DE10016195A1

DE10016195A1 - Optical helical-object quality detection device for e.g. screw coil spring production machine, has illumination unit comprising LED and camera arranged on spring quality evaluation machine

Info

Publication number: DE10016195A1
Application number: DE2000116195
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Braun
Original assignee: BIRKE ELEKTROANLAGEN GmbH
Current assignee: BIRKE ELEKTROANLAGEN GmbH
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-11

Abstract

CCD camera (12) and an illumination unit (14) are arranged on e.g. an automatic coil-spring quality evaluation machine (20). The illumination unit includes LED (32). An object (24) such as a coil-spring is held between the camera and illumination unit. The light source involves a single or area LED with a common diffuser, removably connected to a PCB via a socket. An Independent claim is also included for production machine of feathers or screws.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Erfassung oder/und Vermessung von Objekten, welche eine Kamera und eine Beleuchtungs einheit umfasst.The invention relates to a device for optical detection or / and Measurement of objects, including a camera and lighting unit includes.

Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise aus Anwendungen in der produ zierenden Industrie bekannt. Bei diesen Vorrichtungen nimmt die Kamera ein Bild eines zu vermessenden bzw. zu erfassenden Objektes im Gegenlicht der Beleuchtungseinheit auf, wobei sich das Objekt zwischen der Beleuchtungs einheit und der Kamera befindet und so wenigstens einen Teil der von der Beleuchtungseinheit in die Kamera einfallenden Lichtstrahlen verdeckt. Diese Anordnung erzeugt ein kontrastreiches Bild, was die Auswertung der so gewonnenen Bildinformationen durch digitale Bildverarbeitung erleichtert bzw. das Ergebnis der Auswertung verbessert. Einen wesentlichen Beitrag zur Qualität dieser Mess- und Erfassungssysteme leisten die verwendeten Beleuchtungseinheiten.Such devices are, for example, from applications in produ known industry. With these devices, the camera takes up Image of an object to be measured or recorded against the light of the Lighting unit on, the object between the lighting unit and the camera and so is at least a part of that of the Illuminating unit concealed light rays incident in the camera. This Arrangement creates a high-contrast image, which is what the evaluation of the so Image information obtained is facilitated by digital image processing or the result of the evaluation improved. An essential contribution the quality of these measuring and recording systems is used by the Lighting units.

