DE102007044961A1

DE102007044961A1 - Building for parking vehicles

Info

Publication number: DE102007044961A1
Application number: DE200710044961
Authority: DE
Inventors: Roman Racic; Alexander Racic
Original assignee: DIRECTPARK GmbH
Current assignee: DIRECTPARK GmbH
Priority date: 2007-09-19
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2009-04-02
Also published as: EP2039850A2; EP2039850A3

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bauwerk zum Abstellen von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, umfassend zumindest eine Regalanordnung zur Aufnahme von zumindest einem Fahrzeug in zumindest einem Regalfach und zumindest ein Regalbediengerät zur Bewegung des Fahrzeugs in dem Bauwerk, wobei das Regalbediengerät derartig relativ zu der Regalanordnung verfahrbar ist, daß das Fahrzeug zumindest einem vorherbestimmten ersten Regalfach der Regalanordnung zuführbar und/oder aus diesem ersten Regalfach entnehmbar ist, wobei die Regalanordnung zumindest ein Fahrregal umfaßt, welches derartig in zumindest einer Richtung in dem Bauwerk bewegbar ist, daß zumindest ein Freiraum benachbart zu dem Fahrregal bildbar ist, wobei das Regalbediengerät in den Freiraum einfahrbar und/oder in dem Freiraum bewegbar ist, wobei das Fahrregal über zumindest eine Verfahreinrichtung auf zumindest einer Bodenfläche des Bauwerks direkt abstützend gelagert ist.The present invention relates to a structure for parking vehicles, in particular motor vehicles, comprising at least one rack assembly for receiving at least one vehicle in at least one shelf and at least one storage and retrieval unit for moving the vehicle in the building, wherein the storage and retrieval unit is such relative to the shelf assembly movable in that the vehicle can be fed to at least one predetermined first shelf of the shelf arrangement and / or removed from said first shelf, the shelf arrangement comprising at least one driving shelf which is movable in at least one direction in the building such that at least one free space adjacent to the driving shelf can be formed, wherein the storage and retrieval unit is retractable into the free space and / or movable in the free space, wherein the driving shelf is mounted directly supporting at least one traversing device on at least one bottom surface of the building.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bauwerk zum Abstellen von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, umfassend zumindest eine Regalanordnung zur Aufnahme von zumindest einem Fahrzeug in zumindest einem Regalfach und zumindest ein Regalbediengerät zur Bewegung des Fahrzeugs in dem Bauwerk, wobei das Regalbediengerät derartig relativ zu der Regalanordnung verfahrbar ist, daß das Fahrzeug zumindest einem vorherbestimmten ersten Regal fach der Regalanordnung zuführbar und/oder aus diesem ersten Regalfach entnehmbar ist, wobei die Regalanordnung zumindest ein Fahrregal umfaßt, welches derartig in zumindest einer Richtung in dem Bauwerk bewegbar ist, daß zumindest ein Freiraum benachbart zu dem Fahrregal bildbar ist, wobei das Regalbediengerät in dem Freiraum einfahrbar und/oder in dem Freiraum bewegbar ist.The The invention relates to a structure for parking vehicles, in particular Motor vehicles, comprising at least one shelf assembly for receiving of at least one vehicle in at least one shelf and at least a storage and retrieval unit for moving the vehicle in the Bauwerk, wherein the stacker crane such relative to the Shelf arrangement is movable, that the vehicle at least a predetermined first shelf compartment of the shelf assembly fed and / or can be removed from this first shelf, wherein the shelf assembly at least one Fahrregal, which in such at least a direction is movable in the building that at least a free space adjacent to the driving shelf can be formed, wherein the storage and retrieval unit in the free space retractable and / or movable in the free space.

