DE1083173B

DE1083173B - Filling and weighing device for bagging certain quantities of goods

Info

Publication number: DE1083173B
Application number: DES49995A
Authority: DE
Inventors: Raymond Louis Charcuset; Jean Moyrand
Original assignee: Compagnie de Saint Gobain SA
Current assignee: Compagnie de Saint Gobain SA
Priority date: 1955-08-17
Filing date: 1956-08-16
Publication date: 1960-06-09

Description

Füll- und Wiegevorrichtung zum Einsacken bestimmter Gutsmengen Die Erfindung bezieht sich auf eine Füll- und Wiegevorrichtung für Säcke mit einem am Waagebalken angeordneten Sackhalter, welcher eine selbsttätig lösbare Klemmvorrichtung für einen Sack aufweist. Die Füll- und Wiegevorrichtung ist weiterhin mit einer vom Waagebalken betätigten Einrichtung zur Steuerung des Füllgutzulaufs und mit Arretier-und Dämpfungsvorrichtung für den Waagebalken versehen, wobei für die Übertragung der Steuerimpulse elektrisch-pneumatisch betätigte Einrichtungen verwendet werden. Filling and weighing device for bagging certain quantities of goods The invention relates to a filling and weighing device for bags with an am Balance beam arranged sack holder, which has an automatically releasable clamping device for a sack. The filling and weighing device is still with a device operated by the balance beam for controlling the filling material feed and with Locking and damping device provided for the balance beam, whereby for the transmission of the control pulses electrically-pneumatically operated devices are used.

Derartige Vorrichtungen sind bekannt, haben aber den Nachteil, daß sie entweder keine Kombination der Einsackvorrichtung mit einer automatisch gesteuerten Waage zulassen oder daß sie bei Verwendung von elektrischen Steuervorrichtungen leicht störungsanfällig sind und besonders unter der beim Abfüllen von feinkörnigem Gut unvermeidlichen - Staubaufwirbelung nicht einwandfrei arbeiten. Such devices are known, but have the disadvantage that they either do not combine the bagging device with an automatically controlled one Allow scales or that they are using electrical control devices are easily susceptible to failure and especially under the filling of fine-grained Well inevitable - dust turbulence does not work properly.

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum automatischen Abfüllen und Einwiegen von pulverförmigem Gut in Säcken, die außerordentlich widerstandsfähig ist und trotzdem Präzisionsmessungen ermöglicht, wobei trotz hoher Sackgewichte noch kleine Fehlergrenzen bei der Gewichtsbestimmung gewährleistet sind. Zudem soll die neue Vorrichtung ein schnelles Arbeiten ermöglichen, ohne daß dabei die Kontrolle des Gewichtes leidet. The aim of the invention is a device for automatic filling and weighing of powdery material in sacks, which are extremely resistant is and still enables precision measurements, despite the high bag weight small error limits are still guaranteed when determining the weight. In addition, should the new device allow you to work quickly without losing control of weight suffers.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung durch einen an die Druckmittelleitung zur Steuerung des Füllgutzulaufs angeschlossenen Zylinder erreicht, der mit einem darin beweglichen, durch eine Feder belasteten Kolben zur Betätigung eines Umschalthahnes für das Offnen bzw. Schließen der Klemmbacken am Sack halter versehen und ist ein vom Waagebalken über Kontakte gesteuertes Relais, welches zur Freigabe bzw. This goal is achieved according to the invention by a pressure medium line to control the filling material inlet connected cylinder reached with a in it movable piston loaded by a spring for actuating a switchover valve for opening and closing the jaws on the bag holder and is a relay controlled by the balance beam via contacts, which is used for release or

Sperrung des Druckmittels zur Betätigung der Füllvorrichtung und des an die gleiche Druckmittelleitung angeschlossenen Kolbens dient. Blocking of the pressure medium for actuating the filling device and of the piston connected to the same pressure medium line is used.

Durch diese Anordnung wird ein hauptsächlich pneumatisch einwandfrei arbeitendes Steuer- und Kontrollsystem geschaffen, das auch bei Verarbeitung chemischer Mittel staub- und korrosionsunempfindlich ist. With this arrangement, a mainly pneumatic system is flawless working control and monitoring system created, which also with processing chemical Medium is insensitive to dust and corrosion.

Es werden, lediglich als Beispiele, ohne daß etwa der Erfindungsgedanke hierauf beschränkt sein soll, Ausführungsformen der Vorrichtung gemäß der Erfindung im einzelnen an Hand der Figuren beschrieben. Von den Figuren ist Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer vollkommen automatisch arbeitenden Vorrichtung; Fig. 2 veranschaulicht eine automatische Betätigungsvorrichtung; Fig. 3 zeigt eine dem gleichen Zweck dienende Vorrichtung mit einem Hitzdrahtrelais; Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform gemäß Fig. 3; Fig. 5 zeigt eine im Rahmen der Erfindung verwendbare Anordnung zur Blockierung des automatischen Ablaufs der Arbeitsvorgänge, falls das Gewicht nicht korrekt ist; Fig. 6 und 6 a zeigen eine andere Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 5; Fig. 7 veranschaulicht eine Sicherheitsvorrichtung gegen Überschreiten des zulässigen Füllgewichts und Fig. 8 eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 7. They are given as examples only, without affecting the inventive idea should be limited to embodiments of the device according to the invention described in detail with reference to the figures. Of the figures, Fig. 1 is a schematic one Side view of a completely automatic device; Fig. 2 illustrates an automatic actuator; Fig. 3 shows a serving the same purpose Device with a hot wire relay; Fig. 4 shows a further embodiment according to FIG. 3; Fig. 5 shows a usable in the context of the invention arrangement for Blocking of the automatic sequence of operations if the weight is not correct is; 6 and 6 a show another embodiment of the device according to Fig. 5; Fig. 7 illustrates a safety device against exceeding the permissible filling weight and FIG. 8 shows a modified embodiment of the device according to FIG. 7.

