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DE102006048229A1 - Car parking and parking facility - Google Patents

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DE102006048229A1
DE102006048229A1 DE102006048229A DE102006048229A DE102006048229A1 DE 102006048229 A1 DE102006048229 A1 DE 102006048229A1 DE 102006048229 A DE102006048229 A DE 102006048229A DE 102006048229 A DE102006048229 A DE 102006048229A DE 102006048229 A1 DE102006048229 A1 DE 102006048229A1
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pallet
vertical conveyor
empty
car
lifting device
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Marcus Reuss
Peter Reuss
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    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

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Abstract

Die Erfindung betrifft ene Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennnte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt. Erfindungsgemäß sind im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung Mittel zum Verriegeln einer Transport- und Lagerpalette vorgesehen. Je bodenseitiger Öffnung ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung angeordnet, welche ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette besitzt, wobei diese Leerpalette in die jeweilige bodenseitige Öffnung hineinbeweg- und entfernbar ist. Der Vertikalförderer umfasst ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette, wobei von diesem Fach die Leerpalette auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung verbringbar ist. Mindestens eine der Boxen weist einen Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette auf, wobei die Leerpalette vom Vertikalförderer entnommen oder in den Raum hineinbewegt werden kann. Der Vertikalförderer übernimmt über Kopf eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette vom Einfahrraum und setzt den Kraftwagen mit Palette in eine freie Box ab. Eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette wird zum Ausfahrraum überführt, wobei die entleerte Palette im Ausfahrraum ...The Invention relates to a car parking and parking facility with a shelf assembly containing a plurality of boxes for receiving the car has, the boxes hit via a vertical conveyor are and continue to be fully integrated with separate input and output Ausfahrräume for the Car, wherein the vertical conveyor via a bottom opening Access to the entry and exit areas has. According to the invention are in Area of the respective bottom opening means for locking a transport and storage pallet provided. The bottom opening is arranged a telescopic displacement and lifting device, which has a compartment for holding an empty transport and storage pallet, whereby this empty pallet moves into the respective bottom-side opening. and is removable. The vertical conveyor includes a compartment for Picking up an empty transport and storage pallet, from this compartment the empty pallet on the telescopic shifting and lifting device is available. At least one of the boxes has a room to Filing and keeping another empty palette, where the Empty pallet from the vertical conveyor can be removed or moved into the room. The vertical conveyor takes over head a car-occupied pallet from the entry area and sets the car with pallet in a free box. One with one Car-occupied pallet is transferred to the extension space, wherein the empty pallet in the extension room ...

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Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum automatischen Betreiben einer derartigen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung.The The invention relates to a car parking and parking facility with a shelf assembly containing a plurality of boxes for receiving the car has, the boxes hit via a vertical conveyor be and continue to operate, including fully separate entry and exit Extension rooms for cars, wherein the vertical conveyor via a bottom opening Access to the entry and exit areas owns, according to the generic term of claim 1 and a method for automatic operation such a car parking and parking facility.

Aus der EP 1 177 357 B1 ist eine Garage für Personenkraftwagen mit einem Garagengehäuse sowie einer Stellplatte vorbekannt. Die vorbekannte Garage weist zwei nebeneinander angeordnete, aus der Einfahrtposition in eine Zwischenstation absenkbare, in der Zwischenstation seitlich auswärts verfahrbare Kammhälften auf, die durch Schlitzungen im Abstand voneinander getrennte Formteile umfassen. Weiterhin ist eine Ein- und Ausfahrtkabine und ein der jeweiligen Kabine zugeordneter Vertikalförderer mit einer Hubeinrichtung vorhanden. Als Hubeinrichtung wird ein Tragerechen genutzt, welcher vertikal und horizontal verfahrbar ist. Dieser Tragerechen als Hubeinrichtung wird durch die Schlitzungen geführt und kann mit einer Teillänge die vorerwähnten Kammhälften überragen, so dass der Personenkraftwagen aufnehmbar ist. Nach seitlicher Auswärtsbewegung der Kammhälften kann der Personenkraftwagen mittels des Vertikalförderers an eine mit einem kammförmigen Boden versehene Parkbox abgegeben oder aber auch einer solchen Parkbox entnommen werden.From the EP 1 177 357 B1 a garage for passenger cars with a garage housing and a parking space is already known. The known garage has two juxtaposed, lowered from the entry position into an intermediate station, in the intermediate station laterally outwardly movable comb halves, which comprise by slicing at a distance separate moldings. Furthermore, an entry and exit cabin and a respective cabin associated with vertical conveyor with a lifting device available. As a lifting device a carrier rake is used, which is vertically and horizontally movable. This Tragerechen as lifting device is guided by the slits and can protrude with a partial length of the aforementioned comb halves, so that the passenger car is receivable. After lateral outward movement of the comb halves of the passenger car can be delivered by means of the vertical conveyor to a provided with a comb-shaped bottom parking box or even such a parking box.

