DE1266555B

DE1266555B - Arrangement for the control of the hydraulic actuation device on an agricultural tractor

Info

Publication number: DE1266555B
Application number: DEM59393A
Authority: DE
Inventors: Ernest Virden Bunting
Original assignee: Massey Ferguson Inc
Current assignee: Massey Ferguson Inc
Priority date: 1963-12-24
Filing date: 1963-12-24
Publication date: 1968-04-18

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES ^(^ PATENTAMTFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN ^ (^ PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:.
Auslegetag:Number:
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Registration date :.
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AOIbAOIb

Deutsche Kl.: 45 a - 65/06German class: 45 a - 65/06

1 266 555
M 59393 ΠΙ/45 a
24. Dezember 1963
18. April 19681,266,555
M 59393 ΠΙ / 45 a
December 24, 1963
April 18, 1968

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für die Steuerung der an einem Ackerschlepper vorhandenen hydraulischen Betätigungseinrichtung, insbesondere des Krafthebers zum Heben und Senken eines Kupplungsgestänges für mit dem Schlepper verbundene landwirtschaftliche Geräte, mit einer Pumpe und einem Hauptsteuerventil, welches in eine Speise-, eine Entleerungs- und in eine neutrale Stellung bewegbar ist, in der die Entleerung der hydraulischen Betätigungseinrichtung gesperrt ist und bei der wenigstens zwei Steuergestänge zwischen dem Kupplungsgestänge und dem Hauptsteuerventil vorgesehen sind.The invention relates to an arrangement for controlling the existing on an agricultural tractor hydraulic actuating device, in particular the power lift for raising and lowering a coupling linkage for agricultural implements connected to the tractor, with a pump and a main control valve which can be moved into a feed, a drain and a neutral position is in which the emptying of the hydraulic actuator is blocked and at least two control linkages are provided between the coupling linkage and the main control valve.

Ackerschlepper mit hydraulischem Kraftheber oder ' dergleichen Hubeinrichtungen sind bekannt, mit deren Hilfe es möglich ist, das Kupplungsgestänge eines nachgezogenen oder teilweise bzw. vollständig vom Schlepper getragenen landwirtschaftlichen Gerätes zu heben oder zu senken. Zu diesem Zweck sind eine Pumpe als hydraulische Druckmittelquelle und ein Hauptsteuerventil vorgesehen. Der bewegliche Teil dieses Ventils ist in eine neutrale Stellung bewegbar, in der das in der Betätigungseinrichtung enthaltene Druckmittel in dieser Einrichtung eingesperrt ist, also weder ab- noch zufließen kann. Außerdem kann der bewegliche Teil in eine Speisestellung oder eine Entleerungsstellung bewegt werden. Bei diesen bekannten Anordnungen dienen die Steuergestänge der Durchführung einer Zugkraftregelung und/oder einer Höhenlagesteuerung. Wenn beide Steuerungsarten vorgesehen sind, können die beiden Steuer- gestänge auf ein gemeinsames Hauptsteuerventil wahlweise — und zwar nur alternativ — zur Einwirkung gebracht werden.Agricultural tractors with hydraulic power lifts or 'like lifting devices are known with their Help it is possible to retighten the coupling linkage or partially or completely from Lifting or lowering agricultural implements carried by a tractor. For this purpose are a Pump provided as a hydraulic pressure medium source and a main control valve. The moving part this valve is movable into a neutral position in which the contained in the actuating device Pressure medium is locked in this facility, so it can neither flow nor flow. In addition, the moving part are moved into a feed position or an emptying position. With these well-known Arrangements, the control rods are used to carry out a tension control and / or an altitude control. If both types of control are provided, the two control Linkage to a common main control valve optionally - and only alternatively - to act to be brought.

Bei einem bekannten Schlepper dieser Art ist eine Steuerventileinrichtung vorgesehen mit einem eigentliehen Steuerventil, welches durch zwei Federn in die mittlere Neutralstellung vorgespannt ist, in der das DruckÖl in den Sumpf umgeleitet wird, einem in Abhängigkeit von der Bewegung des Krafthebers gesteuerten Regelventil und einem Zweiwegeventil, das durch das Regelventil gesteuert wird und die Druckmittelströmung unabhängig von der Stellung des Steuerventils vom Kraftheber auf den Sumpf oder umgekehrt umschaltet. Der Aufbau der Ventileinrichtung und des zugehörigen Steuergestänges ist recht kompliziert. Außerdem ist eine besondere Sicherheitsgestängeverbindung notwendig, um beim Übertragen eines Teils des Gerätegewichtes auf den Schlepper eine Überlastung zu verhindern.In a known tractor of this type, a control valve device is provided with a proper one Control valve, which is pretensioned by two springs in the middle neutral position, in which the Pressure oil is diverted into the sump, a controlled depending on the movement of the power lift Control valve and a two-way valve that is controlled by the control valve and the pressure medium flow regardless of the position of the control valve from the power lift to the sump or reversed toggles. The structure of the valve device and the associated control linkage is quite complicated. In addition, a special safety linkage connection is necessary to be able to use the Transferring part of the implement weight to the tractor to prevent overloading.