Der Fülltrichter 1 wird, z. B. in bekannter Weise durch einen biegsamen Schlauch 28 aus Kautschuk, abgeschlossen, der durch Rollen 29 a und 29b abgeschnürt werden kann, welche durch um Achsen 31 a und 31 b schwenkbare Hebel 30a und 30 b betätigt werden. Die gleichzeitige Bewegung der Hebel 30a und 30b in einander näherndem und sich voneinander entfernendem Sinne wird durch Wirkung von miteinander kämmenden Zahnrädern 32 a, 32 b erzielt, von denen das Zahnrad 32a <i fest mit einem Hebel 33 verbunden ist, der durch den doppeltwirkenden Kolben 6 angetrieben wird. Der Zylinder des Kolbens 6 ist an einen Verteiler 9 angeschlossen. The hopper 1 is, for. B. in a known manner by a flexible one Hose 28 made of rubber, closed, which is pinched off by rollers 29 a and 29 b can be, which by pivoting about axes 31 a and 31 b levers 30 a and 30 b be operated. The simultaneous movement of levers 30a and 30b in approaching one another and the diverging senses are created by the action of intermingling Gears 32 a, 32 b achieved, of which the gear 32a <i fixed with a lever 33 which is driven by the double-acting piston 6 will. The cylinder of the piston 6 is connected to a distributor 9.

Je nach der Stellung dieses Verteilers wird über ihn die von einem Kompressor 10 erzeugte Preßluft in eine Leitung 7, unter gleichzeitigem Schalten der Leitung 8 auf Auspuff oder umgekehrt, in eine Leitung 8 unter Schalten der Leitung 7 auf Auspuff eingeleitet. Das Umschalten des Verteilers 9 zu diesem Zweck erfolgt entweder durch Einleiten von Preßluft in eine Leitung 11 durch Öffnen eines Hahnes 12 und hierdurch bewirktes Anheben des Kolbens des Verteilers oder durch Schalten der Leitung 11 auf Auspuff mittels eines gewichtsbelasteten Ventils 13, das die Abwärtsbewegung des Kolbens 6 zur Folge hat. Depending on the position of this distributor, that of a Compressor 10 generated compressed air in a line 7, with simultaneous switching the line 8 to exhaust or vice versa, in a line 8 with switching of the line 7 initiated on exhaust. The switchover of the distributor 9 takes place for this purpose either by introducing compressed air into a line 11 by opening a tap 12 and thereby caused lifting of the piston of the distributor or by switching the line 11 to exhaust by means of a weight-loaded valve 13, which the Downward movement of the piston 6 has the consequence.

Der Waagebalken 14 weist Endschneiden 15 b, 15 c auf, die den Gewichtsträger 16 bzw. den Sackträger tragen, und ruht selbst auf mittleren Schneiden 15a auf. Der Sackträger selbst besteht aus einer Armatur 17, welche die Muffe 18 trägt und an die die Vorrichtung zum Halten des Sackes an der Muffe angehängt ist. Diese Vorrichtung besteht aus zwei symmetrischen Paaren von Gelenkhebeln, welche die Haltebacken betätigen und ihrerseits durch zwei zueinander symmetrisch angeordnete federbelastete Kolben betätigt werden. Aus Fig. 1 ist eins der Paare von Gelenkhebeln 19 a, 19 b und der eine der Kolben 21 mit der ihn belastenden Feder 22 ersichtlich. The balance beam 14 has end cutting edges 15 b, 15 c, which the weight carrier 16 or carry the sack carrier, and rests itself on central cutting edges 15a. The bag carrier itself consists of a fitting 17 which carries the sleeve 18 and to which the device for holding the sack on the sleeve is attached. This device consists of two symmetrical pairs of articulated levers that operate the holding jaws and in turn by two spring-loaded pistons arranged symmetrically to one another be operated. From Fig. 1 is one of the pairs of articulated levers 19 a, 19 b and the one of the pistons 21 with the spring 22 loading it can be seen.

Zur Begrenzung der Bewegung des Kolbens 6 nach unten ist ein Gegenkolben 34 vorgesehen, der sich absenkt, wenn er auf Auspuff geschaltet ist, und sich hebt, sobald seinem Zylinder durch einen Verteiler 35, welcher durch einen Elektromagneten 36 betätigt wird, Preßluft zugeführt wird. Die Bewegung des Elektromagneten 36 wird durch einen Unterbrecher 37 gesteuert, auf den ein regelbarer, mit dem Gewichtsträger fest verbundener Anschlag 38 einwirkt. To limit the downward movement of the piston 6, there is an opposing piston 34, which descends when switched to exhaust and rises, once its cylinder through a manifold 35, which through an electromagnet 36 is actuated, compressed air is supplied. The movement of the electromagnet 36 is controlled by a breaker 37, on which a controllable, with the weight carrier firmly connected stop 38 acts.

Ferner ist ein Hahn 39 vorgesehen, der es vermöge seiner Ausbildung ermöglicht, Preßluft gleichzeitig den Zylindern der Kolben 21 und dem Raum unterhalb des Kolbens des den Kolben aufnehmenden Zylinders, der fest an dem Rahmen, oberhalb des Gewichtsträgers gelagert ist, zuzuführen, während gleichzeitig der Zylinderraum oberhalb des Kolbens 40 auf Auspuff geschaltet ist. Furthermore, a cock 39 is provided, which it by virtue of its training allows compressed air at the same time the cylinders of the pistons 21 and the space below of the piston of the cylinder receiving the piston, which is fixed to the frame, above of the weight carrier is supported, while at the same time the cylinder space is switched to exhaust above the piston 40.

