DE10049505A1

DE10049505A1 - Kolbenstangenpositionsdetektor, Selbstspanner und Riemenspannungseinstellvorrichtung

Info

Publication number: DE10049505A1
Application number: DE2000149505
Authority: DE
Inventors: Kenichi Iwamoto; Takashi Koike; Kazuyuki Inokuchi; Motoharu Niki
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1999-10-06
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2001-05-03
Also published as: US20040092349A1; US7081059B2; US6666784B1

Abstract

Es ist eine Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung vorgeschlagen, welche kontinuierlich bzw. in einer Mehrfachpunktweise erfassen kann, daß sich die Kolbenstangenposition infolge einer Zunahme bzw. Abnahme des Vorstehbetrags der Kolbenstange infolge einer Alterung geändert hat. Der Vorstehbetrag einer Stirnwand eines Zylinders wird durch eine Positionserfassungsvorrichtung erfaßt, welche eine Erfassungsspule, untergebracht in einem an dem Zylinderende vorgesehenen Spulenkörper, einen an der Kolbenstange ausgebildeten Flanschabschnitt und eine Schraubenfeder umfaßt. Ferner sind ein Selbstspanner und ein elektromagnetisches Ventil mit einem derartigen Positionsdetektor vorgeschlagen. Ferner ist eine Riemenspannungseinstellvorrichtung mit einem Detektor zum Erfassen der Position einer Spannrolle versehen, welche bei Zunahme bzw. Abnahme der Riemenspannung drehbar ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kolbenstangenpo sitionsdetektor zum Erfassen der Position einer Kolbenstange, welcher mit einem Kolben verbunden ist, der gleitfähig derart in einem Zylinder eingebaut ist, daß dieser von dem Zylinder vorsteht. Sie betrifft ferner einen Selbstspanner sowie eine Riementriebvorrichtung, welche einen derartigen Kolbenstangen positionsdetektor tragen, sowie eine Riemenspannungseinstell vorrichtung mit einem Spannrollenpositionsdetektor.

Eine Zylindereinheit wird dazu verwendet, eine Hydraulik kraft in eine mechanische Kraft umzuwandeln und die mechani sche Kraft zu einer Vorrichtung über eine Kolbenstange zu übertragen. Die Einheit wird ferner dazu verwendet, eine Bewe gungsdistanz zu messen.

Eine Zylindereinheit des früheren Typs ist in Fig. 12 dar gestellt, welche in der Technik generell als "Selbstspanner" bezeichnet und dazu verwendet wird, eine Spannkraft auf den Steuerriemen in einer Riementriebvorrichtung anzuwenden.

Fig. 12 zeigt eine derartige Riementriebvorrichtung, wel che dazu verwendet wird, Motornockenwellen eines Fahrzeugs an zutreiben. Diese umfaßt eine auf der Motornockenwelle 1 ange brachte Laufrolle P1, eine auf der Nockenwelle 2 angebrachte Laufrolle P2, eine auf der Ölpumpen-Antriebswelle 3 angebrach te Laufrolle P3 und einen um diese Laufrollen gespannten Steu erriemen 4. Die Nockenwellen 2 und die Antriebswelle 3 werden angetrieben, wenn die Nockenwelle 1 dreht. Die Riementriebvor richtung umfaßt ferner eine Riemenspannungseinstellvorrich tung, welche eine Spannrolle 9 umfaßt, welche drehbar an einem Laufrollenarm 6 angebracht ist, welcher drehbar um eine Welle 5 ist, sowie einen Selbstspanner 7 mit einer Druckstange 8, welche von einem Zylinder vorsteht und durch eine nicht darge stellte Feder vorgespannt ist, um die Spannrolle 9 gegen den Riemen 4 zu drücken, so daß jegliche Änderung bezüglich der Riemenspannung aufgenommen wird, wodurch die Riemenspannung konstant gehalten wird.

Die Spannung in dem Riemen ändert sich mit einer allmähli chen Ausdehnung des Riemens über die Zeit oder infolge von Än derungen des Abstands zwischen Laufrollen infolge einer Wär meausdehnung während des Betriebs des Motors. Der Selbstspan ner nimmt jegliche derartige Änderung der Riemenspannung durch Vorschieben und Zurückziehen der Druckstange auf. Wenn sich beispielsweise der Riemen dehnt und entspannt, so schiebt sich die Druckstange 8 vor, so daß diese ein Spiel des Riemens auf nimmt.

Derartige Selbstspanner sind beispielsweise in dem japani schen Patent Nr. 1891868 und der japanischen Patentveröffent lichung 7-117130 offenbart.

Verfügt das Riementriebsystem nicht über einen derartigen Selbstspanner, so ist es gewöhnlich nötig, den Steuerriemen immer dann auszutauschen, wenn das Fahrzeug 100.000 Kilometer gefahren ist. Der Selbstspanner unterdrückt ein Flattern des Riemens und verlängert somit dessen Lebensdauer, so daß die Garantiezeit des Riemens so lange verlängert werden kann, bis die Fahrstrecke des Fahrzeugs 100.000 Kilometer weit über schreitet.

Da jedoch der Hub der Druckstange begrenzt ist, verliert der Selbstspanner, wenn sich die Druckstange über die Hubgren ze hinaus vorschiebt, die Fähigkeit, die Riemenspannung kon stant zu halten. Der Riemen neigt daher dazu, schlaff zu wer den, und beginnt zu flattern. Dies kann ein Flattern bzw. ein "Springen der Laufrollenzähne" bewirken. Ferner verkürzt ein Flattern des Riemens die Lebensdauer des Riemens. Ferner dehnt sich der Steuerriemen, so daß sich die Druckstange zu weit vorschiebt und der Steuerriemen nicht mehr richtig arbeitet. Man könnte daher zu der Überlegung gelangen, eine Einrichtung zu schaffen, welche die Tatsache erfaßt, daß sich die Druck stange bis zu der Hubgrenze bzw. zu einer Position nahe der Hubgrenze vorgeschoben hat. Eine spezifische derartige Ein richtung wäre ein Detektor mit einem Sensor (einer Spule) so wie ein auf der Druckstange angebrachter nicht magnetischer Ring. Wenn die Kante des nicht magnetischen Rings die Mitte des Sensors erreicht, so ändert sich die magnetische Permeabi lität. So erfaßt der Detektor eine spezifische Position der Druckstange.

Jedoch kann bei dieser Anordnung lediglich eine spezifi sche Position der Druckstange erfaßt werden. Somit ist es er wünscht, die Position kontinuierlich bzw. eine Vielzahl ver schiedener Positionen der Druckstange zu erfassen.

Wie bei einem Selbstspanner wird trotz der Tatsache, daß bekannt ist, daß bei zunehmender Fahrstrecke eines Fahrzeugs sich ein Steuerriemen unbemerkt dehnt und sich die Position der Druckstange des Selbstspanners ändert, die Änderung des Vorstehbetrags der Druckstange tatsächlich nicht erfaßt. Wer den während des Prozesses der Zunahme des Vorstehbetrags der Druckstange Alarme wie "Achtung" bei halber Bruchdehnung, "Warnung" bei 80% Dehnung und "Gebrochen" an dem Bruchpunkt gemäß der Dehnung des Riemens gegeben, so können Messungen hinsichtlich der Auswechselperiode des Riemens vorgenommen werden. Jedoch werden derartige Messungen derzeit nicht vor ge nommen. Ferner existieren verschiedene Arten von Vorrichtun gen, bei welchen es wünschenswert ist, ähnliche Messungen vor zunehmen, wie Selbstspanner.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Kolbenstangenpo sitionsdetektor, welcher in der Lage ist, die Position einer Kolbenstange kontinuierlich bzw. an einer Vielzahl verschiede ner Positionen zu erfassen, sowie einen Selbstspanner zu schaffen, welcher mit einem derartigen Detektor ausgestattet ist.

Fig. 33 zeigt eine Riementriebvorrichtung mit einer Rie menspannungseinstellvorrichtung, welche eine andere Art von Selbstspanner ist.

Ein Steuerriemen 4 wird zwischen einer Laufrolle P1 einer Kurbelwelle 1, Laufrollen P2 von Nockenwellen 2 und einer Laufrolle P3 einer Antriebswelle 3 für eine Ölpumpe geführt. Bei dem dargestellten Selbstspanner handelt es sich um einen in der japanischen Patentveröffentlichung 8-338488 offenbarten Selbstspanner eines Kompakttyps, bei welchem ein hydraulischer Dämpfer in dem Umfang einer Spannrolle 9 der Kompaktheit hal ber untergebracht ist.

Bei dem Selbstspanner ist die Spannrolle 9 derart vorgese hen, daß diese gegen den Steuerriemen 4 drückt, so daß diese um eine Welle 5 drehbar ist, und sie hält die Spannung des Steuerriemens konstant durch die Spannungseinstellkraft einer Feder und den hydraulischen Dämpfer. Die Spannrolle 9 dreht entgegen den Uhrzeigersinn, um Spannung zu vermindern, wenn die Spannung übermäßig ist, und dreht im Uhrzeigersinn, wenn die Spannung abnimmt, um die Spannung einzustellen. Bei zuneh mender Nutzungsdauer neigt die Gesamtlänge des Steuerriemens zu einer Dehnung infolge einer Säkularänderung. Somit dreht bei zunehmender Betriebs- und Nutzungsdauer die Spannrolle 9 des Selbstspanners im Uhrzeigersinn.

Der Drehwinkel der Spannrolle bei dem Selbstspanner ist begrenzt, so daß, wenn ein Betrieb anhält, welcher den Dreh grenzpunkt überschreitet, es unmöglich wird, die Spannung des Steuerriemens konstant zu halten. Die Spannung des Steuerrie mens nimmt ab, so daß infolge eines Flatterns des Steuerrie mens der Riemen dazu neigt, beschädigt zu werden. Dies bewirkt schließlich ein Brechen des Riemens.