Bisher sind automatische Garagen, bei denen eine Fahrgasse für einen Kran oder ein Regalbediengerät nicht zum Abstellen von Fahrzeugen genutzt wird, bekannt. Eine derartige Parkvorrichtung wird beispielsweise in der DE 40 42 646 C2 offenbart.So far, automatic garages in which a tramline for a crane or a stacker crane is not used for parking vehicles known. Such a parking device is used for example in the DE 40 42 646 C2 disclosed.

Ferner sind automatische Garagen mit verfahrbaren, hängenden Regalen bekannt. So offenbart beispielsweise die DE 198 51 537 C2 ein gattungsgemäßes Bauwerk in Form eines automatischen Kleinparkhauses, bei dem verfahrbare, hängende Regale in eine Fahrgasse eines Krans bzw. Regalbediengeräts verschoben werden können.Furthermore, automatic garages are known with movable, hanging shelves. For example, the DE 198 51 537 C2 a generic building in the form of an automatic small parking garage, can be moved in the movable, hanging shelves in a tram of a crane or storage and retrieval unit.

Dies hat im ersten Fall, also bei Freihaltung einer Fahrgasse, den Nachteil, daß ein Teil des zur Verfügung stehenden Volumens nicht für Parkregale also nicht zum Abstellen von Fahrzeugen benutzt werden kann. Im zweiten Fall, also bei Verwendung von hängenden Regalen, hat es den Nachteil, daß das gesamte Gewicht der Fahrregale inklusive abgestellter Fahrzeuge und Verschiebeeinrichtungen, wie Paletten, über eine tragende Balkenkonstruktion (Fahrbalken) abgefangen werden muß. Dieser „Schwebebalken" kann dabei bei Verwendung von Deckenkränen oder Portalkränen nicht zwischendrin, also im überspannten Bereich, abgefangen bzw. abgestützt werden, sondern nur an den Enden. Dadurch wird die mögliche Traglast, und damit die Anzahl der hängenden Regale, stark begrenzt, bzw. der Aufwand zum Abfangen der auftretenden Lasten steigt überproportional.This has the disadvantage in the first case, that is to say in the absence of a lane, that part of the available volume not for parking racks so not for parking vehicles can be used. In the second case, so when using hanging Shelves, it has the disadvantage that the entire weight of Fahrregale including parked vehicles and shifting devices, like pallets, over a supporting beam construction (mobile beam) must be intercepted. This "balance beam" can do this when using overhead cranes or gantry cranes not in between, so in the spanned area, intercepted or supported, but only at the ends. Thereby is the possible payload, and therefore the number of hanging Shelves, strongly limited, or the effort to intercept the occurring Loads increase disproportionately.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung die aus dem Stand der Technik bekannten Bauwerke zum Abstellen von Fahrzeugen derartig weiterzuentwickeln, daß die bekannten Nachteile überwunden werden, insbesondere ein Bauwerk zur Verfügung gestellt wird, welches eine größtmögliche Volumennutzung für das Abstellen von Fahrzeugen ermöglicht und dessen mögliche Größe gesteigert ist.It The object of the present invention is that of the prior art to develop such structures for parking vehicles in such a way, that the known disadvantages are overcome, In particular, a building is provided, which a maximum volume usage for the parking of vehicles possible and its possible Size is increased.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Fahrregal über zumindest eine Verfahreinrichtung auf zumindest einer Bodenfläche des Bauwerks abstützend gelagert ist.These Task is solved in that the driving shelf over at least one traversing device on at least one floor surface is supported supporting the building.

Weiterhin kann dabei vorgesehen sein, daß das Regalbediengerät an zumindest einer Tragstruktur des Bauwerks hängend gelagert ist.Farther can be provided that the storage and retrieval unit mounted on at least one support structure of the building hanging is.

Die Erfindung schlägt auch vor, daß das Regalbediengerät in zumindest zwei Raumrichtungen, vorzugsweise drei Raumrichtungen, verfahrbar ist.The The invention also proposes that the storage and retrieval unit in at least two spatial directions, preferably three spatial directions, is movable.

