DE102008029075B3

DE102008029075B3 - Park for motor vehicles

Info

Publication number: DE102008029075B3
Application number: DE102008029075A
Authority: DE
Inventors: Andreas Zangerle
Original assignee: Wap Wohr Automatikparksysteme & Co KG GmbH; WAP Woehr Automatikparksysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Otto Woehr GmbH
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2010-01-21
Anticipated expiration: 2028-06-11
Also published as: CN102057118B; WO2009149972A1; EP2300672B1; EP2300672A1; US20110123302A1; EP2300672B8; BRPI0914972A2; CN102057118A; BRPI0914972B1

Abstract

Um bei einer Parkanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Palettenwechseleinrichtung, in der übereinander zwei Führungen für Paletten angeordnet sind, in denen diese horizontal verschiebbar sind, mit einer Hubeinrichtung, die eine Palette aus der unteren Führung in die obere Führung anheben und umgekehrt aus der oberen Führung in die untere Führung absenken kann, auch bei komplizierten Bauverhältnissen eine besonders schnelle Förderung von Kraftfahrzeugen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Palettenwechseleinrichtung mittels eines motorischen Antriebes zwischen einer Ein- oder Ausfahrtposition einerseits, in der eine Palette in der oberen Führung jeweils mit der Ein- oder Ausfahrt der Parkanlage ausgerichtet ist, und zwischen einer Palettenübergabestation andererseits bewegbar ist, in der beide Führungen der Palettenwechseleinrichtung mit übereinander angeordneten Führungen eines Regalförderers oder eines Parkregales ausgerichtet sind, und dass eine Steuerung vorgesehen ist, die die Bewegung der Palettenwechseleinrichtung zwischen der Ein- oder Ausfahrtposition und der Palettenübergabestation und die Aktivierung der Hubeinrichtung derart koordiniert, dass die Hubbewegung der Paletten in der Palettenwechseleinrichtung während der Bewegung der Palettenwechseleinrichtung zwischen der Ein- oder Ausfahrtposition und der Palettenübergabestation erfolgt.To park in a car park with a pallet changing device in which two guides for pallets are arranged one above the other, in which they are horizontally displaceable, with a lifting device which lift a pallet from the lower guide in the upper guide and vice versa from the upper guide in lower the lower guide, even in complicated conditions to allow a particularly rapid promotion of motor vehicles, it is proposed that the pallet changing device by means of a motor drive between an entry or exit position on the one hand, in which a pallet in the upper guide each with the or exit of the park is aligned, and is movable between a pallet transfer station on the other hand, in which both guides the pallet changer are aligned with superimposed guides a rack conveyor or a parking rack, and that a control pre It can be seen that coordinates the movement of the pallet changing device between the entry or exit position and the pallet transfer station and the activation of the lifting device such that the lifting movement of the pallets in the pallet changing device during movement of the pallet changing device between the entry or exit position and the pallet transfer station.

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Palettenwechseleinrichtung, in der übereinander zwei Führungen für Paletten angeordnet sind, in denen diese horizontal verschiebbar sind, mit einer Hubeinrichtung, die eine Palette aus der unteren Führung in die obere Führung anheben und umgekehrt aus der oberen Führung in die untere Führung absenken kann.The The invention relates to a park for motor vehicles with a Pallet changing device, in the one above the other two guides for pallets are arranged, in which they are horizontally displaceable, with a lifting device, which is a pallet from the lower guide in the upper guide Lift and, conversely, lower from the upper guide into the lower guide can.

Eine Parkanlage dieser Art ist bekannt aus der DE 20 2007 002 069 U1 . In dieser Parkanlage werden Kraftfahrzeuge auf Paletten mittels eines Regalförderers in einzelne Abstellfächer eines Regales geschoben, dabei sind in jedem Abstellfach und im Regalförderer zwei übereinander liegende Führungen angeordnet, in denen Paletten übereinander horizontal verschiebbar geführt sind. Bei der Übergabe einer Palette aus dem Regalförderer auf einen Stellplatz oder umgekehrt wird immer die obere Palette, auf der ein Kraftfahrzeug steht, jeweils in den ausgerichteten oberen Führungen verschoben, gleichzeitig wird eine leere Palette in den ebenfalls ausgerichteten unteren Führungen in der entgegengesetzten Richtung geschoben, so dass an jedem Stellplatz und im Regalförderer immer jeweils eine Palette vorhanden ist, entweder eine mit einem Kraftfahrzeug besetzte Palette oder eine leere Palette.A park of this kind is known from the DE 20 2007 002 069 U1 , In this park motor vehicles are pushed onto pallets by means of a rack conveyor in individual storage compartments of a shelf, while two superimposed guides are arranged in each storage compartment and in the rack conveyor, in which pallets are guided one above the other horizontally displaceable. When transferring a pallet from the rack conveyor to a parking space or vice versa always the top pallet on which a motor vehicle is, each shifted in the aligned upper guides, at the same time an empty pallet is pushed in the likewise aligned lower guides in the opposite direction, so that each pallet and the rack conveyor always a pallet is always present, either occupied with a motor vehicle pallet or an empty pallet.