Jedoch ist keine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen des Drehwinkels der Spannrolle vorgesehen, um zu erfassen, ob die se bei überschreitendem Drehgrenzpunkt betätigt wird oder nicht. Somit ist es unmöglich festzustellen, ob die Spannung des Steuerriemens richtig gehalten wird, und unmöglich, in ge eigneter Weise die Periode zum Auswechseln des Steuerriemens zu beurteilen und somit im voraus selbst die Tatsache festzu stellen, ob bei dem Selbstspanner eine Abnormalität aufgetre ten ist.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Riemenspannungseinstellvorrichtung zu schaffen, welche mit einer Einrichtung zum Erfassen der Position der Spannrolle und zum Anzeigen der Auswechselperiode des Steuerriemens bzw. einer Abnormalität des Selbstspanners versehen ist.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Erfindungsgemäß ist eine Kolbenstangenpositions- Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Position einer Kolben stange, welche mit einem Kolben verbunden ist, welcher gleit fähig in einen Zylinder eingebaut ist, bei welchem beide Enden geschlossen sind, vorgesehen, wobei die Vorrichtung eine Er fassungsspule, welche an einem Ende des Zylinders vorgesehen ist, von welchem die Kolbenstange aus dem Zylinder vorsteht, und einen Flansch umfaßt, welcher an der Kolbenstange gegen über der Erfassungsspule vorgesehen ist, um die Position der Kolbenstange durch ein Erfassungssignal auf der Grundlage ei ner Änderung der Induktanz der Erfassungsspule zu erfassen, welche sich mit der Änderung der Position des Flansches und somit der Kolbenstange ändert.

Erfindungsgemäß ist ferner ein Selbstspanner vorgesehen, welcher einen Zylinder, bei welchem beide Enden geschlossen sind, einen in dem Zylinder gleitfähig eingebauten Kolben, ei ne mit dem Kolben verbundenen Kolbenstange, welche von einem Ende des Zylinders vorsteht, in dem Zylinder durch den Kolben definierte Kammern, wobei eine davon eine Druckkammer und die andere eine Vorratskammer ist und die Druckkammer und Vorrats kammer mit Hydrauliköl gefüllt sind, und eine Stangenfeder zum derartigen Vorspannen der Kolbenstange umfaßt, daß diese aus dem Zylinder vorsteht, dadurch gekennzeichnet, daß die oben beschriebene Positionserfassungsvorrichtung an einem Ende vor gesehen ist, an welchem die Kolbenstange von den Zylinder vor steht.

Erfindungsgemäß ist ferner ein elektromagnetisches Ventil vorgesehen, welches einen Zylinder, bei welchem beide Enden geschlossen sind, einen gleitfähig in dem Zylinder eingebauten Kolben, ein Paar an beiden Seiten des Kolbens vorgesehener Elektromagnetspulen, eine an mindestens einer Seite des Kol bens derart befestigte Kolbenstange, daß ein Ende der Kolben stange aus dem Zylinder vorsteht, umfaßt, wobei der Kolben durch die Magnetkraft der Elektromagnetspulen derart angetrie ben wird, daß ein Ende der Kolbenstange aus dem Zylinder vor steht, dadurch gekennzeichnet, daß die oben beschriebene Posi tionserfassungsvorrichtung vorgesehen ist.

Erfindungsgemäß ist ferner eine Riementriebvorrichtung vorgesehen, welche eine an einer Kurbelwelle befestigte Lauf rolle, eine an einer anzutreibenden Welle befestigte Laufrol le, einen um die Laufrollen geführten Riemen zum Antreiben der Welle, einen Selbstspanner mit einem Eingriffselement, einen Zylinder, eine in dem Zylinder befestigte Druckstange, eine Spannungseinstellfeder und eine Dämpfungsvorrichtung zum Dämp fen der Schwingung des Riemens durch das Eingriffselement so wie eine Erfassungseinheit zum Erfassen der Axialposition der Druckstange aufweist.

Erfindungsgemäß ist ferner eine Riemenspannungseinstell vorrichtung vorgesehen, welche ein Innenelement, welches der art getragen wird, daß dieses um eine Befestigungsschraube drehbar ist, welche durch ein in dem Innenelement ausgebilde tes exzentrisches Loch verläuft, eine drehbar an dem Innenele ment befestigte Spannrolle, eine Spannungseinstellfeder und einen hydraulischen Dämpfer zum Drehen des Innenelements und somit der Spannrolle zum Einstellen der Spannung eines Riemens und einen Magnetsensor zum Erfassen der Position der Spannrol le umfaßt.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Fig. 1 ist eine Schnittansicht einer Zylindereinheit mit einer Positionserfassungseinheit eines ersten Ausführungsbei spiels;

Fig. 2 ist eine Schnittansicht einer Zylindereinheit mit einer Positionserfassungseinheit eines dritten Ausführungsbei spiels;

Fig. 3 ist ein Graph, welcher die Induktanzeigenschaft mit der Positionserfassungseinheit des ersten Ausführungsbei spiels darstellt;

Fig. 4 ist ein ähnlicher Graph einer Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels;

Fig. 5 ist eine Schnittansicht eines mit der Positionser fassungseinheit des ersten Ausführungsbeispiels versehenen Selbstspanners;

Fig. 6 ist eine Schnittansicht eines elektromagnetischen Ventils mit der Positionserfassungseinheit;

Fig. 7 ist eine Schnittansicht einer Zylindereinheit mit der Positionserfassungseinheit eines vierten Ausführungsbei spiels;

Fig. 8 ist eine perspektivische Ansicht der Positionser fassungseinheit von Fig. 7;

Fig. 9 ist ein Graph, welcher die Meßdaten mit der Positi onserfassungseinheit von Fig. 7 darstellt;

Fig. 10 ist eine Schnittansicht eines Selbstspanners mit der Positionserfassungseinheit von Fig. 7;

Fig. 11 ist ein Schaltbild der Positionserfassungsschal tung mit einer Temperaturkompensationsspule;

Fig. 12 ist eine Vorderansicht einer herkömmlichen Riemen triebvorrichtung für Antriebsnockenwellen;

Fig. 13 ist eine Ansicht, welche einen anderen Typ einer Riementriebvorrichtung darstellt;

Fig. 14 ist eine schematische Ansicht einer Riemen triebvorrichtung, welche die vorliegende Erfindung verkörpert;

Fig. 15 ist eine Schnittansicht einer Riemenspannungsein stellvorrichtung eines ersten Ausführungsbeispiels;

Fig. 16 und 17 sind teilweise geschnittene Seitenansich ten entlang Linien II-II bzw. III-III von Fig. 1;

Fig. 18 ist eine perspektivische Explosionsansicht des er sten Ausführungsbeispiels;

Fig. 19 und 20 sind Ansichten, welche verschiedenen Be triebszustände des ersten Ausführungsbeispiels darstellen;

Fig. 21 ist eine Seitenansicht ähnlich Fig. 16 einer Rie menspannungseinstellvorrichtung eines zweiten Ausführungsbei spiels mit einer Positionserfassungseinheit;

Fig. 22 ist eine Schnittansicht der Positionserfassungs einheit von Fig. 21;

Fig. 23A, 23B zeigen Ansichten, welche eine Abwandlung der Positionserfassungseinheit von Fig. 22 darstellen;

Fig. 24 ist eine Seitenansicht ähnlich Fig. 16 einer Rie menspannungseinstellvorrichtung eines dritten Ausführungsbei spiels;

Fig. 25 ist eine teilweise geschnittene Ansicht derselben;

Fig. 26 ist eine den Betrieb darstellende Seitenansicht derselben;

Fig. 27A und 27B sind eine teilweise geschnittene Seiten ansicht und eine Schnittansicht einer Riemenspannungseinstell vorrichtung eines vierten Ausführungsbeispiels;

Fig. 28 ist eine den Betrieb darstellende Seitenansicht derselben;

Fig. 29 und 30 sind ähnliche Ansichten, welche eine Rie menspannungseinstellvorrichtung eines fünften Ausführungsbei spiels darstellen;

Fig. 31 ist eine Abwandlung des fünften Ausführungsbei spiels;

Fig. 32 ist ein Schaltbild der Temperaturkompensations schaltung; und

Fig. 33 ist eine Ansicht, welche eine Riementriebvorrich tung darstellt, auf welche die Riemenspannungseinstellvorrich tung der vorliegenden Erfindung angewendet wird.

GENAUE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel, bei welchem die Zylindereinheit 10 einen Zylinder 11 mit zwei Stirnwänden 11a, 11b umfaßt. Ein Kolben 12 wird gleitfähig in dem Zylinder 11 aufgenommen, so daß Kammern A und B in dem Zylinder defi niert werden. Eine Kolbenstange 13 ist an dem Kolben 12 befe stigt, wobei ein Ende davon von dem Zylinder durch die Stirn wand 11b vorsteht. An dem Vorstehende trägt die Kolbenstange 13 einen Flansch 14 aus einem magnetischen Material. Eine Schraubenfeder 15 ist um die Kolbenstange ±5 zwischen dem Flansch 14 und der Stirnwand 11b angebracht.

Der Flansch 14 dient als Druckring für die Schraubenfeder. Wie ein Selbstspanner ist die Zylindereinheit 10 dieses Aus führungsbeispiels eine Art hydraulischer Dämpfer. Somit ist der Kolben mit (nicht dargestellten) kleinen Löchern bzw. ei nem kleinen Zwischenraum zur Verbindung zwischen beiden Kam mern A und B ausgebildet.

Obwohl der Flansch 14 auf der Kolbenstange 13 preßgepaßt ist, kann dieser damit einstückig ausgebildet sein. Ist der Flansch 14 ein von der Stange 13 getrenntes Element, so kann dieser aus einem nicht magnetischen und leitenden Material, wie Aluminium oder Kupfer, gebildet sein.

An der Außenseite der Stirnwand 11b ist um die Schrauben feder 15 eine Spule 16 angebracht. Eine Sensorspule 17 zum Er fassen der Position der Kolbenstange 13 ist in der Spule 16 untergebracht. Eine vorbestimmte Quellenspannung wird der Spu le 17 von der Erfassungsschaltung 19 zugeführt, so daß ein Ma gnetkreis gebildet wird. Somit ändern sich, wenn sich der Flansch 14 relativ zu der Spule 17 bewegt und die Feder 15 zu sammengedrückt bzw. ausgedehnt wird, die Induktanz des Magnet kreises und somit die Spannung bzw. der Strom der Spule. Somit erfaßt die Erfassungsschaltung 19 die Position des Flansches und somit der Kolbenstange auf der Grundlage der empfangenen Spannung bzw. des Stroms der Spule, was der Induktanz des Ma gnetkreises entspricht. Die Spule 17, der Flansch 14 und die Schraubenfeder 15 bilden somit eine Kolbenstangenerfassungs einheit.

Arbeitet die Zylindereinheit als eine Art hydraulischer Dämpfer, so wird die Last gewöhnlich auf das vorstehende Ende der Kolbenstange 13 aufgebracht, und somit wird die Feder 15 bis zu einer derartigen Position zusammengedrückt, an welcher die Last mit der Elastizität der Feder im Gleichgewicht ist. Verringert sich die Last aus irgendeinem Grund, so dehnt sich die Schraubenfeder 15 aus, und die Kolbenstange 13 schiebt sich vor (bewegt sich in der Figur nach rechts). Bei Ausdeh nung der Schraubenfeder nehmen die Abstände zwischen den Spu len zu.