Bei dieser bekannten Garage bilden die durch die Formteile realisierten Kammhälften die alleinigen Verschlusselemente für die vertikale Öffnung der Ein- und Ausfahrkabine. Diese Formteile sollen in der Lage sein, die vertikale Öffnung schnell freizugeben oder zu verschließen, um die Parkvorgänge in kürzerer Zeit durchführen zu können.at This known garage form the realized by the moldings comb halves the sole closure elements for the vertical opening of the Entry and exit cab. These moldings should be able to open the vertical opening quickly to release or close, around the parking operations in shorter Perform time to be able to.

Nachteilig bei dieser bekannten Garagenanordnung ist der erforderliche Durchgriff des Tragerechens durch die Schlitzungen der Kammhälften. Außerdem besteht die Gefahr, dass anhaftende Verschmutzungen, auch in Form von Schnee und Eis in den Wintermonaten, in das Garageninnere gelangen, dort abtropfen und zu Verschmutzungen oder Beschädigungen bei in der Regalanordnung darunter befindlicher Kraftwagen führen.adversely in this known garage assembly is the required penetration of the jackass through the slits of the comb halves. There is also the danger that adhering dirt, even in the form of snow and ice in the winter months, get into the garage interior, there drip off and cause soiling or damage in the shelf assembly lead the underlying car.

Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme von Kraftwagen aufweist, anzugeben, mit deren Hilfe die Zeit für die Aufnahme und Wiederzurverfügungstellung eines Kraftwagens verkürzbar ist und mit der es andererseits gelingt, an einem Kraftwagen anhaftende, insbesondere fluide Verschmutzungen, die sich beim Einlagern lösen oder lösen können, sicher aufzufangen, ohne dass es zu Beeinträchtigungen regalseitig darunter befindlicher Kraftwagen oder sonstiger Einrichtungen kommt.Out The above, it is therefore an object of the invention, a further developed Automobilwagenabstell- and parking facility with a shelf assembly, which a plurality of boxes for receiving cars, with their help the time for the admission and re-provisioning a motor vehicle can be shortened and on the other hand succeeds in sticking to a motor vehicle, in particular fluid contaminants that dissolve during storage or can solve, for sure without damaging it on the shelf side below located motor vehicle or other facilities comes.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mit dessen Hilfe ein zeitoptimaler automatischer Betrieb einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung erfolgen kann.Farther It is an object of the invention to provide a method by which Help a time-optimized automatic operation of a car park and parking facility can be done.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt bezüglich der Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit der Lehre gemäß Merkmalskombination des Patentanspruchs 1.The solution The object of the invention with respect to the car parking and parking facility with the teaching according to combination of features of Patent claim 1.

Hinsichtlich des Verfahrens sei auf die Abfolge und Definition des Patentanspruchs 7 verwiesen.Regarding the procedure is based on the sequence and definition of the claim 7 referenced.

Die Unteransprüche umfassen mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Grundidee.The under claims include at least useful embodiments and further developments of the basic idea according to the invention.

Ausgehend von einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, sind erfindungsgemäß im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung Mittel zum Verriegeln einer bodenseitig geschlossenen Transport- und Lagerpalette vorgesehen.outgoing from a motor vehicle parking and parking facility with a shelf arrangement, which has a plurality of boxes for receiving the cars, being the boxes over a vertical conveyor be approached and operable, continue to be fully separate Entry and exit areas for cars, wherein the vertical conveyor via a bottom opening Access to the entry and exit areas possesses are in the field according to the invention the respective bottom-side opening Means for locking a bottom closed transport and storage pallet provided.

Diese Mitteln zum Verriegeln können z.B. als hydraulisch aus- und einfahrbare Bolzen realisiert werden.These Means for locking can e.g. be implemented as hydraulically extendable and retractable bolt.