An der Einfahrt und an der Ausfahrt dieser bekannten Parkanlage ist jeweils eine Palettenwechseleinrichtung angeordnet, an die der Regalförderer unmittelbar anschließbar ist. An der Einfahrt wird eine mit einem Kraftfahrzeug besetzte Palette auf den Regalförderer geschoben und eine leere Palette wird vom Regalförderer in den Palettenwechsler eingeschoben, und zwar in dessen untere Führung. Im Palettenwechsler verschiebt nun eine Hubvorrichtung die leere, untere Plattform von der unteren Führung in die obere Führung, so dass nach dieser Verschiebung in der oberen Führung wieder eine leere Palette zur Verfügung steht, auf die ein Kraftfahrzeug einfahren kann.At the driveway and at the exit of this well-known park is each arranged a pallet changing device to which the rack conveyor directly connectable is. At the entrance is occupied by a motor vehicle Pallet on the rack conveyor pushed and an empty pallet is from the rack conveyor in the pallet changer inserted, in the lower guide. In the pallet changer Now a lifting device moves the empty, lower platform of the bottom guide in the upper leadership, so after this shift in the top guide again an empty pallet for disposal stands, on which a motor vehicle can enter.

In der Ausfahrt erfolgt der Vorgang umgekehrt, dort wird in der Palettenwechseleinrichtung die nach dem Verlassen des Kraftfahrzeuges leere Palette von der oberen Führung durch die Hubvorrichtung in die untere Führung abgesenkt.In the exit, the process is reversed, there is in the pallet changer the empty pallet of the after leaving the motor vehicle upper leadership lowered by the lifting device in the lower guide.

Bei der bekannten Parkanlage schließt ein Regalförderer unmittelbar an die Palettenwechseleinrichtung an, die stationär jeweils der Einfahrt oder Ausfahrt zugeordnet ist. Dies ist jedoch aus baulichen Gründen nicht immer möglich, beispielsweise dann, wenn die gesamte Parkanlage unterirdisch angeordnet ist und wenn die Einfahrt und die Ausfahrt oberirdisch positioniert werden sollen.at the well-known park closes a shelf conveyor directly to the pallet changing device, the stationary respectively assigned to the entrance or exit. However, this is structural establish not always possible For example, if the entire park is located underground is and if the entrance and the exit are positioned above ground should be.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Parkanlage so weiterzubilden, dass auch bei komplizierten Anlagen die Übergabe der Kraftfahrzeuge zwischen einer Einfahrt oder Ausfahrt einerseits und der übrigen Parkanlage andererseits einfach und insbesondere schnell erfolgen kann.It Object of the invention to develop a generic park so that even in complicated systems, the transfer of motor vehicles between an entrance or exit on the one hand and the rest of the park on the other hand can be done easily and especially fast.

Diese Aufgabe wird einer Parkanlage der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Palettenwechseleinrichtung mittels eines motorischen Antriebes zwischen einer Ein- oder Ausfahrtposition einerseits, in der eine Palette in der oberen Führung jeweils mit der Ein- oder Ausfahrt der Parkanlage ausgerichtet ist, und zwischen einer Palettenübergabestation andererseits bewegbar ist, in der beide Führungen der Palettenwechseleinrichtung mit übereinander angeordneten Führungen eines Regalförderers oder eines Parkregals ausgerichtet sind, und dass eine Steuerung vorgesehen ist, die die Bewegung der Palettenwechseleinrichtung zwischen der Ein- oder Ausfahrtposition und der Palettenübergabestation und die Aktivierung der Hubeinrichtung derart koordiniert, dass die Hubbewegung der Paletten in der Palettenwechseleinrichtung während der Bewegung der Palettenwechseleinrichtung zwischen der Ein- oder Ausfahrtposition und der Palettenübergabestation erfolgt.These Task is a park of the type described above according to the invention thereby solved, that the pallet changing device by means of a motor drive between an entry or exit position on the one hand, in the one Pallet in the upper guide is aligned with the entry or exit of the park, and between a pallet transfer station on the other hand is movable, in both guides the pallet changing device with one above the other arranged guides a rack conveyor or a parking rack, and that a controller provided is the movement of the pallet changing device between the entry or exit position and the pallet transfer station and the activation of the lifting device is coordinated such that the lifting movement of the pallets in the pallet changing device during the Movement of the pallet changing device between the entry or exit position and the pallet transfer station he follows.

