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DE102004057427A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Stranggießen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Stranggießen Download PDF

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DE102004057427A1
DE102004057427A1 DE200410057427 DE102004057427A DE102004057427A1 DE 102004057427 A1 DE102004057427 A1 DE 102004057427A1 DE 200410057427 DE200410057427 DE 200410057427 DE 102004057427 A DE102004057427 A DE 102004057427A DE 102004057427 A1 DE102004057427 A1 DE 102004057427A1
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strand
casting
rollers
conveying direction
cast strand
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DE200410057427
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English (en)
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Thomas Fest
Herbert Brotzki
Wilfried Milewski
Dirk Dr. Letzel
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SMS Demag AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stranggießen und Verformen eines Gießstranges (1) aus Metall, insbesondere eines Gießstranges aus Stahl im Knüppel- oder Vorblockformat, die einen Gießabschnitt (2), insbesondere einen Bogenstranggießabschnitt, und eine in Förderrichtung (F) des Gießstranges nachgeschaltete Bearbeitungsstrecke (3) aufweist, in der der Gießstrang (1) umgeformt, gerichtet und in Förderrichtung (F) gefördert wird. Um die Qualität des Gießstranges zu verbessern, ist die Vorrichtung erfindungsgemäß gekennzeichnet durch mindestens eine im Bereich der Bearbeitungsstrecke (3) angeordnete Maschineneinheit (4), die zur kombinierten Umformung, zum Richten und zur Förderung des Gießstranges (1) ausgelegt und geeignet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Stranggießen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stranggießen und Verformen eines Gießstranges aus Metall, insbesondere eines Gießstranges aus Stahl im Knüppel- oder Vorblockformat, die einen Gießabschnitt, insbesondere einen Bogenstranggießabschnitt, und eine in Förderrichtung des Gießstranges nachgeschaltete Bearbeitungsstrecke aufweist, in der der Gießstrang umgeformt, gerichtet und in Förderichtung gefördert wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Stranggießen.
  • Eine Vorrichtung zum Stranggießen dieser Art ist beispielsweise aus der WO 02/34432 A1 bekannt. Dort wird flüssiger Stahl einer Kokille zugeführt, aus der der Stahlstrang nach unten austritt und in einem Bogenstranggießabschnitt aus der Vertikalen in die Horizontale umgelenkt und gekühlt wird. Hierfür sind mehrere Bogenabschnitte vorgesehen. Nach der Umlenkung des Stahlstrangs in die Horizontale wird er auf einer Bearbeitungsstrecke mechanisch bearbeitet. Hierzu sind mehrere Walzsegmente – hier ausgebildet als Soft-reduction-Segmente – in der Bearbeitungsstrecke vorgesehen, in denen der Stahlstrang gewalzt wird. Den Walzsegmenten in Förderichtung des Stranges vor- und nachgeschaltet sind Treibergerüste, die die Aufgabe haben, den Stahlstrang in Förderrichtung zu bewegen. Hierzu haben die Treibergerüste angetriebene Treiberrollen. Abweichungen der Achse des Stahlstranges von der idealen Geraden können mit Richtvorrichtungen behoben werden, die auf der Bearbeitungsstrecke angeordnet sind; die genante Lösung sieht hierzu zwei Richtpunkte vor, an denen das Richten stattfindet.
  • Die EP 0 804 981 B1 offenbart gleichermaßen eine Stranggießanlage mit einem Bogenstranggießabschnitt, an den sich nach Umlenkung des Strangs in die Horizontale eine Vielzahl von Reduziereinrichtungen in Tandemanordnung anschließen. Die einzelnen Tandemanordnungen haben je zwei Walzen, die gegeneinander auf einen Walzspalt angestellt werden können. Damit kann der Stahlstrang gemäß einem gewünschten Profil ausgewalzt werden. Insbesondere ist es möglich, den Bereich der Sumpfspitze des Metallstranges gemäß den technologischen Erfordernissen optimal zu walzen. Allerdings gibt die dort beschriebene Lösung nicht an, wie das Richten und Fördern des Stahlstranges erfolgen soll. Im Gegenteil wird dieses Problem zugunsten einer optimalen Walzung des Strangs ignoriert.
  • Die WO 03/039789 A2 zeigt ebenfalls eine Gießmaschine zur Produktion von Stahlsträngen, wobei der gegossene Stahlstrang nach Überführung vom Bogenstranggießabschnitt in die Horizontale in einer nachgeordneten Bearbeitungsstrecke einem mechanischen Bearbeitungsprozess unterzogen wird. Dabei wird der Strang zunächst in einem Richtabschnitt der Bearbeitungsstrecke unter Verwendung profilierter Rollen ausgerichtet. Anschließend gelangt der Stahlstrang in Gießrichtung hinter dem Richtabschnitt in einen Walzabschnitt, in dem der Strang einer Soft-Reduktion unterzogen wird. Richten und Walzen (Reduzieren) des Stahlstranges sind also verfahrensgemäß örtlich getrennt. Auf die Frage des Förderns des Metallstranges durch die Bearbeitungsstrecke geht die genannte Lösung nicht ein.