Je bodenseitiger Öffnung ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung vorgesehen, welche ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette besitzt, wobei diese Leerpalette in die jeweilige bodenseitige Öffnung hineinbeweg- und entfernbar ist.ever bottom opening a telescopic displacement and lifting device is provided which has a compartment for holding an empty transport and storage pallet, this Leerpalette hineinbeweg- in the respective bottom-side opening is removable.

Diese Bewegung der Leerpalette erfolgt durch die konstruktive Lösung der Verschiebe- und Hebeeinrichtung, die in der Lage ist, die Palette zur bodenseitigen Öffnung horizontal zu verschieben und dort in vertikaler Richtung anzuheben oder abzusenken.These Movement of the empty pallet takes place through the constructive solution of the Sliding and lifting device that is capable of pallet to the bottom opening move horizontally and lift there in a vertical direction or lower.

Der Vertikalförderer wiederum umfasst ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette, wobei von diesem Fach die Lagerpalette auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung bzw. deren Aufnahmefach verbringbar ist.The vertical conveyor in turn comprises a compartment for receiving an empty transport and La gerpalette, from this compartment, the storage pallet on the telescopic sliding and lifting device or their receiving compartment can be brought.

Mindestens eine der Boxen weist einen zusätzlichen Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette auf, wobei die Leerpalette vom Vertikalförderer entnommen oder in diesen Boxenraum hineinbewegt werden kann. Zweckmäßigerweise ist zur Verkürzung der Bereitstellungszeit einer Leerpalette zum Aufnehmen eines Kraftfahrzeugs in jeder Box ein derartiger Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette ausgebildet.At least one of the boxes has an additional one Space for storing and holding another empty pallet, wherein the empty pallet taken from the vertical conveyor or in this Pit space can be moved in. Conveniently, to shorten the Provisioning time of an empty pallet for receiving a motor vehicle in each box, such a space for storing and keeping ready formed another empty pallet.

Der Vertikalförderer ist in der Lage, über Kopf eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette vom Einfahrraum zu übernehmen und den Kraftwagen mit Palette in eine freie Box abzusetzen. Ebenfalls ist der Vertikalförderer geeignet, eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette zum Ausfahrraum zu überführen, wobei die entleerte Palette im Ausfahrraum von der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen wird, um bei einem nächsten Anfahrzyklus des Vertikalförderers in dessen Aufnahmefach überführt zu werden.Of the vertical conveyor is able to over Head a range occupied by a motor vehicle from the entry area to take over and the car with pallet in a free box drop off. Also is the vertical conveyor suitable, occupied by a car pallet to the extension space to convict, where the empty pallet in the extension of the telescopic displacement and lifting device taken in their receptacle will be at one next Starting cycle of the vertical conveyor to be transferred into its receptacle.

Wie bereits erwähnt, besitzen bevorzugt die Paletten eine geschlossene Bodenfläche mit Entwässerungsöffnung.As already mentioned, Preferably, the pallets have a closed bottom surface with Drainage opening.

Beim Einfahren der jeweiligen Palette z.B. in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung kann diese Entwässerungsöffnung freigegeben werden, um eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss herzustellen. Hierdurch gelingt es, Schmelzwasser ohne Verschmutzung des Garagenraums oder Beeinträchtigung der parkenden Fahrzeuge aufzunehmen und der Kanalisation zu übergeben.At the Retracting the respective pallet, e.g. in the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device This drainage hole can be released to connect to a stationary drainage connection. hereby manages to melt water without polluting the garage space or impairment the parked vehicles and transfer to the sewer.

Die erwähnten Ein- und Ausfahrräume können innerhalb einer geschlossenen Kabine befindlich sein oder zumindest eine Wetterschutz-Überdachung besitzen.The mentioned Entry and exit spaces can be within a closed cabin or at least a weatherproof cover have.

Die Regalanordnung ist bevorzugt mitsamt ihres Vertikalförderers unterflur oder unterirdisch ausgebildet.The Shelf arrangement is preferred together with its vertical conveyor underfloor or underground trained.

Am Vertikalförderer ist zum horizontalen Verschieben der mit einem Kraftwagen besetzten jeweiligen Palette eine Horizontalbewegungsanordnung vorhanden, die aus einem Schlitten mit Übergabestation bestehen kann.At the vertical conveyor is for moving a car occupied horizontally respective pallet has a horizontal movement arrangement, the from a sled with transfer station can exist.

Das Verfahren zum automatischen Betreiben einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung gemäß der voranstehenden Erläuterung läuft wie folgt ab.The Method for automatically operating a motor vehicle parking and Parking facility according to the preceding explanation runs like follows.