Im Gegensatz zu der stationären Palettenwechseleinrichtung wird also die Palettenwechseleinrichtung bewegbar ausgestattet und kann dadurch von der Einfahrtposition oder von der Ausfahrtposition in eine Palettenübergabestation verfahren oder bewegt werden. In der Einfahrtposition oder in der Ausfahrtposition ist jeweils eine Palette in einer oberen Führung der Palettenwechseleinrichtung mit der Einfahrt bzw. der Ausfahrt ausgerichtet, so dass ein Kraftfahrzeug auf diese obere Palette auffahren bzw. von dieser wegfahren kann. Die Palettenwechseleinrichtung fährt dann in eine zweite Position, nämlich eine Palettenübergabestation, in der die Führungen der Palettenwechseleinrichtung ausgerichtet sind mit Führungen eines Regalförderers oder mit Führungen an den Stellplätzen eines Regales, so dass Paletten zwischen der Palettenwechseleinrichtung und diesem Regalförderer oder dem Parkregal ausgetauscht werden können. Während dieser Bewegung der Palettenwechseleinrichtung zwischen der Einfahrt- oder Ausfahrtposition einerseits und der Palettenübergabestation andererseits erfolgt nun in der Palettenwechseleinrichtung die Verschiebung der Palette von der unteren in die obere Führung bzw. von der oberen Führung in die untere Führung, so dass für diese Verschiebung keine zusätzliche Zeit benötigt wird. Die gleichzeitige Aktivierung der Antriebe für die Bewegung der Palettenwechseleinrichtung selbst und für die Aktivierung der Hubeinrichtung andererseits stellt sicher, dass die Palettenwechseleinrichtung beim Erreichen der Einfahrt bzw. beim Erreichen der Palettenübergabestation die Palette in der Führung bereitstellt, in der sie an der Einfahrt, an der Ausfahrt oder an der Palettenübergabestation jeweils für die Übergabe der Paletten und für das Befahren und Entladen der Paletten benötigt werden. Ein zusätzlicher Zeitaufwand für den Wechsel der Paletten in der Palettenwechseleinrichtung wird dadurch vermieden, da dieser Wechsel während der Bewegung der Palettenwechseleinrichtung erfolgt. Dabei ist günstig, wenn das Anheben oder Absenken der Palette in der Palettenwechseleinrichtung während der Verschiebung der Palettenwechseleinrichtung vollständig abgeschlossen werden kann. Grundsätzlich wäre es aber auch möglich, nur einen Teil der Absenk- oder Anhebebewegung der Paletten in der Palettenwechseleinrichtung während der Bewegung der Palettenwechseleinrichtung zwischen Ein- und Ausfahrtposition und Palettenübergabestation vorzunehmen und diesen Wechsel der Palette zwischen den übereinander liegenden Führungen teilweise auch während des Stillstandes der Palettenwechseleinrichtung durchzuführen. Wesentlich ist vor allen Dingen, dass die Zeit der Verschiebung der Palettenwechseleinrichtung zwischen Palettenübergabestation und Ein- oder Ausfahrtposition für den Wechsel der Paletten zwischen den beiden Führungen genutzt wird.In contrast to the stationary pallet changing device so the pallet changing device is movably equipped and can thereby be moved or moved from the entry position or from the exit position in a pallet transfer station. In the entry position or in the exit position, a pallet in each case is aligned in an upper guide of the pallet changing device with the entrance or the exit, so that a motor vehicle can drive onto this upper pallet or move away from it. The pallet changing device then moves to a second position, namely a pallet transfer station, in which the guides of the pallet changing device are aligned with guides of a rack conveyor or with guides on the shelves of a shelf, so that pallets can be exchanged between the pallet changing device and this rack conveyor or the parking rack. During this movement of the pallet changing device between the entry or exit position on the one hand and the pallet transfer station on the other hand, the pallet changing device now moves the pallet from the lower to the upper guide or from the upper guide to the lower guide, so that there is no additional movement for this displacement Time is needed. The simultaneous activation of the drives for the movement of the pallet changing device itself and for the activation of the lifting device on the other hand ensures that the pallet changing device when reaching the entrance or when reaching the pallet transfer station, the pallet in the guide in which they are required at the entrance, at the exit or at the pallet transfer station respectively for the transfer of the pallets and for the handling and unloading of the pallets. An additional time required for the change of the pallets in the pallet changing device is thereby avoided, since this change takes place during the movement of the pallet changing device. It is advantageous if the raising or lowering of the pallet can be completely completed in the pallet changing device during the displacement of the pallet changing device. In principle, however, it would also be possible to carry out only a part of the lowering or lifting movement of the pallets in the pallet changing device during the movement of the pallet changing device between entry and exit position and pallet transfer station and this change of pallet between the superimposed guides partially during standstill of the pallet changing device perform. It is essential, above all, that the time of displacement of the pallet changing device between pallet transfer station and entry or exit position for the change of pallets between the two guides is used.

Günstig ist es, wenn die Steuerung die Bewegung der Palettenwechseleinrichtung zwischen der Ein- oder Ausfahrtposition und der Palettenübergabestation und die Aktivierung der Hubeinrichtung derart koordiniert, dass die Paletten der Palettenwechseleinrichtung während der Bewegung der Palettenwechseleinrichtung von der Palettenübergabestation zur Einfahrtposition von der unteren in die obere Führung angehoben bzw. während der Bewegung der Palettenwechseleinrichtung von der Ausfahrtposition zu der Palettenübergabestation in die untere Führung abgesenkt werden. Bei einer derartigen Ausgestaltung werden immer leere Paletten in der Palettenwechseleinrichtung zwischen der oberen und der unteren Führung ausgetauscht.Cheap is it, when the controller controls the movement of the pallet changer between the entry or exit position and the pallet transfer station and the activation of the lifting device is coordinated such that the pallets of the pallet changing device during the movement of the pallet changing device from the pallet transfer station raised to the entry position from the lower to the upper guide or during the movement of the pallet changer from the exit position to the pallet transfer station in the lower guide be lowered. In such an embodiment are always Empty pallets in the pallet changer between the top and bottom the lower leadership replaced.