Bei einem anderen Ackerschlepper mit Kraftheber sind drei Regelsysteme vorgesehen, nämlich Zugkraftsteuerung, Lagesteuerung und eine Steuerung für ein Anordnung für die Steuerung der an einem
Ackerschlepper vorhandenen hydraulischen
BetätigungseinrichtungIn another agricultural tractor with a power lift, three control systems are provided, namely traction control, position control and a control for an arrangement for controlling the on one
Agricultural tractor existing hydraulic
Actuator

Anmelder:Applicant:

Massey-Ferguson Inc., Detroit, Mich. (V. St. A.)Massey-Ferguson Inc., Detroit, Mich. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. F. Thieleke, Dr.-Ing. R. Döring
und Dipl.-Phys. Dr. J. Fricke, Patentanwälte,
3300 Braunschweig, Jasperallee 1 aDipl.-Ing. F. Thieleke, Dr.-Ing. R. Doering
and Dipl.-Phys. Dr. J. Fricke, patent attorneys,
3300 Braunschweig, Jasperallee 1 a

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Ernest Virden Bunting,
Detroit, Mich. (V. St. A.)Ernest Virden Bunting,
Detroit, me. (V. St. A.)

zusätzliches hydraulisches Kraftglied. Hier sind ein gemeinsamer Umschalthebel und ein gemeinsames Steuerventil vorgesehen, während ein besonderer Vorwähler dazu dient, nur das gewünschte System zur Wirkung zu bringen.additional hydraulic power link. Here is a common toggle lever and a common one Control valve is provided, while a special pre-selector is used to select only the desired system To bring effect.

Zum Umschalten des Krafthebers eines Ackerschleppers auf Zugkraftregelung oder auf Lagesteuerung bei einem einzigen Steuerventil ist es auch bekannt, einen einzigen, auf das Steuerventil einwirkenden Handhebel vorzusehen, der einerseits mit einem Steuerglied der Zugkraftregelung und andererseits mit einem Steuerglied der Lagesteuerung in Verbindung steht, und zwar so, daß jeweils nur über einen bestimmten Winkelbereich des Bewegungssektors des Handhebels die Lagesteuerung oder die Zugkraftregelung wirksam ist. Es sind zwei auf das Ventil wirkende Steuerhebel vorgesehen, von denen stets der eine voll abgehoben ist. In einem Fall dieser Art besitzt das Ventil eine mittlere Neutralstellung und wird durch Federkraft in die Entleerungsstellung vorgespannt. In der Neutralstellung ist der Kraftheber abgesperrt. In einem anderen Fall dieser Art ist ein Hauptsteuerventil vorgesehen, das durch eine Feder in eine Stellung vorgespannt ist, in welcher Druckleitung der Pumpe und Speiseleitung des Krafthebers in Verbindung stehen und bei BewegungenFor switching the power lift of an agricultural tractor to traction control or to position control in the case of a single control valve, it is also known to have a single one acting on the control valve Provide hand lever, on the one hand with a control member of the tension control and on the other hand is connected to a control member of the attitude control, in such a way that only about a certain angular range of the movement sector of the hand lever the position control or the Draft control is effective. There are two control levers acting on the valve, one of which always the one who is fully taken off. In a case of this kind the valve has a middle neutral position and is biased into the emptying position by spring force. The power lift is in the neutral position locked. In another case of this type, a main control valve is provided which is controlled by a The spring is biased into a position in which the pressure line of the pump and feed line of the power lift be connected and in motion

809 539/85809 539/85

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aus dieser Stellung beide Leitungen mit einer Ab- Fig. 3 zeigt eine perspektivische, teils sinnbild-from this position both lines with an Ab- Fig. 3 shows a perspective, partly symbolic

flußleitung in Verbindung gebracht werden. Außer- liehe Darstellung der Vorrichtung zur Steuerung desriver conduit. Extra lent representation of the device for controlling the

dem gehören zu dieser Anordnung noch ein zum Teil hydraulischen Systems.this arrangement also includes a partly hydraulic system.

auch als Schaltventil wirksames Entlastungsventil und In der F i g. 1 ist eine Schlepper-Anbaugerät-KomeinDrosselventil. 5 bination 10 dargestellt, und die Fig. 2 zeigt eine Bei den bekannten Anordnungen sind die vor- Schlepper-Anhänger-Kombination 11. In den Dargesehenen Steuersysteme stets nur alternativ einsetz- Stellungen ist der Ackerschlepper durch sein hinteres bar, sei es, daß nur ein Handeinstellhebel vorgesehen Antriebsrad 12 bzw. 30 angedeutet. Er besitzt ein ist, der das eine System in einem bestimmten übliches Dreipunkt-Kupplungsgestänge 13,14,15 mit Schwenkbereich und das andere in einem anderen io Kraftheber, der über die Kraftheberwelle 20 und die bestimmten Schwenkbereich zur Wirkung bringt oder Glieder 18, 19 wirksam ist. An das Dreipunktdaß die Auswahl mit Hufe eines besonderen Vor- gestänge kann gemäß Fig. 1 ein Ackergerät 16 mit wählhebels erfolgt. oder ohne Bodenrad 17 angekoppelt werden. An das Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische System des Krafthebers kann nach Anordnung der eingangs näher angegebenen Art zu 15 Fig. 2 ein Hilfszylinder 135 angeschlossen sein, mit schaffen, bei der wenigstens zwei Steuersysteme vom dessen Hilfe ein Teil des Gewichts eines an die Zug-Schlepperfahrer unabhängig voneinander auf vor- stange 133, 134 angehängten, gezogenen Fahrzeuges bestimmte Werte eingestellt werden können und die 31, 32 auf den Ackerschlepper übertragen werden Anordnung automatisch während des Betriebes von kann, um dessen Bodenhaftung zu verbessern,
der einen auf die andere Steuerungsart übergehen 20 Zur Steuerung des hydraulischen Krafthebers 25 kann, wenn dies durch die Arbeitsbedingungen erfor- (Fig. 3) bzw. des Hüfszylinders 135 (Fig. 2) dient derlich wird, bei jeder Steuerungsart aber von dem die in F i g. 3 dargestellte Anordnung. Diese umfaßt jeweils eingestellten Sollwert bestimmt wird. eine Pumpe 40 und ein Hauptsteuerventil 41, welchesalso effective as a switching valve relief valve and in the F i g. 1 is a tractor-implement comein throttle valve. In the known arrangements, the front tractor-trailer combination 11 is shown a manual adjustment lever provided drive wheel 12 and 30 indicated. He has one that is one system in a certain common three-point coupling linkage 13,14,15 with swivel range and the other in another io power lift, which brings about the power lift shaft 20 and the specific swivel range or links 18, 19 effective is. According to FIG. 1, a field implement 16 with a selector lever can take place at the three-point that the selection with hooves of a special front boom. or can be coupled without ground wheel 17. The invention is based on the object of providing a hydraulic system of the power lift, according to the arrangement of the type specified at the beginning, with an auxiliary cylinder 135 connected to FIG the tractor drivers can independently set certain values on the towed vehicle attached to the front rod 133, 134 and the 31, 32 can be transferred to the tractor arrangement automatically during operation of the vehicle, in order to improve its grip,
one can switch to the other control type 20 To control the hydraulic power lift 25, if this is required by the working conditions (Fig. 3) or the auxiliary cylinder 135 (Fig. 2) is used, with each control type, however, from which the in F i g. 3 illustrated arrangement. This includes each set target value is determined. a pump 40 and a main control valve 41, which