In einer anderen Stellung des Hahnes 39 wird im Gegensatz hierzu der Zylinder, in welchem die Kolben 21 des Sackträgers beweglich sind, auf Auspuff geschaltet, gleichzeitig Preßluft in den Zylinderraum oberhalb des Kolbens 40 eingeleitet und der Zylinderraum unterhalb dieses Kolbens auf Auspuff gestellt. In a different position of the cock 39, in contrast to this the cylinder, in which the pistons 21 of the bag carrier are movable, to exhaust switched, compressed air is introduced into the cylinder space above the piston 40 at the same time and the cylinder space below this piston is set to exhaust.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung, die in Fig. 1 in der Stellung, die ihre verschiedenen Organe in der Endphase des Wiegevorganges einnehmen, dargestellt ist, ist wie folgt: In dieser Gleichgewichtslage des Waagebalkens hängt der volle Sack an dem Sackträger, da die Preßluft noch die Backen des Sackträgers schließt, der biegsame Schlauch 29 ist völlig geschlossen, und die Kolben 6 und 34 befinden sich in ihrer unteren Stellung. The operation of this device, which is shown in Fig. 1 in the position which take their various organs in the final phase of the weighing process, shown is, is as follows: In this equilibrium position of the balance beam hangs the full Sack on the sack carrier, as the compressed air still closes the jaws of the sack carrier, the flexible hose 29 is completely closed and the pistons 6 and 34 are located in their lower position.

Nunmehr dreht der Bedienungsmann den Hahn 39 um 900 entgegen dem Sinne des Uhrzeigers, wodurch dem Zylinder 21 Preßluft zugeführt und der Zylinder des Kolbens 40 auf Auspuff gestellt wird. Der Kolben 40 senkt sich demzufolge, drückt auf die Gewichtsträgerseite des Waagebalkens unter Anheben der Sackträgerseite desselben und blockiert den Waagebalken in dieser Stellung, in der sich der Gewichts- träger auf das Ventil 13 aufgesetzt hat und dieses geschlossen hält. Now the operator turns the tap 39 by 900 in the opposite direction Clockwise sense, whereby compressed air is supplied to the cylinder 21 and the cylinder of the piston 40 is placed on exhaust. The piston 40 descends accordingly, pushes onto the weight carrier side of the balance beam while lifting the bag carrier side of the same and blocks the balance beam in this position, in which the weight carrier has placed on the valve 13 and keeps it closed.

Durch weitere Drehung des Hahnes 39 um 900 werden die Zylinder der Kolben 21 auf Auspuff gestellt. Durch die Bewegung der Kolben werden die Backen des Sackträgers geöffnet, die den Sack abfallen lassen. Das Abfallen des Sackes hat keine Wirkung auf den Waagebalken, weil dieser durch den Kolben 40 in der der tiefsten Lage des Gewichtsträgers entsprechenden Lage blockiert ist. Nunmehr steckt der Bedienungsmann einen leeren Sack auf den Sackträger auf und dreht den Hahn 39 in die Stellung gemäß Fig. 1 zurück, wodurch die Zylinder, in denen die Kolben des Sackträgers beweglich sind, an die Preßluft angeschaltet werden und demzufolge nur der Sack durch die Backen an den Sackträger angedrückt wird. Gleichzeitig wird nunmehr Preßluft dem Zylinderraum unterhalb des Kolbens 40 zugeleitet, der sich demzufolge hebt, den Waagebalken freigibt und bewirkt, daß der Kontakt 37 zur Anlage an den Anschlag 38 gelangt. Durch diese Bewegung wird die Stromzuleitung zu dem Elektromagneten 36 unterbrochen, so daß der Verteiler 35 sich abwärts bewegt, was zur Folge hat, daß der Kolben 34 über die Leitung 47 unter die Wirkung der Preßluft gelangt und sich aufwärts bewegt. Durch kurzes Öffnen des Hahnes 12 setzt der Bedienungsmann die durch das Ventil 13, auf dem der Gewichtsträger ruht, geschlossene Leitung 11 unter Druck. Demzufolge vertauscht der Verteiler 9 die Druckluftversorgung und das Schalten auf Auspuff der Zylinderräume des Kolbens 6. Dieser Kolben wird nach oben bewegt und hierdurch der biegsame Schlauch 28 völlig geöffnet, so daß das Gut schnell in den Sack einströmt. By further turning the tap 39 by 900, the cylinders become the Piston 21 set to exhaust. The movement of the pistons causes the jaws of the sack carrier opened, which let the sack fall off. The falling of the sack has no effect on the balance beam because it is driven by the piston 40 in the lowest position of the weight carrier corresponding position is blocked. Now stuck the operator puts an empty sack on the sack carrier and turns the tap 39 back to the position shown in FIG. 1, whereby the cylinders in which the pistons of the Bag carrier are movable, are switched to the compressed air and therefore only the sack is pressed against the sack carrier by the jaws. At the same time is now Compressed air fed to the cylinder space below the piston 40, which is accordingly lifts, releases the balance beam and causes the contact 37 to rest against the Stop 38 arrives. This movement turns the power supply to the electromagnet 36 interrupted, so that the distributor 35 moves downwards, with the result that the piston 34 passes through the line 47 under the action of the compressed air and moves upwards. By briefly opening the tap 12, the operator sets the line 11 closed by the valve 13 on which the weight carrier rests negative pressure. As a result, the distributor 9 interchanges the compressed air supply and the Switch to exhaust the cylinder chambers of piston 6. This piston is going up moved and thereby the flexible hose 28 completely opened, so that the material quickly flows into the sack.