Als Lichtquelle in den Beleuchtungseinheiten werden üblicherweise Laser verwendet. Laser haben den Vorteil, ein flackerfreies, monochromatisches Licht auszusenden, wodurch zumindest ein Teil der möglichen Mess- bzw. Erfassungsfehler, wie z. B. chromatische Aberrationen, vermieden werden kann. Nachteilig ist jedoch, dass derartige Laser-Beleuchtungseinheiten in der Anschaffung sowie im Unterhalt teuer sind und darüber hinaus verhält nismäßig viel Bauraum einnehmen. Häufig steht jedoch, insbesondere beim Einsatz optischer Erfassungs- oder/und Vermessungsvorrichtungen zu Zwecken der Produktionssteuerung oder der Qualitätssicherung, nicht genügend Bauraum an den betreffenden Maschinen zur Verfügung, so dass eine Laser-Beleuchtungseinheit nur unter zusätzlichem Aufwand oder Inkaufnahme ungünstiger Betriebsbedingungen, wie z. B. lange Regel strecken, zum Einsatz kommen kann. Überdies muss bei einem Defekt der Laser-Beleuchtungseinheit die gesamte Beleuchtungseinheit ausgetauscht werden, was zu hohen Reparatur- bzw. Wiederbeschaffungskosten führt.Lasers are usually used as the light source in the lighting units used. Lasers have the advantage of being a flicker-free, monochromatic Emit light, whereby at least part of the possible measurement or Detection errors, such as B. chromatic aberrations can be avoided can. However, it is disadvantageous that such laser lighting units in the purchase and maintenance are expensive and also behaves take up a lot of installation space. Often, however, especially when Use of optical detection and / or measuring devices Production control or quality assurance purposes, not enough space is available on the machines in question so that a laser lighting unit only with additional effort or Acceptance of unfavorable operating conditions, such as B. long rule stretch, can be used. In addition, in the event of a defect, the Laser lighting unit replaced the entire lighting unit become, which leads to high repair or replacement costs.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche in Anschaffung und Betrieb kostengünstig ist und welche auch bei eingeschränktem Platzangebot ohne weiteres eingesetzt werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide a device to provide the type mentioned at the outset, which in terms of acquisition and operation is inexpensive and which without limited space further can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, deren Beleuchtungseinheit wenigstens eine Leucht diode umfasst. Die Eignung von Leuchtdioden als Lichtquellen in der Beleuchtungseinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vor allem aufgrund der geringen Intensität des von ihnen ausgestrahlten Lichts überraschend. Selbst Leistungs-Leuchtdioden können sich intensitätsmäßig nicht mit handelsüblichen leistungsschwachen Lasern messen. Zudem ge ben Leuchtdioden im Gegensatz zu Lasern kein streng monochromatisches Licht ab, was chromatische Abbildungsfehler begünstigt. Einzig und allein die von der Gleichspannungsversorgung herrührende Flackerfreiheit des abgestrahlten Lichts hätte für den Einsatz von Leuchtdioden sprechen können. Es ist das Verdienst des Erfinders, erkannt zu haben, dass Leuchtdioden gleichwohl in der Lage sind, die bei gattungsgemäßen Vorrichtungen an die Beleuchtungseinheit gestellten Anforderungen zu erfüllen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann somit beispielsweise dazu verwendet werden, um das Vorhandensein von Objekten an einem bestimm ten Ort zu überprüfen, oder um geometrische Abmessungen von gegen ständlichen Objekten quantitativ oder qualitativ zu bestimmen.This object is achieved by a device of the beginning mentioned type solved, the lighting unit at least one light diode includes. The suitability of light emitting diodes as light sources in the The lighting unit of the device according to the invention is above all due to the low intensity of the light they emit surprised. Even power LEDs can vary in intensity do not measure with commercially available low-power lasers. In addition ge In contrast to lasers, light emitting diodes are not strictly monochromatic Light off, which favors chromatic aberrations. Solely the flicker-free result of the DC voltage supply emitted light would have spoken for the use of light emitting diodes can. It is thanks to the inventor that he realized that Light-emitting diodes are nevertheless able to operate in the generic Devices placed on the lighting unit requirements fulfill. The device according to the invention can thus be used, for example used to determine the presence of objects on a particular th place to check, or to measure geometric dimensions of against to determine quantitative or qualitative objects.

Um die von der Beleuchtungseinheit bereitgestellte leuchtende Fläche vergrößern und somit auch größere Objekte vermessen bzw. erfassen zu können, kann die Beleuchtungseinheit wenigstens einen Diffusor umfassen, der zwischen Leuchtdiode und Objekt angeordnet ist. Ein Diffusor, beispiels weise in Form einer Mattscheibe, streut das von der Leuchtdiode ausgesen dete Licht und kann so eine Leuchtfläche homogener Leuchtintensität an der Beleuchtungseinheit bereitstellen. Die Lichtintensität der Beleuchtungseinheit kann weiter erhöht werden, wenn man eine Mehrzahl von Leuchtdioden ein setzt, denen ein gemeinsamer Diffusor zugeordnet ist, beispielsweise eine im Handel erhältliche Flächen-Leuchtdiode, bei der mehrere Leuchtdioden mit einem gemeinsamen Diffusor in einer Baueinheit zusammengefasst sind.Around the illuminated area provided by the lighting unit enlarge and thus also measure or capture larger objects the lighting unit can comprise at least one diffuser, which is arranged between the LED and the object. A diffuser, for example wise in the form of a matt screen, scattered by the light emitting diode light and can thus create a luminous surface of homogeneous luminous intensity on the Provide lighting unit. The light intensity of the lighting unit can be further increased if one uses a plurality of light-emitting diodes sets to which a common diffuser is assigned, for example one commercially available area light-emitting diode, in which several light-emitting diodes are combined with a common diffuser in one unit.

