission ( 2 ) for automatically inserting the new emergency gear and / or automatically generates a display for automated filing of the new emergency. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (5) als Fahrerwunsch einen von einer Fahrpedalbetätigung und/oder einer Bremspedalbetätigung und/oder einer Getriebewählhebelbetätigung abhängigen Fahrerwunsch berücksichtigt.Control device according to claim 5, characterized in that the control device ( 5 ) considered as a driver request dependent on an accelerator pedal operation and / or a brake pedal operation and / or a gear selector operation driver request. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (5) als Umweltbedingung eine messtechnisch erfasste Umweltbedingung, insbesondere eine Umgebungstemperatur und/oder eine Öltemperatur und/oder eine Fahrbahnneigung, berücksichtigt.Control device according to claim 5 or 6, characterized in that the control device ( 5 ) as an environmental condition a metrologically detected environmental condition, in particular an ambient temperature and / or an oil temperature and / or a roadway inclination, taken into account. Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (5) als Betriebszustand eine richtungsabhängige Fahrt und einen richtungsabhängigen Stillstand in einer Ebene und in einem Gefälle berücksichtigt.Control device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the control device ( 5 ) is taken into account as the operating state, a direction-dependent travel and a direction-dependent standstill in a plane and on a gradient.
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