Zunächst wird in den Bereich der bodenseitigen Öffnung des Einfahrraums eine Leerpalette mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung eingebracht und anschließend verriegelt.First, will in the area of the bottom opening of the entry area a Empty pallet introduced using the telescopic displacement and lifting device and subsequently locked.

Nachdem der Einfahrraum freigegeben wurde, kann ein Kraftwagen auf die Palette bewegt werden.After this The entry area has been released, a motor vehicle can on the pallet to be moved.

Der Vertikalförderer steuert dann den Einfahrraum an und fährt unter die Palette, auf der sich der Kraftwagen befindet, wobei gleichzeitig eine mitgeführte Leerpalette in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung übergeben wird.Of the vertical conveyor then controls the entry area and moves under the pallet the car is located, at the same time a carried empty pallet is transferred to the receiving compartment of the telescopic displacement and lifting device.

Nach Entriegeln setzt der Vertikalförderer die mit dem Kraftwagen besetzte Palette in eine Leerbox ab, während dessen die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung ihre Leerpalette in die freie bodenseitige Öffnung mit anschließender Verriegelung einsetzt, so dass der nächste Kraftwagen auf die Palette bewegbar ist.To Unlock sets the vertical conveyor the pallet occupied by the car in an empty box, during which the telescopic sliding and lifting device their empty pallet in the free bottom opening with following Lock inserting, so that the next motor car on the pallet movable is.

Zur Abgabe eines Kraftwagens wird dieser mitsamt Palette vom Vertikalförderer über Kopf zur bodenseitigen Öffnung des Ausfahrraums bewegt und es erfolgt eine Verriegelung der Palette, wobei eine gegebenenfalls vorhandene Leerpalette aus dem Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in das Aufnahmefach des Vertikalförderers übernommen wird. Der Vertikalförderer bewegt sich dann zu einem nächsten auszulagernden oder einzulagernden Kraftwagen.to Delivery of a motor vehicle this is complete with range of vertical conveyor overhead to the bottom opening moves the extension space and there is a locking of the pallet, an optional empty pallet from the receiving compartment the telescopic sliding and lifting device in the receptacle taken over the vertical conveyor becomes. The vertical conveyor then moves to another outsourced or stored motor vehicles.

Nach dem Ausfahren des Kraftwagens aus dem Ausfahrraum wird die nun leere Palette nach deren Entriegeln mittels der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen.To the extension of the motor vehicle from the extension is the now empty Pallet after unlocking by means of the telescopic sliding and lifting device taken in their receptacle.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.The Invention will be described below with reference to an embodiment and below With the help of figures closer explained become.

Hierbei zeigen:in this connection demonstrate:

1 eine Draufsicht auf einen Einfahr- und Ausfahrraum, wobei der Einfahrraum bereits eine verriegelte Palette zur Aufnahme eines Kraftwagens aufweist; 1 a plan view of a retraction and extension space, wherein the entry area already has a locked pallet for receiving a motor vehicle;

2 eine Darstellung ähnlich derjenigen nach 1, jedoch mit im Einfahrraum auf der Palette befindlichem Kraftwagen sowie einem auf einer Palette stehenden, im Ausfahrraum bereitgestellten, zur Abgabe fertigen Kraftwagen; 2 a representation similar to that after 1 but with vehicles in the entry area on the pallet and a palletized vehicle provided for delivery in the extension area;

3 bis 5 eine Abfolge des Aufnehmens und Einlagerns eines Kraftwagens unter Nutzung der erfindungsgemäßen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung; 3 to 5 a sequence of picking up and storing a motor vehicle using the motor vehicle parking according to the invention and parking facility;

6 bis 8 eine Darstellung des Ablaufs zum Bereitstellen (Ausparken) eines Kraftwagens mittels der erfindungsgemäßen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung und 6 to 8th a representation of the process for providing (parking) of a motor vehicle by means of the vehicle parking and parking device according to the invention and

9 eine Draufsicht auf zwei Regalreihen, wobei linksseitig im Bild eine Box mit Palette ohne Zugang zu einer Entwässerungseinrichtung und rechtsseitig die Anordnung einer Palette im Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung dargestellt ist in einem Zustand, in dem eine Verbindung einer Paletten-Entwässerungsöffnung mit einem bauseits vorhandenen Abfluss hergestellt ist. 9 a plan view of two rows of shelves, wherein on the left side in the picture a box with pallet without access to a drainage and right side the arrangement of a pallet in the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device is shown in a state in which a connection of a pallet drainage hole with a on-site drain is made.

