Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinen, z.B. Hohlkörperblas-,
Spritz- oder Pressgussautomaten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinen, z. B. von Hohlkörperblas-, Spritz- oder Pressgussautomaten, zur Herstellung von Fertigteilen.
Es sind derartige Einrichtungen beispielsweise an Spritzgussautomaten bekannt, bei denen nach Beendigung eines Arbeitsganges das abfallende Fertigteil den folgenden Arbeitsgang auslöst.
Dies geschieht bisher vielfach dadurch, dass das fertige Teil eine Rinne oder einen Schacht, eine Waage oder eine elektromechanische, senkrechte oder unter 450 geneigte Kontaktplatte passieren muss. Das Waagesystem hat sich durch seine träge Reaktion weniger bewährt. Die unter 45" geneigte Kontaktplatte reagiert nur auf Stückgewichte über 10 Gramm und verschliesst während des Formschliessganges nicht die Ausfallrinne, wie die senkrechte Kontaktplatte, die jedoch bei Stückgewichten unter 2 Gramm und mehr als zehn Arbeitsgängen je Minute ebenfalls schnell genug anspricht.
Daneben ist es bekannt, sich zur selbsttätigen Steuerung einer Spritzgussmaschine einer Lichtschranke zu bedienen, die vom abfallenden Fertigteil durchfallen wird. Die bisher bekannten Lichtschranken reagieren wohl bei Gewichten unter 2 Gramm und auch bei mehr als 10 Arbeitsgängen je Minute, da sie praktisch trägheitslos arbeiten. Sie haben aber, z. B. bei Hohlkörperblasautomaten, den Nachteil, dass bei einem zu langen Schlauchrohling bei Einschalten der Lichtschranke vor dem Auswerfen des Fertigteiles der Lichtstrahl unterbrochen wird und dadurch den neuen Schliessvorgang der Maschine auslöst, ohne dass das Fertigteil auch unbedingt ausgeworfen ist. Dies kann zu Schäden an den empfindlichen Formen führen und gewährleistet keine sichere selbsttätige Steuerung der Maschinen.
Ausserdem bieten die bekannten Steuerungen mit Lichtschranken keinen Schutz gegen das Hineingreifen in den Ausfallschacht, um in der Form hängengebliebene Fertigteile zu entfernen. Durch das Hineingreifen wird nämlich ebenfalls der Lichtstrahl unterbrochen und damit die Schliessbewegung der Form ausgelöst. Geschieht dies beispielsweise durch die Hand der Bedienungsperson, so kann diese durch die sich schliessende Form zerquetscht werden. Bedient sich die Bedienungsperson eines harten Stabes als Hilfswerkzeug, dann kann die Form selbst schwer beschädigt werden.
Die Erfindung behebt diesen Mangel bei einer solchen Maschine mit Lichtschranke dadurch, dass der neue Arbeitsgang, z. B. die Schliessbewegung der Form, erst nach Beendigung der Unterbrechung des Lichtstrahles durch das abfallende Fertigteil ausgelöst und dass bei einer Unterbrechung des Lichtstrahles während des eingeleiteten Arbeitsganges dieser stillgesetzt wird.
Bei einem nicht programmgemässen Ablauf eines Arbeitsganges wird die Maschine also stillgesetzt; dadurch werden Beschädigungen, z. B. der Form und der Maschine sowie Unfälle der Bedienungsperson vermieden. Durch ein optisches oderlund akustisches Signal können etwaige Störungen leicht angezeigt werden, damit sich eine Bedienungsperson erübrigt.
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Steuerung am Beispiel eines Blasautomaten dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Blasautomaten und
Fig. 2 ein Schaltschema einer Steuerungseinrichtung des Blasautomaten.
Der in Fig. 1 dargestellte Blasautomat zeigt den Schlauchkopf 11, aus dem der strichpunktiert darge stellte Schlauchrohling 12 austritt, der nach dem Schliessen der beiden Werkzeughälften 13 zu dem Hohlkörper 14, z. B. einer Flasche, aufgeblasen wird.
Nach dem Blasvorgang wird der Hohlkörper 14 entlüftet und der fertige Hohlkörper aus der Form ausgestossen. Er fällt dabei senkrecht nach unten und passiert die Lichtschranke 15. Durch das Passieren der Lichtschranke erfolgt ein Schaltvorgang, der nach dem Schaltbild gemäss Fig. 2 wie folgt abläuft:
Bei geschlossener Form 13 ist der Kontakt 20, 21 unterbrochen. Mit Beginn der Öffnungsbewegung der Form 13 wird dieser Kontakt 20, 21 geschlossen.
Durch Unterbrechen des Lichtstrahles durch den abfallenden, fertig geblasenen Hohlkörper 14 wird die Photozelle II unterbrochen und das Relais III fällt ab. Dadurch werden die Kontakte 22, 23 geöffnet und die Kontakte 24, 25 und 26, 27 geschlossen.
Über den Kontakt 24, 25 wird das Relais IV erregt und dessen Kontakte 28, 29 und 30, 31 geschlossen.
Über den Endschalter 20, 21 erhält nun das Relais IV Haltestrom. Die Kontakte 28, 29 und 30, 31 bleiben geschlossen.