Mit fortschreitender Füllung des Sackes fällt der Druck, den der Gewichtsträger auf das Ventil 13 ausübt, ab. Zu einem gegebenen Zeitpunkt, in welchem der Sack eine Gutsmenge enthält, die etwa unterhalb der der Tara entsprechenden liegt, überwiegt der Druck des Ventils 13, welches sich demzufolge etwas öffnet und dadurch augenblicklich die Leitung 11 auf Auspuff stellt. Das bewirkt eine Absenkung des Verteilers 9 und erneut ein Vertauschen der Versorgung der Zylinderräume des Kolbens 6 mit Preßluft und ihres Schaltens auf Auspuff. As the bag continues to fill, the pressure exerted by the Weight carrier exerts on the valve 13, from. At a given time in which the sack contains a quantity of goods approximately below that corresponding to the tare is, the pressure of valve 13 predominates, which consequently opens somewhat and thereby instantly sets the line 11 to exhaust. That causes a lowering of the distributor 9 and again a swap of the supply of the cylinder chambers of the Piston 6 with compressed air and its switching to exhaust.

Der Kolben 6 bewegt sich abwärts, jedoch trifft, bevor er seine untere Endstellung erreicht, seine Kolbenstange auf den Gegenkolben 34 auf, der sich in seiner oberen Stellung befindet. Deshalb können die Druckrollen 29 a und 29 b den Schlauch 28 nicht völlig schließen, so daß das Gut weiter, aber nur noch in geringer Menge, in den Sack einfließen kann. The piston 6 moves downwards, but before it hits its lower one Reaches its end position, its piston rod on the opposed piston 34, which is in its upper position. Therefore, the pressure rollers 29 a and 29 b can Hose 28 do not close completely, so that the material continues, but only to a lesser extent Amount that can flow into the sack.

Der verbleibende Öffnungsgrad des Schlauches28 kann entsprechend der Beschaffenheit des einzusakkenden Gutes und der erforderlichen Genauigkeit des Wiegevorganges durch Verstellen der Länge der Kolbenstange, z. B. mittels eines mit einem Gewinde versehenen Kopfstückes 6a, eingeregelt werden. The remaining degree of opening of the hose 28 can accordingly the nature of the goods to be packaged and the required accuracy of the Weighing process by adjusting the length of the piston rod, e.g. B. by means of a threaded head piece 6a can be adjusted.

Schließlich erreicht das Gewicht des in den Sack eingefüllten Gutes das der Tara entsprechende, und der Waagebalken schwingt in seine Gleichgewichtsstellung. Durch diese den Gewichtsträger anhebende Bewegung wird gleichzeitig der Anschlag 38 angehoben, der sich deshalb von dem Kontakt 37 trennt, so daß der Elektromagnet 36 wieder Strom erhält, den Verteiler 35 anhebt und den Kolben 34 auf Auspuff schaltet. Der Kolben 34 bewegt sich deshalb nach unten, wodurch der Kolben 6, der immer noch unter Druck steht, sich schnell in seine tiefste, dem völligen Schließen des Schlauches 28 entsprechende Stellung abwärts bewegt. Der Sack enthält nunmehr die vorgeschriebene Gutsmenge, und die Füllung des nächsten Sackes kann beginnen. Eventually it reaches the weight of the goods filled into the sack the one corresponding to the tare, and the balance beam swings into its equilibrium position. This movement, which lifts the weight carrier, simultaneously becomes the stop 38 raised, which therefore separates from the contact 37, so that the electromagnet 36 receives power again, raises the distributor 35 and switches the piston 34 to exhaust. The piston 34 therefore moves downwards, whereby the piston 6, which is still is under pressure, quickly in its deepest, the complete closure of the hose 28 corresponding position moved downwards. The sack now contains the prescribed amount of material, and the filling of the next sack can begin.

Während des Füllvorganges wird dem frei aus dem Vorratsbehälter in den Sack fallenden Gut eine gewisse kinetische Energie erteilt, die das Gewicht verfälschen könnte. Um einen solchen Fehler zu vermeiden, wird die Anordnung so getroffen, daß der biegsame Schlauch 28 in die Muffe 18 des Sackträgers hineinreicht und derart der Niveauunterschied zwischen dem den unteren Teil des Vorratsbehälters und dem in dem Sack befindlichen Gut verringert wird. During the filling process, it is released from the storage container in the sack of falling goods gives a certain kinetic energy, which the weight could falsify. In order to avoid such a mistake, the arrangement becomes as follows taken so that the flexible hose 28 extends into the sleeve 18 of the bag carrier and such the difference in level between the lower part of the storage container and the material in the sack is reduced.

Bei allen bisher beschriebenen Konstruktionen mußte der Hahn 39 von Hand betätigt werden. In all the constructions described so far, the cock 39 had to be from Hand operated.

Die Fig. 2 bis 4 veranschaulichen Vorrichtungen, welche eine automatische Betätigung des Hahnes 39 und damit der verschiedenen Arbeitsvorgänge ermöglichen. FIGS. 2 to 4 illustrate devices which have an automatic Enable actuation of the cock 39 and thus the various operations.