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die die Strömung von der Pumpe zu den hydraulischen Kombination der Merkmale gelöst, daß das Haupt- 25 Arbeitsgliedern 25 bzw. 135 oder von diesen zur steuerventil in Richtung auf die Speisestellung vor- Pumpe steuert. Die Auswahl der Arbeitsglieder ergespannt ist, daß jedes der Steuergestänge unabhän- folgt über zwei Sperrventile 42 und 43. Der Ventilgig von dem bzw. den anderen mit dem Hauptsteuer- schieber 44 des Ventils 41 läßt sich zwischen einer ventil über eine nur in einer Richtung entgegen der ' Entleerungsstellung und einer Speisestellung beliebig Vorspannung des Hauptsteuerventils wirksame Ein- 30 verschieben und weist mitten zwischen diesen Endrichtung verbindbar ist und daß die beiden Steuer- Stellungen eine neutrale Sperrstellung auf. Wenn der gestänge bzw., sofern mehr als zwei Steuergestänge Ventilschieber 44 in Fig. 3 nach links in die Entvorhanden sind, wenigstens zwei dieser Steuer- leerungsstellung verschoben wird, wird Druckflüssiggestänge voneinander unabhängig auf gewünschte keit aus den Arbeitszylindern über Leitung 45 zum Sollwerte einstellbar sind. Durch die Vorspannung 35 Sumpf abgeleitet. Wenn hingegen der Ventilschieber des Hauptsteuerventils in die Speisestellung in Ver- 44 nach rechts (in F i g. 3) in die Speisestellung verbindung mit der unabhängigen Leerlaufverbindung schoben wird, dann wird die Flüssigkeit durch Leizwischen jedem Steuergestänge und dem Haupt- rung 46 der Pumpe 40 zugeführt, die die Flüssigkeit steuerventil wird die Möglichkeit geschaffen, daß zwei unter Druck durch Leitung 47 dem jeweilig in Tätig-Steuergestänge gleichzeitig in Arbeitsbereitschaft sind 40 keit befindlichen Arbeitszylinder zuführt. In F i g. 3 und sich in ihrer Steuerwirkung wechselseitig auto- ist angenommen, daß das Hauptsteuerventil im matisch, d. h. ohne jeden Eingriff durch den Schlep- Sumpf des hydraulischen Systems angeordnet ist, die perfahrer, überlagern können. Dadurch, daß außer- Flüssigkeit also direkt in den Sumpf abfließen bzw. dem die Steuergestänge unabhängig voneinander auf aus diesem angesaugt werden kann, wie durch nicht gewünschte Sollwerte eingestellt werden können, wird 45 näher bezeichnete Schlitze im Schieber 44. angedeunicht nur erreicht, daß auch bei automatischem Über- tet ist.This object is achieved according to the invention by the flow from the pump to the hydraulic Combination of features solved that the main 25 working members 25 or 135 or from these to Control valve in the direction of the feed position pilot-controls pump. The selection of the working members strained is that each of the control linkages follows independently via two check valves 42 and 43. The valve gig of the other with the main control slide 44 of the valve 41 can be switched between one valve via one only in one direction against the 'emptying position and one feeding position as desired Bias of the main control valve effective shift 30 and points in the middle between this end direction can be connected and that the two control positions have a neutral locking position. If the linkage or, if more than two control linkages valve slide 44 in Fig. 3 to the left in the Entvorhanden If at least two of these control emptying positions are shifted, hydraulic fluid linkage is used independently of each other at the desired speed from the working cylinders via line 45 to Setpoints are adjustable. Derived by the bias 35 sump. If, on the other hand, the valve spool of the main control valve in the feed position in connection 44 to the right (in FIG. 3) in the feed position is pushed with the independent idle connection, then the liquid is wiped through each control linkage and the main assembly 46 of the pump 40, which the liquid control valve is created the possibility that two under pressure through line 47 to the respective in active control linkage at the same time, 40 working cylinders are in readiness for work. In Fig. 3 and their control effect is mutually auto- it is assumed that the main control valve is in the matic, d. H. is arranged without any intervention by the drag-sump of the hydraulic system, the per driver, can overlay. Due to the fact that extra-liquid flows directly into the sump or which the control linkage can be sucked on from this independently of each other, as by not desired setpoint values can be set, 45 slots in the slide 44, which are designated in more detail, are not indicated only achieved that is also with automatic over-.