Bevorzugt ist dabei, daß die Verfahreinrichtung zumindest eine Schiene, zumindest eine Rolle, zumindest eine Walze, zumindest einen Kettenantrieb, zumindest eine Luftkissenanordnung und/oder zumindest eine Magnetschwebeanordnung umfaßt.Prefers is that the shuttle at least one rail, at least one roller, at least one roller, at least one chain drive, at least one air cushion arrangement and / or at least one magnetic levitation arrangement includes.

Schließlich kann ein erfindungsgemäßes Bauwerk dadurch gekennzeichnet sein, daß die Regalanordnung zumindest ein im wesentlichen stationär in dem Bauwerk angeordnetes Festregal umfaßt, wobei das Fahrzeug dem Festregal, vorzugsweise über zumindest eine Verschiebeeinrichtung, aus dem Regalbediengerät zuführbar ist und/oder zumindest das Fahrzeug aus dem Festregal, vorzugsweise über zumindest eine Verschiebevorrichtung, in das Regalbediengerät entnehmbar ist.After all a building according to the invention can be characterized be that the shelf assembly at least one substantially fixed shelf in the building arranged fixed shelf, wherein the vehicle to the fixed shelf, preferably over at least a displacement device, from the storage and retrieval device fed is and / or at least the vehicle from the fixed shelf, preferably over at least a displacement device, in the stacker crane removable is.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der überraschenden Erkenntnis, daß durch die Abstützung von verfahrbaren Regalen auf der Bodenfläche in einem Bauwerk zum Abstellen von Fahrzeugen, insbesondere in einem Parkhaus, die zuvor beschriebenen Nachteile vermieden werden können. Insbesondere kann eine maximale Raumnutzung erreicht werden und die Größe des Bauwerks im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten Bauwerken vergrößert werden. Die verfahrbaren Regale laufen beispielsweise auf Schienen am Boden oder auf erhöhten Schienen (Fahrzeug wird seitlich oder auch in Längsrichtung verfahren). Die Lasten werden damit direkt in das Fundament eingeleitet und der Aufwand zum Abfangen der entstehenden Gewichte steigt proportional. Es können beliebig viele Fahrregale auf einer Schiene angeordnet werden und auch der Anzahl übereinander angeordneten Parkebenen ist nur durch die Materialfestigkeit und die Standstabilität der Regale eine Grenze gesetzt. Die einzelnen Regale werden vorzugsweise dabei durch jeweils eigene Antriebe unabhängig von einander verfahren, oder durch Seilzüge bewegt.The present invention is based on the surprising finding that by the support of movable shelves on the floor surface in a building for parking Vehicles, especially in a parking garage, previously described Disadvantages can be avoided. In particular, a maximum space utilization can be achieved and the size of the building in comparison to those known from the prior art Buildings are enlarged. The movable ones Shelves, for example, run on rails on the ground or elevated Rails (vehicle becomes laterally or longitudinally method). The loads are thus introduced directly into the foundation and the effort to intercept the resulting weights increases proportionally. Any number of mobile shelves can be arranged on one rail and also the number of superposed parking levels is only through the material strength and stability the shelves set a limit. The individual shelves are preferably in each case by their own drives independently of each other move, or moved by cables.

Ein Kran oder vorzugsweise ein Regalbediengerät führen zur Zuführung von Fahrzeugen in die einzelnen Regalfächer oder zur Entnahme von Fahrzeugen aus den Regalfächern dabei insbesondere eine Querbewegung oberhalb der letzten Regalebene aus.A crane or preferably a stacker crane lead to the supply of vehicles in the individual shelves or for removing vehicles from the shelves in particular insbeson dere a transverse movement above the last shelf level.