Grundsätzlich könnte die Palettenwechseleinrichtung zwischen der Ein- oder Ausfahrtposition einerseits und der Palettenübergabeposition andererseits horizontal verfahrbar oder auch in anderer Weise bewegbar sein, besonders vorteilhaft ist es, wenn die Palettenwechseleinrichtung dabei in senkrechter Richtung auf- oder ab bewegbar ist, wenn also mit anderen Worten die Palettenwechseleinrichtung auf einem Aufzug platziert ist.Basically, the Pallet changing device between the entry or exit position on the one hand and the pallet transfer position on the other hand horizontally movable or movable in another way be particularly advantageous if the pallet changing device while in the vertical direction up or down is movable, if so in other words, the pallet changing device on an elevator is placed.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine schematische Seitenansicht einer Parkanlage mit stationären Stellplätzen, einem diese Stellplätze anfahrenden Regalförderer und mit einem Aufzug mit Palettenwechseleinrichtung, die wechselweise an eine Ein- oder Ausfahrt und an den Regalförderer anschließbar ist; 1 : a schematic side view of a park with stationary parking spaces, a these ramps approaching shelf conveyor and with an elevator with pallet changing device, which is alternately connected to an entrance or exit and to the rack conveyor;

2: eine schematische Seitenansicht der Palettenwechseleinrichtung mit zwei übereinander liegenden Führungen und einer Parkpalette in der oberen Führung; 2 a schematic side view of the pallet changing device with two superimposed guides and a parking pallet in the upper guide;

3: eine Ansicht ähnlich 2 beim Absenken der Palette von der oberen Führung in die untere Führung; 3 : a view similar 2 when lowering the pallet from the upper guide into the lower guide;

4: eine schematische Darstellung der Ausfahrt der Parkanlage mit der Palettenwechseleinrichtung in einer oberen Endstellung; 4 : a schematic representation of the exit of the park with the pallet changing device in an upper end position;

5: eine Ansicht ähnlich 4 mit einer gegenüber der Ausfahrt abgesenkten Stellung der Palettenwechseleinrichtung; 5 : a view similar 4 with a lowered compared to the exit position of the pallet changing device;

6: eine Ansicht ähnlich 4 mit einer bis in eine Palettenübergabestation abgesenkten Stellung der Palettenwechseleinrichtung; 6 : a view similar 4 with a lowered into a pallet transfer station position of the pallet changing device;

7: eine Ansicht ähnlich 6 mit einer abgesenkten Palettenwechseleinrichtung, die einer Einfahrt zugeordnet ist; 7 : a view similar 6 with a lowered pallet changer associated with a driveway;

8: eine Ansicht ähnlich 7 mit einer gegenüber der Palettenübergabestation angehobenen Stellung der Palettenwechseleinrichtung und 8th : a view similar 7 with a relation to the pallet transfer station raised position of the pallet changing device and

9: eine Ansicht ähnlich 8 mit der Palettenwechseleinrichtung in der oberen, mit der Einfahrt ausgerichteten Stellung. 9 : a view similar 8th with the pallet changing device in the upper, aligned with the entrance position.

Die Erfindung wird nachstehend am Beispiel einer Parkanlage 1 erörtert, die unterhalb einer Zufahrtsebene 2 in einem Innenraum 3 eines Gebäudes 4 angeordnet ist. In der Zufahrtsebene 2 ist eine Einfahrt 5 und an einer anderen Stelle eine Ausfahrt 6 angeordnet, in diesem Bereich ist im Bereich der Zufahrtsebene 2 eine in den Innenraum 3 führende Durchbrechung 7 vorgesehen, die vorzugsweise durch ein eigenes Gebäude 8 überfangen wird, dieses Gebäude 8 kann eine Einfahrtstation oder eine Ausfahrtstation sein und eine seitliche Toröffnung 9 aufweisen, durch die ein Kraftfahrzeug 28 in das Gebäude 8 ein- oder aus dem Gebäude 8 ausfahren kann.The invention will be described below using the example of a park 1 discussed below a driveway level 2 in an interior 3 a building 4 is arranged. In the access level 2 is a driveway 5 and at another point an exit 6 arranged, in this area is in the area of the access level 2 one in the interior 3 leading breakthrough 7 provided, preferably by its own building 8th that building is overburdened 8th may be a boarding station or an exit station and a side door opening 9 by which a motor vehicle 28 in the building 8th in or out of the building 8th can extend.

Im Innenraum 3 sind eine Vielzahl von stationären Stellplätzen 10 regalartig übereinander angeordnet, zwischen diesen Stellplätzen ist ein Zwischenraum 11 freigelassen, in dem ein Regalförderer 12 verfahrbar ist.In the interior 3 are a variety of stationary parking spaces 10 arranged like a shelf above one another, there is a gap between these spaces 11 released, in which a rack conveyor 12 is movable.

Jeder Stellplatz 10 weist zwei übereinander liegende, horizontale Führungen 13, 14 auf, in die Paletten 15 eingeschoben werden können, auf denen Kraftfahrzeuge aufgenommen werden können.Every pitch 10 has two superimposed, horizontal guides 13 . 14 on, in the pallets 15 can be inserted on which motor vehicles can be accommodated.

Dasselbe gilt für den Regalförderer 12, dieser kann in dem Zwischenraum sowohl in senkrechter als auch in horizontaler Richtung so bewegt werden, dass er jeweils mit seinen zwei übereinander liegenden Führungen 13, 14 mit entsprechenden Führungen 13, 14 eines Stellplatzes ausgerichtet ist, so dass sowohl in den oberen Führungen als auch in den unteren Führungen der Austausch einer Palette 15 möglich ist.The same applies to the rack conveyor 12 , this can be moved in the space in both the vertical and in the horizontal direction, that in each case with its two superimposed guides 13 . 14 with appropriate guides 13 . 14 a parking space is aligned so that in both the upper guides and in the lower guides of the exchange of a pallet 15 is possible.