gang von einer zur anderen Steuerungsart in jedem Erfindungsgemäß ist der Ventilschieber 44 vontransition from one type of control to the other in each of the present invention, valve spool 44 is from FIG

Fall die gewünschte Steuerart eingehalten wird, son- einer Feder 50 so belastet, daß diese ihn in RichtungIf the desired type of control is observed, but a spring 50 is loaded so that it is in the direction

dem auch gewährleistet, daß bedarfsweise die Über- auf die Speisestellung zu ziehen sucht, während erwhich also ensures that, if necessary, the over- to the feeding position seeks to pull while he

lagerung der Steuerungsarten ausgeschaltet werden 50 in Richtung auf die Entleerungsstellung durch einestorage of the types of control are switched off 50 in the direction of the emptying position by a

kann. von wenigstens zwei vorhandenen Steuergestängencan. of at least two existing control linkages

Die beiden Steuergestänge können in bekannter bewegt werden kann.The two control linkages can be moved in a known manner.

Weise automatische Zugkraft- und Lagesteuerein- Im Ausführungsbeispiel sind drei derartige Steuerrichtungen sein. Es.hat sich als besonders vorteil- gestänge vorgesehen, nämlich ein Zugkraftregelhaft erwiesen, wenn' eines der Steuergestänge eine 55 gestänge 51, ein Lagesteuergestänge 52 und ein Druckregeleinrichtung beeinflußt, die auf den Druck Druckregelgestänge 53, die alle über einen gemeinim hydraulischen Kraftheber anspricht und auf das samen zweiarmigen Steuerhebel 54 auf den Ventil-Hauptsteuerventil einwirkt, um diesen Druck auto- schieber 44, und zwar gegen die Wirkung der Feder matisch auf einem vorbestimmten, einstellbaren Wert 50 einwirken. Dabei ist erfindungsgemäß in jedem zu halten. Die Druckregelung kann dabei die Zug- 60 der Gestänge 51, 53 eine Leerlaufverbindung eingekraftregelung überlagern, oder umgekehrt. schaltet, die so ausgebildet ist, daß jedes GestängeIn the exemplary embodiment, there are three such control directions be. Es.hat is intended as a particularly advantageous linkage, namely a traction force control proven when 'one of the control linkages a 55 linkage 51, a position control linkage 52 and a Pressure control device influences the pressure control linkage 53, all of which have a common effect on the pressure hydraulic power lift responds and on the same two-armed control lever 54 on the main valve control valve acts to this pressure auto-slide 44, against the action of the spring act on a predetermined, adjustable value 50. It is according to the invention in each to keep. The pressure control can apply force control to the tension 60 of the linkages 51, 53 in an idle connection overlay, or vice versa. switches, which is designed so that each linkage

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand sehe- das oder jedes andere Gestänge übersteuern und denIn the following, the invention will be seen to override this or any other linkage and the

matischer Zeichnungen an mehreren Ausführungs- Ventilschieber in seine Entleerungsstellung über-matic drawings on several execution valve spools in its emptying position.

beispielen näher erläutert. führen kann. Jedes dieser Steuergestänge bewegt sichexamples explained in more detail. can lead. Each of these control linkages moves

Fig. 1 und 2 zeigen sinnbildliche Darstellungen 65 in bekannter Weise in Abhängigkeit von einer gegeeiner Schlepper-Anbaugerät- und einer Schlepper- bener Größe oder Lage, beispielsweise von der Anhänger-Kombination, bei denen die erfindungs- Höhenlage des angekuppelten Gerätes, der Zuggemäß ausgebildete Vorrichtung verwendet wird; kraft, der das Dreipunktgestänge durch das ange- 1 and 2 show symbolic representations 65 in a known manner as a function of a given one Tractor attachment and a tractor beneath the size or position, for example of the Trailer combination, in which the inventive height of the coupled device, the train according to trained device is used; force that drives the three-point linkage through the

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kuppelte Gerät ausgesetzt ist, bzw. von dem Druck ausreichend klar zu entnehmen, so daß sich eine weider Flüssigkeit im Kraftheberzylinder 25. tere Beschreibung erübrigt. Es sei lediglich bemerkt,coupled device is exposed, or from the pressure can be seen clearly enough so that a weider Fluid in the power lift cylinder 25. The previous description is unnecessary. It should only be noted

Die einzelnen Steuergestänge können im wesent- daß im Zugkraftregelbereich A die Stellung bedeutet, liehen in bekannter Weise ausgebildet sein. Es ge- bei der die geringste Zugkraft, und B die Stellung, nügt daher eine kurze Beschreibung der im Ausfüh- 5 bei der die größte Zugkraft konstant gehalten wird, rungsbeispiel nach F ig. 3 gezeigten Gestänge. Das Es ist bekannt, daß eine Vorrichtung zur Zugkraft-Steuergestänge 51 der Zugkraftregelung besitzt eine regelung im allgemeinen mit einem Gerät ohne Stange 60, die über einen zweiarmigen Hebel 61 nur Bodenräder verwendbar ist.The individual control linkages can essentially be designed in a known manner, ie the position in the tensile force control range A means. It in the slightest traction, and B is the position nügt therefore a brief description of where the greatest tension is kept constant overall in execution 5, approximately for pure according F. 3 linkage shown. It is known that a device for the traction control linkage 51 of the traction control has a control generally with a device without rod 60, which can only be used via a two-armed lever 61 ground wheels.