  • Bekannt ist es also, beim Stranggießen einen Walzprozess vorzusehen, der dem Bogenstranggießabschnitt in Förderrichtung nachgeordnet ist, bei dem die Qualität des Stranginneren und der Strangoberfläche durch eine mechanische und/oder thermische Verformung verbessert wird. Weiterhin ist ein von der Verformungseinrichtung unabhängige Transportvorrichtung bzw. Richtvorrichtung bekannt.
  • Die getrennte Anordnung einer Vorrichtung zum Umformen einerseits und zum Transport sowie zum Richten andererseits hat den Nachteil, dass nur vor, zwischen oder nach einer Transport- bzw. Richtvorrichtung eine Verformung des Stahlstranges vorgenommen werden kann. Der ideale zu verformende Bereich im Stahlstrang bis hin zur Sumpfspitze kann sich aber sowohl außerhalb als auch innerhalb des Bereichs der Transport- bzw. Richtvorrichtung befinden, so dass es technologisch angestrebt werden muss, dort gleichermaßen eine Verformung des Stahlstranges stattfinden zu lassen. Das bedeutet, dass durch die getrennte Anordnung der Umform-, der Transport- und der Richtvorrichtung in der Bearbeitungsstrecke der Produktionsprozess des Stahlstrangs durch Rücksichtnahme auf die festgelegte Anordnung der Verformungsstrecke technologisch eingeschränkt ist.
  • Grundsätzlich kann zwar auch in einer Richtmaschine ein gewisser Walzeffekt erzeugt werden, allerdings unterliegt dies prozessbedingt erheblichen Einschränkungen: Für den Richtvorgang und zur Aufbringung eines hinreichenden Richtmoments auf den Strang ist ein genügend großer Abstand zwischen den Richtwalzen vorzusehen. Das läuft der Forderung zuwider, den Stahlstrang möglichst entlang der gesamten Erstreckung in Förderrichtung zu verformen, um die technologisch besonders relevanten Umformbereiche (Sumpfspitze) zu erreichen. Dies jedoch fordert einen möglichst geringen Abstand zweier in Förderrichtung aufeinander folgender Rollenpaare. Das bedeutet, dass eine Optimierung der Rollenabstände zwecks Verformungsmöglichkeit an jedem Ort der Längserstreckung des Stahlstrangs ein Richten des Strangs mit den bekannten Mitteln behindert. Entsprechendes gilt für die vorbekannten und oben erwähnten Treibergerüste für die Förderung des Stahlstranges.
  • Zum Erzielen einer möglichst hohen Qualität des Stahlstranges muss vielmehr angestrebt werden, dass die Umformrollen möglichst gleichmäßig insbesondere über die keilförmige Verformungsstrecke und allgemein über die gesamte Bearbeitungsstrecke, verteilt sind, wobei weiterhin der Abstand der einzelnen Rollenpaare möglichst gering ist.
  • Der von den Anstellzylindern der Walzen ausgehende über den Rollendurchmesser bis in den Kernbereich des Gießstranges zu übertragende Flächenanpressdruck hat bei der mechanischen Softreduktion eine qualitätsverbessernde Wirkung, wenn eine plastische Verformung der bereits erstarrten Schale und eine Zusammenpressung des flüssig-breiigen Restkernbereichs (Sumpfspitze) des Gießquerschnitts erzielt wird. Aus Versuchen und Berechnungen lässt sich ermitteln, dass der Gießstrang umso wirkungsvoller verformt wird, je größer die örtliche Anpressfläche ist. Dafür werden für die mechanische Verformung große Rollendurchmesser mit vorzugsweise mehr als 360 mm Durchmesser mit hohen Anpresskräften bevorzugt.
  • Allerdings wird mit großen Rollendurchmessern auch der Abstand zwischen den einzelnen Rollenpaaren in Förderrichtung des Stranges größer, so dass dann die möglichst gleichmäßige keilförmige Verformung über eine größere Strecke (bis zu 2 m) nicht erreicht werden kann. Hier wäre bei kleiner Anpresskraft und kleinem Rollendurchmesser und geringem Rollenabstand eine gleichmäßigere Kraftverteilung über den Verformungsbereich möglich.
  • Zudem muss sichergestellt werden, dass eine hinreichende Transport-Zugkraft in Längsrichtung des Gießstranges erzeugt wird. Diese ist wegen des bei der Umformung vorhandenen Rollwiderstandes erheblich größer als beim üblichen Transportieren und Richten des Stranges; um Rutschen sicher zu vermeiden, wird ein Reibfaktor von ca. 0,3 angestrebt, was entsprechende Reibkräfte bedingt.
  • Auch hier ergeben sich konträre Forderungen hinsichtlich der Auslegung der Rollen. Zum einen ist eine Verformung über eine möglichst große Fläche und Tiefe anzustreben (ca. 5 mm, maximal 10 mm Verformung je Meter Verformungsstrecke). Zum anderen wird eine gleichmäßige Verteilung über die Streckenlänge angestrebt.