In der Zeichnung sind die stationären Stellplätze allein durch die schematisch dargestellten oberen und unteren Führungen 13 bzw. 14 dargestellt, der Regalförderer 12 allein durch seine obere Führung 13 und seine untere Führung 14. Diese Führungen 13, 14 des Regalförderers 12 sind tatsächlich an einem Aufzug angeordnet, der somit ein Heben und Senken der Führungen 13, 14 des Regalförderers 12 ermöglicht, außerdem kann der Aufzug auch in horizontaler Richtung im Zwischenraum 11 verfahren werden, so dass er auch vor der Zeichenebene der 1 und hinter der Zeichenebene der 1 angeordnete Stellplätze 10 erreichen kann.In the drawing, the stationary parking spaces are solely by the schematically illustrated upper and lower guides 13 respectively. 14 shown, the rack conveyor 12 solely through his upper guide 13 and his bottom leadership 14 , These guides 13 . 14 of the rack conveyor 12 are actually arranged on a lift, thus raising and lowering the guides 13 . 14 of the rack conveyor 12 In addition, the elevator can also in the horizontal direction in the space 11 be moved so that he is also in front of the drawing plane of the 1 and behind the drawing plane the 1 arranged parking spaces 10 can reach.

Die Stellplätze 10 nehmen im Wesentlichen den gesamten Raum zu beiden Seiten des Zwischenraumes 11 ein, jedoch ist im Bereich unterhalb einer Einfahrt 5 und unterhalb einer Ausfahrt 6 ein Raum freigehalten, in dem kein stationärer Stellplatz 10 angeordnet ist. In diesem Raum ist stattdessen eine Palettenwechseleinrichtung 16 angeordnet, die Teil eines Aufzuges ist, durch den die Palettenwechseleinrichtung 16 aus einer oberen Stellung, in der sie im Wesentlichen mit der Zufahrtsebene 2 ausgerichtet ist, absenkbar ist in eine Palettenübergabestation 29, in der sie im Wesentlichen mit den Führungen 13, 14 des Regalförderers 12 ausgerichtet ist, wenn sich dieser Regalförderer 12 seinerseits in einer oberen Stellung befindet.The pitches 10 take essentially the entire space to both sides of the gap 11 one, however, is in the area below a driveway 5 and below an exit 6 a room kept free in which no stationary parking space 10 is arranged. In this room is instead a pallet changer 16 arranged, which is part of a lift, through which the pallet changing device 16 from an upper position, in which they are substantially connected to the access level 2 is lowered, can be lowered into a pallet transfer station 29 in which they are essentially with the guides 13 . 14 of the rack conveyor 12 is aligned when this rack conveyor 12 in turn is in an upper position.

Die Hubbewegung der Palettenwechseleinrichtung 16 erfolgt durch einen motorischen Antrieb 17, der über eine Steuerleitung 18 mit einer Steuerung 19 verbunden ist und von dieser aktiviert wird. Der Antrieb 17 ist in 1 nur schematisch als Teil der Palettenwechseleinrichtung 16 angedeutet, tatsächlich kann natürlich der Antrieb auch extern an den Gebäuden 4 oder 8 angeordnet sein und nicht an dem Aufzug selbst, der die Palettenwechseleinrichtung 16 trägt.The lifting movement of the pallet changing device 16 is done by a motor drive 17 , which has a control line 18 with a controller 19 is connected and activated by this. The drive 17 is in 1 only schematically as part of the pallet changing device 16 of course, of course, the drive can also be external to the buildings 4 or 8th be arranged and not on the elevator itself, the pallet changing device 16 wearing.