Die Draufsichten nach 1 und 2 zeigen jeweils einen Einfahrraum 1 und einen Ausfahrraum 2. Im Einfahrraum 1 gemäß 1 befindet sich bereits eine Palette 3, die mit Hilfe von Bolzen 4 verriegelt und zur Aufnahme eines Kraftwagens bereit ist. In diesem Zustand kann der Kraftwagen 5 auf die Palette 3 bewegt, d.h. eingefahren werden (siehe 2).The top views 1 and 2 each show an entry area 1 and an extension room 2 , In the entry area 1 according to 1 there is already a palette 3 using bolts 4 locked and ready to receive a motor vehicle. In this condition, the car can 5 on the pallet 3 moved, ie retracted (see 2 ).

Im Zustand gemäß der Darstellung nach 1 ist der Ausfahrraum 2 offen. In der Darstellung nach 2 hat der Vertikalförderer eine Palette 3 mit Kraftwagen 5 in diese bodenseitige Öffnung bewegt und es erfolgt der Verriegelungsschritt mittels der Bolzen 4. Damit ist dieser Kraftwagen 5 zur Ausfahrt bereit.In the condition as shown 1 is the extension space 2 open. In the illustration after 2 the vertical conveyor has a pallet 3 with cars 5 moved in this bottom-side opening and there is the locking step by means of the bolts 4 , This is this car 5 ready for the exit.

Aus den 3 bis 8 ist erkennbar, dass die Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung quasi im Sinne eines Hochregals ausgeführt ist. Dieses Hochregal kann innerhalb eines oberirdischen Parkhauses, aber auch unterirdisch realisiert werden.From the 3 to 8th can be seen that the car parking and parking facility is designed quasi in the sense of a high rack. This high-bay can be realized within an above-ground car park, but also underground.

Eine Vielzahl von Boxen 6, die beidseitig eines Fahr- und Bewegungswegs 7 für den Vertikalförderer 8 vorgesehen sind, nehmen die zu parkierenden Kraftwagen auf.A variety of boxes 6 , the two sides of a driving and moving path 7 for the vertical conveyor 8th are provided, take the cars to be parked.

In einem Bereich jeweils unterhalb und seitlich einer bodenseitigen Öffnung 9 ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 befindlich. Diese Hebeeinrichtung 10 besitzt ein Aufnahmefach 11 für eine Leerpalette (siehe 3, untere Darstellung).In an area below and below a bottom opening 9 is a telescopic sliding and lifting device 10 located. This lifting device 10 has a storage compartment 11 for a blank palette (see 3 , lower illustration).

Die Leerpalette kann aus dem Aufnahmefach 11 entnommen und mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 zur bodenseitigen Öffnung 9 bewegt und dort mit Hilfe der Bolzen 4 verriegelt werden.The empty pallet can be removed from the storage compartment 11 removed and with the help of the telescopic displacement and lifting device 10 to the bottom opening 9 moved and there with the help of bolts 4 be locked.

In diesem Zustand, d.h. der verriegelten Palette 3, kann der Kraftwagen 5 im Einfahrraum 1 auf die Palette fahren.In this condition, ie the locked pallet 3 , the car can 5 in the entry area 1 drive on the pallet.

Zum Bewegen des Kraftwagens 5 in eine freie Box 6 wird nun der Vertikalförderer 8 aktiv. Dieser fährt unter die Palette 3 mit Pkw 5 und schiebt gleichzeitig eine mitgeführte Leerpalette 12 aus seinem Aufnahmefach in das freie Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10, so dass für den nächsten Einfahrzyklus eine Leerpalette zur Verfügung steht.To move the motor vehicle 5 in a free box 6 now becomes the vertical conveyor 8th active. This moves under the pallet 3 by car 5 and simultaneously pushes a carried empty palette 12 from its storage compartment into the free storage compartment 11 the telescopic shifting and lifting device 10 so that an empty pallet is available for the next entry cycle.