Die Erfindung ermöglicht es schließlich, daß automatische Garagen sowohl unterirdisch als auch oberirdisch gebaut werden können und sowohl als Quartiersgarage, als auch als öffentliche Garage betrieben werden können.The Invention finally allows automatic Garages can be built both underground and above ground and as a district garage, as well as public Garage can be operated.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert sind. Dabei zeigt:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description, in the advantageous embodiments of the Invention are explained with reference to drawings. there shows:

1 eine Frontansicht auf eine Regalanordnung eines erfindungsgemäßen Bauwerks; und 1 a front view of a shelf assembly of a building according to the invention; and

2 eine Frontansicht auf eine Regalanordnung eines weiteren erfindungsgemäßen Bauwerks. 2 a front view of a shelf assembly of another structure according to the invention.

1 zeigt eine Anordnung von Fahrregalen 1 auf der linke Seite und Festregalen 5 auf der rechten Seite. In den Regalen 1 und 5 können Fahrzeuge 7 abgestellt werden. Dabei können die Fahrzeuge 7 über nicht dargestellte Verschiebeeinrichtungen aus einem Regalbediengerät 2, welches vorzugsweise als Kran ausgebildet ist, in die Regale 1 oder in die Regale 5 und umgekehrt überführt werden. Zur Überführung in die Regale 5 werden die Fahrzeuge 7 in ihrer Längsrichtung verfahren, während sie zur Überprüfung in die Regale 1 seitlich verfahren werden. Die Fahrregale 1 stehen auf Rollen 3, die auf Schienen 4 laufen. Die Fahrregale 1 können sich in die Bildebene der 1 hinein oder heraus bewegen. Der Kran oder das Regalbediengerät 2 kann dabei oberhalb der Fahrregale 1 ebenfalls in die Bildebene hinein oder heraus verfahren werden. 1 shows an arrangement of driving racks 1 on the left side and fixed shelves 5 On the right side. In the shelves 1 and 5 can vehicles 7 be turned off. The vehicles can 7 not shown displacement devices from a stacker crane 2 , which is preferably designed as a crane, in the shelves 1 or on the shelves 5 and vice versa. For transfer to the shelves 5 become the vehicles 7 Traverse in their longitudinal direction while they are in the shelves for checking 1 be moved laterally. The driving shelves 1 stand on wheels 3 on rails 4 to run. The driving shelves 1 can get into the picture plane of the 1 move in or out. The crane or the stacker crane 2 can be above the drive racks 1 also be moved into the image plane or out.

2 zeigt eine Anordnung von Fahrregalen 1' von vorne. Diese Fahrregale 1' stehen auf Rollen 3' und können sich auf Schienen 4' in 2 nach rechts und links bewegen. Dadurch öffnet sich für den Kran bzw. das Regalbediengerät 2' eine Gasse 9', in der eine Auf- bzw. Abwärtsbewegung möglich ist. Der Kran bzw. das Regalbediengerät 2' können in oberster Position in 2 auch nach rechts und links verfahren. Dies ermöglicht es, daß durch das Regalbediengerät 2' Regalfächer von in 2 nicht dargestellte Festregalen angefahren werden können, um ein Fahrzeug 7' in diese Festregal zu überführen. Nachdem das Regalbediengerät 2' die Gasse 9' wieder verlassen hat, können die Fahrregale 1' so verschoben werden, daß Fahrzeuge 7' aus den Festregalen in die Fahrregale 1' und umgekehrt überführt werden können. Auch können Fahrzeuge 7' direkt aus dem Regalbediengerät 2' in Regalfächer der Fahrregale 1' und umgekehrt überführt werden. Dazu wird durch Verfahren der Fahrregale 1' eine Gasse 9' neben dem jeweiligen Fahrregal 1' gebildet und das Regalbediengerät 2' auf die Höhe des gewünschten Regalfachs abgesenkt und ein Fahrzeug 7' über nicht dargestellte Verschiebeeinrichtungen in das Regalfach des Fahrregals 1' und umgekehrt verschoben. 2 shows an arrangement of driving racks 1' from the front. These driving shelves 1' stand on wheels 3 ' and can get on rails 4 ' in 2 move to the right and left. This opens for the crane or the storage and retrieval unit 2 ' an alley 9 ' in which an upward or downward movement is possible. The crane or the stacker crane 2 ' can be in top position in 2 also proceed to the right and left. This makes it possible that by the stacker crane 2 ' Shelves of in 2 Fixed shelves, not shown, can be approached to a vehicle 7 ' to transform into this festive shelf. After the stacker crane 2 ' the alley 9 ' left again, can the Fahrregale 1' be moved so that vehicles 7 ' from the fixed shelves to the driving shelves 1' and vice versa can be transferred. Also, vehicles can 7 ' directly from the stacker crane 2 ' in shelves of the driving shelves 1' and vice versa. This is done by moving the driving shelves 1' an alley 9 ' next to the respective driving shelf 1' formed and the stacker crane 2 ' lowered to the height of the desired shelf and a vehicle 7 ' not shown displacement devices in the shelf of the Fahrregals 1' and vice versa.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, in the drawings and in the Claims disclosed features of the invention can both individually and in any combination for the realization of the invention in its various embodiments be essential.