In der Palettenwechseleinrichtung 16 sind übereinander zwei Führungen 20, 21 für eine Parkpalette 15 angeordnet, und zwar werden diese Führungen gebildet durch ein Paar von parallelen unteren Laufschienen 22 und einem Paar von darüber angeordneten oberen Laufschienen 23. Die unteren Laufschienen 22 sind an der Palettenwechseleinrichtung 16 ortsfest angeordnet, während die oberen Laufschienen 23 an einem Träger 24 gehalten sind, der jeweils um einen unteren Schwenkpunkt nach außen verschwenkbar gelagert ist, so dass die oberen Laufschienen 23 seitlich ausgeschwenkt werden können, wie dies in 3 dargestellt ist. Weiterhin ist in der Palettenwechseleinrichtung 16 eine Hubeinrichtung 25 angeordnet, die an der Unterseite einer Palette 15 angreift, die in einer der Laufschienen 22 oder 23 verfahrbar gelagert ist. Diese Hubeinrichtung 25 kann die Palette 15 anheben und absenken, beispielsweise kann es sich dabei um eine hydraulische Hubeinrichtung handeln, die mit mehreren Druckzylindern an verschiedenen Stellen einer Palette 15 angreift, um diese gleichmäßig und parallel zu sich selbst anzuheben und abzusenken. Es ist dadurch möglich, die Paletten aus der unteren Laufschiene 22 nach oben anzuheben, wenn die Träger 24 mit den oberen Laufschienen 23 seitlich ausgeschwenkt sind, da auf diese Weise der Raum oberhalb der unteren Laufschienen 22 freigegeben wird. Die Palette 15 kann dabei so weit angehoben werden, dass die Träger 24 mit den oberen Laufschienen 23 unterhalb der Palette wieder eingeschwenkt werden können, so dass bei einem nachfolgenden Absenken der Palette diese in den oberen Laufschienen 23 aufgenommen und dort verschieblich gelagert wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Lage der Palette 15 zwischen den oberen Laufschienen 23 und den unteren Laufschienen 22 zu wechseln. In 2 ist eine Palette in den oberen Laufschienen 23 dargestellt, dabei sind die Träger 24 eingeschwenkt. In 3 sind die Träger 24 ausgeschwenkt, und die Palette 15 wird von der Hubeinrichtung 25 in die unteren Laufschienen 22 abgesenkt. Selbstverständlich ist dieser Vorgang umkehrbar.In the pallet changer 16 are two guides on top of each other 20 . 21 for a parking pallet 15 arranged, namely, these guides are formed by a pair of parallel lower rails 22 and a pair of upper rails disposed above 23 , The lower rails 22 are at the pallet changer 16 fixedly arranged while the upper rails 23 on a carrier 24 are each supported pivotably about a lower pivot point to the outside, so that the upper rails 23 can be swung laterally, as in 3 is shown. Furthermore, in the pallet changing device 16 a lifting device 25 Arranged at the bottom of a pallet 15 attacks in one of the rails 22 or 23 is movably mounted. This lifting device 25 can the palette 15 raise and lower, for example, it may be a hydraulic lifting device, with several pressure cylinders at different locations of a pallet 15 attacks to raise and lower them evenly and parallel to themselves. It is thereby possible to remove the pallets from the lower track 22 lift up when the wearer 24 with the upper rails 23 are swung laterally, as in this way the space above the lower rails 22 is released. The pallet 15 can be raised so far that the carrier 24 with the upper rails 23 can be pivoted again below the pallet, so that in a subsequent lowering of the pallet these in the upper rails 23 recorded and stored there displaceable. In this way it is possible the location of the pallet 15 between the upper rails 23 and the lower rails 22 switch. In 2 is a pallet in the upper rails 23 represented here are the carriers 24 pivoted. In 3 are the carriers 24 swung out, and the pallet 15 is from the lifting device 25 in the lower rails 22 lowered. Of course, this process is reversible.

Dieser Austausch der Paletten 15 zwischen den übereinander liegenden Laufschienen 22, 23 kann mit Hilfe eines motorischen Antriebes 26 erfolgen, der einerseits die Träger 24 und andererseits die Hubeinrichtung 25 aktiviert, dieser Antrieb 26 ist in 1 nur schematisch dargestellt. Auch er ist über eine Steuerleitung 27 mit der Steuerung 19 verbunden, so dass diese Steuerung sowohl die Hubbewegung der Palettenwechseleinrichtung 16 insgesamt als auch den Wechsel der Paletten 15 zwischen den beiden Laufschienen 22 und 23 steuert.This exchange of pallets 15 between the superimposed rails 22 . 23 can with the help of a motor drive 26 carried on the one hand the carrier 24 and on the other hand, the lifting device 25 activated, this drive 26 is in 1 shown only schematically. He too is over a control line 27 with the controller 19 connected, so that this control both the lifting movement of the pallet changing device 16 as well as the change of pallets 15 between the two rails 22 and 23 controls.

Im Betrieb dieser Parkanlage 1 werden Kraftfahrzeuge 28 auf Parkpaletten 15 abgestellt, und diese Parkpaletten werden dann über die Palettenwechseleinrichtung 16 und den Regalförderer 12 an die einzelnen Stellplätze 10 übergeben bzw. in umgekehrter Richtung von den Stellplätzen wieder abgeholt. In allen Fällen erfolgt eine Ausrichtung zwischen der Palettenwechseleinrichtung 16 und dem Regalförderer 12 oder zwischen dem Regalförderer 12 und einem Stellplatz 10 in der Weise, dass die oberen Führungen jeweils mit den oberen Führungen ausgerichtet sind und die unteren Führungen jeweils mit den unteren Führungen. Bei einer Ausrichtung werden immer Paletten sowohl in der oberen als auch in der unteren Führung gleichzeitig verschoben, und zwar in entgegengesetzter Richtung, so dass in jedem Stellplatz 10, im Regalförderer 12 und in der Palettenwechseleinrichtung 16 immer jeweils eine Palette 15 verbleibt. Mit einem Kraftfahrzeug belegte Paletten befinden sich dabei immer in den oberen Führungen.In operation of this park 1 become motor vehicles 28 on parking pallets 15 parked, and these parking pallets are then on the pallet changer 16 and the rack conveyor 12 to the individual pitches 10 handed over or picked up again in the opposite direction from the parking spaces. In all cases, alignment takes place between the pallet changing device 16 and the rack conveyor 12 or between the rack conveyor 12 and a parking space 10 in the way that the upper one Guides are each aligned with the upper guides and the lower guides each with the lower guides. In one orientation, pallets are always displaced simultaneously in both the upper and lower guides, in the opposite direction, so that in each pitch 10 , in the rack conveyor 12 and in the pallet changer 16 always one pallet each 15 remains. With a motor vehicle occupied pallets are always in the upper guides.

Damit dieses System des Palettenwechsels durchgehend funktioniert, müssen die Paletten 15 in der Palettenwechseleinrichtung 16 jeweils zwischen den beiden Führungen 20, 21 gewechselt werden.For this system of pallet change to work continuously, the pallets must 15 in the pallet changer 16 each between the two guides 20 . 21 change.