Wie oben bereits angemerkt wurde, spielt der für den Einbau der Vor richtung zur Verfügung stehende Bauraum eine wesentliche Rolle. Eine verbesserte Ausnutzung dieses Bauraums kann durch eine größere Freiheit in der Orientierung der Beleuchtungseinheit erreicht werden. Dies ist bspw. möglich, wenn die wenigstens eine Leuchtdiode bzw. Flächen-Leuchtdiode einen Lichtkegelöffnungswinkel von ca. 120° aufweist.As already noted above, it plays for the installation of the front available space play an important role. A improved utilization of this installation space can be achieved through greater freedom can be achieved in the orientation of the lighting unit. This is for example possible if the at least one light-emitting diode or surface light-emitting diode has a light cone opening angle of approx. 120 °.

Zwar ist grundsätzlich vorstellbar, dass die erfindungsgemäße optische Erfassungs- oder/und Vermessungsvorrichtung nach dem AuflichtVerfahren arbeitet. Im Hinblick auf ein gutes Mess- bzw. ein sicheres Erfassungs ergebnis ist aufgrund des höheren Bildkontrast jedoch das Gegenlicht verfahren bevorzugt, bei welchem die Kamera und die Beleuchtungseinheit derart angeordnet sind, dass die Kamera ein zu vermessendes oder/und zu erfassendes Objekt im Gegenlicht der Beleuchtungseinheit aufnimmt. Dies schließt auch den Einsatz von Spiegeln ein. So ist es beispielsweise möglich, Kamera und Beleuchtungseinheit auf der gleichen Seite des Objektes anzuordnen und das von der Beleuchtungseinheit abgestrahlte Licht durch einen in Kamerablickrichtung hinter dem zu vermessenden Objekt angeordneten Spiegel als Gegenlicht zur Kamera zurückzuwerfen. Bevorzugt sind Kamera und Beleuchtungseinheit jedoch einander gegenüber liegend und im Wesentlichen aufeinander zu weisend angeordnet, da so die Lichtausbeute der Beleuchtungseinheit weiter erhöht werden kann. In principle, it is conceivable that the optical according to the invention Detection or / and measuring device according to the incident light method is working. With regard to a good measurement or a reliable acquisition the result, however, is the back light due to the higher image contrast preferred method in which the camera and the lighting unit are arranged in such a way that the camera can be measured and / or closed detects object in the backlight of the lighting unit. This also includes the use of mirrors. For example possible camera and lighting unit on the same side of the Arrange object and that emitted by the lighting unit Light through one in the camera view direction behind the one to be measured Reflect the object-arranged mirror as backlight to the camera. However, the camera and the lighting unit are preferably opposite one another lying and arranged essentially facing each other, since so the Luminous efficiency of the lighting unit can be increased further.

Als Kamera kann beispielsweise eine elektronische Kamera, vorzugsweise eine CCD-Kamera oder auch eine Zeilenkamera, verwendet werden. Weiter hin kann die Kamera mit Objektiven mit fester Brennweite oder mit veränderbarer Brennweite oder mit telezentrischen Objektiven betrieben werden. Eine Auswahl der Objektive erfolgt in Abhängigkeit von der gestellten Aufgabe. So kann beispielsweise für das bloße Erfassen, d. h. die Feststellung, ob ein Bauteil vorhanden ist oder nicht, ein herkömmliches Objektiv mit fester Brennweite eingesetzt werden. Ein Objektiv mit veränderbarer Brennweite kann beispielsweise dann zum Einsatz kommen, wenn Bauteile unterschiedlicher Größe zu vermessen sind, während dann, wenn eine hohe Genauigkeit des Messergebnisses gefordert wird, vorteil hafterweise ein telezentrisches Objektiv eingesetzt werden kann. Sollte es ferner im Betrieb der Beleuchtungseinheit zu Spannungsschwankungen kom men, welche sich in Lichtintensitätsschwankungen der wenigstens einen Leuchtdiode bzw. Flächen-Leuchtdiode auswirken, können diese über die Kamera korrigiert werden.An electronic camera, for example, can preferably be used as the camera a CCD camera or a line camera can be used. Next The camera can be used with fixed focal length lenses or with variable focal length or operated with telecentric lenses become. The lenses are selected depending on the task. For example, for mere detection, i.e. H. the Determining whether a component is present or not, a conventional one Fixed focal length lens can be used. A lens with changeable focal length can then be used, for example, if components of different sizes are to be measured while if a high accuracy of the measurement result is required, advantage a telecentric lens can be used. Should it furthermore, during operation of the lighting unit to voltage fluctuations men, which differ in the light intensity fluctuations of the at least one Light-emitting diode or surface light-emitting diode can affect this via the Camera can be corrected.