in einer Richtung auf den gemeinsamen Steuerhebel Das Steuergestänge 52 der Lagesteuerung umfaßt 54 einwirkt. Die Stange 60 trägt einen Ring 62 und io eine Stange 85 mit Bewegungsabnahmerolle 86 an wird von einer Feder 63 belastet, die sich auf dem einem Ende, die auf einem spiralbogenförmig aus-Ring 62 abstützt und die die Stange 60 in eine Grenz- gebildeten Steuernocken 87 der Hubwelle 20 abrollt, lage drückt, in welcher der Ring an einer Wand 64 Mit dem anderen Ende wirkt die Stange 85 in nur anschlägt. Die Feder 63 ist erheblich stärker als die einer Richtung auf den Steuerhebel 54 ein, wobei Ventilfeder 50 ausgebildet, so daß die Feder 63 die 15 auch hier ein Stellnocken 89 zwischengeschaltet ist, Kraft der Feder 50 zu überwinden vermag und die der die wirksame Länge der Stange 85 verändert und Stange 60 festhält und unter Mitwirkung der Lenker über eine Verbindungsstange 93 und einen Schwenk-61 und 54 das Ventil 41 in der Neutralstellung hält, arm 92 mit einer Hohlwelle 91 und einem zweiten vorausgesetzt, daß jedes der anderen Steuergestänge Einstellhebel 90 verbunden ist. Die Verbindung zwi-51 bis 53 die Neutralstellung des Ventils zuläßt. Der 20 sehen dem Steuerhebel 54 und der Stange 85 über obere Lenker 14 des Dreipunkt-Kupplungsgestänges den Nocken 89 bildet auch hier die erwähnte Leerist an einem Lenker 66 angelenkt, der über eine laufverbindung. Wenn der Steuerhebel 54 durch den Stange 68 unter dem Einfluß einer starken doppel- Spiralbogennocken 87 im Uhrzeigersinn verschwenkt wirkenden Feder 67 in einer neutralen Stellung ge- wird, gelangt das Ventil 41 in seine Entleerungshalten wird. Eine Zugkraft oder Druckkraft, die auf 25 stellung, so daß Flüssigkeit aus dem Kraftheber 25 den oberen Lenker wirkt, veranlaßt die Stange 68 abfließt und die Hubwelle 20 im Gegenuhrzeigersinn nach links bzw. rechts zu gleiten (F i g. 3) und die gedreht wird, wobei der Nocken 87 der Stange 85 in Feder 67 zusammenzudrücken. Die Stange 68 wirkt F i g. 3 eine Bewegung nach links ermöglicht, so daß auf die Stange 60. Ein Zunahme der Zugkraft ver- der Steuerhebel 54 und damit auch das Ventil 41 anlaßt also eine Bewegung der Stange 60 nach rechts 30 unter der Einwirkung der Feder 50 wieder in die (in F i g. 3), wobei der Hebel 61 im Uhrzeiger- Neutralstellung zurückkehren können. Dem Einstellsinn verdreht wird, so daß die Feder 50 den Ventil- hebel 90 ist ein Quadrant 94 mit zwei einstellbaren schieber 44 des Ventils 41 in Richtung auf die Speise- Anschlägen 95 zugeordnet. Die dargestellte Stellung stellung zu bewegt, so daß der Kraftheberzylinder 25 des Hebels 90 entspricht dem völlig ausgehobenen den Hubarm 18 anheben kann, wodurch die Zug- 35 Hubgestänge, d. h. der Transportstellung, und liegt kraft durch Anheben des Gerätes verringert wird. am Ende des Bogens C bis D (Lagebereich). Im Eine Abnahme der Zugkraft führt zu dem umgekehr- Lagesteuerbereich, der dargestellt ist, stellt C die ten Ergebnis. Das Steuergestänge 51 der Zugkraft- tiefste Stellung der Hubarme 18 und D die höchste regelung wirkt daher in bekannter Weise, so daß es oder Transportstellung dar.
eine konstante Zugkraft aufrechtzuerhalten sucht. 4° Das Steuergestänge 53 für die Druckregelung weistThe control linkage 52 of the position control comprises 54 acts in one direction on the common control lever. The rod 60 carries a ring 62 and io a rod 85 with movement take-off roller 86 is loaded by a spring 63 which is supported on one end, which is supported on a spiral-shaped ring 62 and which the rod 60 in a limit formed control cam 87 of the lifting shaft 20 rolls, presses position in which the ring on a wall 64. With the other end, the rod 85 only strikes. The spring 63 is considerably stronger than that of one direction on the control lever 54 a, valve spring 50 being formed so that the spring 63 is also interposed here with an adjusting cam 89, able to overcome the force of the spring 50 and the effective length of the Rod 85 changes and rod 60 holds and with the assistance of the handlebars via a connecting rod 93 and a pivot 61 and 54 holds the valve 41 in the neutral position, arm 92 with a hollow shaft 91 and a second provided that each of the other control rods is connected to adjusting levers 90 is. The connection between 51 to 53 allows the valve to be in the neutral position. The 20 see the control lever 54 and the rod 85 via upper link 14 of the three-point coupling linkage, the cam 89 here also forms the mentioned empty is articulated on a link 66 which is connected via a running connection. When the control lever 54 is brought into a neutral position by the rod 68 under the influence of a strong double spiral-arched cam 87 pivoted clockwise spring 67, the valve 41 arrives at its deflate hold. A tensile force or compressive force, which is on position 25, so that fluid from the power lift 25 acts on the upper link, causes the rod 68 to flow off and the lifting shaft 20 to slide counterclockwise to the left or right (FIG. 3) and rotated the cam 87 of the rod 85 in spring 67 to be compressed. The rod 68 acts F i g. 3 enables a movement to the left, so that on the rod 60. An increase in the tensile force causes the control lever 54 and thus also the valve 41 to move the rod 60 to the right 30 under the action of the spring 50 again into the (in Fig. 3), whereby the lever 61 can return in the clockwise neutral position. The direction of adjustment is rotated so that the spring 50 and the valve lever 90 are assigned a quadrant 94 with two adjustable slides 44 of the valve 41 in the direction of the feed stops 95. The position shown moved to position so that the power lift cylinder 25 of the lever 90 corresponds to the fully raised can raise the lift arm 18, whereby the pull 35 lifting linkage, ie the transport position, and is force is reduced by lifting the device. at the end of the arc C to D (position range). In a decrease in pulling force leads to the reverse attitude control area shown, C represents the th result. The control linkage 51 of the traction-lowest position of the lifting arms 18 and D the highest regulation therefore acts in a known manner, so that it represents or transport position.
seeks to maintain constant traction. 4 ° The control linkage 53 for the pressure regulation has