Hat der fertig geblasene Hohlkörper 14 die Lichtschranke 15 passiert, wird durch die Photozelle II das Relais III erregt. Die Kontakte 22, 23 werden geschlossen und die Kontakte 24, 25 und 26, 27 unterbrochen. Nach Ablauf eines Zeitschalters erhält der Kontakt A Strom, der frei nach B fliesst. Das Schütz Form zu erhält Impuls und die Schliessbewegung der Form beginnt. Bleibt ein Hohlkörper zwischen der Lichtschranke 15, wird der Kontakt 22, 23 nicht geschlossen, die Form bleibt geöffnet. Nach Ablauf des Zeitschalters erhält über den Kontakt 26, 27 das Signal V Strom. Es kann dadurch ein optisches oder akustisches Signal ausgelöst werden.
Wird während der Schliessbewegung der Lichtstrahl 15 abermals unterbrochen, fällt ebenfalls das Relais III ab, und die Kontakte 22, 23 werden unterbrochen und damit die Schliessbewegung stillgesetzt.
Über den Kontakt 26, 27 wird die Signaleinrichtung V wieder betätigt. Erst nach Aufheben der Störung. d. h. wenn die Photozelle II das Schütz III wieder erregt, wird der Kontakt 22, 23 geschlossen und die Schliessbewegung beendet. Bei vollkommen geschlossener Form wird der Endschalter 20, 21 unterbrochen.
Damit wird der Haltestrom 28, 29 unterbrochen und das Schütz IV fällt ab.
Device for the automatic control of machines, e.g. Blow molding,
Injection or press molding machines
The invention relates to a device for the automatic control of machines, e.g. B. from hollow body blow molding, injection or compression molding machines, for the production of finished parts.
Such devices are known, for example on automatic injection molding machines, in which, after completion of a work step, the sloping finished part triggers the following work step.
So far, this has often been done by the fact that the finished part has to pass a channel or a shaft, a scale or an electromechanical, vertical or angled contact plate. The weighing system has proven to be less effective due to its sluggish response. The contact plate inclined at 45 "only reacts to piece weights over 10 grams and does not close the drainage channel during the mold closing cycle, like the vertical contact plate, which, however, also responds quickly enough for piece weights under 2 grams and more than ten operations per minute.
In addition, it is known to use a light barrier, which will fall through from the sloping finished part, for the automatic control of an injection molding machine. The previously known light barriers react with weights below 2 grams and also with more than 10 work steps per minute, as they work practically inertia. But you have, for. B. with hollow body blow molding machines, the disadvantage that if the tube blank is too long when the light barrier is switched on, the light beam is interrupted before the finished part is ejected, thereby triggering the new closing process of the machine without the finished part necessarily being ejected. This can lead to damage to the sensitive molds and does not guarantee safe automatic control of the machines.
In addition, the known controls with light barriers do not offer any protection against reaching into the discharge shaft in order to remove finished parts that have got stuck in the mold. Reaching in also interrupts the light beam and thus triggers the closing movement of the mold. If this happens, for example, through the hand of the operator, this can be crushed by the closing shape. If the operator uses a hard rod as an auxiliary tool, the mold itself can be seriously damaged.
The invention overcomes this shortcoming in such a machine with a light barrier in that the new operation, e.g. B. the closing movement of the mold, triggered only after the end of the interruption of the light beam by the sloping prefabricated part and that if the light beam is interrupted during the initiated operation, this is stopped.
If an operation is not carried out in accordance with the program, the machine is therefore stopped; this will damage, e.g. B. the shape and the machine and accidents of the operator avoided. Any malfunctions can easily be indicated by an optical or acoustic signal so that an operator is superfluous.
The drawing shows an embodiment of a control system according to the invention using the example of an automatic blower. Show it:
Fig. 1 is a schematic representation of an automatic blower and
2 shows a circuit diagram of a control device of the blow molding machine.
The blower shown in Fig. 1 shows the hose head 11, from which the dash-dotted line Darge presented hose blank 12 exits, which after closing the two tool halves 13 to the hollow body 14, for. B. a bottle is inflated.
After the blowing process, the hollow body 14 is vented and the finished hollow body is ejected from the mold. It falls vertically downwards and passes the light barrier 15. When it passes through the light barrier, a switching process takes place which, according to the circuit diagram according to FIG. 2, proceeds as follows:
When the mold 13 is closed, the contact 20, 21 is interrupted. When the opening movement of the mold 13 begins, this contact 20, 21 is closed.
By interrupting the light beam by the falling, finished blown hollow body 14, the photocell II is interrupted and the relay III drops out. This opens the contacts 22, 23 and closes the contacts 24, 25 and 26, 27.
The relay IV is energized via the contact 24, 25 and its contacts 28, 29 and 30, 31 are closed.
The relay IV now receives holding current via the limit switch 20, 21. Contacts 28, 29 and 30, 31 remain closed.
Once the blown hollow body 14 has passed the light barrier 15, the relay III is excited by the photocell II. The contacts 22, 23 are closed and the contacts 24, 25 and 26, 27 are interrupted. After a timer has expired, contact A receives current that flows freely to B. The contactor mold closed receives an impulse and the mold's closing movement begins. If a hollow body remains between the light barrier 15, the contact 22, 23 is not closed, the mold remains open. After the timer has expired, the signal V receives power via the contact 26, 27. This can trigger an optical or acoustic signal.
If the light beam 15 is interrupted again during the closing movement, the relay III also drops out, and the contacts 22, 23 are interrupted, thus stopping the closing movement.
The signaling device V is actuated again via the contact 26, 27. Only after the fault has been eliminated. d. H. when the photocell II energizes the contactor III again, the contact 22, 23 is closed and the closing movement is ended. When the mold is completely closed, the limit switch 20, 21 is interrupted.
This interrupts the holding current 28, 29 and the contactor IV drops out.