Zur Sicherstellung eines einfachen Einbaus sowie eines einfachen An schlusses an eine Gleichstromversorgung kann die wenigstens eine Leucht diode bzw. die Flächen-Leuchtdiode auf einer Leiterplatte angeordnet sein, beispielsweise mit dieser mittels eines an der Leiterplatte angebrachten Sockels lösbar verbunden sein. Vorzugsweise wird als Sockel ein für die Anbringung von integrierten Schaltkreisen üblicher Sockel (IC-Sockel) verwendet. Auf diese Art und Weise kann eine einfache Austauschbarkeit der wenigstens einen Leuchtdiode bzw. der Flächen-Leuchtdiode im Schadensfall erreicht werden.To ensure simple installation and simple installation the at least one light can be connected to a DC power supply diode or the area light-emitting diode can be arranged on a printed circuit board, for example, with one attached to the circuit board Base releasably connected. A base is preferably used for the Attachment of integrated circuits of conventional sockets (IC sockets) used. In this way, easy interchangeability the at least one light emitting diode or the area light emitting diode in Damage can be achieved.

Die Beleuchtungseinheit kann ferner ein Gehäuse mit einer Aussparung zur Aufnahme der wenigstens einen Leuchtdiode bzw. Flächen-Leuchtdiode aufweisen, um so die wenigstens eine Leuchtdiode bzw. Flächen-Leucht diode vor einer aggressiven Umgebung, beispielsweise in Form heißer Späne, Kühl- oder Flussmittelspritzer, schützen zu können, wie sie im Umfeld von Bearbeitungsmaschinen häufig anzutreffen ist. Weiterhin kann durch ein derartiges Gehäuse die Beleuchtungseinheit als kompakte Baueinheit bereitgestellt werden, in der alle funktionswesentlichen Elemente aufgenommen sind. Dazu kann an dem Gehäuse ein Anschlusselement, wie z. B. ein Anschlussstecker oder eine Anschlussbuchse, zur Versorgung der Beleuchtungseinheit mit elektrischem Strom vorgesehen sein. Somit kann der Einsatzbereich der Beleuchtungseinheit erweitert werden, da je nach Einsatzbedingungen, wie z. B. vorhandener Bauraum, eine an die Beleuch tungseinheit anschließbare elektrische Leitung mit abgestimmter Länge oder geeigneter Abschirmung bereitgestellt und angeschlossen werden kann.The lighting unit can also have a housing with a recess for Recording the at least one light-emitting diode or surface light-emitting diode have, so the at least one light emitting diode or surface light diode in front of an aggressive environment, for example in the form of hotter To be able to protect chips, coolant or flux splashes, as in the Machine tool environment is common. Furthermore can by such a housing the lighting unit as a compact Unit are provided, in which all essential functional elements are included. For this purpose, a connection element, such as e.g. B. a connector or a socket to supply the Lighting unit can be provided with electrical current. So can The area of application of the lighting unit can be expanded, depending on Operating conditions, such as B. existing space, one to the lighting electrical unit with a matching length or suitable shielding can be provided and connected.

Das Gehäuse kann mehrteilig ausgeführt sein, um den Zugang zum Gehäuseinneren, etwa im Reparatur- oder Wartungsfall, zu erleichtern. Vorzugsweise umfasst das Gehäuse einen Grundkörper und eine daran anbringbare und davon abnehmbare Abdeckhaube. Im letztgenannten Fall kann das Gehäuseinnere durch einfaches Abziehen der Abdeckhaube vom Grundkörper zugänglich gemacht werden.The housing can be designed in several parts to provide access to the To facilitate the interior of the housing, for example in the event of repair or maintenance. The housing preferably comprises a base body and a body thereon attachable and removable cover. In the latter case the interior of the housing can be removed by simply pulling off the cover Basic body be made accessible.