  • Insofern muss fallweise bei der Auswahl des Rollendurchmessers und der Rollenabstände sowie bei der Festlegung der Verformungsstrecke jeweils ein Kompromiss gefunden werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die Umformung des Gießstranges möglichst an jeder – von der Gießgeschwindigkeit bzw. Stahlgüte abhängigen – gewünschten Stelle der Bearbeitungsstrecke erfolgen kann, um dem Gießstrang optimale Qualität zu verleihen. Insbesondere soll eine Umformung des Stranges vom Beginn der keilförmig oder stufenförmig verlaufenden Umformung bis zur Sumpfspitze möglich sein. Gleichzeitig soll jedoch für eine gute Ausrichtung und Förderung des Stranges gesorgt werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung gelöst durch mindestens eine im Bereich der Bearbeitungsstrecke angeordnete Maschineneinheit, die zur kombinierten Umformung, zum Richten und zur Förderung des Gießstranges ausgelegt und geeignet ist.
  • Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass die kombinierte Umformung des Gießstranges, das Richten des Stranges und dessen Förderung in der Bearbeitungsstrecke in einer Maschineneinheit erfolgt, die für die Durchführung all der genannten Bearbeitungsschritte geeignet ist. Wie noch im Einzelnen gesehen werden wird, kann damit eine verbesserte Bearbeitung des gegossenen Gießstranges erfolgen, wodurch sich die Qualität des Stranges erhöht. Außerdem sind separate Richtmaschinen und Treibergerüste zur Förderung des Gießstranges nicht mehr erforderlich.
  • Die Bearbeitungsstrecke kann sich – als ein- oder mehrteilige Strecke ausgebildet – über den Längenbereich des Gießstranges erstrecken, in der die Sumpfspitze des Gießstranges erwartet wird. Damit kann besonders dieser technologisch wichtige Bereich des Stranges technologisch optimal bearbeitet werden.
  • Die Maschineneinheit kann einen Grundrahmen aufweisen, auf dem mindestens drei Rollenpaare angeordnet sind, die relativ zueinander in Richtung senkrecht zur Förderrichtung positioniert werden können, wobei mindestens eine der Rollen mindestens eines Rollenpaars mit einem Drehantrieb verbunden ist. Damit ist sichergestellt, dass sowohl die Umformung durch Walzen, das Richten als auch das Fördern des Gießstranges in räumlicher Nähe kombiniert durchgeführt werden können. Bevorzugt sind in dem Grundrahmen der Maschineneinheit mindestens zwei Segmente angeordnet, die jeweils mindestens ein, vorzugsweise zwei, Rollenpaare aufweisen. Mindestens ein Rollenpaar des Segments kann dabei zwecks Förderantrieb des Gießstranges mit einem Drehantrieb verbunden sein.
  • Wenn ein oder mehrere Segmente vorteilhaft auf einem gemeinsamen, verschiebbaren Rahmen angeordnet sind, lässt sich die Position der gesamten Verformungs- und Transport-/Richtstrecke mit mechanischer Softreduktion der jeweiligen Gießsituation anpassen und damit eine annähernd stufenlose Einstellung der Sumpfspitzenposition bzw. Gießgeschwindigkeit erreichen.
  • Technologische Vorteile lassen sich erzielen, wenn die Rollen der Rollenpaare einen Durchmesser zwischen 400 mm und 500 mm aufweisen. Ferner ist besonders vorteilhaft vorgesehen, dass die Rollenteilung mindestens zweier in Förderrichtung aufeinander folgenden Rollenpaare zwischen 500 mm und 700 mm be trägt. Damit kann einerseits der Gießstrang optimal umgeformt und er andererseits gut unterstützt werden.
  • Mit Vorteil weist von den Rollenpaaren eines Segments mindestens eines eine Oberrolle auf, die mit einer Unterrolle zusammenwirkt, wobei die Oberrolle in Richtung senkrecht zur Förderrichtung mittels eines Bewegungselements relativ zum Grundrahmen verstellbar ist. Dabei ist die Bewegungsachse des Bewegungselements bevorzugt in Richtung senkrecht zur Förderrichtung ausgerichtet, wobei sie die Rollenachse schneidet. Die Oberrolle kann mit einem Drehantrieb in Verbindung stehen. Es können auch beide Rollen mindestens eines Rollenpaars mit einem Drehantrieb in Verbindung stehen. Wenn sowohl an der Ober- als auch an der Unterrolle ein Antrieb, insbesondere ein elektro-mechanischer Antrieb, vorgesehen wird, kann eine eventuell auftretende Dehnung zwischen der Ober- und der Unterseite des Gießstranges in Längsrichtung während der Verformung des Materials vermieden und eine weitere Verbesserung der Strangqualität erreicht werden.