Dies wird am Beispiel der 4 bis 6 für eine Palettenwechseleinrichtung 16 beschrieben, die einer Ausfahrt 6 zugeordnet ist.This is exemplified by the 4 to 6 for a pallet changing device 16 described an exit 6 assigned.

In 4 ist die Palettenwechseleinrichtung 16 in ihrer angehobenen Stellung dargestellt, die Palette 15 befindet sich in der oberen Führung 21 und ist damit mit der Zufahrtsebene 2 ausgerichtet, so dass ein auf der Palette 15 angeordnetes Kraftfahrzeug 28 die Ausfahrt verlassen kann.In 4 is the pallet changer 16 shown in their raised position, the pallet 15 is located in the upper guide 21 and is thus with the access level 2 aligned, leaving one on the pallet 15 arranged motor vehicle 28 leave the exit.

Wenn ein auf einem Stellplatz abgestelltes Kraftfahrzeug zu der Ausfahrt transportiert werden soll, wird die Steuerung 19 vom Benutzer entsprechend aktiviert, und diese fährt nun die Palettenwechseleinrichtung 16 aus der in 4 dargestellten oberen Position nach unten in die abgesenkte Position, in der die Palettenwechseleinrichtung 16 in einer Palettenübergabestation 29 steht (6). Bei der Absenkbewegung der Palettenwechseleinrichtung 16 wird gleichzeitig durch die Steuerung 19 der Antrieb 26 der Hubeinrichtung 25 und des Trägers 24 aktiviert, so dass die Palette von der oberen Führung 21 in die untere Führung 20 abgesenkt wird. Dies ist in 5 im Zwischenbereich zwischen der oberen Position und der unteren Position der Palettenwechseleinrichtung dargestellt. Sobald die Palettenwechseleinrichtung 16 sich in der unteren Position, also in der Palettenübergabestation 29, befindet, ist die Palette 15 in der unteren Führung 20 angelangt, so dass nach dem Ausrichten der Palettenwechseleinrichtung 16 mit dem Regalförderer 12 eine mit einem Kraftfahrzeug 28 besetzte Palette 15 aus der oberen Führung 14 des Regalför derers 12 in die obere Führung 21 der Palettenwechseleinrichtung 16 einfahren kann, wie dies in 6 dargestellt ist. Gleichzeitig wird die freie Palette aus der unteren Führung 20 der Palettenwechseleinrichtung 16 in die untere Führung 13 des Regalförderers 12 verschoben, und danach wird die Palettenwechseleinrichtung 16 wieder in die angehobene Stellung der 4 verfahren, in der das auf der Palette abgestellte Kraftfahrzeug aus der Ausfahrt ausfahren kann.If a parked on a parking space motor vehicle is to be transported to the exit, the controller 19 activated by the user, and this now drives the pallet changer 16 from the in 4 shown upper position down to the lowered position in which the pallet changing device 16 in a pallet transfer station 29 stands ( 6 ). During the lowering movement of the pallet changing device 16 is simultaneously controlled by the controller 19 the drive 26 the lifting device 25 and the vehicle 24 activated, leaving the pallet from the top guide 21 in the lower guide 20 is lowered. This is in 5 represented in the intermediate region between the upper position and the lower position of the pallet changing device. Once the pallet changer 16 in the lower position, ie in the pallet transfer station 29 , is, is the pallet 15 in the lower guide 20 arrived so that after aligning the pallet changing device 16 with the rack conveyor 12 one with a motor vehicle 28 occupied palette 15 from the upper guide 14 the Regalför derers 12 in the upper guide 21 the pallet changing device 16 can retract, as in 6 is shown. At the same time, the free pallet from the bottom guide 20 the pallet changing device 16 in the lower guide 13 of the rack conveyor 12 moved, and then the pallet changer 16 back to the raised position of the 4 procedure in which the parked on the pallet motor vehicle can exit from the exit.

Für den Wechsel der Paletten zwischen den beiden Führungen 20, 21 der Palettenwechseleinrichtung 16 wird keine zusätzliche Zeit benötigt, da dieser Wechsel während der Absenkbewegung der Palettenwechseleinrichtung 16 in die untere Position erfolgt.For changing the pallets between the two guides 20 . 21 the pallet changing device 16 No additional time is needed because this change during the lowering movement of the pallet changing device 16 in the lower position.

In den 7 bis 9 ist die Situation bei einer Einfahrt 5 dargestellt. Wenn sich dort die Palettenwechseleinrichtung 16 in der abgesenkten Stellung, also in der Palettenübergabestation 29, befindet, kann ein auf einer Palette 15 in der oberen Führung 21 angeordnetes Kraftfahrzeug mit der Palette 15 in die obere Führung 14 des Regalförderers 12 verschoben werden, gleichzeitig wird eine freie Palette aus der unteren Führung 13 des Regalförderers 12 in die untere Führung 20 der Palettenwechseleinrichtung 16 verschoben.In the 7 to 9 is the situation at a driveway 5 shown. When there is the pallet changer 16 in the lowered position, ie in the pallet transfer station 29 , located, can be on a pallet 15 in the upper guide 21 arranged motor vehicle with the pallet 15 in the upper guide 14 of the rack conveyor 12 At the same time, a free pallet is removed from the lower guide 13 of the rack conveyor 12 in the lower guide 20 the pallet changing device 16 postponed.