Eine willkürliche Einstellung des Sollwertes der eine am Steuerhebel 54 angelenkte Stange 100 auf, Zugkraft kann mit Hilfe eines Einstellhebels 75 erföl- die von einem Kolben 101 betätigt wird, der in gen, der über eine Welle 77, einen durch diese dreh- F i g. 3 durch eine Feder 102 nach links gedrückt baren Arm 78 und eine daran angelenkte Verbin- wird. Die Stange 100 wird in Anlage an den Kolben dungsstange 79 auf einen Stellnocken 76 einwirkt. 45 101 nur durch die Ventilfeder 50 gedrückt, so daß Dem Einstellhebel 75 ist für die Einstellung der Zug- auch hier die bereits erwähnte Leerlaufverbindung kraft innerhalb eines Bogens A bis B (Zugkraft- zwischen Ventil und Gestänge vorliegt. Ein Druckbereich) ein Quadrant 80 und ein einstellbarer An- steuerventil 103 überwacht den Flüssigkeitsdruck, schlag 81 zugeordnet. Durch eine Verstellung des der auf den Kolben 101 über Leitung 104 ausgeübt Nockens 76 wird die wirksame Länge des Steuerge- 50 wird. Ein Ansteigen dieses Druckes in der Rohrstänges 51 und damit dessen Vorspannung durch leitung 104 kann bei Überwindung der Kraft der Feder 63 verändert. In der dargestellten Stellung des Feder 102 dazu führen, daß die Stange 100 nach Einstellhebels75 ist der Einstellnocken76 praktisch rechts (in Fig. 3) verschoben wird, so daß der außer Wirkung, d. h., das Hauptsteuerventil 41 be- Steuerhebel 54 das Ventil 41 in seine Entleerungsfindet sich unter dem Einfluß des Steuergestänges 52 55 stellung überführt. Das Drucksteuerventil 103 weist der Lagesteuerung oder des Steuergestänges 53 der einen Ventilschieber 105 auf, der normalerweise von Drucksteuerung. einer Feder 106 in der dargestellten Stellung gehal-An arbitrary setting of the setpoint of a rod 100 articulated on the control lever 54, tensile force can be achieved with the aid of an adjusting lever 75 which is actuated by a piston 101 which is driven via a shaft 77, a shaft that rotates through it . 3 pressed by a spring 102 to the left ble arm 78 and a link articulated thereon. The rod 100 is in contact with the piston extension rod 79 acts on an adjusting cam 76. 45 101 only pressed by the valve spring 50, so that the setting lever 75 is for the adjustment of the tension also here the already mentioned idle connection force within an arc A to B (tension between valve and linkage. A pressure area) a quadrant 80 and an adjustable control valve 103 monitors the fluid pressure, associated with impact 81. By adjusting the cam 76 exerted on the piston 101 via line 104, the effective length of the control 50 becomes. An increase in this pressure in the pipe rod 51 and thus its bias through line 104 can be changed when the force of the spring 63 is overcome. In the illustrated position of the spring 102 result in the rod 100 being displaced practically to the right (in FIG. 3) after the adjusting lever 75, the adjusting cam 76, so that the inoperative, ie the main control valve 41, the control lever 54 moves the valve 41 into its Emptying is carried out under the influence of the control rod 52 55 position. The pressure control valve 103 has the position control or the control linkage 53 of a valve slide 105, which is normally of pressure control. a spring 106 held in the position shown

