DE1089046B

DE1089046B - Elektrische Regeleinrichtung mit Hysteresecharakteristik

Info

Publication number: DE1089046B
Application number: DES58042A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Breunig
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1958-04-29
Filing date: 1958-04-29
Publication date: 1960-09-15

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Regeleinrichtung mit Hysteresecharakteristik, bei der für jede Drehrichtung des Stellmotors od. dgl. je ein Relais vorgesehen ist, welche durch die Kontakte eines polarisierten Relais mit Nullstellung zum Anzug gebracht werden und bei der das polarisierte Relais mit einer Kontaktdruckverstärkung versehen ist, derart, daß die Regelung auf den Sollwert erfolgt. Derartige Regeleinrichtungen sind bekannt, sie erfordern jedoch einen verhältnismäßig großen Aufwand, z. B. Drehspulrelais mit mehreren Wicklungen. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine einfache Regeleinrichtung zu schaffen, welche z. B. einen Stellmotor für die Objektivblende einer Fernsehkamera in Abhängigkeit von der Helligkeit der aufgenommenen Szene derart regelt, daß die Bildaufnahmeröhre stets im günstigsten Kennlinienbereich arbeitet. Die erforderliche Regelgröße, z. B. eineRegelspannung, kann mit Hilfe einer auf die Szene gerichteten Photozelle erzeugt werden, deren Lichtintensität durch eine mit der Objektivblende gekoppelte Vorrichtung variiert wird. Es ist jedoch auch möglich, diese Regelspannung aus dem Videosignal zu gewinnen. Die Regelung soll hierbei derart erfolgen, daß bei einer stetigen Änderung der Helligkeit eine Nachregelung der Blende sprungweise derart erfolgt, daß möglichst wenig Regelvorgänge erforderlich sind.

Zur Lösung der geschilderten Aufgaben besteht die Erfindung darin, daß der dem polarisierten Relais zugeführten Regelspannung eine feste Vorspannung entgegenwirkt, welche einem Spannungsteiler entnommen wird und durch die Stromkreise der das Stellglied schaltenden Relais derart abgesenkt wird, daß sich dem über das polarisierte Relais fließenden Fehlerstrom ein Ausgleichsstrom gleicher Richtung überlagert. Eine Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß das polarisierte Relais in der Anzeigediagonale einer Brückenschaltung liegt, deren Zweige neben dem Meßglied, ζ. B. Photozelle, die Wicklungen der den Stellmotor schaltenden Relais enthalten.

An Hand der Figuren ist im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.

Fig. 1 zeigt ein Schaltbild einer Regeleinrichtung nach der Erfindung. Das polarisierte Relais P bringt beim Ansprechen je nach der Polarität der Regelspannung U'%, die beispielsweise von eine Photozelle H geliefert wird, eines der beiden Schaltrelais A bzw. B zum Anzug, die beispielsweise einen Stellmotor M in der gewünschten Drehrichtung in Betrieb setzen. Die Widerstände i?₄ und i?₅ bestimmen das Ruhepotential, wobei die absolute Größe dieser Widerstände i?₄ und R₅ aus Symmetriegründen zweckmäßigerweise so gewählt wird, daß der Innenwiderstand des Teilers Elektrische Regeleinrichtung
mit Hysteresecharakteristik

Anmelder:

Siemens & Halske Aktiengesellschaft,

Berlin und München,
München 2, Witteisbacherplatz 2

Dipl.-Ing. Hans Breunig, Karlsruhe-Hagsfeld,
ist als Erfinder genannt worden

gleich dem Innenwiderstand R₁ der Regelspannungsquelle ist.

Beim Abweichen der Regelspannung vom Ruhepotential wird der Kontakt/* nach links oder rechts umgelegt, so daß über Relais A bzw. B und R₁ ein Strom fließt, der das Potential am Relais A und Widerstand R₂ bzw. Relais B und Widerstand R₃ senkt. Bei richtiger Polung des Relais P wird die Erregung dieses Relais verstärkt, da jetzt ein zusätzlicher Strom über R₂ bzw. R₃ durch die Relaiswirkung fließt. Beim Zurückgehen der Regelspannung infolge des einsetzenden Regel Vorganges wird schließlich der entsprechende Kontakt des Relais P öffnen und das Potential an A bzw. B wieder erhöhen. Damit ist der ursprüngliche Zustand wiederhergestellt, und bei entsprechender Dimensionierung der Widerstände wird das Ruhepotential erreicht.

Die Kapazitäten C₁ und C₂ parallel zu den Widerständen R₂ und R₃ ergeben eine Verbesserung der Stabilität infolge eines differentiellen Anteils des rückgeführten Stromes beim Schalten.

In Fig. 2 ist die Arbeitsweise der Anordnung nach der Erfindung als Diagramm dargestellt. Hierbei bedeutet I_p den durch die Wicklung des polarisierten Relais P fließenden Strom, wobei die Anzugsströme mit Ia₁ und Ia₂ bezeichnet sind. Die längs der horizontalen Achse aufgetragene Regelspannung ist mit Ur bezeichnet. PunktB ist hierbei der Sollwert der Regelspannung, während die Punktet und C die Einsatzpunkte des Regelvorganges darstellen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Elektrische Regeleinrichtung mit Hysteresecharakteristik, bei der für jede Drehrichtung des Stellmotors od. dgl. je ein Relais vorgesehen ist,

009 607/287

welche durch die Kontakte eines polarisierten Relais mit Nullstellung zum Anzug gebracht werden und bei der das polarisierte Relais mit einer Kontaktdruckverstärkung versehen ist, derart, daß die Regelung auf den Sollwert erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der dem polarisierten Relais zugeführten Regelspannung eine feste Vorspannung entgegenwirkt, welche einem Spannungsteiler entnommen wird und durch die Stromkreise der das Stellglied schaltenden Relais derart abgesenkt wird, daß sich dem über das polarisierte Relais . fließenden Fehlerstrom ein Ausgleichsstrom gleicher Richtung überlagert.

2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das polarisierte Relais in der Anzeigediagonale einer Brückenschaltung liegt, deren Zweige neben dem Meßglied, z. B. Photozelle, die Wicklungen der den Stellmotor schaltenden Relais enthalten.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 001 377.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

® 009 607/287 9.60