Der Sensorspule 17 wird, wie oben beschrieben, eine vorbe stimmte Quellenspannung zugeführt. Durch den durch die Sensor spule 17 gebildeten Magnetkreis kommt es unter der Erfas sungsspule, der Feder 15 und dem Flansch 14 zu einer durch ei nen Induktanzwert angezeigten Magnetkupplung. Schiebt sich die Kolbenstange 13 vor, so bewegt sich der Flansch 14 weg von der Spule 17, und die Abstände zwischen den Spulen der Feder 15 nehmen zu. Somit verringert sich die Induktanz. Umgekehrt nä hert sich, wenn die Last zunimmt und sich die Kolbenstange zu rückzieht, der Flansch 14 der Sensorspule 17, und die Spulen abstände der Schraubenfeder 15 verringern sich. Somit erhöht sich die Induktanz.

Fig. 3 zeigt die Beziehung zwischen der Induktanz und der Länge der Schraubenfeder 15 zwischen dem Flansch 14 und der Stirnwand 11b, wenn der Flansch aus einem magnetischen Materi al gebildet wurde und die Schraubenfeder einen Drahtdurchmes ser von 0,55 mm und einen Außendurchmesser von 10 mm aufwies. Die Induktanz ist ein kombinierter Wert aus denjenigen bezüg lich der Feder 15 und des Flansches 14.

Wie aus dem Graphen ersichtlich, ändert sich die Induktanz mit der Länge der Schraubenfeder. Dies ändert den. Widerstand des durch die Sensorspule 17 gebildeten Stromkreises und somit den der Spule 17 zugeführten Strom bzw. die der Spule 17 zuge führte Spannung. Die Erfassungsschaltung 19 erfaßt diese Ände rung, wodurch die Änderung der Position der Kolbenstange kon tinuierlich bzw. an einer Vielzahl von Punkten erfaßt wird.

Fig. 4 zeigt die Beziehung zwischen der Induktanz und der Länge der Schraubenfeder, wenn der Flansch 14 aus einem nicht magnetischen, leitenden Material, zum Beispiel Aluminium oder Kupfer, gebildet wurde. In diesem Fall verringert sich, wenn die Schraubenfeder zusammengedrückt wird und sich der Flansch 14 der Spule 17 nähert, die Induktanz wie dargestellt. Dies ist die Umkehrung zu dem Ausführungsbeispiel, bei welchem der Flansch 14 auf einem magnetischen Material gebildet ist. Dies liegt daran, daß der in dem Flansch 14 erzeugte Wirbelstrom das Fließen des Magnetflusses des durch die Spule 17 gebilde ten Magnetkreises stört. Bei diesem modifizierten Ausführungs beispiel jedoch ändert sich die Induktanz mehr als bei dem er sten Ausführungsbeispiel. Das heißt, die Detektorschaltung des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist eine bezüglich der Empfindlichkeit der Erfassungsschaltung höhere Empfindlichkeit auf.

Das nicht dargestellte zweite Ausführungsbeispiel weist keine Schraubenfeder 15 auf. Wird diese Zylindereinheit 10 als Dämpfungsvorrichtung anstelle der Schraubenfeder 15 verwendet, so kann eine Schraubenfeder in der Kammer A befestigt werden, um den Kolben 12 zu ziehen bzw. zu drücken. Wird die Zylinder einheit 10 als gewöhnlicher Zylinder zum Umwandeln von Hydrau likkraft in Druckkraft durch die Kolbenstange 13 verwendet, so wird eine Hydraulikflüssigkeit den Kammern A und B durch Au ßenrohre zugeführt. Der Flansch 14 ist aus einem nicht magne tischen, leitenden Material, wie Aluminium oder Kupfer, gebil det.

Die Kolbenstangenpositions-Detektoreinheit des vorliegen den Ausführungsbeispiels umfaßt die Spule 17 und den Flansch 14 und arbeitet in derselben Weise wie der Detektor des ersten Ausführungsbeispiels. Obwohl die Empfindlichkeit des Detektors bei dem zweiten Ausführungsbeispiel aufgrund der Weglassung einer Schraubenfeder leicht niedriger ist, stellt dies prak tisch kein Problem dar.

Fig. 2 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel, bei welchem der Flansch 14 weggelassen und ein Ende der Schraubenfeder 15 mit einem in der Kolbenstange 13 ausgebildeten Loch 18 in Ein griff ist.

Die Kolbenstangenpositions-Detektoreinheit des vorliegen den Ausführungsbeispiels arbeitet in derselben Weise wie der Detektor des ersten Ausführungsbeispiels. Obwohl die Empfind lichkeit des Detektors bei diesem Ausführungsbeispiel aufgrund der Weglassung eines Flansches leicht niedriger ist, stellt dies praktisch kein Problem dar.

Fig. 5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel, bei welchem es sich um einen Selbstspanner mit einer Positionsdetektorein heit irgendeines des ersten bis dritten Ausführungsbeispiels handelt. Obwohl der Selbstspanner selbst herkömmlich ist, wer den dessen Aufbau und Wirkungsweise nachfolgend kurz beschrie ben.

Der Selbstspanner 20 umfaßt einen Zylinder 21 mit einem geschlossenen Boden 21a und einem offenen oberen Abschnitt und einer Hülse 21', welche fest in dem Zylinder 21 an dessen Bo den aufgenommen ist, sowie einen gleitfähig in der Hülse 21' aufgenommenen und das Innere des Zylinders in eine untere Druckkammer A und eine obere Vorratskammer B teilenden Kolben 22. Bei letzterer ist das obere Ende durch eine Öldichtung 21b geschlossen, welche durch Schnappringe 24, welche in in der Innenwand des Zylinders 21 ausgebildeten Vertiefungen aufge nommen sind, in Position gehalten werden.

Bei einer Druckstange (bzw. Kolbenstange) 23 ist das unte re Ende in einem Loch aufgenommen, welches in der Oberseite des Kolbens 22 ausgebildet ist und gleitfähig durch die Öl dichtung 21b verläuft. Das Spitzenende davon steht von dem Zy linder 21 vor. Der Kolben 22 ist nach oben durch eine in der Druckkammer A befestigte Feder 25 derart vorgespannt, daß die ser zusammen mit der Druckstange 23 bewegbar ist. Die Kammern A und B stehen miteinander über einen in dem Kolben 22 ausge bildeten Durchgang 27 in Verbindung. Eine durch ein Haltestück an dem anderen Ende des Kolbens 22 gehaltene Kugel 26 bildet ein Rückschlagventil.

Die Kolbenstange 23 trägt einen Führungsflansch 22', wel cher entlang der Innenwand des Zylinders gleitfähig ist. Eine Druckeinstellfeder 25' ist um die Druckstange 23 zwischen dem Führungsflansch 22' und dem Spitzenende der Hülse 21' ange bracht, um die Druckstange nach oben vorzuspannen. Der Flansch 22' ist mit einem Loch 28 ausgebildet, durch welches Hydrau likflüssigkeit in dem Behälter B fließt. Ohne das Loch 28 kann sich der Flansch 22' und somit die Druckstange nicht bewegen. Hydrauliköl wird eingefüllt, so daß eine Luftschicht C zwi schen dem oberen Bereich des Hydrauliköls und der Öldichtung 21b vorhanden ist. Es ist ein Separator 29 vorgesehen, um zu verhindern, daß Luft oberhalb des Hydrauliköls in die Druck kammer B eindringt.

Zwischen den oberen und unteren Schnappringen 24 sind die Spule 17 und der Spulenkörper 16 der Detektoreinheit eines des ersten bis dritten Ausführungsbeispiels vorgesehen. Der Spu lenkörper 16 weist eine Bodenwand auf, deren Radialinnenumfang in Gleitkontakt mit der Druckstange 23 steht. Eine Schrauben feder 15 ist um die Druckstange befestigt und zwischen der Bo denwand des Spulenkörpers 16 und dem an der Druckstange nahe dem Spitzenende davon befestigten Flansch 14 angebracht. Statt dessen jedoch kann die Feder 15 zwischen dem Flansch 14 und dem unteren Schnappring 24 durch Verringern des Innen durchmesser des unteren Schnapprings 24 und Erhöhen des Innen durchmessers der unteren Wand des Spulenkörpers gehalten wer den.

Der Selbstspanner 20 wirkt, wenn in das Riementriebsystem von Fig. 12 eingebaut, wie folgt. Nimmt die Spannung in dem Steuerriemen 4 zu, so werden die Druckstange 23 und der Kolben 22 nach unten gedrückt, so daß der Druck in der Druckkammer A ansteigt. Der Durchgang 27 wird somit sofort durch die Kugel 26 des Rückschlagventils geschlossen.

Ein enger Zwischenraum wird in der Innenfläche der Hülse 21' bzw. der Radialaußenfläche des Kolbens 22 gebildet. Somit tritt, wenn der Druck in der Druckkammer A ansteigt, eine Hy draulikflüssigkeit in der Druckkammer allmählich durch den en gen Zwischenraum in die Vorratskammer B aus. Das Volumen der Druckkammer verringert sich somit, und die Druckstange 23 senkt sich leicht, bis der Abwärtsdruck auf die Druckstange mit der Kraft auf die Feder 25' im Gleichgewicht ist. Mit an deren Worten, die auf die Druckstange angewendete Druckkraft wird durch die Dämpfwirkung des Selbstspanners gedämpft.

Entspannt sich der Riemen 4, so wird die Druckstange durch die Feder 25' nach oben gedrückt, und der Kolben 22 wird durch die Feder 25 nach oben gedrückt. Somit fällt der Druck in der Druckkammer A sofort unter den Druck in der Vorratskammer B. Das Rückschlagventil öffnet somit sofort den Durchgang 27, wo durch ermöglicht wird, daß Hydraulikflüssigkeit in der Druck kammer 8 mit sich erhebender Druckstange gleichmäßig in die Kammer A fließt. Die Druckstange kann sich somit schnell erhe ben, um das Spiel des Riemens zu aufzunehmen und die Spannung konstant zu halten.

Der Steuerriemen neigt zu einer allmählichen Dehnung in folge von Alterung. Die Druckstange 23 nimmt die Dehnung des Riemens auf, indem diese über deren anfänglichen Hub hinaus vorsteht. Bei längerer Nutzung des Riemens schiebt sich die Druckstange immer mehr vor.