Vorteilhaft kann das Gehäuse zumindest teilweise aus Kunststoff gefertigt sein. In zahlreichen Anwendungsfällen wird an Produktionsmaschinen mit Flussmitteln gearbeitet, die Metalle, jedoch nicht Kunststoffe in ihrer Beständigkeit angreifen. Besonders bevorzugt kann das Gehäuse aus Kunst stoffrohren bzw. Kunststoffstangen gefertigt sein, da die Beleuchtungs einheit dann mittels Normhalterungen an einer übergeordneten Baueinheit befestigt werden kann. Die Fertigung einer Aufnahme bzw. Befestigungs vorrichtung eigens für die Beleuchtungseinheit kann somit entfallen. Als Normhalterungen kommen beispielsweise die in der Fachwelt als "Kanya- Profile" oder "Bosch-Profile" bekannten Standardelemente in Frage. Diese Normteile weisen häufig kreiszylindrische Aufnahmen auf, in denen Rohre bzw. Stangen einfach und sicher festgelegt werden können. Darüber hinaus kann bei Verwendung eines zumindest teilweise aus Kunststoff bestehenden Gehäuses ein Großteil der ansonsten für die elektrischen Anschlüsse im Gehäuseinneren notwendigen Isolierungen entfallen.The housing can advantageously be made at least partially of plastic his. In numerous applications, production machines are used Fluxes worked, but not metals in their metals Attack resistance. The housing can be particularly preferably made of art fabric tubes or plastic rods to be made because the lighting unit using standard brackets on a higher-level unit can be attached. The production of a mount or attachment there is therefore no need for a device specifically for the lighting unit. As Standard brackets come, for example, in the professional world as "Kanya- Profiles "or" Bosch profiles "known standard elements in question. These Standard parts often have circular cylindrical receptacles in which pipes or rods can be fixed easily and safely. Furthermore can when using an at least partially made of plastic Much of the otherwise for the electrical connections in the housing The necessary insulation inside the housing is eliminated.

Häufig werden optische Erfassungs- oder/und Vermessungsysteme an Ferti gungs- oder Montageanlagen eingesetzt, beispielsweise zur Prozessüber wachung oder zur Qualitätssicherung. Da der besondere Vorteil und Wert der Erfindung in ihrer Kombination mit bzw. in ihrer Integration in Produktionsmaschinen liegt, wird für diesen Aspekt unabhängiger Schutz angestrebt. Mit dem Begriff "Produktionsmaschine" sollen sowohl Ferti gungsmaschinen, d. h. Material umformende oder urformende Maschinen, als auch Montagemaschinen und -anlagen bezeichnet sein. Vorteilhaft kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in die Steuerung bzw. Regelung einer Produktionsmaschine oder -anlage einbezogen werden. Dazu kann diese eine Steuereinheit umfassen, die Vorgänge an der Produktionsmaschine bzw. -anlage in Abhängigkeit des Ergebnisses der optischen Erfassung oder/und Vermessung der Objekte durch die erfindungsgemäße Vorrichtung steuert bzw. regelt. Die dabei zu messenden Objekte können gefertigte Zwischenprodukte, Endprodukte oder für die Fertigung eingesetzte Werkzeuge, insbes. Schneidwerkzeuge, sein. Beispielsweise kann die Produktionsmaschine bzw. -anlage eine Maschine bzw. Anlage zur Herstellung von Federn oder Schrauben sein.Optical acquisition and / or measurement systems are often used at Ferti supply or assembly systems, for example for process transfer watch or for quality assurance. Because of the special advantage and value the invention in its combination with or in its integration in Production machinery is independent protection for this aspect sought. With the term "production machine" both Ferti machines, d. H. Material-forming or master-forming machines, as well as assembly machines and systems. Can be beneficial the device according to the invention in the control or regulation of a Production machine or system can be included. This can be done a control unit, the operations on the production machine or system depending on the result of the optical detection or / and measuring the objects by the device according to the invention controls or regulates. The objects to be measured can be manufactured Intermediate products, end products or used for manufacturing Tools, especially cutting tools. For example, the Production machine or system a machine or system for Manufacture of springs or screws.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert werden. Es stellt dar:The present invention will hereinafter be described with reference to the accompanying Drawings are explained. It shows:

Fig. 1 eine grob schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur optischen Erfassung oder/und Vermessung von Objekten im Einsatz an einem Federnautomat, Fig. 1 is a rough schematic representation of an inventive device for the optical detection and / or measurement of objects in use to a spring maker,

Fig. 2 einen Längsschnitt einer Beleuchtungseinheit der erfindungs gemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is a longitudinal section of a lighting unit of the device according to the Invention,

Fig. 3 einen Querschnittsansicht entlang der Linie III-III der in Fig. 2 gezeigten Beleuchtungseinheit, Fig. 3 is a cross sectional view taken along the line III-III in Fig. Illumination unit shown in Figure 2,

Fig. 4 eine Teilansicht der Vorderseite der in Fig. 2 gezeigten Beleuchtungseinheit. Fig. 4 is a partial view of the front of the lighting unit shown in Fig. 2.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur optischen Erfassung oder/und Vermessung von Objekten allgemein mit 10 bezeichnet. Die Vor richtung umfasst eine CCD-Kamera 12 und eine Beleuchtungseinheit 14. Die CCD-Kamera 12 ist über ein Stativ 16, welches in einem Sockel 18 aufge nommen ist, höhenverstellbar an einem Federnautomaten 20 angeordnet. Der Federnautomat 20 gibt an einer Produktausgabeöffnung 22 eine Schraubenfeder 24 mit Vorschubrichtung F senkrecht zur optischen Achse A der Kamera 12 aus.In Fig. 1, an inventive device for the optical detection and / or measurement of objects is generally designated 10. The device comprises a CCD camera 12 and a lighting unit 14 . The CCD camera 12 is arranged on a tripod 16 , which is taken up in a base 18 , adjustable in height on an automatic spring machine 20 . The spring mechanism 20 outputs a coil spring 24 with a feed direction F perpendicular to the optical axis A of the camera 12 at a product discharge opening 22 .

Die Beleuchtungseinheit 14 ist in Blickrichtung der Kamera 12, d. h. in Richtung der optischen Achse A, von der Kamera 12 aus betrachtet hinter der Schraubenfeder 24 angeordnet. Sie umfasst ein Gehäuse 26, bestehend aus einem Grundkörper 28 und einer Abdeckhaube 30, welche beide aus einem Kunststoff, wie z. B. Polycarbonat, hergestellt sind. Am oberen Ende der Beleuchtungseinheit 14 ragt eine Flächen-Leuchtdiode 32 aus dem Gehäuse 26 in Richtung auf die Kamera 12 zu heraus. Am unteren Ende des im Wesentlichen kreiszylindrischen Grundkörpers 28 ist eine Anschluss buchse 34 angeordnet, auf die ein mit einer Gleichspannungsquelle 36 verbundener Stecker 38 aufgesteckt ist. Die Gleichspannungsquelle 36 liefert die von der Flächen-Leuchtdiode 32 benötigten 5 V und 20 mA.The lighting unit 14 is arranged behind the helical spring 24 in the viewing direction of the camera 12 , ie in the direction of the optical axis A, viewed from the camera 12 . It comprises a housing 26 consisting of a base body 28 and a cover 30 , both of which are made of a plastic, such as. B. polycarbonate are made. At the upper end of the lighting unit 14 , a surface light-emitting diode 32 protrudes from the housing 26 in the direction of the camera 12 . At the lower end of the essentially circular-cylindrical base body 28 , a connection socket 34 is arranged, onto which a plug 38 connected to a DC voltage source 36 is attached. The DC voltage source 36 supplies the 5 V and 20 mA required by the area light-emitting diode 32 .