  • Die mindestens zwei Segmente können im Grundrahmen mittels eines Schnellverschlusses festgelegt werden. Dabei kann die Befestigung der Segmente am Grundrahmen beispielsweise mittels Bolzen-Keilverbindungen erfolgen. Eine andere Möglichkeit der Befestigung sind Schrauben-Mutter-Verbindungen. Besonders bevorzugt können für einen schnellen Wechsel der Segmente eine Befestigung am Grundrahmen mit Federspannelementen und/oder hydraulischen Spannelementen vorgesehen werden. Der Wechsel von Segmenten kann damit schnell erfolgen, was die Wirtschaftlichkeit der Anlage verbessert.
  • Die Erstreckung der Maschineneinheit ist bevorzugt so gewählt, dass die Rollenpaare zumindest den Längenbereich des Gießstranges vom Ende des Gießabschnitts bis zu dem Punkt abdeckt, an dem die vollständige Erstarrung des Gießstrangs zu erwarten ist. Damit kann erreicht werden, dass der Strang insbesonde re in seinem noch wenig eigensteifen Bereich optimal umgeformt und gerichtet wird.
  • Eine Fortbildung kann vorsehen, dass eine Anzahl Maschineneinheiten in Förderrichtung des Gießstranges in der Bearbeitungsstrecke parallel nebeneinander angeordnet sind, um eine entsprechende Anzahl Gießstränge gleichzeitig zu gießen und zu bearbeiten.
  • Das Verfahren zum Stranggießen und anschließendem Verformen des Gießstranges sieht vor, alternativ senkrecht mit anschließendem Abbiegen bzw. einem Bogen, dass zunächst der Gießstrang, vorzugsweise in einem Bogenstranggießabschnitt, gegossen und er anschließend in einer Bearbeitungsstrecke mechanisch und/oder thermisch bearbeitet wird, wobei der Gießstrang in der Bearbeitungsstrecke einer Umformung und einem Richtprozess unterzogen wird und wobei der Gießstrang in der Bearbeitungsstrecke in Förderrichtung des Gießstranges gefördert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die zumindest teilweise Umformung des Gießstranges und zumindest ein Teil des Richtprozesses zusammen mit der Förderung des Gießstranges in Förderrichtung in einer kombinierten Maschineneinheit erfolgen, die im Bereich der Bearbeitungsstrecke angeordnet ist.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
  • 1 schematisch den Aufbau einer Stranggießanlage mit Gießabschnitt und nachgeschalteter Bearbeitungsstrecke,
  • 2 schematisch die Rollen eines Teils einer in der Bearbeitungsstrecke angeordneten Maschineneinheit,
  • 3 in perspektivischer Ansicht einen Teil der auf der Bearbeitungsstrecke angeordneten Maschineneinheit,
  • 4 eine alternative Ausgestaltung der Maschineneinheit gemäß 3,
  • 5 die Bearbeitungsstrecke einer Gießanlage in einem Schnitt senkrecht zur Förderrichtung, und
  • 6 die Bearbeitungsstrecke gemäß 5 in perspektivischer Ansicht.
  • In 1 ist eine Stranggießanlage zu sehen, die einen Gießabschnitt 2 aufweist, in dem ein Gießstrang 1 gegossen wird. Flüssiges Metall aus einer Bogenkokille 15 tritt nach unten aus (Vertikale V) und wird in einer Sekundärkühlung 16 abgekühlt. Die Kühlung 16 weist eine Anzahl Bogenabschnitte 17 auf, die das Material auf einen Kreisbogen ablenken. In der folgenden Bearbeitungsstrecke 3 wird der Gießstrang 1 aus der Vertikalen in die Horizontale umgebogen. Im Inneren des Gießstrangs 1 ist das Material am Ende des Gießabschnitts noch teigig-flüssig; das Ende dieses Strangsabschnitts stellt die Sumpfspitze dar.
  • Im Anschluss an den Gießabschnitt 2 ist eine Bearbeitungsstrecke 3 angeordnet, in der der Gießstrang 1 umgeformt und gerichtet wird. Wichtig ist ferner, dass der Gießstrang in Förderrichtung F vorangetrieben wird, um den Herstellprozess nicht negativ zu beeinflussen.
  • Im Bereich der Bearbeitungsstrecke 3 ist eine Maschineneinheit 4 angeordnet, die ein- oder mehrteilig ausgebildet sein kann. In der Maschineneinheit sind eine Vielzahl von Rollenpaaren angeordnet, mit denen ein kombiniertes Umformen, Richten und Fördern des Gießstranges 1 erfolgt. Die einzelnen Rollenpaare sind jeweils in einzelnen Segmenten 9, 10 untergebracht, die auf bzw. in einem in 1 nicht dargestellten Maschinenrahmen untergebracht sind.
