DE1093459B

DE1093459B - Device for the automatic control of machines, e.g. Blow molding machines, injection machines, press casting machines or the like.

Info

Publication number: DE1093459B
Application number: DEB52094A
Authority: DE
Inventors: Erhard Langecker; Nidgard Wuerfel
Original assignee: Battenfeld Gebrueder
Current assignee: Battenfeld Gebrueder
Priority date: 1959-02-12
Filing date: 1959-02-12
Publication date: 1960-11-24

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinen, z. B. Hohlkörperblas-, Spritz-, Preßgußautomaten od. dgl.Device for the automatic control of machines, e.g. B. hollow body blow molding, Injection, press molding machines or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinen, z. B. von Hohlkörperblas-, Spritz-, Preßgußautomaten oder ähnlichen Maschinen zur Herstellung von Fertigteilen. The invention relates to a device for automatic Control of machines, e.g. B. of Hohlkörperblas-, injection, press molding or similar machines for the production of prefabricated parts.

Es sind derartige Einrichtungen beispielsweise an Spritzgußautomaten bekannt, bei denen nach Beendigung eines Arbeitsganges das abfallende Fertigteil den folgenden Arbeitsgang auslöst. There are such devices, for example, on injection molding machines known, in which after completion of a work step the sloping prefabricated part triggers the following operation.

Dies geschieht bisher vielfach dadurch, daß das fertige Teil eine Rinne oder einen Schacht, eine Waage oder eine elektromechanische, senkrechte oder unter 45° geneigte Kontaktplatte passieren muß. Das Waagesystem hat sich durch seine träge Reaktion weniger bewährt. Die unter 45° geneigte Kontakt platte reagiert nur auf Stückgewichte über lOg und verschließt während des Formschließvorganges nicht die Ausfallrinne, wie die senkrechte Kontaktplatte, die jedoch bei Stückgewichten unter 2 g und mehr als zehn Arbeitsgängen je Minute ebenfalls nicht schnell genug anspricht. So far, this has often been done in that the finished part has a Channel or a shaft, a scale or an electromechanical, vertical or must pass contact plate inclined at 45 °. The weighing system has stood out through its sluggish response less proven. The contact plate inclined at 45 ° only reacts to piece weights over 10g and does not seal during the mold closing process the drainage channel, like the vertical contact plate, but with piece weights less than 2 g and more than ten work steps per minute also not fast enough appeals to.

Daneben ist es bekannt, sich zur selbsttätigen Steuerung einer Spritzgußmaschine einer Lichtschranke zu bedienen, die vom abfallenden Fertigteil durchfallen wird. Die bisher bekannten Lichtschranken reagieren wohl bei Gewichten unter 2 g und auch bei mehr als zehn Arbeitsgängen je Minute, da sie praktisch trägheitslos arbeiten. Sie haben aber z. B. bei Hohlkörperblasautomaten den Nachteil, daß bei einem zu langen Schlauchrohling bei Einschalten der Lichtschranke vor dem Auswerfen des Fertigteiles der Lichtstrahl unterbrochen wird und dadurch den neuen Schließvorgang der Maschine auslöst, ohne daß das Fertigteil auch unbedingt ausgeworfen ist. Dies kann zu Schäden an den empfindlichen Formen führen und gewährleistet keine sichere selbsttätige Steuerung der Maschinen. It is also known to automatically control an injection molding machine to operate a light barrier, which will fall through from the sloping prefabricated part. The previously known light barriers react with weights below 2 g and also with more than ten work steps per minute, as they work practically without inertia. But you have z. B. in the case of hollow body blow molding machines the disadvantage that at one to long hose blank when switching on the light barrier before ejecting the finished part the light beam is interrupted and thereby the new closing process of the machine triggers without the finished part also necessarily being ejected. This can cause damage lead to the sensitive forms and does not guarantee a safe automatic Control of the machines.