Am Federnautomaten 20 ist ein sogenanntes "Kanya-Profil" 40 über zwei Schrauben 42 und 44 an eine Wand des Federnautomaten 20 angeflanscht. Das Kanya-Profil 40 weist eine kreiszylindrische Ausnehmung 46 auf, die den Grundkörper 28 der Beleuchtungseinheit 14 umgreift. Weiterhin ist das Kanya-Profil 40 an seiner von der Befestigungsstelle weg weisenden Seite geschlitzt ausgeführt, so dass der Grundkörper 28 durch Festziehen der Schraube 48 in der kreiszylindrischen Ausnehmung 46 des Kanya-Profils 40 durch Klemmen festgelegt werden kann.On the spring 20 a so-called vending machines "Kanya profile" is flange 40 by two screws 42 and 44 to a wall of the spring machine 20th The Kanya profile 40 has a circular cylindrical recess 46 which surrounds the base body 28 of the lighting unit 14 . Furthermore, the Kanya profile 40 is slotted on its side facing away from the attachment point, so that the base body 28 can be fixed by tightening the screw 48 in the circular cylindrical recess 46 of the Kanya profile 40 by clamping.

Eine nicht dargestellte Steuereinheit des Federnautomaten 20 ist derart mit einer nicht dargestellten Auswerteeinheit der Vorrichtung 10 gekoppelt, dass der Federnautomat 20 den Vorschub der Feder 24 in Richtung F stoppt und die Feder 24 vom Federdraht trennt, wenn die Vorrichtung 10 erfasst, dass das vorauseilende Federende die Höhe h erreicht hat.A control unit (not shown) of the automatic spring mechanism 20 is coupled to an evaluation unit (not shown) of the device 10 in such a way that the automatic spring mechanism 20 stops the advance of the spring 24 in the direction F and separates the spring 24 from the spring wire when the device 10 detects that the leading end of the spring has reached height h.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Beleuchtungseinheit 14 im Längsschnitt gezeigt. Im Grundkörper 28 ist dabei an dessen unterem Ende eine Ausneh mung 50 eingearbeitet, in der der Anschlussstecker 34 eingesetzt ist. An den Kontaktstellen 52 des Anschlusssteckers 34 ist ein Kabel 54 angelötet, welches durch eine Bohrung 56 mit kleinerem Durchmesser als die Ausneh mung 50 zu einer Aussparung 58 am oberen Ende des Grundkörpers 28 hin durchgeführt ist. In dieser Ausnehmung 58 ist die Flächen-Leuchtdiode 32 eingesetzt. Die Flächen-Leuchtdiode 32 ist auf einen IC-Sockel 60 aufge steckt, welcher wiederum auf eine Platine 62 aufgelötet ist. Die Platine 62 ist mit dem Kabel 54 verbunden, so dass eine Stromversorgung der Flächen- Leuchtdiode 32 über den Stecker 34, Kontaktelemente 52, Kabel 54, Platine 62 und IC-Sockel 60 gewährleistet ist.A lighting unit 14 according to the invention is shown in longitudinal section in FIG. 2. In the base body 28 a Ausneh mung 50 is incorporated at the lower end, in which the connector 34 is inserted. At the contact points 52 of the connector 34 , a cable 54 is soldered, which is performed through a bore 56 with a smaller diameter than the Ausneh tion 50 to a recess 58 at the upper end of the base body 28 out. The surface light-emitting diode 32 is inserted in this recess 58 . The area light-emitting diode 32 is plugged onto an IC base 60 , which in turn is soldered onto a circuit board 62 . The circuit board 62 is connected to the cable 54 , so that a power supply to the surface light-emitting diode 32 via the plug 34 , contact elements 52 , cable 54 , circuit board 62 and IC socket 60 is ensured.