In Fig. 2 ist mit 45 ein Zylinder bezeichnet, in welchem sich ein Kolben 450 bewegen kann. Dieser Zylinder steht über die Leitung 46 mit der in der Leitung 47 enthaltenen Preßluft in Verbindung. Auf den Kolben wirkt ferner eine Gegenfeder 45b. Der Kolben45a ist an dem Hahn 39 über eine nachgiebige Verbindung angeschlossen und bewirkt die Drehung des Hahns entgegen dem Drehsinne des Uhrzeigers, wenn er unter der Wirkung der Feder von rechts nach links bewegt wird. Während der Gesamtdauer des Vorwiegens und Fertigwiegens steht die Leitung 47 unter Druck, so daß der Gegenkolben 34 angehoben bleibt. Demzufolge steht auch der Kolben 45a unter Druckeinwirkung, die Gegenfeder 45 b ist zusammengedrückt, und der Kolben wirkt nicht auf den Hahn 39. Am Ende des Wiegevorganges wird die Leitung 47 auf Auspuff gestellt, um das Absenken des Gegenkolbens 34 und das völlige Schließen der Rollen 29a und 29b zu bewirken. Demzufolge sind die Leitung 46 und der Zylinder 45 ebenfalls auf Auspuff gestellt, so daß der Kolben 45a unter der Wirkung der Feder 45 b sich nach links bewegt und dadurch den Hahn 39 verdreht. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist, um zu verhindern, daß die Bewegung des Kolbens ausgelöst wird, solange der Waagebalken sich noch nicht in seiner im Gleichgewichtszustand stabilisierten Lage befindet, ein Relais vorgesehen. In Fig. 2, 45 denotes a cylinder in which a Piston 450 can move. This cylinder is on line 46 with the in the Line 47 contained compressed air in connection. Also acts on the piston Counter spring 45b. The piston 45a is on the cock 39 via a flexible connection connected and causes the tap to turn counter-clockwise, when it is moved from right to left under the action of the spring. During the The line 47 is under pressure for the total duration of the pre-weighing and finished weighing, see above that the opposing piston 34 remains raised. Accordingly, the piston 45a is also below Action of pressure, the counter spring 45 b is compressed, and the piston acts not on the tap 39. At the end of the weighing process, the line 47 is on exhaust made to lower the opposed piston 34 and the complete closing of the rollers 29a and 29b to effect. Accordingly, the line 46 and the cylinder 45 are also placed on exhaust, so that the piston 45a under the action of the spring 45b moved to the left and thereby rotated the cock 39. According to another feature of the invention is to prevent the movement of the piston from being triggered, as long as the balance beam has not yet stabilized in its equilibrium state Location, a relay is provided.

Dieses Relais wird, wie aus Fig. 3 ersichtlich, durch eine Leiste mit Schiebegewicht gesteuert. Sie besteht aus einer an dem Rahmen fest angeordneten Schneide 49, die sich in der Gleichgewichtsstellung des Waagebalkens an einem Anschlag 50 abstützt. Die Schneide wird, solange der Gleichgewichtszustand noch nicht erreicht ist, durch den Anschlag 42 in angehobenem Zustande gehalten.This relay is, as can be seen from Fig. 3, by a bar controlled with sliding weight. It consists of a fixed to the frame Edge 49, which is in the equilibrium position of the balance beam at a stop 50 supports. The cutting edge is not reached as long as the equilibrium state has been reached is held by the stop 42 in the raised state.

An dem Anschlag 50 ist ein elektrischer Kontakt 50a angeordnet, der auf ein Hitzdrahtrelais wirkt, welches ein in der Leitung 46 liegendes elektromagnetisch betätigtes Ventil 52 steuert. Das Absperrorgan dieses Ventils ermöglicht den Anschluß des Zylinders 45 an die Außenluft über die Leitungen46 und 47 erst dann, wenn es durch Ansprechen des Relais angehoben worden ist. An electrical contact 50a is arranged on the stop 50, the acts on a hot wire relay, which a lying in the line 46 electromagnetically actuated valve 52 controls. The shut-off element of this valve enables the connection of the cylinder 45 to the outside air via the lines 46 and 47 only when it has been raised by the relay responding.

Sobald der in der beschriebenen Weise durchgeführte Wiegevorgang beendet ist, befindet sich der Waagebalken 14 unter der Voraussetzung des ordnungsgemäßen Gewichts des Sacks in der Stellung, in der sich die Leiste 48 an dem den Kontakt 50a betätigenden Anschlag 50 abstützt. Nach einer durch das Hitzdrahtrelais 51 eingeregelten Zeitdauer öffnet sich das Ventil 52 und schaltet den Zylinder 45 auf Auspuff, wodurch der Waagebalken blockiert und der Sack freigegeben wird. Wenn aus einem zufälligen Grunde, z. B. als Folge irgendeines äußeren Einflusses der Waagebalken bis in die Gleichgewichtsstellung schwingt, ohne sich in dieser zu blockieren, würde ohne Verwendung der vorstehend beschriebenen Verzögerungseinrichtung die Auslösung des Fertigwiegesystems erfolgen, bevor das tatsächliche Gewicht des Sackes der Tara entspricht. Bei einer mit der letztbeschriebenen Vorrichtung ausgerüsteten Anlage gemäß der Erfindung stützt sich, falls der Waagebalken sich nicht in seiner horizontalen Gleichgewichtsstellung stabilisiert, die Leiste 48 nicht ständig an dem Anschlag 50 ab, so daß der Kontakt 50a nur während einer kurzen Zeit wirksam ist, die nicht ausreicht, um das thermische Relais bzw. das Ventil 52 zu betätigen. As soon as the weighing process carried out in the manner described is finished, the balance beam 14 is under the condition of the proper Weight of the bag in the position in which the bar 48 is on the contact 50a actuating stop 50 is supported. After a regulated by the hot wire relay 51 Duration opens the valve 52 and switches the cylinder 45 to exhaust, whereby the balance beam is blocked and the Sack is released. If from an accidental Reason, z. B. as a result of some external influence of the balance beam up to the Equilibrium position swings without blocking yourself in this would be without use the delay device described above triggers the finished weighing system before the actual weight of the sack equals the tare. At a equipped with the device last described according to the invention supports itself if the balance beam is not in its horizontal equilibrium position stabilized, the bar 48 is not constantly on the stop 50, so that the contact 50a is only effective for a short time, which is insufficient to reduce the thermal Actuate relay or valve 52.

Demzufolge bleibt der Sack angehängt, bis der Füllvorgang beendet ist.As a result, the sack remains attached until the filling process is finished is.

Mit der letztbeschriebenen Vorrichtung kann eine beliebige zusätzliche Anzeigevorrichtung, wie z. B. ein Schall- oder Lichtsignal, kombiniert werden. Any additional device can be used with the device described last Display device such. B. a sound or light signal can be combined.