1, 1'1, 1': FahrregaleMobile shelves
2, 2'2, 2 ': RegalbediengerätStorage and retrieval unit
3, 3'3, 3 ': Laufrollencastors
4, 4'4, 4 ': Schienerail
55: Festregalfixed shelf
7, 7'7, 7 ': Fahrzeugvehicle
9'9 ': Gassealley

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4042646 C2 [0002]
- DE 19851537 C2 [0003]

Claims

Building for parking vehicles ( 7 . 7 ' ), in particular motor vehicles, comprising at least one rack arrangement ( 1 . 1' . 5 ) for receiving at least one vehicle ( 7 . 7 ' ) in at least one shelf and at least one storage and retrieval unit ( 2 . 2 ' ) for moving the vehicle ( 7 . 7 ' ) in the building, wherein the storage and retrieval unit ( 2 . 2 ' ) such relative to the shelf assembly ( 1 . 1' . 5 ) is movable, that the vehicle ( 7 . 7 ' ) at least one predetermined first shelf of the shelf assembly ( 1 . 1' . 5 ) can be supplied and / or removed from this first shelf, wherein the shelf assembly at least one driving shelf ( 1 . 1' ) which is movable in at least one direction in the building in such a way that at least one free space ( 9 ' ) adjacent to the driving shelf ( 1 . 1' ) can be formed, wherein the stacker crane ( 2 . 2 ' ) in the open space ( 9 ' ) retractable and / or in the free space ( 9 ' ) is movable, characterized in that the driving shelf ( 1 . 1' ) via at least one moving device ( 3 . 3 ' . 4 . 4 ' ) is supported directly supporting at least one floor surface of the building.

Structure according to claim 1, characterized in that the storage and retrieval unit ( 2 . 2 ' ) is suspended from at least one supporting structure of the building.

Building according to claim 1 or 2, characterized in that the storage and retrieval unit ( 2 . 2 ' ) in at least two spatial directions, preferably three spatial directions, is movable.

Structure according to one of the preceding claims, characterized in that the traversing device has at least one rail ( 4 . 4 ' ), at least one role ( 3 . 3 ' ), at least one roller, at least one chain drive, at least one air cushion arrangement and / or at least one magnetic levitation arrangement.

Building according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf arrangement has at least one fixed shelf (substantially stationary in the building) ( 5 ), wherein the vehicle ( 7 . 7 ' ) the fixed shelf ( 5 ), preferably via at least one displacement device, from the storage and retrieval unit ( 2 . 2 ' ) can be supplied and / or at least the vehicle ( 7 . 7 ' ) from the festival shelf ( 5 ), preferably via at least one displacement device in the storage and retrieval unit ( 2 . 2 ' ) is removable.