  • Ein für die vorliegende Erfindung wesentliches Prinzip geht aus 2 hervor. Dort sind schematisch drei Rollenpaare 6, 7, 8 zu sehen, die jeweils aus einer Oberrolle 11 und einer Unterrolle 12 bestehen. Die Rollen haben einen definierten Durchmesser D, der bevorzugt zwischen 400 und 500 mm liegt. Neben dem Rollendurchmesser D ist die Beabstandung der einzelnen Rollenpaare 6, 7, 8 ein wichtiger Parameter. Vorliegend beträgt diese Rollenteilung t zwischen 500 und 700 mm, was in Abhängigkeit des Rollendurchmessers D gewählt wird.
  • Damit durch die Rollenpaare 6, 7, 8 ein Richteffekt auf den Gießstrang 1 ausgeübt werden kann, sind die drei Rollenpaare 6, 7, 8 relativ zueinander in Richtung der Vertikalen V einrichtbar. Dargestellt ist in 2, dass das mittlere Rollenpaar 7 relativ zu den seitlichen Rollenpaaren 6 und 8 um einen Höhenversatz h angehoben ist. Durch entsprechende Wahl dieses Höhenversatzes (s. Doppelpfeile in vertikale Richtung) kann der Gießstrang 1 so gerichtet werden, dass er nach dem Passieren der Rollenpaare 6, 7, 8 einen hohen Planheitsgrad aufweist.
  • Aus 3 ist ersichtlich, wie die Maschineneinheit 4 aufgebaut ist. Sie hat einen Grundrahmen 5, auf dem mehrere Segmente 9, 10, 18, 19 und 20 lösbar befestigt sind. In jedem Segment sind jeweils zwei Rollenpaare angeordnet, die je eine Oberrolle 11 und eine Unterrolle 12 aufweisen. Die vertikale Bewegung einzelner Rollen erfolgt durch Bewegungselemente 13 in Form hydraulischer Kolben-Zylinder-Einheiten. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Achse des Hydraulikzylinders vertikal ausgerichtet ist und die Achse der Rollen schneidet. Die Oberrollen können dabei mittels des Hydraulikzylinders angestellt sein und den Gießstrang 1 kraft- und/oder positionsgeregelt beaufschlagen. Der Zylinder ist derart anstellbar, dass die keilförmige Verformungsgeometrie des Gießstranges von einem zum anderen Segment erreicht wird. Dadurch wird der bekannte Effekt der Verbesserung der Oberflächenqualität und der Innenqualität des Gießstranges bezüglich Seigerung und Porosität ermöglicht (mechanische Softreduktion).
  • Damit ist es möglich, den Gießstrang 1 sowohl in einem gewünschten Walzspalt zwischen den Rollen 11, 12 zu walzen, d. h. umzuformen, als auch durch entsprechende Wahl der relativen Höhe benachbarter Rollenpaare den Strang 1 zu richten. Wesentlich ist weiterhin, dass auch der Antrieb des Gießstranges 1 in Förderrichtung F in die Maschineneinheit 4 inkorporiert ist. Hierzu weist jedes Segment 9, 10, 18, 19, 20 einen Drehantrieb 14 in Form eines Elektromotors samt nachgeschaltetem Getriebe auf, der jeweils eine der Oberrollen 11 eines jeden Segments dreht. Damit wird es entbehrlich, der Maschineneinheit 4 Treibergerüste nachzuschalten, wie es im Stand der Technik typisch ist. Für die Transportaufgabe wird die Oberrolle also mittels dem elektromechanischen Antrieb angetrieben. Das Richten erfolgt gleichzeitig mit dem Anstellen der Zylinder für die Verformung. Außerdem wird mit Hilfe der Segmente bei der Vorbereitung der Stranggießanlagen zum Gießbeginn der Kaltstrang in die Kokille eingefahren bzw. bei Gießstart ausgefördert.
  • Es kann also vorgesehen werden, dass jedes einzelne auf der Verformungs-, Richt- und Transportstrecke angeordnete Segment für die Verformung und für den Transport mit je zwei oder mehreren Ober-/Unterrollenpaaren versehen ist. Die Oberrollen werden mittels zweier – in Förderrichtung F gesehen – vorne und hinten angeordneter Hydraulikzylinder verstellbar angestellt und pressen den Gießstrang 1 kontinuierlich während des Gießbetriebes gegen die Unterrollen. Die Zylinder sind jeder für sich derart anstellbar, dass die keilförmige Verformungsgeometrie innerhalb eines Segments erreicht wird. Um die Kraft jedes Zylinders unmittelbar in das ihm zugehörige Rollenpaar einleiten zu können, ist jeder Zylinder zentrisch über dem ihm zugeordneten Rollenpaar angeordnet. Zum Transport wird eine oder werden beide Oberrollen mittels elektromotorischem Antrieb angetrieben. Das Richten erfolgt gleichzeitig mit dem Anstellen der Zylinder für die Verformung. Durch die mehrrollige Ausführung wir ein geringer Abstand zwischen den Rollen und damit eine annähernd stufenlose Einstellung der Sumpfspitzenposition bzw. Gießgeschwindigkeit erzielt.