Obwohl der Hub der Druckstange 23 des Selbstspanners 20 unter Berücksichtigung dieser Faktoren bestimmt wird, kann in folge einer erhöhten Fahrdistanz des Autos zwischen Routine wartungen des Riemens 4 bzw. infolge einer plötzlichen abnor malen Dehnung des Riemens die Druckstange 23 bis zu deren Hub grenze vorstehen. Die Hubgrenze der Druckstange 23 liegt an einem Punkt, an welchem der Führungsflansch 22' gegen die Öl dichtung 21b stößt, da, sobald der Flansch an die Öldichtung stößt, die Feder 25' die Druckstange 23 nicht länger nach au ßen drücken kann.

Der Detektor des Selbstspanners 20 kann die Position der Druckstange kontinuierlich bzw. an einer Vielzahl von Punkten durch das Vorsehen der Spule 17, der Schraubenfeder 15 und des Flansches 14 erfassen, bis die Hubgrenze erreicht ist.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist, da die Positionserfas sungsvorrichtung sowohl den Flansch 14 als auch die Schrauben feder 15 aufweist, falls ein magnetisches Material als Materi al für den Flansch 14 verwendet wird, eine Erfassung durch die Induktanzeigenschaften (wie in Fig. 3 dargestellt) bei dem er sten Ausführungsbeispiel durch die Erfassungsschaltung 19 mög lich. Als abgewandeltes Ausführungsbeispiel kann, falls Alumi nium- bzw. Kupfermaterial für den Flansch 14 verwendet wird, eine Erfassung auf der Grundlage der wie in Fig. 4 dargestell ten Induktanz erfolgen.

Bei der Positionserfassungsvorrichtung des zweiten Ausfüh rungsbeispiels wird die Schraubenfeder 15 weggelassen, und als Material für den Flansch 14 wird Aluminium oder Kupfer verwen det. Wie oben beschrieben, kann, obwohl die Erfassungsempfind lichkeit geringer ist als die in Fig. 4 dargestellten Induk tanzeigenschaften, diese als Mittel zum Erfassen der Bewegung der Druckstange 23 des Selbstspanners 20 verwendet werden. Ebenso kann bei der Positionserfassungsvorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels aufgrund der Tatsache, daß eine Positi onserfassung auf der Grundlage einer Änderung der Induktanz infolge der Ausdehnung bzw. Schrumpfung der Schraubenfeder 15 unter Weglassung des Flansches 14 erfolgen kann, diese Erfas sungsvorrichtung ebenso angewendet werden.

Durch Anwenden einer der Positionserfassungsvorrichtungen des ersten bis dritten Ausführungsbeispiels wie oben beschrie ben, um die Position der Druckstange 23 in einer Mehrfach- Punkt-Weise bzw. als kontinuierlich wechselnde Position zu er fassen, ändert sich aufgrund der Tatsache, daß sich der Hub der Druckstange 23 allmählich bei einer Langzeitnutzung infol ge solcher Faktoren wie Änderung des Steuerriemens bei Alte rung ändert, ebenso das Erfassungssignal von der Erfassungs schaltung 19 gemäß des Änderungsbetrags von dem anfänglichen Einstellwert des Bewegungshubes.

Somit können in dem Kreis zum Vergleich mit einer Vielzahl von Bezugswerten entsprechend den jeweiligen Änderungsstufen des Bewegungshubs auf der Grundlage des Ausgangssignals Warn signale wie "Achtung", "Gefährlich", "Grenzwert" bzw. Stoppsi gnale auf der Grundlage eines Vergleichs der obigen Signale ausgegeben werden. Somit können Messungen erfolgen, indem der Wartungszeitpunkt vorverlegt wird.

Fig. 6 zeigt ein fünfte Ausführungsbeispiel, bei welchem der Positionsdetektor eines des ersten bis dritten Ausfüh rungsbeispiels bei einem elektromagnetischen Ventil verwendet wird. Der dargestellte Detektor umfaßt den Flansch 14 und die Erfassungsspule 17, jedoch keine Schraubenfeder. Das darge stellte Ventil umfaßt einen oben offenen, unten geschlossenen Zylinder 11 und einen Kolben 12 aus einem magnetischen Materi al, welcher gleitfähig in dem Zylinder aufgenommen ist. Kol benstangen 13 sind mit beiden Seiten des Kolbens 12 verbunden. Statt dessen jedoch kann ein einzelner Kolben durch den Kolben verlaufen. Die freien Enden der Kolbenstangen 13 stehen von beiden Enden des Zylinders vor.

Bei dem Zylinder sind zwei Elektromagnetspulen 30, 31 der art angebracht, daß diese die jeweiligen Kolbenstangen an bei den Seiten des Kolbens 12 in Elementen 30a, 31a aus einem ma gnetischen Material umgeben. Durch Erregen der Spule 30 bzw. 31 wird der Kolben 12 von der erregten Spule angezogen. Außer halb der Spule 30 ist die im Spulenkörper untergebrachte Er fassungsspule 17 an dem Zylinder 1 angebracht. Der Flansch 14, welcher aus einem leitenden Material besteht, ist an dem Spit zenende der oberen Kolbenstange 13 angebracht.

Wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen empfängt die Erfassungsschaltung 19 das Signal von der Spule 17 und er faßt die Position des Flansches. Die untere Kolbenstange 11 wird gleitfähig durch eine in der unteren Stirnwand des Zylin ders 11 befestigte Lagerschale 32 geführt und trägt an deren unterem Vorstehende einen Ventilkörper 13V, welcher angepaßt ist, mit einem nicht dargestellten Ventilsitz eines Elektroma gnetventils in und außer Kontakt gebracht zu werden, um das Ventil zu schließen und zu öffnen.

Das Elektromagnetventil wird als Ventil zum Einspeisen ei ner Flüssigkeit wie Treibgas beispielsweise in einen Motor mit Innenverbrennung verwendet. Da es möglich ist, den Öffnungsbe trag des Ventils willkürlich festzulegen, ist es möglich, op timale Brennbedingungen gemäß dem Antriebszustand festzulegen. Ändert sich der Öffnungsbetrag des Ventils infolge einer Säku laränderung, so wird eine derartige Änderung durch die Positi onserfassungsvorrichtung in der gleichen Weise wie bei den an deren Ausführungsbeispielen erfaßt.

Zum Öffnen und Schließen des Ventils zieht, wenn eine der Elektromagnetspulen 30, 31 erregt ist, der Elektromagnet, wel cher die erregte Elektromagnetspule umfaßt, den Kolben 12 an, um die Kolbenstange 12 in einer Aufwärts- bzw. einer Ab wärtsrichtung zum Öffnen bzw. Schließen des Elektromagnetkör pers zu bewegen. Das Öffnen des Ventils wird durch Einstellen der den Elektromagnetspulen 30, 31 zugeführten Stromintensität eingestellt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt eine Erfassung des Bewegungsbetrags durch die Erfassungsspule in der gleichen Weise wie bei anderen Ausführungsbeispielen. Selbstverständlich wird die Änderung kontinuierlich bzw. in einer Mehrfach-Punkt-Weise erfaßt.

Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht der Flansch 14 aus einem leitenden Material. Besteht dieser jedoch aus einem ma gnetischen Material, so sollte eine Schraubenfeder verwendet werden. Ein nicht magnetischer Flansch 14 und eine Schrauben feder können wie bereits beschrieben kombiniert werden. Ferner wird, wie bei dem dritten Ausführungsbeispiel, lediglich die Schraubenfeder 15 bei weggelassenem Flansch 14 verwendet.

Fig. 7 zeigt eine Schnittansicht eines sechsten Ausfüh rungsbeispiels. Dieses Ausführungsbeispiel ist mit einer Er fassungsvorrichtung in einer Zylindereinheit 10" versehen, wobei ein Flansch 14 an der Kolbenstange 13 wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel von Fig. 1 angebracht ist. Diese Positi onserfassungsvorrichtung umfaßt eine Schraubenfeder 15, welche zwischen einer Stirnwand 11b und dem Flansch 14 vorgesehen ist, sowie eine Erregerspule 17a und eine Erfassungsspule 17, welche einander gegenüberliegend mit einer zwischen diesen an geordneten Schraubenfeder 15 angeordnet sind. Diese Positi onserfassungsvorrichtung ist in Fig. 8 in perspektivischer An sicht dargestellt.

Wie in Fig. 8 dargestellt, sind die Erregerspule 17a und die Erfassungsspule 17 einander gegenüberliegend angeordnet, so daß die Richtung von durch beide Spulen verlaufenden Ma gnetfeldlinien senkrecht zu der Axialrichtung der Kolbenstange 13 ist. Bei dem dargestellten Beispiel ist die Erregerspule 17a getrennt von der Erfassungsspule 17 vorgesehen. Läuft der Magnetfluß (bzw. laufen die Magnetfeldlinien), welcher bzw. welche durch ein Hochfrequenzsignal von einem Signalgenerator 17x erzeugt wird bzw. werden, beispielsweise ein Signalstrom von 1-50 kHz, durch die Kolbenstange 13 und die um den Außen umfang davon gewundene Schraubenfeder 15, und erreicht dieser bzw. erreichen diese die Erfassungsspule 17, so wird ein nied riger, durch elektromagnetische Induktion durch den Magnetfluß induzierter Strom durch die Erfassungsspule 17 erfaßt, und das Signal des niedrigen Stroms wird durch die Erfassungsspule 19 verstärkt und erfaßt.

Bei dieser Positionserfassungsvorrichtung dehnt sich, wenn die Kolbenstange 13 vorsteht und sich die Position ändert, die Schraubenfeder 15 aus, und die Zwischenräume zwischen den Spu len erhöhen sich, so daß die Induktanz der Erfassungsspule 17 verringert, wenn diese von der Erregerspule 17a zu der Erfas sungsspule 17 übertragen wird. Mit anderen Worten, bei Ausdeh nung bzw. Schrumpfung der Schraubenfeder 15 ändert sich die Schnittfläche des magnetischen Materials der Schraubenfeder, wodurch sich die Induktanz der Erfassungsspule 17 ändert. So mit ändert sich das Strom- bzw. Spannungssignal an der Erfas sungsspule 17, so daß es durch Erfassen der Änderung durch die Erfassungsschaltung 19 möglich ist, die Änderung der Position der Kolbenstange 13 zu erfassen.