Außerdem bieten die bekannten Steuerungen mit Lichtschranken keinen Schutz gegen das Hineingreifen in den Ausfallschacht, um in der Form hängengebliebene Fertigteile zu entfernen. Durch das Hineingreifen wird nämlich ebenfalls der Lichtstrahl unterbrochen und damit die Schließbewegung der Form ausgelöst. Geschieht dies beispielsweise durch die Hand der Bedienungsperson, so kann diese durch die sich schließende Form zerquetscht werden. Bedient sich die Bedienungsperson eines harten Stabes als Hilfswerkzeug, dann kann die Form selbst schwer beschädigt werden. In addition, the known controls with light barriers do not offer any Protection against reaching into the discharge shaft in order to get stuck in the mold Remove precast elements. Reaching in also causes the light beam interrupted and thus triggered the closing movement of the mold. This happens for example by the hand of the operator, this can be done by the closing form be crushed. If the operator uses a hard rod as an auxiliary tool, then the mold itself can be badly damaged.

Die Erfindung behebt diesen Mangel bei einer selbsttätig elektrisch gesteuerten Maschine mit Lichtschranke in vorteilhafter Weise dadurch, daß die Schließbewegung der Form erst nach Beendigung der Unterbrech,ung des Lichtstrahles durch das abfallende Fertigteil beginnt und daß bei einer Unterbrechung des Lichtstrahles während des eingeleiteten Arbeitsganges dieser stillgesetzt wird. The invention remedies this deficiency in an automatically electric controlled machine with light barrier in an advantageous manner in that the closing movement the shape only after the interruption has ended, the ray of light through the sloping one Finished part begins and that with an interruption of the light beam during the initiated operation of this is stopped.

Bei einem nicht programmgemäßen Ablauf eines Arbeitsganges wird die Maschine stillgesetzt; dadurch werden Beschädigungen der Form und der Maschine sowie Unfälle der Bedienungsperson vermieden. Durch ein optisches oder/und akustisches Signal können etwaige Störungen leicht angezeigt werden, damit sich eine unmittelbare Bedienungsperson erübrigt. If an operation does not run according to the program, the Machine stopped; this will damage the mold and the machine as well Operator accidents avoided. By an optical and / or acoustic Signal, any interference can be easily displayed so that there is an immediate Operator unnecessary.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuerung am Beispiel eines Blasautomaten dargestellt. Es zeigt Abb. 1 eine schematische Darstellung eines Blasautomaten und Abb. 2 ein Schaltschema einer Steuerungseinrichtung des Blasautomaten. In the drawing is an embodiment of an inventive Control shown using an automatic blow molding machine as an example. It shows Fig. 1 a schematic Representation of an automatic blow molding machine and Fig. 2 a circuit diagram of a control device of the automatic blower.

Der in Abb. l dargestellte Blasautomat zeigt den Schlauchkopf 11, aus dem der strichpunktiert dargestellte Schlauchrohling 12 austritt, der nach dem Schließen der beiden Werkzeughälften 13 zu dem Hohlkörper 14, z. B. einer Flasche, aufgeblasen wird. The automatic blower shown in Fig. 1 shows the hose head 11, from which the hose blank 12 shown in phantom emerges, which after the Closing the two tool halves 13 to the hollow body 14, for. B. a bottle, is inflated.

Nach dem Blasvorgang wird der Hohlkörper 14 ent-Lüfter und der fertige Hohlkörper aus der Form ausgestoßen. Er fällt dabei senkrecht nach unten und passiert die Lichtschranke 15. Durch das Passieren der Lichtschranke erfolgt ein Schaltvorgang, der nach dem Schaltbild gemäß Abb. 2 wie folgt abläuft: Bei geschlossener Form 13 ist der Kontakt 20, 21 unterbrochen. Mit Beginn der Offnungsbewegung der Form 13 wird dieser Kontakt 20, 21 geschlossen.After the blowing process, the hollow body 14 is de-ventilated and the finished one Hollow body ejected from the mold. He falls straight down and happens the light barrier 15. By passing the light barrier, a switching process takes place, which proceeds as follows according to the circuit diagram according to Fig. 2: With the mold 13 closed the contact 20, 21 is interrupted. With the start of the opening movement of form 13 this contact 20, 21 is closed.