  • Gemäß einer weiteren Fortbildung kann vorgesehen werden, dass an je einer Ober- und Unterrolle ein elektromotorischer Antrieb angeordnet wird. Dadurch wird eine eventuelle unerwünschte Dehnung des Stranges zwischen Ober- und Unterrolle vermieden und so eine weitere Verbesserung der Strangqualität erreicht.
  • Eine alternative Ausgestaltung der Maschineneinheit 4, mit hierbei nicht angetriebenen Rollen, geht aus 5 hervor. Dort ist vorgesehen, dass zusätzlich vor und hinter der Einheit 4 je ein angetriebener Walzensatz 21 und 22 angeordnet ist. Der Walzensatz/die Walzeneinheit 21 richtet und fördert den Gießstrang aus, während die Maschineneinheit 4 nur verformend einwirkt und der Walzensatz/die Walzeneinheit 22 zur Ausförderung dient.
  • Um in besonders effizienter Weise Gießstränge 1 herzustellen, sehen die Ausführungsformen gemäß 6 und 7 vor, dass mehrere, nämlich sechs, Gießstränge 1 parallel nebeneinander produziert werden. Hierfür ist die Maschineneinheit in sechsfacher Ausführung vorgesehen. Je nach Anzahl der Gießstränge ist bei ein- oder zweiadrigen Anlagen der beschriebene und jedem einzelnen Segment zugeordnete elektromechanische Antrieb gegebenenfalls über Gelenkwellen mit den Rollen verbunden.
  • Durch die Rollen erfolgt ein mechanisches Umformen des Gießstranges 1, d. h. ein Stauchen des Gießquerschnitts durch Walzen oder durch kontinuierliches Pressen. Dabei kommt besonders bevorzugt die mechanische Softreduktion (MSR) mit flüssigem Kern aber auch die Hartreduktion mit durcherstarrtem Kern zu Anwendung. Weiterhin kann im Bereich der Maschineneinheit 4 auch ein thermisches Umformen erfolgen, z. B. durch örtlichen Wärmeentzug mittels intensiver Wasserkühlung oder Wärmesteuerung mittels Speicherung und/oder Wärmezufuhr durch Reflexion (thermische Softreduktion) zur Verbesserung der Innenqualität und der Qberflächenqualität des Gießstranges 1. Die vorgeschlagene Vorge hensweise kann dabei sowohl auf einer Bogenstranggießanlage als auch auf einer Horizontalstranggießanlage durchgeführt werden.
  • Die Segmente können ein oder mehrere Rollenpaare aufweisen. Wesentlich ist, dass die genannten Verfahrensteilschritte Umformen, Richten und Fördern in einer Maschineneinheit kombiniert sind.
  • Die einzelnen Segmente können durch die Prozessleittechnik der Stranggießanlage steuerungsmäßig in Abhängigkeit zueinander und zum Gießprozess verbunden sein und entsprechend der eingestellten Gießparameter (Stahlgüte, Temperaturmodell, Gießgeschwindigkeit, etc.) angesteuert werden. Die Länge der Maschineneinheit zur Abdeckung der keilförmigen Verformungsstrecke ist von den Gießparametern bzw. von der Lage der Sumpfspitze abhängig und kann sich vom Gießradius bis zum Ende der metallurgischen Länge der Stranggießanlage erstrecken.
  • Die dargestellten Segmente sind alle mit einem Drehantrieb 14 ausgestattet. Es kann aber auch vorgesehen werden, dass nicht alle Segmente einen solchen Antrieb aufweisen.
  • Dabei hat es sich bewährt, dass ein Rollendurchmesser von ca. 450 mm und eine Rollenteilung von ca. 500 mm für Segmente ohne Antrieb und von ca. 700 mm Rollenteilung bei Segmenten mit Antrieb 14 bei einer Streckenlänge für die Verformung von bis zu 2 m vorgesehen wird.
  • Aufgrund der großen Länge der Maschineneinheit 4 und wegen des optimierten Rollenabstands der Vielzahl an Segmenten muss auch für eine günstige Zuführung der Versorgungsenergie und der Steuerungssignale gesorgt werden.
  • Der an jedem Segment angeordnete elektromechanische Antrieb 14 kann einen Frequenzumrichter aufweisen, der den Elektromotor ansteuert. Weiterhin können in bekannter Weise Impulsgeber, Lüfter, Bremse und mechanisches Getriebe vorgesehen werden.
  • Eine weitere Ausgestaltung kann vorsehen, dass an jedem Segment eine Gleichlaufeinrichtung zur Unterstützung der Führungsgenauigkeit der Oberrollenanstellung angeordnet ist. An jedem Segment kann weiterhin eine Lagerung des Oberrahmens zur Aufnahme der beim Transport des Gießstranges unter der Verformungsarbeit entstehenden Längskräfte an der Oberrollenanstellung vorgesehen sein, z. B. eine Kulissensteinführung. Eine solche kann außerdem den bei unterschiedlicher Anstellung der Oberrollen entstehenden Winkelfehler des anstellbaren Oberrahmens mit Oberrollen ausgleichen.