Wenn der Handhebel 75 im Uhrzeigersinn (in ten wird, in der er die Rohrleitung 104 absperrt. Der F i g. 3) bewegt wird, kommt der Einstellnocken 76 von der Pumpe 40 erzeugte bzw. im Kraftheberzur Wirkung und kann den Steuerhebel 54 im Uhr- 60 zylinder 25 herrschende Druck wirkt auf den Ventilzeigersinn verdrehen, wobei der Ventilschieber 44 in schieber 105 über eine Rohrleitung 107. Wenn dieser Richtung auf die Entleerungsstellung geschoben wird. Druck die Kraft der Feder 106 überwindet, wird der Eine derartige Bewegung ist möglich, weil eine Leer- Ventilschieber 105 in F i g. 3 nach links verschoben, laufverbindung, die später noch näher zu beschrei- so daß die Rohrleitung 107 mit der Rohrleitung 104 ben ist, in dem Steuergestänge 52 der Lagesteuerung 65 verbunden wird. Der Kolben 101 erreicht das Ende und dem Steuergestänge 53 der Druckregelung vorge- seines Bewegungshubes, wenn das Ventil 41 seine sehen ist. Die Arbeitsweise der Zugkraftregelung bei Neutralstellung einnimmt. Der Druck in der Rohr-Betrieb ist bekannt und aus der Darstellung in F i g. 3 leitung 104, der den Druck übersteigt, der benötigtWhen the hand lever 75 is clockwise (in which it shuts off the pipeline 104. The F i g. 3) is moved, the adjusting cam 76 is generated by the pump 40 or in the power lift Effect and can the control lever 54 in the clock 60 cylinder 25 prevailing pressure acts on the valve clockwise direction twist, the valve slide 44 in slide 105 via a pipe 107. If this Direction is pushed to the emptying position. Pressure overcomes the force of the spring 106, the Such a movement is possible because an empty valve slide 105 in FIG. 3 shifted to the left, running connection, which will be described in more detail later, so that the pipeline 107 with the pipeline 104 ben is, in the control linkage 52 of the position control 65 is connected. The piston 101 reaches the end and the control linkage 53 of the pressure regulation before its movement stroke when the valve 41 its see is. The mode of operation of the draft control assumes the neutral position. The pressure in the pipe operation is known and from the illustration in FIG. 3 line 104 that exceeds the pressure required

wird, um den Kolben 101 zu betätigen, wird über ein Druckentlastungsventil 108 abgebaut.to actuate the piston 101 is released via a pressure relief valve 108.

Um den Druck, bei welchem das Ventil 103 öffnet und bei welchem das Steuerventil verschoben wird und seine Entleerungsstellung einnimmt, zu verändern, ist über Schwenkarm 111 die Welle 91 des Einstellhebels 90 mit einem weiteren Einstellnocken 110 verbunden, mit welchem über eine Stange 140 und ein festes Widerlager 113 die Vorspannkraft derTo the pressure at which the valve 103 opens and at which the control valve is shifted and to change its emptying position, the shaft 91 of the adjusting lever is via pivot arm 111 90 connected to a further adjusting cam 110, with which a rod 140 and a fixed abutment 113 the biasing force of the

gelegt werden. Zugleich und unabhängig davon kann der Schlepperfahrer den Handhebel 90 verstellen, und zwar entweder so, daß er den im hydraulischen System auftretenden Druck auf einen vorbestimmten 5 Höchstwert begrenzt, oder so, daß er das Anheben des Hubgestänges auf eine gewünschte Endhöhe begrenzt, je nach dem gewählten Einstellbereich.be placed. At the same time and independently of this, the tractor driver can adjust the hand lever 90, either in such a way that it increases the pressure occurring in the hydraulic system to a predetermined one 5 maximum value limited, or in such a way that it limits the lifting of the lifting rod to a desired final height, depending on the selected setting range.

Es ist ersichtlich, daß das Steuergestänge 52 der Lagesteuerung und das Steuergestänge 53 der Druck-It can be seen that the control linkage 52 of the position control and the control linkage 53 of the pressure