Nach dem Entriegeln durch Freigabe der Bolzen 4 wird die mit dem Kraftwagen besetzte Palette 3 über Kopf vom Vertikalförderer 8 in die entsprechende nächste freie Box 6 bewegt. Wenn der Vertikalförderer 8 mit Palette 3 und Kraftwagen 5 den Bewegungsweg der Hebeeinrichtung 10 freigegeben hat, sorgt diese dafür, dass die Leerpalette 12 zur bodenseitigen Öffnung 9 bewegt und dort mit Hilfe der Bolzen 4 verriegelt wird. Somit kann ein weiteres Kraftfahrzeug in den Einfahrraum 1 hineinbewegt werden. Nachdem die Leerpalette 12 verriegelt wurde, bewegt sich die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 in ihre Ausgangslage zurück und es ist der Fahrweg 7 für den Vertikalförderer 8 frei.After unlocking by releasing the bolts 4 becomes the pallet occupied by the car 3 over head from vertical conveyor 8th in the corresponding next free box 6 emotional. If the vertical conveyor 8th with pallet 3 and cars 5 the path of movement of the lifting device 10 has released, this ensures that the empty palette 12 to the bottom opening 9 moved and there with the help of bolts 4 is locked. Thus, another motor vehicle in the entry area 1 be moved in. After the empty pallet 12 was locked, moves the telescopic displacement and lifting device 10 back to their starting position and it is the guideway 7 for the vertical conveyor 8th free.

Hinsichtlich des Ausfahrvorgangs wird vom Vertikalförderer 8 das gewünschte Fahrzeug aus der entsprechenden Box 6 mitsamt der zugehörigen Palette 3 übernommen und über Kopf zur offenen bodenseitigen Öffnung 9 in den Ausfahrraum 2 hineinbewegt. Nach dem Positionieren der Palette 3 in die entsprechende Position werden die Bolzen 4 in ihre Verriegelungsposition überführt, so dass die entsprechende Palette gesichert ist. Gleichzeitig mit dem Ausfahren und dem Verriegeln der Bolzen 4 wird die Leerpalette 12 aus der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 und dem dortigen Aufnahmefach entnommen und in ein Aufnahmefach des Vertikalförderers 8 überführt (siehe untere Darstellung nach 6).With regard to the extension process is from the vertical conveyor 8th the desired vehicle from the corresponding box 6 together with the associated palette 3 taken over and over head to the open bottom opening 9 in the extension room 2 inside moves. After positioning the pallet 3 in the appropriate position are the bolts 4 transferred to their locking position, so that the corresponding pallet is secured. Simultaneously with the extension and locking of the bolts 4 becomes the empty palette 12 from the telescopic shifting and lifting device 10 and the local receptacle removed and into a receptacle of the vertical conveyor 8th transferred (see below representation after 6 ).

Es steht nun der Kraftwagen 5 ausfahrbereit auf der gesicherten Palette 3.It is now the car 5 out on the secured pallet 3 ,

Der Vertikalförderer 8 kann nun mit aufgenommener Leerpalette 12 zum nächsten auszulagernden Fahrzeug bewegt werden oder ist in der Lage, einen einzulagernden Kraftwagen aus dem Einfahrraum abzuholen.The vertical conveyor 8th can now with recorded empty palette 12 be moved to the next auszulagernden vehicle or is able to pick up a parked cars from the entry area.

Wenn der Kraftwagen 5 ausgefahren ist, wird die nun leere Palette 3 aus dem Ausfahrraum 2 in das Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 übernommen. Hierfür hebt sich die Einrichtung 10 unter die Leerpalette 12. Nach dem Entriegeln der Bolzen 4 senkt sich die Einrichtung 10 ab und die Leerpalette 12 gelangt in das Aufnahmefach 11 (siehe Abfolge der Darstellungen gemäß 8). Nunmehr ist der Ausfahrraum 2 entleert und bereit für die Übernahme des nächsten Kraftwagens.If the car 5 is extended, the now empty palette 3 from the extension room 2 in the storage compartment 11 the telescopic shifting and lifting device 10 accepted. For this, the device stands out 10 under the empty pallet 12 , After unlocking the bolts 4 the device lowers 10 off and the empty palette 12 enters the receptacle 11 (see sequence of representations according to 8th ). Now the extension is 2 emptied and ready for the takeover of the next motor vehicle.

Wie aus den 3 bis 8 erkennbar ist, besitzen die jeweiligen Boxen 6 noch einen Freiraum 15. In diesen Freiraum 15 kann eine weitere leere bzw. Reservepalette 3 vom Vertikalförderer 8 hineinbewegt und von diesem entnommen werden.Like from the 3 to 8th recognizable, possess the respective boxes 6 still a free space 15 , In this free space 15 can be another empty or reserve pallet 3 from the vertical conveyor 8th moved in and removed from this.