Durch Unterbrechen des Lichtstrahles durch den abfallenden, fertiggeblasenen Hohlkörper 14 wird die Fotozelle II unterbrochen, und das Relais III fällt ab.By interrupting the light beam with the falling, finished blown Hollow body 14, the photocell II is interrupted, and the relay III drops out.

Dadurch werden die Kontakte 22, 23 geöffnet und die Kontakte 24, 25 und 26, 27 geschlossen. Ueber den Kontakt 24, 25 wird das Relais IV erregt und dessen Kontakte 28, 29 und 30, 31 geschlossen. Über den Endschalter 20, 21 erhält nun das Relais IV Haltestrom. Die Kontakte 28, 29 und 30, 31 bleiben geschlossen.This opens the contacts 22, 23 and the contacts 24, 25 and 26, 27 closed. On the Contact 24, 25 becomes the relay IV energized and its contacts 28, 29 and 30, 31 closed. About the limit switch 20, 21 now receives the relay IV holding current. Contacts 28, 29 and 30, 31 remain closed.

Hat der fertiggeblasene Hohlkörper 14 die Lichtschranke 15 passiert, wird durch die Fotozelle II das Relais III erregt. Die Kontakte 22, 23 werden geschlossen und die Kontakte 24, 25 und 26, 27 unterbrochen. Nach Ablauf eines Zeitschalters erhält der Kontakt A Strom, der frei nach B fließt. Das Schütz »Form zu« erhält Impuls, und die Schließbewegung der Form beginnt. Bleibt ein Hohlkörper zwischen der Lichtschranke 15, wird der Kontakt 22, 23 nicht geschlossen. Die Form bleibt geöffnet. Nach Ablauf des Zeitschalters erhält über den Kontakt 26, 27 das Signal V Strom. Es kann dadurch ein optisches oder akustisches Signal ausgelöst werden. Once the blown hollow body 14 has passed the light barrier 15, relay III is energized by photocell II. The contacts 22, 23 are closed and the contacts 24, 25 and 26, 27 are interrupted. After a timer has expired contact A receives current that flows freely to B. The Schütz "Form zu" receives Impulse, and the mold begins to close. A hollow body remains in between the light barrier 15, the contact 22, 23 is not closed. The shape remains opened. After the timer has expired, the signal is received via contact 26, 27 V current. This can trigger an optical or acoustic signal.

Wird während der Schließbewegung der Lichtstrahl 15 abermals unterbrochen, fällt ebenfalls das Relais III ab, und die Kontakte 22, 23 werden unterbrochen und damit die Schließbewegung stillgesetzt. Über den Kontakt 26, 27 wird die Signaleinrichtung V wieder betätigt. Erst nach Aufheben der Störung, d. h. wenn die Fotozelle II das Schütz III wieder erregt, wird der Kontakt 22, 23 geschlossen und die Schließbewegung beendet. Bei vollkommen geschlossener Form wird der Endschalter 20, 21 unterbrochen. Damit wird der Haltestrom 28, 29 unterbrochen, und das Schütz IV fällt ab. If the light beam 15 is interrupted again during the closing movement, also drops the relay III, and the contacts 22, 23 are interrupted and so that the closing movement is stopped. On the Contact 26, 27 becomes the signaling device V actuated again. Only after the malfunction has been resolved, i. H. if the photocell II Contactor III energized again, the contact 22, 23 is closed and the closing movement completed. When the mold is completely closed, the limit switch 20, 21 is interrupted. The holding current 28, 29 is thus interrupted and the contactor IV drops out.

Claims

PATENT CLAIM Device for the automatic control of machines, z. B. Hollow body blow molding, injection molding, press molding machines or the like for the production of finished parts, where at the end of each work step the sloping prefabricated part den Light beam of a light barrier influenced, thereby gekemizeichent that the new Operation triggered only after the interruption of the light beam and that if the light beam is interrupted during an operation, this is stopped.