Anschließend wird die Palettenwechseleinrichtung 16 durch die Steuerung 19 angehoben, gleichzeitig erfolgt der Wechsel der freien Palette von der unteren Führung 20 in die obere Führung 21. Wenn die Palettenwechseleinrichtung 16 die obere Position erreicht, ist auch die freie Palette in die obere Führung 21 der Palettenwechseleinrichtung 16 transferiert worden und ist nun mit der Zufahrtsebene 2 ausgerichtet, so dass ein Kraftfahrzeug 28 auf die Palette auffahren kann (9).Subsequently, the pallet changing device 16 through the controller 19 lifted, at the same time takes place the change of the free pallet from the lower guide 20 in the upper guide 21 , When the pallet changer 16 reached the upper position, is also the free pallet in the upper guide 21 the pallet changing device 16 has been transferred and is now at the access level 2 aligned so that a motor vehicle 28 can drive onto the pallet ( 9 ).

Nach Absenken der Palettenwechseleinrichtung 16 in die Palettenübergabestation 29 kann in der aus 7 ersichtlichen Weise die mit dem Kraftfahrzeug besetzte Palette aus der oberen Führung 21 der Palettenwechseleinrichtung 16 in die obere Führung 14 der Regalförderers 12 verschoben werden, so dass der Regalförderer 12 dann in an sich bekannter Weise die mit dem Kraftfahrzeug besetzte Palette zu einem Stellplatz transportiert und an diesen übergibt.After lowering the pallet changer 16 in the pallet transfer station 29 can in the off 7 apparent manner occupied by the motor vehicle pallet from the upper guide 21 the pallet changing device 16 in the upper guide 14 the rack conveyor 12 be moved so that the rack conveyor 12 then transported in a manner known per se occupied with the motor vehicle pallet to a parking space and passes to this.

Auch hier erfolgt die Verschiebung der freien Palette von der unteren Führung 20 in die obere Führung 21 der Palettenwechseleinrichtung 16 während der Hubbewegung der Palettenwechseleinrichtung 16 und benötigt daher keine zusätzliche Zeit.Again, the displacement of the free range of the lower guide 20 in the upper guide 21 the pallet changing device 16 during the lifting movement of the pallet changing device 16 and therefore does not require extra time.

Damit der Wechsel der Paletten zwischen den beiden Führungen 20 und 21 der Palettenwechseleinrichtung 16 während der Hubbewegung der Palettenwechseleinrichtung 16 erfolgen kann, muss natürlich Sorge dafür getragen werden, dass für die während dieses Wechsels ausschwenkenden Träger 24 genügend Platz vorhanden ist, dies ist bei den Darstellungen der 2 und 3 durch seitlich gegenüber der Palettenwechseleinrichtung 16 zurückgesetzte Wände 30 angedeutet. In der Praxis kann es durchaus notwendig sein, entsprechende bauliche Vorsichtsmaßnahmen zu ergreifen, damit die Träger 24 beim Ausschwenken und bei der gleichzeitigen Hubbewegung der Palettenwechseleinrichtung 16 nicht mit anderen Bauteilen kollidieren.Thus the change of the pallets between the two guides 20 and 21 the pallet changing device 16 during the lifting movement of the pallet changing device 16 Of course, care must be taken to ensure that for the swerving during this change carrier 24 enough space is available, this is in the representations of 2 and 3 through laterally opposite the pallet changer 16 recessed walls 30 indicated. In practice, it may well be necessary to take appropriate structural precautions to allow the wearer 24 when swinging and the simultaneous lifting movement of the pallet changing device 16 do not collide with other components.

Claims

Parking system for motor vehicles with a pallet changing device in which two guides for pallets are arranged one above the other in which they are horizontally displaceable, with a lifting device which lift a pallet from the lower guide in the upper guide and vice versa from the upper guide in the lower guide can lower, characterized in that the pallet changing device ( 16 ) by means of a motor drive ( 17 ) between an entry or exit position on the one hand, in which a pallet ( 15 ) in the upper guide ( 21 ) each with the entrance or exit ( 5 . 6 ) of the park ( 1 ) and between a pallet transfer station ( 29 ) is movable on the other hand, in which both guides ( 20 . 21 ) of the pallet changing device ( 16 ) with superimposed guides ( 13 . 14 ) of a rack conveyor ( 12 ) or a parking rack, and that a controller ( 19 ), which controls the movement of the pallet changing device ( 16 ) between the entry or exit position and the pallet transfer station ( 29 ) and the activation of the lifting device ( 25 ) such that the lifting movement of the pallets ( 15 ) in the pallet changer ( 16 ) during the movement of the pallet changing device ( 16 ) between the entry or exit position and the pallet transfer station ( 29 ) he follows.

Parking facility according to claim 1, characterized in that the control ( 19 ) the movement of the pallet changing device ( 16 ) between the entry or exit position and the pallet transfer station ( 29 ) and the activation of the lifting device ( 25 ) in such a way that the pallets ( 15 ) of the pallet changing device ( 16 ) during the movement of the pallet changing device ( 16 ) from the pallet transfer station ( 29 ) to the entry position of the lower guide ( 20 ) in the upper guide ( 21 ) or during the movement of the pallet changing device ( 16 ) from the exit position to the pallet transfer station ( 29 ) from the upper guide ( 21 ) in the lower guide ( 20 ) are lowered.

Parking facility according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pallet changing device ( 16 ) between the entry or exit position and the pallet transfer station ( 29 ) is movable up and down in the vertical direction.