Der Rahmen der Erfindung wird nicht verlassen, falls eine beliebige andere Vorrichtung verwendet wird, die es ebenfalls ermöglicht, das Gewicht in der gleichen grundsätzlichen Weise zu kontrollieren, z. B. der elektromagnetisch betätigte Schieber 52 durch einen Verteilungszylinder oder das thermische Relais 51 durch eine langsam nachlassende Verzögerungseinrichtung ersetzt wird, wie das im folgenden an Hand von Fig. 4 beschrieben werden wird. It does not go outside the scope of the invention if any another device is used which also allows the weight in the same basic way to control, e.g. B. the electromagnetically operated Slide 52 through a distribution cylinder or thermal relay 51 a slowly decaying delay device is replaced, such as the one below will be described with reference to FIG.

Bei dieser Ausführungsform ist ein Verteilungszylinder 53 vorgesehen, in dessen unterer Kolbenstellung die Leitung 46 mit dem Zylinder 45 verbunden ist, dagegen in der oberen Stellung des Kolbens diese Verbindung unterbrochen ist. Mit dem Hahnl2 ist ein Schnellschlußhahn 12a kombiniert, der in der von dem Kompressor 10 kommenden Druckluftleitung liegt und über den das Druckmedium einer Leitung 54 zugeführt wird, die in den unteren Zylinderraum des Verteilungszylinders mündet, so daß die Druckluft den Kolben dann in seiner oberen Stellung hält. In this embodiment, a distribution cylinder 53 is provided, in the lower piston position, the line 46 is connected to the cylinder 45, on the other hand, in the upper position of the piston, this connection is interrupted. With the Hahnl2 a quick-action valve 12a is combined, which is in the of the compressor 10 coming compressed air line is and over which the pressure medium of a line 54 is fed, which opens into the lower cylinder space of the distribution cylinder, so that the compressed air then holds the piston in its upper position.

Der Kolben des Verteilungszylinders bleibt in dieser Stellung, in der er den Zylinder 45 abschaltet, solange nicht das Leckventil 50 b durch das Kippen der Leiste 48 für eine Zeitdauer angehoben gehalten wird, die ausreicht, um das Ausströmen der Druckluft, welche den Kolben des Verteilerzylinders in seiner oberen Stellung hält, zu ermöglichen.The piston of the distribution cylinder remains in this position, in he turns off the cylinder 45 as long as not the leak valve 50 b by tilting of bar 48 is held raised for a period of time sufficient to allow the Outflow of the compressed air, which the piston of the distributor cylinder in its upper Holds a position, to enable.

Gemäß einer abgeänderten Ausführungsform kann die KontroIle des Gewichts des Sackes durch ein Verriegelungssystem erfolgen, welches den automatischen Ablauf der Arbeitsvorgänge der Vorrichtung blokkiert, falls das Gewicht nicht korrekt ist. Eine solche Anordnung wird nachstehend an Hand von Fig. 5 beschrieben. According to a modified embodiment, the control of the weight of the sack through a locking system, which makes the process automatic the operation of the device is blocked if the weight is incorrect. Such an arrangement is described below with reference to FIG.

In der von dem Kompressor 10 kommenden Preßluftspeiseleitung mit zwei Abgängen liegt ein Klappenventil 12 c, welches es ermöglicht, gleichzeitig über die Leitung 11 (Fig.3) das Leitungssystem für das Vorwiegen zu versorgen. In einer Abzweigung der Leitung 54 liegt ein pneumatischer Riegel 55. Dieser Riegel blockiert den Hahn 39 so lange, wie das Leckventil 50 b nicht durch Kippen der Steuerleiste 48 eine vorbestimmte Zeit lang in der angehobenen Stellung gehalten wird. Die Rückbewegung des Hahnes 39 unter der Wirkung der auf den Kolben 45 wirkenden Feder kann durch das Dämpfungsmedium 56 und das Drosselventil 45b in ihrem Ablauf verzögert werden. Diese Gesamtanordnung kann mit einem Medium von größerer Dichte als Luft, z. B. mit Öl, betrieben werden. In the compressed air feed line coming from the compressor 10 two outlets is a flap valve 12 c, which makes it possible at the same time to supply the line system for the pre-weighing via line 11 (Fig. 3). In a branch of the line 54 is a pneumatic bolt 55. This bolt blocks the cock 39 as long as the leak valve 50 b does not by tilting the control strip 48 is held in the raised position for a predetermined time. The return movement of the cock 39 under the action of the spring acting on the piston 45 can through the damping medium 56 and the throttle valve 45b are delayed in their sequence. This overall arrangement can be used with a medium of greater density than air, e.g. B. be operated with oil.