Fig. 9 zeigt die Änderung der durch die Positionserfas sungsvorrichtung gemessenen Änderung der Ausgangsspannung. Die bei dieser Messung verwendete Schraubenfeder 15 wies einen Drahtdurchmesser von 0,6 mm und einen Spulenwicklungsdurchmes ser von 10 mm auf. Die Abszisse zeigt die Verschiebung der Stange und die Ordinate die Ausgangsspannung an. Für die Posi tionsänderung der Kolbenstange 13 ist die Änderung der Aus gangsspannung hoch. Somit ist ersichtlich, daß eine gute Emp findlichkeit erhalten wurde.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Erregerspule 17a und die Erfassungsspule 17 getrennt ausgebildet. Jedoch können beide Spulen einstückig ausgebildet werden. In solchen Fälle, wie bei der Erfassungsspule des ersten Ausführungsbeispiels, wird ein Erregerstrom der Erfassungsspule selbst zugeführt. Der durch den Strom erzeugte Magnetfluß wird durch die Ausdeh nung bzw. Schrumpfung der Schraubenfeder 15 beeinflußt, so daß sich die Induktanz ändert. Somit kann, da das Erfassungssignal davon durch die Erfassungsschaltung 19 erfaßt wird, die Posi tionsänderung gemessen werden.

Fig. 10 zeigt eine Schnittansicht eines siebten Ausfüh rungsbeispiels. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Positi onserfassungsvorrichtung des sechsten Ausführungsbeispiels von Fig. 7 und 8 mit dem Selbstspanner von Fig. 5 Kombiniert. Da eine Beschreibung der Struktur des Selbstspanner bereit er folgt ist, wird eine genaue Beschreibung dieses Ausführungs beispiels weggelassen.

Fig. 11 zeigt eine elektrische Schaltung zur Temperatur kompensation. Bei dieser Abwandlung dient die Spule 17 sowohl als Erregerspule als auch als Erfassungsspule. Zur Temperatur kompensation ist eine weitere Spule desselben Typs wie die Er fassungsspule 17 parallel zu einem Signalgenerator 17x als Temperaturkompensationsspule 17' vorgesehen. Das Erfassungs signal durch die Temperaturkompensationsspule 17' wird derart festgelegt (durch Einstellen des Widerstands r'), daß der Ein fluß durch die Temperaturänderung gering ist. Unter Verwendung davon als Bezugswert erfolgt ein Senden desselben durch einen Gleichrichter 17p und einen Filter 17f. Als Meßlinie wird das durch einen Gleichrichter 17p und einen Filter 17f gesendete Signal durch einen Differenzverstärker (Operationsverstärker) 17op um einen Offset-Wert infolge einer Temperaturänderung durch das Temperatur-Kompensations-Liniensignal zur exakten Positionserfassung kompensiert.

Fig. 14 ist eine schematische Ansicht einer Riemen triebvorrichtung, bei welcher die Positionserfassungsvorrich tung und der Selbstspanner der vorliegenden Erfindung ange bracht sind. Da die Riementriebvorrichtung die gleiche ist wie die in Fig. 12 dargestellte, sind gleiche Bezugszeichen den gleichen Elementen zugeordnet, und auf eine Beschreibung davon wird verzichtet. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist an einem offenen Ende eines Zylinders des Selbstspanners 20, von wel chem eine Druckstange vorsteht, welche derart in dem Zylinder gehalten wird, daß sich diese vorschiebt und zurückzieht, eine Erfassungsspule 17 vorgesehen, und ein Flanschabschnitt ist an der Druckstange vorgesehen. Diese bilden eine Erfassungsein richtung zum Erfassen einer Änderung der Axialposition der Druckstange in kontinuierlicher bzw. in einer Mehrfach-Punkt- Weise. Was die Details angeht, so ist eine Beschreibung be reits erfolgt. Ferner wurde auch der Selbstspanner selbst be reits beschrieben.

Fig. 13 zeigt eine Riementriebvorrichtung, welche hin sichtlich des Typs von derjenigen in Fig. 12 verschieden ist. Der Selbstspanner und dessen Positionserfassungseinrichtung, welche auf die Riementriebvorrichtung des ersten Typs ange wandt werden, sind gleichermaßen auf die Riementriebvorrich tung dieses Typs anwendbar. Die in der Figur dargestellte Vor richtung ist eine Riementriebvorrichtung des Schlangentyps. Bei dieser Vorrichtung wird ein Riemen 4, welcher einen ein zelnen V-Riemen umfaßt, zwischen einer an einer Kurbelwelle 1 angebrachten Laufrolle P1, einer an einer Drehwelle S1 einer Drehstromlichtmaschine angebrachten Laufrolle P11, einer an einer Drehwelle S2 eines Ventilators eines Kühlers angebrach ten Laufrolle P12, einer an einer Drehwelle S3 eines Luftver dichters angebrachten Laufrolle P13 und einer an einer Dreh welle S4 eines Motors zur Servolenkung angebrachten Laufrolle P14 geführt, so daß durch die Drehung der Kurbelwelle 1 diese verschiedenen Motorzubehörteile einschließlich des Drehstrom generators geeignet sind, simultan angetrieben zu werden.

Die Spannrolle 9 zum Einstellen der Spannung des Riemens 4 wird drehbar an einem Ende des Laufrollenarms 6 getragen. Hin gegen wird der Laufrollenarm 6 derart getragen, daß dieser um eine an einem Motorblock angebrachte Tragweite 5 drehbar ist. Mit dem anderen Ende des Laufrollenarms 6 ist ein Gas/Flüssigkeits-Zweiphasen-Selbstspanner 20 verbunden. Obwohl der dargestellte Selbstspanner von einem Typ ist, bei welchem die Feder außen befestigt ist, versteht es sich von selbst, daß dieser von einem Innenbefestigungstyp sein kann.

Eine Riemenspannungseinstellvorrichtung des ersten Ausfüh rungsbeispiels ist in Fig. 15-18 dargestellt. Diese umfaßt einen exzentrischen Ring 53 mit einem exzentrischen Loch 54. Eine Befestigungsschraube 56 verläuft durch das exzentrische Loch 54 und wird an einem Motorblock 57 befestigt, so daß der exzentrische Ring 53 durch ein Gleitlager 55 drehbar gehalten wird. Eine Spannrolle 51 ist drehbar um den exzentrischen Ring 53 durch ein Wälzlager 52 angebracht. Ein hydraulischer Dämp fer 58 ist in der zwischen dem exzentrischen Ring 53 und dem Motorblock 57 definierten Zwischenraum angebracht. Wie in Fig. 16 dargestellt, ist der Dämpfer 58 vollständig innerhalb des Außenumfangs der Spannrolle 51 angeordnet.

Der Dämpfer 58 umfaßt, wie in Fig. 16 dargestellt, einen integrierten Block mit einem Dämpferzylinder 59, welcher mit einer zylindrischen Bohrung 60 und einem Vorsprung 62 an einer Seite ausgebildet ist. Die zylindrische Bohrung 60 ist in eine Druckkammer 66 und einen Hauptvorratsbehälter 65 durch einen Plunger 61 unterteilt, welcher gleitfähig in der Bohrung 60 aufgenommen wird. Bei dem Vorsprung 62 sind ein Untervorrats behälter 63 und eine Befestigungsschraube 56 vorgesehen. Der Plunger 61 weist einen Durchgang 67 auf, durch welchen der Hauptvorratsbehälter 65 und die Druckkammer 66 miteinander in Verbindung stehen. Ein an dem linken Ende des Durchgangs 67 vorgesehenes Rückschlagventil 68 öffnet und schließt den Durchgang. Der Plunger 61 wird durch eine Schraubenfeder 69, welche in der Druckkammer 66 in einem zusammengedrückten Zu stand angebracht ist, nach rechts vorgespannt.

Bei einer Stange 92 wird ein Ende in einer in dem rechten Ende des Plungers 61 ausgebildete Vertiefung aufgenommen und wird durch einen Verschleißring 93 derart gehalten, daß diese in Axialrichtung bewegbar ist. Das andere Ende der Stange 92 verläuft durch eine Öldichtung 95, welche die Bohrung 60 schließt, und steht von dem Dämpfungszylinder 59 vor. Ein Un tervorratsbehälter 63 ist in dem Vorsprung 62 ausgebildet. Dieser verläuft rechtwinklig zu der Bohrung 60 und steht mit dem Hauptvorratsbehälter 65 über einen Durchgang 71 in Verbin dung. Das offene Ende davon wird durch eine Gummikappe 72 ge schlossen. Die Spannungseinstellvorrichtung ist befestigt, wo bei der Untervorratsbehälter 63 über dem Hauptvorratsbehälter 65 angeordnet ist. In diesem Zustand füllt Hydrauliköl den Hauptvorratsbehälter 65 und die Druckkammer 66 und einen unte ren Abschnitt des Untervorratsbehälters 63, wobei der obere Abschnitt davon mit Luft gefüllt ist.

Der hydraulische Dämpfer 58 ist an dem Motorblock 57 durch die dadurch verlaufende (Fig. 18) Schraube 56 befestigt, wobei die Stange 92 davon gegen einen Stift 77 auf dem exzentrischen Ring 53 stößt (Fig. 16). Da die beiden Vorratsbehälter im rechten Winkel zueinander vorgesehen sind, ist es möglich, den hydraulischen Dämpfer 58 innerhalb des Umfangs der Laufrolle 51 wie dargestellt anzuordnen und den Zwischenraum W1 zwischen der Spannrolle 51 und dem Motorblock 57 klein zu halten (Fig. 15).

An der dem Motorblock zugewandten Seite ist der exzentri sche Ring 53 zum Tragen der Spannrolle 51 mit einer Vertiefung 78a ausgebildet, in welcher ein Stift 76 (Fig. 17) lose aufge nommen ist, welcher sich durch den Vorsprung 62 des Dämpfers 56 erstreckt. Eine zylindrische Gleithülse 101 aus Kunstharz mit geschlossenem Boden wird in der Vertiefung 78a aufgenom men. Eine Spannungseinstellfeder 81 wird in der Hülse 101 in einem zusammengedrückten Zustand aufgenommen, wobei ein Ende davon an dem Boden der Hülse 101 und das andere Ende an dem Stift 76 durch eine Gleitkappe 102, welche gleitfähig in der Hülse 101 aufgenommen wird, getragen wird. Wie in Fig. 17 dar gestellt, spannt die Feder 81 den exzentrischen Ring 53 vor, so daß sich dieser entgegen dem Uhrzeigersinn (in den Figuren) um die Schraube 56 dreht, wodurch die Laufrolle 51 gegen den Riemen A gedrückt wird. Anstelle der Doppelschraubenfeder 81, welche in Fig. 17 dargestellt ist, kann eine Einzelschrauben feder verwendet werden.