Die Draufsicht auf eine Leerpalette nach 9 lässt erkennen, dass jeweils eine Entwässerungsöffnung 13 vorhanden ist.The top view of an empty pallet behind 9 lets recognize that each has a drainage opening 13 is available.

Diese Entwässerungsöffnung 13 wird dann geöffnet, wenn die Leerpalette 12 sich im Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 befindet, wobei hier ein Anschluss bzw. eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss 14 vorgesehen oder hergestellt ist.This drainage opening 13 will be opened when the empty palette 12 in the storage compartment 11 the telescopic shifting and lifting device 10 where there is a connection or connection to a stationary drainage connection 14 is provided or manufactured.

Um eine gewisse Flüssigkeitsmenge, z.B. aufgrund vom Kraftfahrzeug mitgeführtem Schnee oder Eis aufzunehmen, weisen die Paletten bevorzugt eine umlaufende Bördelung oder Kragung auf, so dass ein Auffangraum entsteht. Diese Bördelung oder Kragung ist aufgrund der zur Verfügung stehenden relativ großen Palettenfläche nur mit einer geringen Höhe versehen, so dass keine merkbare Behinderung beim Befahren der Palette mit einem Kraftwagen vorliegt.Around a certain amount of liquid, e.g. due to snow or ice carried by the vehicle, the pallets preferably have a circumferential curl or cantilever, so that a collecting space arises. This crimp or collar is due the available standing relatively large pallet surface only with a low height provided so that no noticeable obstruction when driving on the pallet with a car.

11
EinfahrraumEinfahrraum
22
AusfahrraumAusfahrraum
33
Palettepalette
44
Bolzenbolt
55
Kraftwagenmotor vehicle
66
Boxbox
77
Fahrwegroadway
88th
Vertikalförderervertical conveyor
99
bodenseitige Öffnungbottom opening
1010
Teleskop-Verschiebe- und HebeeinrichtungTelescopic displacement and lifting device
1111
Aufnahmefachreceiving compartment
1212
Leerpaletteempty pallet
1313
Entwässerungsöffnungdrainage opening
1414
stationärer Entwässerungsanschlussstationary drainage connection
1515
Freiraum für weitere Leerpalette innerhalb einer Boxfree space for further Empty palette within a box

Claims (7)

Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung jeweils Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung (9) Mittel (4) zum Verriegeln einer Transport- und Lagerpalette (3) vorgesehen sind, je bodenseitiger Öffnung (9) eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) vorgesehen ist, welche ein Fach (11) zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette (12) besitzt, wobei diese Leerpalette (12) in die jeweilige bodenseitige Öffnung (9) hineinbeweg- und entfernbar ist, der Vertikalförderer (8) ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette (12) umfasst, wobei von diesem Fach die Leerpalette (12) auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) verbringbar ist, mindestens eine der Boxen (6) einen Raum (15) zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette (12) aufweist, wobei die Leerpalette (12) vom Vertikalförderer (8) entnommen oder in den Raum (15) hineinbewegt werden kann, der Vertikalförderer (8) über Kopf eine mit einem Kraftwagen (5) besetzte Palette (3) vom Einfahrraum (1) übernimmt und den Kraftwagen (5) mit Palette (3) in eine freie Box (6) absetzt sowie eine mit einem Kraftwagen (5) besetzte Palette (3) zum Ausfahrraum (2) überführt, wobei die entleerte Palette (12) im Ausfahrraum (2) von der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) in deren Aufnahmefach (11) übernommen wird, um bei einem nächsten Anfahrzyklus des Vertikalförderers (8) in dessen Aufnahmefach überführt zu werden.Automobilwagenabstell- and parking facility with a shelf assembly having a plurality of boxes for receiving the cars, the boxes are approached via a vertical conveyor and are operable, further comprising separate entry and exit spaces for the cars, the vertical conveyor via a bottom opening respectively Has access to the entry and exit spaces, characterized in that in the region of the respective bottom-side opening ( 9 ) Medium ( 4 ) for locking a transport and storage pallet ( 3 ) are provided, each bottom-side opening ( 9 ) a telescopic displacement and lifting device ( 10 ), which is a compartment ( 11 ) to accommodate an empty transport and storage pallet ( 12 ), this empty palette ( 12 ) in the respective bottom-side opening ( 9 ) is movable and removable, the vertical conveyor ( 8th ) a compartment for receiving an empty transport and storage pallet ( 12 ), whereby from this compartment the empty pallet ( 12 ) on the telescopic shifting and lifting device ( 10 ), at least one of the boxes ( 6 ) a room ( 15 ) for storing and providing another empty pallet ( 12 ), wherein the empty pallet ( 12 ) from the vertical conveyor ( 8th ) or in the room ( 15 ), the vertical conveyor ( 8th ) over head one with a car ( 5 ) occupied palette ( 3 ) from the entry area ( 1 ) and the car ( 5 ) with palette ( 3 ) in a free box ( 6 ) and one with a car ( 5 ) occupied palette ( 3 ) to the extension room ( 2 ), the empty pallet ( 12 ) in the extension room ( 2 ) of the telescopic shifting and lifting device ( 10 ) in its receptacle ( 11 ) is taken over in order for a next start-up cycle of the vertical conveyor ( 8th ) to be transferred into its receptacle. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Paletten (3) eine geschlossene Bodenfläche mit Entwässerungsöffnung (13) aufweisen.Device according to claim 1, characterized in that the pallets ( 3 ) a closed bottom surface with drainage opening ( 13 ) exhibit. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einfahren der jeweiligen Palette (3) in das Aufnahmefach (11) der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) die Entwässerungsöffnung (13) freigegeben wird, um eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss (14) herzustellen.Device according to claim 2, characterized in that when retracting the respective pallet ( 3 ) in the receiving compartment ( 11 ) of the telescopic shifting and lifting device ( 10 ) the drainage opening ( 13 ) in order to connect to a stationary drainage connection ( 14 ). Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ein- und Ausfahrräume (1; 2) innerhalb einer Kabine befindlich sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the entry and exit spaces ( 1 ; 2 ) are located within a cabin. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalanordnung mit Vertikalförderer (8) unterflur oder unterirdisch ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf arrangement with vertical conveyor ( 8th ) is underfloor or underground. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalförderer (8) eine Horizontal-Paletten-Verschiebeanordnung aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical conveyor ( 8th ) has a horizontal pallet shifting arrangement. Verfahren zum automatischen Betreiben einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der bodenseitigen Öffnung des Einfahrraums eine Leerpalette mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung eingebracht und anschließend verriegelt wird, der Einfahrraum freigegeben und ein Kraftwagen auf die Palette bewegt wird, der Vertikalförderer den Einfahrraum ansteuert und unter die Palette mit Kraftwagen fährt, wobei gleichzeitig eine mitgeführte Leerpalette in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung übergeben wird, nach Entriegeln der Vertikalförderer die mit dem Kraftwagen besetzte Palette in eine Leerbox absetzt, währenddessen die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung ihre Leerpalette in die freie bodenseitige Öffnung mit anschließender Verriegelung einsetzt, so dass der nächste Kraftwagen auf die Palette bewegbar ist, dass zur Abgabe eines Kraftwagen dieser mitsamt Palette vom Vertikalförderer über Kopf zur bodenseitigen Öffnung des Ausfahrraums bewegt wird und eine Verriegelung der Palette erfolgt, wobei eine gegebenenfalls vorhandene Leerpalette aus dem Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in das Aufnahmefach des Vertikalförderers übernommen wird und der Vertikalförderer sich zu einem nächsten auszulagernden oder einzulagernden Kraftwagen bewegt, nach Ausfahren des Kraftwagens aus dem Ausfahrraum die nun leere Palette nach deren Entriegeln mittels der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen wird.Method for automatically operating a car park and parking facility according to one of the preceding claims, thereby marked that in the area of the bottom opening of the Entry space, an empty pallet using the telescope shift and lifting device is introduced and then locked, of the Entry clearance is released and a motor vehicle is moved onto the pallet becomes, the vertical conveyor the driving-in area drives and drives under the pallet with cars, wherein at the same time a carried Pass empty pallet into the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device is, after unlocking the vertical conveyor with the car in a vacant box, while the telescope shift and lifting device their empty pallet in the free bottom opening with subsequent locking so that the next Car is movable on the pallet, that for the delivery of a Auto this with pallet from the vertical conveyor overhead to the bottom opening of the Extension space is moved and a locking of the pallet takes place, an optional empty pallet from the receiving compartment the telescopic sliding and lifting device in the receptacle taken over the vertical conveyor and the vertical conveyor to one next moves to be outsourced or stored motor vehicle, to Extending the motor vehicle from the extension room the now empty pallet after unlocking by means of the telescopic displacement and lifting device in taken their receptacle becomes.
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