Eine andere, in Fig. 6 dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung ermöglicht die Rückdrehung des Hahnes 39 in zwei genau festgelegten Zeiten unter der Druckwirkung einer Feder. Diese Vorrichtung besteht aus einem einfach wirkenden pneumatisch betriebenen Kolben 61, dessen Stange auf einen an dem Hahnküken 39 fest angeordneten Nocken wirkt. Die Bewegung dieses Kolbens 61 erfolgt in Abhängigkeit von der des Kolbens 40. In Fig. 6 ist die Stellung der Teile zueinander während des Wiegevorganges dargestellt. Der Raum 610 ist über die Leitung 62 und die Öffnung 400 auf Auspuff geschaltet, so daß die Kolbenstange durch die Feder 61 b an den Nocken angedrückt wird. Demzufolge kann das Hahnküken, sobald es von der Verriegelung 55 frei ist, nur eine Viertelumdrehung ausführen, um dann in der in Fig. 6 a dargestellten Stellung blockiert zu werden. In dieser Stellung des Hahnes 39 sind Druckmittelzufuhr und Auspuff der Zylinderräume des Kolbens 40 umgekehrt, und dieser wird nach unten gedrückt. Am Ende seines Hubes gelangt die Öffnung 40a in Verbindung mit der Druckkammer, und der Druck wird demzufolge über die Leitung 62 in der Kammer 61 a wirksam. Der Kolben drückt die Feder zusammen, gibt den Nocken frei, und das Hahuküken 39 dreht sich weiter um 900, so daß die den Sack haltenden Backen geöffnet werden und der volle Sack freigegeben wird. Another embodiment of the device shown in FIG allows the tap 39 to be turned back in two precisely defined times the pressure effect of a spring. This device consists of a single acting pneumatically operated piston 61, the rod of which is fixed to one of the cock plug 39 arranged cam acts. The movement of this piston 61 takes place as a function from that of the piston 40. In Fig. 6, the position of the parts to one another is during of the weighing process. The space 610 is via the line 62 and the opening 400 switched to exhaust, so that the piston rod by the spring 61 b to the Cam is pressed. As a result, the cock plug can, as soon as it is released from the lock 55 is free, only perform a quarter turn, then in the one shown in Fig. 6 a Position to be blocked. In this position of the valve 39, pressure medium is supplied and the exhaust of the cylinder spaces of the piston 40 reversed, and this becomes downward pressed. At the end of its stroke the opening 40a comes into connection with the pressure chamber, and the pressure is accordingly effective via the line 62 in the chamber 61 a. Of the The piston compresses the spring, releases the cam, and the cock plug 39 rotates further around 900, so that the jaws holding the sack are opened and the full sack is released.

Der Betätigungsgriff des Klappventils 12c (Fig. 5) kann so ausgebildet werden, daß er einen Anschlag für den Betätigungsgriff des Hahnes 39 nach dessen Drehung um 1800 im Sinne des Uhrzeigers bildet. The operating handle of the flap valve 12c (FIG. 5) can be designed in this way be that he has a stop for the operating handle of the cock 39 after Turning around 1800 in the sense of the clockwise forms.

Diese Anordnung ermöglicht die Betätigung des Hahnes 12 c nur am Ende des von Hand erfolgenden Öffnens des Hahnes 39.This arrangement enables the operation of the cock 12 c only at the end opening the cock 39 by hand.

Unter diesen Bedingungen genügt ein einziger Handgriff des Bedienungsmannes, nämlich die Drehung des Hahnes um 1800 im Uhrzeigersinne, um den gesamten Wiegeprozeß auszulösen. Under these conditions, a single movement of the operator is sufficient, namely the turning of the tap by 1800 clockwise, to the entire weighing process trigger.

Die vorstehend an Hand der Fig. 3 bis 6 beschriebenen Sicherheitsvorrichtungen blockieren den Hahn 39 im Falle eines nicht ausreichenden Gewichtes des Sackes. Sie alarmieren aber den Bedienungsmann nicht, falls ein zufälliger Gewichtsirrtum im umgekehrten Sinne vorkommt, d. h. ein oberhalb einer zulässigen Toleranz liegendes Gewicht gegeben wird. The safety devices described above with reference to FIGS. 3 to 6 block the tap 39 in the event of insufficient weight of the bag. However, they do not alert the operator in the event of an accidental weight error occurs in the opposite sense, d. H. one lying above a permissible tolerance Weight is given.

Diese Gefahr wird durch die nachstehend an Hand von Fig. 7 beschriebene Anordnung ausgeschaltet.This danger is explained by the one described below with reference to FIG. 7 Arrangement switched off.

Eine um eine auf dem Rahmen gelagerte Schneide 57a kippbare Leiste 57 stützt sich über eine Schneide 57b auf der Leiste 48 ab, auf der ein Ausgleichsgewicht 48a verschiebbar ist, welches es ermöglicht, das Trägheitsmoment des Systems auf einen sehr kleinen Wert einzustellen. Das andere Ende der Leiste 57 trägt eine Einstellschraube 57c, die unter Umständen zur Anlage an einen Anschlag 58 des Gewichtsträgers gelangen kann. In Fig. 7 ist der Waagebalken im Gleichgewichtszustand dargestellt. Wenn dieser Gleichgewichtszustand durch ein zu hohes Gewicht des Sackes überschritten und demzufolge der Gewichtsträger in anormaler Weise angehoben wird, so gelangt sein Ansatz 58 zur Anlage an die Einstellschraube 57 c, wodurch das Kippen der Leiste 57 und der Leiste 48 bewirkt wird. Dadurch wird der Zapfen 48 b abwärts bewegt und gelangt außer Kontakt mit dem Ventil 50b, so daß die Luft aus der Leitung 54 nicht mehr ausströmen kann und der Riegel 55 den Hahn 39 blockiert. A bar that can be tilted about a cutting edge 57a mounted on the frame 57 is supported via a cutting edge 57b on the bar 48, on which a balance weight 48a is slidable, which makes it possible to increase the moment of inertia of the system set a very small value. The other end of the bar 57 carries an adjusting screw 57c, which may come to rest against a stop 58 of the weight carrier can. In Fig. 7 the balance beam is shown in a state of equilibrium. If this The state of equilibrium exceeded due to excessive weight of the sack and consequently If the weight carrier is lifted abnormally, its shoulder 58 will pass to rest on the adjusting screw 57 c, whereby the tilting of the bar 57 and the Bar 48 is effected. As a result, the pin 48 b is moved downwards and arrives out of contact with valve 50b so that the air from line 54 is no longer can flow out and the bolt 55 blocks the cock 39.

Selbstverständlich wirken sich die gleichen Vorgänge im Falle der betreffenden Anordnungen ebenso auf den Verteilerzylinder 53 oder über den Kontakt 50a auf den elektromagnetisch betätigten Schieber 52 aus. Of course, the same processes act in the case of the relevant arrangements as well on the distribution cylinder 53 or via the contact 50a on the electromagnetically operated slide 52.