Um die Spannungseinstellvorrichtung dieses Ausführungsbei spiels auf einen derartigen in Fig. 16 bzw. 17 dargestellten Betriebszustand einzustellen, ist diese an dem Motorblock 57 befestigt, der exzentrische Ring 53 wird mit einem Sechskant schlüssel, welcher mit einem in dem exzentrischen Ring 53 aus gebildeten Sechskantloch 83 in Eingriff ist, im Uhrzeigersinn gedreht, während die Feder 81 zusammengedrückt und der Plunger 61 hineingedrückt wird, der Riemen A ist an der Spannrolle 51 in Eingriff, und der Schlüssel ist außer Eingriff, so daß er möglicht wird, daß sich der exzentrische Ring entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, so daß die Laufrolle 51 gegen den Riemen gedrückt wird.

Fig. 18 hilft bei dem Verständnis der Beziehung zwischen der Spannrolle 51 und dem hydraulischen Dämpfer 58.

Die Riemenspannungseinstellvorrichtung dieses Ausführungs beispiels ist mit einem Detektor zum Erfassen der Position bzw. der Verschiebung der Laufrolle 51 versehen. Wie in Fig. 17 dargestellt, umfaßt der Detektor eine Erfassungsstange 122, welche in die Feder 81 eingeführt ist und an dem Boden der Hülse 101 einen Flansch aufweist. Somit ist die Stange 122 zu sammen mit der Kappe 102 in Axialrichtung in und relativ zu der Hülse 101 hin zu und weg von dem Boden der Hülse 101 be wegbar, wenn die Feder 81 zusammengedrückt wird bzw. sich aus dehnt. Ein zylindrischer, in Axialrichtung magnetisierter Ma gnet 121 wird an das andere Ende der Stange 122 geklebt bzw. anderweitig daran befestigt.

Ein Ende der Spannungseinstellfeder 81 grenzt an den Flansch der Stange 122, und das andere Ende an den Boden der Hülse 101. Ein Magnetsensor 123 ist in den Boden der Gleithül se 101 eingebettet. Der Sensor 123 kann ein Hall-Sensor sein. Er erzeugt ein Signal, welche den Abstand zwischen dem Sensor und dem Magnet 121 und somit die Position der Laufrolle 51 an zeigt.

Es wird die Wirkungsweise der Riemenspannungseinstellvor richtung des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben. Nimmt die Spannung in dem Riemen A in dem Zustand von Fig. 16 zu, so drängt der Stift 77 das Vorstehende der Stange 92 und den Plunger 61. Dies erhöht den Druck in der Druckkammer 66. Somit tritt Hydrauliköl in der Druckkammer 66 durch einen kleinen zwischen dem Plunger 61 und der Innenwand der Bohrung 60 aus gebildeten kleinen Zwischenraum in die Hauptvorratskammer 65 aus, um die Bewegung des Plungers zu dämpfen, und ein Teil des Öls fließt durch den Durchgang 71 in die Untervorratskammer 63. Die Spannrolle 51 und der exzentrische Ring 53 können sich somit langsam im Uhrzeigersinn um die Schraube 56 drehen, wäh rend die Stange 92 und der Plunger 61 hineingedrückt werden, bis die Riemenspannung mit der Kraft der Spannungseinstellfe der 81 im Gleichgewicht ist.

Hingegen dreht, wenn die Spannung in dem Riemen A abnimmt, die Spannungseinstellfeder 81 die Laufrolle 51 und den exzen trischen Ring 53 schnell entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Stift 77 bewegt sich somit in Fig. 16 nach rechts. Dies bewirkt ei nen Abfall des Drucks in der Druckkammer 66 unterhalb des Drucks in der Vorratskammer 65, so daß das Rückschlagventil 68 den Durchgang 67 öffnet. Somit werden der Plunger 61 und die Stange 92 durch die Feder 69 schnell nach rechts bewegt, der Bewegung des Stifts 77 folgend, da Hydrauliköl in der Haupt vorratskammer 65 und Hydrauliköl in der Untervorratskammer 63 jeweils sanft in die Druckkammer 66 über den Durchgang 67 und in die Hauptvorratskammer 65 über den Durchgang 71 fließen.

Die Erfassungseinheit umfaßt eine Erfassungschaltung 40, welche, auf der Grundlage des Signals von dem Sensor 123 den Abstand zwischen dem Sensor 123 und dem Magnet 121 und somit die Position der Laufrolle 51 erfaßt. Wie aus Fig. 16, 17 und 19 ersichtlich, ist die Detektoreinheit derart angeordnet, daß, wenn die Spannung in dem Riemen zunimmt und sich die Laufrolle 51 im Uhrzeigersinn dreht (nach links bewegt), sich der Magnet 121 näher zu dem Sensor 123 bewegt, und somit er höht sich der durch den Sensor laufende Magnetfluß. Umgekehrt wird, wenn der Druck in dem Riemen abnimmt und sich die Lauf rolle entgegen dem Uhrzeigersinn bis zu der Grenze (durch die Vollinie in Fig. 19 dargestellt) dreht, der durch den Sensor aufgenommene Magnetfluß minimal. Somit ist es durch Erfassen der Intensität des durch den Sensor 123 verlaufenden Magnet flusses möglich, den Abstand zwischen dem Sensor 123 und dem Magnet 121 und somit die Position der Laufrolle 51 zu erfas sen.

Handelt es sich bei dem Sensor 123 um einen Hall-Sensor mit einem analogen Ausgangssignal, so kann die Position der Stange 92 kontinuierlich als Funktion des Abstands zwischen dem Sensor und dem Magnet erfaßt werden.

Als Ausgangssignal des Hall-Sensors wird, wenn der Magnet fluß der darauf wirkenden Magneten null ist, die Hälfte der Quellenspannung ausgegeben. Die Ausgangsspannung nimmt in der Durchdringungsrichtung des Magnetflusses zu oder ab, wenn sich der Magnet annähert bzw. weg bewegt. Da die Richtung des den Analog-Hall-Sensor durchdringenden Magnetflusses während kon stanter Quellenspannung konstant ist, bleibt die Änderung des Ausgangssignals die Hälfte der Änderung der Quellenspannung.

Somit kann die Detektoreinheit die Position der Laufrolle 51 kontinuierlich bzw. an mehreren Punkten erfassen. Fig. 20 zeigt, wie sich die geometrische Mitte 53P der Laufrolle 51 zwischen zwei Grenzpunkten 53P und 53PL entlang eines Bogens von dem in Fig. 17 dargestellten Zustand zu dem in Fig. 19 dargestellten Zustand bewegt.

Die Beziehung zwischen dem Sensor/Magnet-Abstand und die Position der geometrischen Mitte 53P der Laufrolle 51 ist durch geometrische Formen und Anordnungen verschiedener Teile der Spannungseinstellvorrichtung einschließlich der Befesti gungsschraube 56, dem exzentrischen Ring 53 und der Laufrolle 51 bestimmt. Somit kann, indem der Erfassungsschaltung 40 die se Beziehung im voraus "beigebracht" wird, die Erfassungs schaltung 40 die Position der Laufrolle 51 durch Erfassen der Bewegungsdistanz der Stange 92 oder 122 erfassen.

Fig. 21 und 22 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel, welches lediglich hinsichtlich des Aufbaus der Positionsdetek toreinheit von dem ersten Ausführungsbeispiel abweicht.

Wie in Fig. 21 dargestellt, umfaßt die Detektoreinheit ei ne halbzylindrische Stange 122a, auf welcher in Axialrichtung magnetisierte und in Axialrichtung in Abstand angeordnete zy lindrische Magneten 121a und 121 angebracht sind, welche der art angebracht sind, daß die Polarität verschieden ist. Die Magnetflußrichtung ist rechtwinklig zu der Achse der Span nungseinstellfeder 81. Die Stange 122a wird in die Feder 81 eingeführt und unbewegbar an der Gleitkappe 102 befestigt, in dem deren Flansch an einem Ende davon zwischen dem Boden der Gleitkappe 102 und der Feder 81 angeordnet ist. Die Detek toreinheit umfaßt ferner einen halbzylindrischen Sensorhalter 124, welcher in die Feder 81 gegenüber der Stange 122a einge setzt ist und einen darin eingebetteten Magnetsensor 123 auf weist. Ein geflanschtes Ende des Sensorhalters 124 ist an dem Boden der Hülse 101 befestigt. Ein mit dem Sensor 123 verbun dener Führungsdraht verläuft nach außen über den Flansch des Halters 124. Sämtliche Teile sind in der in dem exzentrischen Ring 53 ausgebildeten Vertiefung 78b untergebracht (Fig. 22B).

Die Riemenspannungseinstellvorrichtung dieses Ausführungs beispiels arbeitet mechanisch in exakt derselben Weise wie die Einstellvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels. Es wird lediglich die Wirkungsweise der Detektoreinheit beschrieben. Fig. 22A zeigt einen Zustand, in welchem sich die Spannrolle 51 in deren Anfangsposition befindet, bei welcher sich ein Ma gnet 121a nahe dem Sensor 123 befindet und somit der durch den Sensor verlaufende Magnetfluß maximal ist. Nimm die Spannung in dem Riemen A ab, so dreht sich der exzentrische Ring entge gen dem Uhrzeigersinn, und der Abstand zwischen dem Magnet 121a und dem Sensor 123 nimmt zu, während der Abstand zwischen dem anderen Magnet 121b und dem Sensor 123 abnimmt. Somit wird, jenseits eines Punktes, der letztere Abstand kleiner als der vorher genannte Abstand. Dies bewirkt die Umkehr des Ma gnetflusses. Fig. 22B zeigt den Zustand, bei welchem die Stan ge 92 bis zum Maximum hervorgetreten ist, wo der umgekehrte Magnetfluß maximal wird. Wird ein Hall-Sensor mit analogem Ausgangssignal als Magnetsensor 123 verwendet, so ändert sich das Ausgangssignal davon kontinuierlich innerhalb des Bereichs der Quellenspannung, so daß, im Vergleich zu der Anordnung des ersten Ausführungsbeispiels, die Änderungsrate des Ausgangs signals etwa das Doppelte beträgt. Somit erhöht sich die Er fassungsempfindlichkeit in extremem Maße.

Fig. 23A, 23B zeigen eine Abwandlung des zweiten Ausfüh rungsbeispiels, bei welchem die zwei Magneten 121a und 122b in einer von dem zweiten Ausführungsbeispiel etwas verschiedenen Weise angeordnet sind. Das heißt, diese sind derart angeord net, daß die Richtung des Magnetflusses von jedem Magnet 121a, 121b mit der Achse der Feder 81 übereinstimmt und deren Pola rität derart ist, daß der durch den Sensor 123 laufende Fluß eine zueinander umgekehrte Richtung aufweist. Die Detektorein heit dieser Abwandlung arbeitet in genau der gleichen Weise wie das zweite Ausführungsbeispiel.