An dem Leuchtdioden-seitigen Ende des Grundkörpers 28 ist die im Wesent lichen topfartige Abdeckhaube 30 auf diesen aufgesetzt. Der Innendurch messer der Abdeckhaube 30 entspricht im Wesentlichen dem Außendurch messer des Grundkörpers 28. An der Abdeckhaube 30 ist eine Ausnehmung 64 vorgesehen, welche in ihrer Abmessung den Außenabmessungen der Flächen-Leuchtdiode 32 angepasst ist. Die Abdeckhaube 30 kann einfach von dem Grundkörper 28 abgezogen werden, wodurch, wie in Fig. 2 er sichtlich ist, die Flächen-Leuchtdiode zugänglich wird. At the end of the base body 28 on the light-emitting diode side, the essentially cup-like cover 30 is placed thereon. The inside diameter of the cover 30 essentially corresponds to the outside diameter of the base body 28 . A recess 64 is provided on the cover hood 30 , the dimensions of which are adapted to the external dimensions of the surface light-emitting diode 32 . The cover 30 can simply be pulled off the base body 28 , whereby, as is evident in FIG. 2, the surface light-emitting diode is accessible.

In Fig. 3 ist zu sehen, dass der im Wesentlichen kreiszylindrische Grundkör per 28 an seiner der Flächen-Leuchtdiode 32 diametral gegenüberliegenden Außenseite eine ebene Fase 66 aufweist. Diese Fase 66 kann beispielsweise als Anlagefläche an eine Gegenfläche dienen, um die Beleuchtungseinheit 14 bezüglich ihrer Abstrahlrichtung definiert zu orientieren.In FIG. 3 it can be seen that the essentially circular cylindrical base body 28 has a flat chamfer 66 on its outside diametrically opposite the surface light-emitting diode 32 . This chamfer 66 can serve, for example, as a contact surface on a counter surface in order to orient the lighting unit 14 in a defined manner with regard to its radiation direction.

Der Austausch der Flächen-Leuchtdiode 32 kann auf einfache Art und Weise wie folgt erfolgen:
The surface light-emitting diode 32 can be exchanged in a simple manner as follows:

Removing the cover 30 from the base body 28 ,
Pulling off the area light-emitting diode 32 from the IC base 60 ,
- Attaching a new functional area light-emitting diode to the IC socket 60 , and
- Push the cover 30 onto the base body.

Claims

1. Device ( 10 ) for optical detection and / or measurement of objects ( 24 ), comprising

- A camera ( 12 ) and
- a lighting unit ( 14 )

characterized in that the lighting unit ( 14 ) comprises at least one light-emitting diode ( 32 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the lighting unit ( 14 ) comprises at least a diffuser which is arranged between the light-emitting diode ( 32 ) and the object ( 24 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the lighting unit ( 14 ) comprises a plurality of light-emitting diodes with a common diffuser, which are preferably combined to form a surface light-emitting diode ( 32 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 12 ) and the lighting unit ( 14 ) are arranged such that the camera ( 12 ) an object to be measured and / or detected ( 24 ) in the backlight of the Lighting unit ( 14 ) takes.

5. The device according to claim 4, characterized in that the camera ( 12 ) and the lighting unit ( 14 ) are arranged opposite one another and essentially facing each other.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one light-emitting diode ( 32 ) or the surface light-emitting diode ( 32 ) is carried by a printed circuit board ( 62 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the at least one light-emitting diode ( 32 ) or the surface light-emitting diode ( 32 ) by means of a base ( 60 ) attached to the printed circuit board ( 62 ), preferably an IC base ( 60 ), is detachably connected to the circuit board ( 62 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting unit ( 14 ) further comprises a housing ( 26 ) with a recess ( 58 ) for receiving the at least one light-emitting diode ( 32 ) or surface light-emitting diode ( 32 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a connection element ( 34 ) for supplying the lighting unit ( 14 ) with electrical current is provided on the housing ( 26 ).

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the housing ( 26 ) is made in several parts, preferably with a base body ( 28 ) and a cover ( 30 ) attachable to it.

11. The device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the housing ( 26 ) is at least partially made of plastic.

12. Production machine ( 20 ) with a device ( 10 ) for optical detection and / or measurement of objects ( 24 ) according to one of the preceding claims.

13. Production machine ( 20 ) according to claim 12, characterized in that it comprises a control unit which processes on the production machine ( 20 ) depending on the result of the optical detection and / or measurement of the objects ( 24 ) by the device ( 10 ) optical detection and / or measurement controls.

14 production machine (20) according to any one of claims 12 or 13, characterized in that the production machine (20), a machine (20) for the production of springs (24) or screws.