In Fig. 8 ist eine gegenüber der in Fig. 7 dargestellten abgeänderte Ausführungsform veranschaulicht, bei welcher mit der Leiste 48 eine auf einer am Rahmen festen Schneide 60 aufruhende Leiste 59 kombiniert ist, die mit der Leiste 48 über eine Einstellschraube 59 b zusammenwirkt. Der Kopf dieser Schraube bildet einen Anschlag und ruht auf dem Rahmen. Sobald der Waagebalken als Folge eines zu hohen Gewichts die normale Gleichgewichtslage überschreitet, nimmt er die Leiste 59 mit, wodurch das Kippen der Leiste 48 bewirkt wird und die Wirkung der Zapfen 48 b auf das Ventil 50 b aufhört. In Fig. 8 is a compared to that shown in Fig. 7 modified Embodiment illustrated in which with the bar 48 on an on Frame fixed cutting edge 60 resting bar 59 is combined with the bar 48 cooperates via an adjusting screw 59 b. The head of this screw forms a stop and rests on the frame. As soon as the balance beam as a result of one too weight exceeds the normal position of equilibrium, he takes the bar 59 with, whereby the tilting of the bar 48 is effected and the effect of the pin 48 b stops on valve 50 b.

Die in Fig. 8 dargestellte Stellung der Leisten entspricht der, die sie während der Füllphase des Sackes einnehmen, während der die Leiste 48 auf dem mit dem Waagebalken fest verbundenen Anschlag 42 aufruht. The position of the bars shown in Fig. 8 corresponds to that they take during the filling phase of the bag, during which the bar 48 on the with the balance beam firmly connected stop 42 rests.

PATENTANSPRUCRE 1. Füll- und Wiegevorrichtung für Säcke mit einem am Waagebalken angeordneten Sackhalter, welcher eine selbsttätig lösbare Klemmvorrichtung für einen Sack aufweist, sowie mit einer vom Waagebalken betätigten Einrichtung zur Steuerung des Füllgutzulaufs und mit Arretier-und Dämpfungsvorrichtungen für den Waagebalken versehen ist, wobei für die Übertragung der Steuerimpulse elektrisch-pneumatisch betätigte Einrichtungen vorgesehen sind, gekennzeichnet durch einen an die Druckmittelleitung (47) zur Steuerung des Füllgutzulaufs angeschlossenen Zylinder (45) mit einem darin beweglichen, durch eine Feder (45 b) belasteten Kolben (45u) zur Betätigung eines Umschalthahnes (39) für das Öffnen bzw. Schließen der Klemmbacken (20a, 20b) am Sackhalter (18) und ferner gekennzeichnet durch ein vom Waagebalken über Kontakte (37, 38) gesteuertes Relais (35), welches zur Freigabe bzw. Sperrung des Druckmittels zur Betätigung der Füllvorrichtung und des an die gleiche Druckmittelleitung (47) angeschlossenen Kolbens (45a) dient. PATENT CLAIM 1. Filling and weighing device for bags with one Sack holder arranged on the balance beam, which has an automatically releasable clamping device for a sack, as well as with a device operated by the balance beam for controlling the filling goods feed and with locking and damping devices for the balance beam is provided, whereby for the transmission of the control pulses electrically-pneumatically actuated devices are provided, characterized by a to the pressure medium line (47) for controlling the filling material feed connected cylinder (45) with a cylinder therein movable piston (45u) loaded by a spring (45 b) for actuating a Switching valve (39) for opening and closing the clamping jaws (20a, 20b) on the Bag holder (18) and further characterized by one from the balance beam via contacts (37, 38) controlled relay (35), which is used to release or block the pressure medium for actuating the filling device and the one connected to the same pressure medium line (47) connected piston (45a) is used.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized by one of the Weight carrier (16) controlled spring-loaded valve (13), the one the line (47, 8, 7) to the actuators (33, 19a, 19b) adjoining or terminating distributor (9) controls.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by a A stop-forming piston is arranged above the weight carrier (16) (40).

4. Apparatus according to claim 1, characterized by a function Delay relay (51) working from the equilibrium state of the balance beam (14) for the piston (45o).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the relay (51) is a hot wire relay that has an electromagnetically actuated, in the connection line (46) between cylinder (45) and distributor (35) of the pressure medium slide (52) controls.

6. The device according to claim S, characterized by one on the Feed contact (50a) of the delay relay (51) - acting, with the Balance beam coupled and the relay actuating strip (48).

7. The device according to claim 1, characterized by the movement of the cock (39) od. The like. Controlling distributor (53), which is dependent on a the leakage valve (50) actuated by the movement of the balance beam is controlled, 8. Device according to Claims t to 7, characterized by a pneumatic bolt (55) to fix the cock (39) as soon as the leak valve at a certain point in time (SO b) is no longer set to the outlet by pivoting the bar (48).

9. Apparatus according to claim 8, characterized by the return movement of the released cock (39) progressively controlling, per se known damping device, consisting of a throttle valve (45c) and a damping medium (56).

10. The device according to claim 9, characterized by a function from the piston (40) working pneumatic device, which the return of the rooster in two specific times.

11. Apparatus according to claim 1 to 10, characterized in that the actuating lever of the cock (12 c) combined with the cock (39) has a stop forms for the actuating lever of the cock (39).

12. The device according to claim 1 to 11, characterized by a Safety device consisting of two strips (48 and 57), one of which (57) is actuated by the balance beam and acts on the second when the weight carrier The supporting side of the balance beam rises abnormally, with the second bar (48) turns on a pressure medium (at 50b) that blocks or opens the cock (12c) the solenoid operated slide (52) or the distribution cylinder (33) acts.

Considered publications: German Patent Specifications No. 531 329, 819 807, 955 936; French Patent Nos. 774735, 735,1 076 865; U.S. Patent Nos. 1 809091, 1 970291, 2 098 247, 2604246.