Fig. 24 zeigt das dritte Ausführungsbeispiel. Die Riemen spannungseinstellvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels wirkt in genau der gleichen Weise wie diejenige des ersten Ausfüh rungsbeispiels. Es wird lediglich die Erfassungseinheit be schriebe. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Magnet 121 in einen auf den Stift 76 gepreßten Hebel 125 (Fig. 25) einge baut. Da der Hebel 125 an dem stationären Stift 76 befestigt ist, dreht sich der Magnet 121 nicht, wenn sich der exzentri sche Ring 53 dreht. Da die in dem exzentrischen Ring ausgebil dete Vertiefung 78 tiefer ist als die Vertiefung 78a des er sten Ausführungsbeispiels, berührt der Hebel 125 die Innenwand der Vertiefung 78 bei Drehen des exzentrischen Rings 53 nicht. Ein Magnetsensor 123 wird in einen Vorsprung des Gleitelements 101b simultan zu dem Formen des Vorsprungs eingebettet.

Bei Drehen der Spannrolle 51 von der Ausgangsposition von Fig. 24 (an welcher der Magnet/Sensor-Abstand maximal 9st) hin zu der Grenzposition von Fig. 26, an welcher die Spannrolle bis zu deren Grenze gedreht hat, nähert sich der Sensor 12 allmählich dem stationären Magnet 121, und somit erhöht sich der durch den Sensor fließende Magnetfluß allmählich. Somit ist es durch Erfassen des Magnetflusses möglich, die Position des exzentrischen Rings linear zu erfassen.

Fig. 27A, 27B zeigen ein viertes Ausführungsbeispiel. Die Riemenspannungseinstellvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels arbeitet in genau der gleichen Weise wie die Einstellvorrich tung des ersten Ausführungsbeispiels. Es wird lediglich die Detektoreinheit beschrieben. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Magnet 121 in einen in einem Halbring 126, welcher auf den in den exzentrischen Ring 53 gepreßten Stift 77 gepreßt ist, eingepaßt. Ein Magnetsensor 123 ist in einen Sensorhalter 127 eingepaßt, welcher an dem Körper des hydraulischen Dämp fers 58 in einer derartigen Position angebracht ist, daß der Abstand zwischen dem Sensor 123 und dem Magnet 121 minimal wird, wenn sich die Spannrolle 51 zu deren Grenze gedreht hat. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Sensorhalter 127 in eine angeschrägte Vertiefung 128 eingesetzt, welche in dem Dämpferkörper ausgebildet ist, und wird durch einen Stift 129 in Position gehalten, kann jedoch an dem Dämpferkörper auf je de andere Weise angebracht werden.

Dreht sich die Spannrolle 51 von der Ausgangsposition von Fig. 27A hin zu der Grenzposition von Fig. 28, an welcher die Stange 92 zu deren Grenze vorsteht, so nähert sich der Magnet 121 allmählich dem stationären Sensor 123, und somit erhöht sich der durch den Sensor fließende Magnetfluß. Somit ist es durch Erfassen des Magnetflusses möglich, die Position der Spannrolle linear bzw. an Mehrfachpunkten zu erfassen.

Fig. 29A, 29B zeigen ein fünftes Ausführungsbeispiel. Die Riemenspannungseinstellvorrichtung dieses Ausführungsbeispiels wirkt in genau der gleichen Weise wie diejenige des ersten Ausführungsbeispiels. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Magnete 121a und 121b, welche in der Axialrichtung des exzen trischen Rings 53 magnetisiert sind, in den exzentrischen Ring eingebettet, wobei diese in Umfangsrichtung voneinander in Ab stand angeordnet sind, so daß diese an den Oberflächen unter schiedliche Polaritäten aufweisen. Ein Magnetsensor 123 ist in einen Sensorhalter 127a eingebettet, welcher in ein in dem Körper des hydraulischen Dämpfers 58 ausgebildetes kreisförmi ges Loch eingepaßt ist. Ist der exzentrische Ring 53 aus einem magnetischen Material gebildet, so können die Magnete 121a, 121b in ein nicht-magnetisches Material eingeschlossen werden, um die Dichte des durch den Sensor 123 fließenden Flusses zu erhöhen.

Fig. 29A zeigt einen Zustand, in welchem sich die Spannrolle 51 in deren Ausgangsposition befindet, in welcher sich der Magnet 121a nahe dem Sensor befindet und somit der durch den Sensor fließende Magnetfluß maximal ist. Bei abneh mender Spannung in dem Riemen A dreht sich der exzentrische Ring 53 entgegen dem Uhrzeigersinn, und der Abstand zwischen dem Magnet 121a und dem Sensor 123 nimmt zu, während der Ab stand zwischen dem Magnet 121b und dem Sensor 123 abnimmt. So mit wird an einem Punkt der letztgenannte Abstand kleiner als der zuvor genannte. Dies bewirkt eine Umkehrung der Richtung des Magnetflusses. Fig. 29B zeigt den Zustand, in welchem die Stange 92 bis zu deren Maximum vorsteht, wo der umgekehrte Ma gnetfluß maximal ist. Somit ändert sich, wenn ein Hall-Sensor mit einem analogen Ausgangssignal als Sensor verwendet wird, dessen Ausgangssignal kontinuierlich innerhalb der Quellen spannung. Es kann im wesentlichen das gleiche Ausgangssignal erhalten werden wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel. Einer der Magnete 121a, 121b kann weggelassen werden.

Fig. 31 zeigt eine Abwandlung des fünften Ausführungsbei spiels, bei welchem ein im wesentlichen im Umfangsrichtung ab geschrägter Magnet 121c verwendet wird. Bei dieser Anordnung ändert sich, wenn sich der exzentrische Ring in eine Richtung dreht, der Abstand zwischen dem Sensor und dem Magnet 121c allmählich. Somit ist es durch Erfassen des Magnetflusses, welcher sich als Funktion des Sensor/Magnet-Abstands ändert, möglich, die Position der Laufrolle linear zu erfassen. Oder es kann statt dessen lediglich die Grenzposition der Laufrolle durch Verwenden eines Hall-Sensors eines Ausgangssignals eines Kontakttyps erfaßt werden.

Die Magnetkraft eines Magneten läßt mit steigender Tempe ratur nach. Ein als Magnetsensor verwendeter Hall-Sensor weist einen temperaturabhängigen Ausgangssignal-Offset auf. Somit kann zur genauen Erfassung der Position der Laufrolle der De tektor jedes der Ausführungsbeispiele mit einer Temperaturkom pensationseinrichtung, wie in Fig. 32 dargestellt, versehen werden. Ohne diese Einrichtung kann es bei Temperaturänderung zu einem Fehler kommen. Diese Einrichtung umfaßt einen Tempe ratursensor 131 und einen Prozessor 130 mit A/D-Wandlern zum Umwandeln von Signalen von dem Hall-Sensor 123 und dem Tempe ratursensor 131 in Digitalsignale, sowie eine CPU, welche der art programmiert ist, daß diese das Positionserfassungssignal von dem Magnetsensor auf der Grundlage des Temperatursignals von dem Temperatursensor 131 korrigiert. Der letztgenannte Sensor kann in ein geformtes Harzelement eingebettet sein. An stelle des Temperatursensors 131 kann jegliche bei verschiede nen Fahrzeugteilen verwendete existierende Temperaturanzeige, wie eine Temperaturanzeige für den Kühler, verwendet werden. Eine derartige Korrektureinrichtung kann in eine Steuereinheit für das Fahrzeug eingebaut sein.

Wie bisher genau beschrieben, sind bei der Kolbenstan generfassungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung für eine Kolbenstange einer Zylindereinheit die Erfassungsspule und der Flansch bzw. die Schraubenfeder vorgesehen, um die Position der Kolbenstange kontinuierlich bzw. in einer Mehrfachweise durch das Erfassungssignal auf der Grundlage einer Änderung der induktiven Kopplung zu erfassen. Somit ist es möglich, die Änderung des Vorstehbetrags des Kolbenstange infolge einer Sä kularänderung der Zylindereinheit bzw. einer damit zusammenar beitenden Vorrichtung zu erfassen. Es ist ebenso möglich, den Zeitpunkt von Messungen gegen eine Beschädigungen der Zylin dereinheit bzw. einer ähnlichen Vorrichtung infolge einer Sä kularänderung im voraus zu kennen, wobei die Erfassungsvor richtung eine einfache Struktur aufweist. Ferner wird bezüg lich des Selbstspanners und des elektromagnetischen Ventils ebenfalls unter Verwendung dieser Erfassungsvorrichtung eine ähnliche Wirkung erzielt. Durch Kombinieren einer Erfas sungsspule mit der Erregerspule verbessert sich die Erfas sungsempfindlichkeit weiter.

Wie oben beschrieben, wird bei der Riemenspannungsvorrich tung der vorliegenden Erfindung eine Spannrolle drehbar durch ein Innenelement getragen, eine Spannungseinstellfeder und ein hydraulischer Dämpfer sind zum Einstellen der Spannung vorge sehen, und die Position der Spannrolle wird durch einen Ma gnetsensor erfaßt. Somit ist es durch Erfassen der Bewegung der Spannungsrolle zu der Grenzposition aus dem Erfassungs signal des Magnetsensors möglich, den Zeitpunkt zum Auswech seln des Steuerriemens zu kennen und die Auswechselperiode bzw. die Abnormalität des Steuerriemens durch Senden dieses Erfassungssignals an eine Steuereinheit (Computer) sowie durch Anzeigen desselben auf dem Bildschirm anzuzeigen.

Claims

1. Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Position einer Kolbenstange, welche mit einem Kolben ver bunden ist, der gleitfähig in einem Zylinder angebracht ist, bei welchem beide Enden geschlossen sind, wobei die Vorrich tung eine Erfassungsspule, welche an einem Ende des Zylinders vorgesehen ist, von welchem die Kolbenstange aus dem Zylinder vorragt, sowie einen Flansch umfaßt, der an der Kolbenstange gegenüber der Erfassungsspule vorgesehen ist, um die Position der Kolbenstange durch ein Erfassungssignal auf der Grundlage einer Änderung der Induktanz der Erfassungsspule zu erfassen, welche sich mit der Änderung der Position des Flansches und somit der Kolbenstange ändert.

2. Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Schraubenfeder zwischen dem Flansch und einem En de des Zylinders angebracht ist.

3. Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Flansch ein Ring aus einem magnetischen Material ist.

4. Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Flansch ein nicht magnetischer leitender Ring ist.

5. Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, wobei der Flansch ein auf der Kolbenstange preßgepaßter Druckring ist.

6. Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Position einer Kolbenstange, welche mit einem Kolben ver bunden ist, der gleitfähig in einem Zylinder angebracht ist, bei welchem beide Enden geschlossen sind, wobei die Vorrich tung eine Erfassungsspule, welche an einem Ende des Zylinders vorgesehen ist, von welchem die Kolbenstange aus dem Zylinder vorsteht, und eine Schraubenfeder umfaßt, welche derart um die Kolbenstange angebracht ist, daß diese der Erfassungsspule ge genüberliegt, wobei ein Ende der Schraubenfeder an einer Sei tenwand des Zylinders getragen wird und das andere Ende an der Kolbenstange befestigt ist, wobei die Position der Kolbenstan ge durch ein Erfassungssignal auf der Grundlage einer Änderung der Induktanz der Erfassungsspule erfaßt wird, welche sich mit der Änderung der Position der Kolbenstange ändert.

7. Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 6, ferner eine Erregerspule umfassend, welche der Erfas sungsspule gegenüberliegend an dem Ende des Zylinders vorgese hen ist, von welchem die Kolbenstange vorsteht, wobei die Er fassungsspule und die Erregerspule derart konzentrisch gewic kelt sind, daß die Magnetfeldlinien jeder Spule senkrecht zu der Axialrichtung der Kolbenstange verlaufen.

8. Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Erregerspule und die Erfassungsspule einstückig ausgebildet sind.

9. Kolbenstangenpositions-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei ein weiteres Paar der Erregerspule und der Er fassungsspule einander gegenüberliegend vorgesehen ist.

10. Selbstspanner, umfassend einen Zylinder, bei welchem beide Enden geschlossen sind, einen Kolben, welcher gleitfähig in dem Zylinder angebracht ist, eine mit dem Kolben derart ver bundene Kolbenstange, daß diese aus einem Ende des Zylinders vorsteht, in dem Zylinder durch den Kolben definierte Kammern, wobei eine davon eine Druckkammer und die andere eine Vorrats kammer ist, wobei die Druckkammer und die Vorratskammer mit Hydrauliköl gefüllt sind, sowie eine Stangenfeder zum derarti gen Vorspannen der Kolbenstange, daß diese aus dem Zylinder vorsteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungs vorrichtung nach jedem der Ansprüche 1-9 an einem Ende vorge sehen ist, an welchem die Kolbenstange aus dem Zylinder vor steht.

11. Selbstspanner nach Anspruch 10, wobei ein Schnappring zum Befestigen einer Öldichtung zum Schließen eines Endes des Zy linders an der Innenwand des Zylinders angebracht ist, wobei ein Ende der Schraubenfeder mit dem Schnappring in Anschlag ist.

12. Selbstspanner nach Anspruch 10, wobei die Erfassungsspule an einer Stirnwand des Zylinders durch einen Spulenkörper zum Unterbringen der Erfassungsspule angebracht ist, und wobei en Ende der Schraubenfeder mit einer Seitenwand des Spulenkörpers in Anschlag ist.

13. Elektromagnetisches Ventil, umfassend einen Zylinder, bei welchem beide Enden geschlossen sind, einen in dem Zylinder gleitfähig eingebauten Kolben, ein Paar von an beiden Seiten des Kolbens vorgesehenen Elektromagnetspulen, eine Kolbenstan ge, welche derart an mindestens einer Seite des Kolbens befe stigt ist, daß ein Ende der Kolbenstange aus dem Zylinder vor steht, wobei der Kolben durch die Magnetkraft der Elektroma gnetspulen angetrieben wird, so daß ein Ende der Kolbenstange aus dem Zylinder vorsteht bzw. in den Zylinder zurückgezogen wird, sowie die Positionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9.

14. Riementriebvorrichtung, umfassend eine an einer Kurbelwel le angebrachte Laufrolle, eine an einer anzutreibenden Welle angebrachte Laufrolle, einen um die Laufrollen geführten Rie men zum Antreiben der Welle, einen Selbstspanner mit einem Eingriffselement, einen Zylinder, eine in dem Zylinder ange brachte Druckstange, eine Spannungseinstellfeder und eine Dämpfungsvorrichtung zum Dämpfen der Schwingung des Riemens durch das Eingriffselement, sowie eine Erfassungseinheit zum Erfassen der Axialposition der Druckstange.

15. Riementriebvorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Welle eine Nockenwelle ist, wobei das Eingriffselement eine Spannrolle zum Spannen des Riemens und einen die Laufrolle drehbar tragenden Laufrollenarm umfaßt, wobei die Druckstange des Selbstspanners gegen den Laufrollenarm gedrückt wird.

16. Riementriebvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, wobei der Selbstspanner von einem Gas/Flüssigkeit-Zweiphasen- Hydrauliktyp ist.

17. Riementriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei des Selbstspanner einen mit Hydrauliköl gefüllten Zylin der, einen gleitfähig in dem Zylinder angebrachten Kolben zum Teilen des Zylinders in eine Druckkammer und einer Vorratskam mer, eine mit dem Kolben derart verbundene Druckstange, daß sich diese in Axialrichtung mit dem Kolben bewegt und aus dem Zylinder vorsteht, sowie eine Spannungseinstellfeder umfaßt, welche die Druckstange in einer solchen Richtung vorspannt, daß diese aus dem Zylinder vorsteht.

18. Riementriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 14-17, wo bei die Erfassungseinheit die Axialposition der Druckstange kontinuierlich bzw. an Mehrfachpunkten erfaßt.

19. Riementriebvorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Erfas sungseinheit eine Erfassungsspule, welche an einer Öffnung des Zylinders vorgesehen ist, und einen Flansch umfaßt, welcher an der Druckstange gegenüber der Erfassungsspule vorgesehen ist, wobei jegliche Änderung der Position der Druckstange auf der Grundlage einer Änderung der Induktanz der Erfassungsspule bei Änderung der Position des Flansches erfaßt wird.

20. Riementriebvorrichtung nach Anspruch 19, wobei eine Schraubenfeder zwischen dem Flansch und dem Zylinder ange bracht ist.

21. Riementriebvorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, wobei der Flansch aus einem nicht magnetischen leitenden Material gebil det ist.

22. Riemenspannungseinstellvorrichtung, umfassend ein derart getragenes Innenelement, daß dieses um eine durch ein in dem Innenelement ausgebildetes exzentrisches Loch verlaufende Be festigungsschraube drehbar ist, eine drehbar an dem Innenele ment angebrachte Spannrolle, eine Spannungseinstellfeder und einen hydraulischen Dämpfer zum Drehen des Innenelements und somit der Spannrolle, um die Riemenspannung einzustellen, so wie einen Magnetsensor zum Erfassen der Position der Spannrol le.

23. Riemenspannungseinstellvorrichtung nach Anspruch 22, wobei die Spannungseinstellfeder in dem Innenelement untergebracht ist, wobei ein Magnet im Inneren der Spannungseinstellfeder derart angebracht ist, daß sich dieser bewegt, wenn sich die Spannungseinstellfeder zusammenzieht bzw. ausdehnt, wobei der Magnetsensor an dem Innenelement befestigt ist, so daß die Po sition der Spannrolle erfaßt wird.

24. Riemenspannungseinstellvorrichtung nach Anspruch 22, wobei die Spannungseinstellfeder in dem Innenelement untergebracht ist, wobei zwei Magnete mit unterschiedlichen Polaritäten im Inneren der Spannungseinstellfeder derart angebracht sind, daß sich diese bewegen, wenn sich die Spannungseinstellfeder zu sammenzieht bzw. ausdehnt, wobei der Magnetsensor an dem In nenelement befestigt ist, so daß die Position der Spannrolle erfaßt wird.

25. Riemenspannungseinstellvorrichtung nach Anspruch 22, wobei die Spannungseinstellfeder in dem Innenelement untergebracht ist, wobei ein Magnet an einem die Spannungseinstellfeder tra genden Stift angebracht ist, und wobei ein Magnetsensor derart an dem Innenelement befestigt ist, daß sich dieser bei Drehen des Innenelements relativ zu dem Magnet bewegt, wodurch die Position des Innenelements erfaßt wird.

26. Riemenspannungseinstellvorrichtung nach Anspruch 22, wobei die Spannungseinstellfeder in dem Innenelement untergebracht ist, wobei ein Magnet an einem an dem Innenelement vorgesehe nen Stift zum Tragen der Stange, welche von dem hydraulischen Dämpfer vorsteht, angebracht ist, wobei ein Magnetsensor an dem hydraulischen Dämpfer befestigt ist, so daß die Position der Spannrolle erfaßt wird.

27. Riemenspannungseinstellvorrichtung nach Anspruch 22, wobei die Spannungseinstellfeder in dem Innenelement untergebracht ist, wobei zwei Magnete mit unterschiedlichen Polaritäten an dem Innenelement angebracht sind, und wobei ein Magnetsensor an dem hydraulischen Dämpfer zum Erfassen der Position der Spannrolle befestigt ist.

28. Riemenspannungseinstellvorrichtung nach Anspruch 22, wobei die Spannungseinstellfeder in dem Innenelement untergebracht ist, wobei ein abgeschrägter Magnet an dem Innenelement ange bracht ist, und wobei ein Magnetsensor an dem hydraulischen Dämpfer zum Erfassen der Position der Spannrolle befestigt ist.

29. Riemenspannungseinstellvorrichtung nach einem der Ansprü che 22-28, wobei der Magnet derart vorgesehen ist, daß sich dieser entlang einer geraden Linie, welche den Magnetsensor durchläuft, entlang einer dazu parallelen geraden Linie bzw. entlang einer Drehungsortskurve relativ zu dem Magnetsensor bewegt, und derart angebracht ist, daß sich der Abstand zwi schen dem Magnet und dem Magnetsensor bei Ausdehnen des Rie mens ändert.

30. Riemenspannungseinstellvorrichtung nach einem der Ansprü che 22-29, wobei der Magnetsensor ein Hall-Sensor ist, welcher ein lineares Ausgangssignal bzw. ein EIN-AUS-Signal ausgibt.

31. Riemenspannungseinstellvorrichtung nach einem der Ansprü che 22-30, wobei das Ausgangssignal des Magnetsensors an eine Steuerschaltung gesendet und ein Temperatursensor parallel zu dem Magnetsensor angeordnet ist, wobei das Ausgangssignal des Temperatursensors an die Steuerschaltung zur Temperaturkompen sation des Ausgangssignals des Magnetsensors gesendet wird.