  • Die einzelnen Segmente sind mit ausreichender Wasserkühlung zur Sicherung der Segment-Steifigkeit unter Temperaturbelastung ausgestattet, was auch der Kühlung der Segment-Einzelteile dient.
  • Die einzelnen Segmente könne weiterhin mit geeigneten Befestigungsteilen am gemeinsamen Grundrahmen derart ausgerichtet und befestigt werden, dass die gesamte aus einem oder mehreren Segmenten bestehende Anordnung die vorgesehenen Aufgaben des Umformens, Richtens und Transportierens jederzeit in genügender Strangführungsgenauigkeit erfüllt, auch nach Segmentwechsel. Der gemeinsame Grundrahmen kann auch an einem Fundamentrahmen ausgerichtet und befestigt sein. Für die Lagerung der Segmente samt Grundrahmen auf dem Fundamentrahmen können Los- und Festlager vorgesehen werden, was insbesondere unter thermischer Belastung vorteilhaft ist.
  • Die Versorgung der Maschineneinheit mit elektrischer Energie kann über eine stationäre oder verfahrbare bzw. begehbare Kabelbrücke erfolgen. Die Versorgung mit Medien wie hydraulischer Energie, Fett zur Schmierung, Wasser zur Kühlung, Luft usw. kann über Rohrleitungen von unten oder von oben oder auch von der Seite aus erfolgen.
  • Zum Auswechseln von Segmenten können Montagekräne vorgesehen werden. Damit kann die Wechselzeit eines Segments gering gehalten werden. Für kleinere Wartungsarbeiten und den Segmentwechsel kann die Maschineneinheit oberhalb der Elektromotore und der Bewegungselemente mit einer Begehungsfläche ausgestattet werden.
  • Mittels Beilagen unter den Grundrahmen kann die Höhennivellierung der Passlinie „Oberkante Rolle" der gesamten Maschine erfolgen. Die Anpassung der ansonsten baugleichen Segmente für den Einbauplatz im Gießbogen kann durch einen mechanisch bearbeiteten Niveauausgleich am Grundrahmen und Ummontieren der Beilage von der Ober- zur Unterrolle an dem einlaufseitigen Rollenpaar erfolgen.
  • Das Ableiten von Zunder kann unter der Maschineneinheit durch eine Sinterrinne und geeigneten Ableitblechen erfolgen.
  • Für die thermische Softreduktion können Wärmereflexions- und -speichereinrichtungen vorgesehen werden.
  • Schutzeinrichtungen für die Maschineneinheit gegen thermische Überlast seitens des Gießstranges können in bekannter Weise eingebaut werden.
  • Wenngleich sonst in üblicher Weise zylindrisch plangefertigte Oberflächen der Ober- und Unterrollen vorgesehen werden, können unterschiedliche Geometrien (z. B. Rundformat) durch entsprechend profilierte Rollen erreicht werden. Die Oberfläche der Ober- und Unterrollen können zur Erzielung unterschiedlicher Ver formungsgrade und/oder Verteilung der Verformungsarbeit über den Gießquerschnitt des Gießstranges z. B. durch Überhöhung oder Einziehung der Balligkeit in unterschiedlicher Weise (z. B. konkav oder konvex) profiliert werden.
  • Die gleitenden oder wälzenden Elemente der Segmente sind lebensdauergeschmiert. Sie können auch mit periodischer Handschmierung bzw. mit zentraler Fettschmierung versehen werden. Das betrifft insbesondere Gleit- und Schleißplatten, Buchsen mit Gegenlaufflächen und Wälzlager.
  • Die Segmente können an die Versorgungsmedien über Schnellschlusskupplungen bzw. Spannplatten angeschlossen werden. Dies betrifft insbesondere die Fettversorgung und die Hydraulik-, Elektro- und Wasseranschlüsse.
  • Der Ein- und der Ausbau der Segmente aus der Maschineneinheit kann mittels einer Ausbautraverse über geeignete Führungselemente vereinfacht werden.
  • Möglich ist es ferner, die Verformungssteifigkeit der einzelnen Segmente der Maschineneinheit in Form von Korrekturfaktoren zu berücksichtigen, die durch FEM-Berechnungen und/oder aus Messungen bei einer Kalibrierung über den Belastungsverlauf von minimaler bis maximaler Belastung ermittelt werden. Diese Korrekturfaktoren können zum Ausgleich bei der Positionsregelung den Regelsollwerten berücksichtigt werden.
  • Die Kalibrierung (Nullung der Positionsregelung) kann an jedem Segment der Maschineneinheit vor dem Gießbeginn durch Anstellung der Zylinder an ein Kaliberstück erfolgen.
  • 1
    Gießstrang
    2
    Gießabschnitt
    3
    Bearbeitungsstrecke
    4
    Maschineneinheit
    5
    Grundrahmen
    6
    Rollenpaar
    7
    Rollenpaar
    8
    Rollenpaar
    9
    Segment
    10
    Segment
    11
    Oberrolle
    12
    Unterrolle
    13
    Bewegungselement
    14
    Drehantrieb
    15
    Kokille
    16
    Sekundärkühlung
    17
    Bogenabschnitt
    18
    Segment
    19
    Segment
    20
    Segment
    21
    Walzensatz
    22
    Walzensatz
    F
    Förderrichtung
    V
    vertikale Richtung
    D
    Durchmesser
    t
    Rollenteilung
    h
    Höhenversatz

Claims (16)

  1. Vorrichtung zum Stranggießen und Verformen eines Gießstranges (1) aus Metall, insbesondere eines Gießstranges aus Stahl im Knüppel- oder Vorblockformat, die einen Gießabschnitt (2), insbesondere einen Bogenstranggießabschnitt, und eine in Förderrichtung (F) des Gießstranges nachgeschalteten Bearbeitungsstrecke (3) aufweist, in der der Gießstrang (1) umgeformt, gerichtet und in Förderichtung (F) gefördert wird, gekennzeichnet durch mindestens eine im Bereich der Bearbeitungsstrecke (3) angeordnete Maschineneinheit (4), die zur kombinierten Umformung, zum Richten und zur Förderung des Gießstranges (1) ausgelegt und geeignet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bearbeitungsstrecke (3) als ein- oder mehrteilige Strecke ausgebildet über den Längenbereich der erwarteten Sumpfspitze des Gießstranges (1) erstreckt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschineneinheit (4) einen Grundrahmen (5) aufweist, auf dem mindestens drei Rollenpaare (6, 7, 8) angeordnet sind, die relativ zueinander in Richtung (V) senkrecht zur Förderrichtung (F) positioniert werden können, wobei mindestens eine der Rollen mindestens eines Rollenpaars (6, 7, 8) mit einem Drehantrieb verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Grundrahmen (5) der Maschineneinheit (4) mindestens zwei Segmente (9, 10) angeordnet sind, die jeweils mindestens ein, vorzugsweise zwei, Rollenpaare (6, 7, 8) aufweisen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch auf einem gemeinsamen, verschiebbaren Rahmen angeordnete Segmente (9, 10).
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Rollenpaar (6, 7, 8) des Segments (9, 10) mit einem Drehantrieb verbunden ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen der Rollenpaare (6, 7, 8) einen Durchmesser (D) zwischen 400 mm und 500 mm aufweisen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenteilung (t) mindestens zweier in Förderrichtung (F) aufeinander folgenden Rollenpaare (6, 7, 8) zwischen 500 mm und 700 mm beträgt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass von den Rollenpaaren (6, 7, 8) eines Segments (9, 10) mindestens eines eine Oberrolle (11) aufweist, die mit einer Unterrolle (12) zusammenwirkt, wobei die Oberrolle in Richtung (V) senkrecht zur Förderrichtung (F) mittels eines Bewegungselements (13) relativ zum Grundrahmen (5) verstellbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsachse des Bewegungselements (13) in Richtung (V) senkrecht zur Förderrichtung (F) ausgerichtet ist und die Rollenachse schneidet.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberrolle (11) mit einem Drehantrieb (14) in Verbindung steht.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass beide Rollen (11, 12) mindestens eines Rollenpaars (6, 7, 8) mit einem Drehantrieb (14) in Verbindung stehen.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Segmente (9, 10) im Grundrahmen (5) mittels eines Schnellverschlusses festgelegt sind.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstreckung der Maschineneinheit (4) so gewählt ist, dass die Rollenpaare (6, 7, 8) zumindest den Längenbereich des Gießstranges (1) vom Ende des Gießabschnitts (2) bis zu dem Punkt abdeckt, an dem die vollständige Erstarrung des Gießstrangs (1) zu erwarten ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl Maschineneinheiten (4) in Förderrichtung (F) parallel nebeneinander angeordnet sind, um eine entsprechende Anzahl Gießstränge (1) zu bearbeiten.
  16. Verfahren zum Stranggießen und anschließendem Verformen eines Gießstranges (1) aus Metall, insbesondere eines Gießstranges aus Stahl im Knüppel- oder Vorblockformat, bei dem zunächst der Gießstrang (1), vorzugsweise in einem Bogenstranggießabschnitt (2), gegossen und anschließend in einer Bearbeitungsstrecke (3) mechanisch und/oder thermisch bearbeitet wird, wobei der Gießstrang (1) in der Bearbeitungsstrecke (3) einer Umformung und einem Richtprozess unterzogen wird und wobei der Gießstrang (1) in der Bearbeitungsstrecke (3) in Förderrichtung (F) des Gießstranges (1) gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest teilweise Umformung des Gießstranges (1) und zumindest ein Teil des Richtprozesses zusammen mit der Förderung des Gießstranges (1) in Förderrichtung (F) in einer kombinierten, im Bereich der Bearbeitungsstrecke (3) angeordneten Maschineneinheit (4) vorgenommen werden.
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