Feder 106 und damit der Ansprechdruck des Ventils io regelung die Tätigkeit des Steuergestänges 51 der 103 verändert werden können. Wenn der Handhebel Zugkraftregelung überlagern können, sollten die je-90 im Uhrzeigersinn in Fig. 3 bewegt wird, und weiligen Einstellungen und die sich ändernden zwar innerhalb des Bereiches F bis 7 (Druckregel- Arbeitsbedingungen das eine oder andere der Gebereich), zieht sich der Nocken 110 zurück, und zwar stange automatisch in Tätigkeit setzen. Das bedeutet entlang dem sich verjüngenden Teil 115, und ge- 15 aber beispielsweise, daß der Schlepperfahrer, wenn stattet dem Glied 114, sich nach links (in F i g. 3) er das Ende eines Feldes erreicht und das Gerät auszu bewegen und auf diese Weise die von der Feder zuheben wünscht, nur den Zugkraftsteuerhebel 75 in 106 auf den Ventilschieber 105 ausgeübte Kraft zu seine Aufrechtstellung überzuführen braucht, woverringern. Der Druck, bei welchem das Gestänge nach das Steuerventil 41 der Einwirkung eines der 53 betätigt wird, kann durch Verstellung des Hand- 20 beiden anderen Steuergestänge unterliegt, und zwar hebeis 90 innerhalb des Druckregelbereiches F bis / entweder dem Steuergestänge 52 der Lagesteuerung verändert werden, wobei F den höchstmöglichen und oder dem Steuergestänge 53 der Druckregelung, so 7 den niedrigstmöglichen Druck darstellt. Die Ein- daß die Hubarme 18 nach oben geschwenkt werden stellung der Lagesteuerung und die Einstellung der bis zu dem Punkt, der durch die vorher vorgenom-Druckregelung wird, wie ersichtlich, mit einem ein- 25 mene Einstellung des Handhebels 90 festgelegt ist. zigen Handhebel 90 vorgenommen. Der Lagesteuer- Wenn der Schlepper wieder seine Arbeitsstellung bereich erstreckt sich von einer Grenzlage E bis zur eingenommen hat und die Feldarbeit fortsetzen Transportstellung D des Hebels 90. Der Druckregel- kann, braucht der Schlepperfahrer lediglich den Zugbereich erstreckt sich von der gegenüberliegenden kraftregelhandhebel 75 nach unten auf die ge-Grenzlage 7 über den gesamten Druckregelbereich F 30 wünschte Zugkrafthöhe zu schwenken, und zwar auf bis 7. Wenn der Hebel 90 über den Punkt F hinaus einen Wert, der durch den verstellbaren Anschlag 81 in den Lagensteuerbereich C bis D verschwenkt wird, vorher festgelegt werden kann, und das Steuergedann hält ein geradliniger Teil 116 der Kurven- stange 51 der Zugkraftregelung überlagert nunmehr scheibe 110 die Feder 106 in dem Zustand, in dem die Tätigkeit der anderen Gestänge und betätigt das sie den größten Druck ausübt, so daß die Druckein- 35 Steuerventil 41, ohne daß der Handhebel 90 verstellt . stellung bzw. der Druckwert auf dem Maximalwert werden muß.Spring 106 and thus the response pressure of the valve io regulation, the activity of the control linkage 51 of 103 can be changed. If the hand lever can superimpose tension control, each should be moved clockwise in Fig. 3, and occasional settings and the changing, although within the range F to 7 (pressure control working conditions one or the other of the range), the Cam 110 back, and that rod automatically put into action. This means along the tapering part 115, but for example, that the tractor driver, if the link 114 is given, to the left (in FIG. 3) he reaches the end of a field and moves the implement out and up in this way, the one who wishes to lift from the spring only needs to transfer the force exerted on the valve slide 105 in 106 to its upright position, wherever reduce. The pressure at which the linkage is actuated after the control valve 41 of the action of one of the 53 can be changed by adjusting the manual 20 to the other two control linkages, namely up to 90 within the pressure control range F to / either the control linkage 52 of the position control, where F represents the highest possible pressure and / or the control linkage 53 of the pressure regulation, so 7 represents the lowest possible pressure. The one that the lifting arms 18 are pivoted upward position of the position control and the setting of the up to the point that is determined by the previously performed pressure control, as can be seen, with a single setting of the hand lever 90. umpteen hand lever 90 made. The position control- When the tractor has returned to its working position range extends from a limit position E to the transport position D of the lever 90 and continues the field work to pivot the desired tensile force level to the ge limit position 7 over the entire pressure control range F 30, namely up to 7. When the lever 90 reaches a value beyond the point F which is pivoted into the position control range C to D by the adjustable stop 81, can be determined beforehand, and the control then holds a straight part 116 of the cam rod 51 of the traction control now superimposed on the disk 110 the spring 106 in the state in which the action of the other rods and actuates that they exert the greatest pressure, so that the Pressure inlet 35 control valve 41 without the hand lever 90 being adjusted. position or the pressure value must be at the maximum value.

verbleibt. Wenn der Zugkraftregelhebel 75 in seine obereremains. When the tension control lever 75 in its upper

Es ist erkennbar, daß der Handhebel 90 auch in Stellung übergeführt wird, kann die Höhenlage des einen Bereich G bis H übergeführt werden kann, der Hubgestänges automatisch eingestellt werden, indem sich zwischen der Transportstellung D und der 40 der Handhebel 90 in den Lagesteuerbereich bewegt Stellung F befindet. In dieser Stellung wird das Ventil wird. Zu jeder Zeit jedoch steht das Gestänge 53 41 unmittelbar vom Hebel 90 gesteuert und kann der Druckregelung in Bereitschaft, um die Tätigkeit von dem Steuergestänge 52 der Lagesteuerung nicht des Gestänges 52 der Lagesteuerung zu überlagern, beeinflußt werden. In diesem Bereich bleibt das so daß der jeweils als höchstzulässig eingestellte Steuerventil 41 auch von dem Steuergestänge 53 der 45 Druck niemals überschritten und das hydraulische Druckregelung so lange unbeeinflußt, wie der zu- System nicht beschädigt oder zerstört werden kann, lässige Höchstdruck, d. h. auch jener Druck, bei dem Wenn der Arbeitszylinder 135 eingesetzt werdenIt can be seen that the hand lever 90 is also transferred into position, the height of one area G to H can be transferred, the lifting linkage can be automatically adjusted by moving the hand lever 90 into the position control area between the transport position D and the 40 position F is located. In this position the valve will be. At any time, however, the linkage 53 41 is directly controlled by the lever 90 and the pressure control can be in readiness in order not to superimpose the action of the control linkage 52 of the position control on the linkage 52 of the position control. In this area, the maximum permissible pressure remains in this area so that the control valve 41, which is set as the maximum permissible, is never exceeded by the control linkage 53 and the hydraulic pressure control is not influenced as long as the system cannot be damaged or destroyed Pressure at which when the working cylinder 135 are used

das Drucksteuerventil 103. ausgelöst wird, nicht über- soll, wird das Ventil 42 geschlossen, um den Hubschritten wird. In diesem Bereich wird das Ventil 41 arm 18 in seiner Transportstellung zu halten, und das unmittelbar zwischen einer neutralen Stellung 50 Ventil 43 geöffnet. Der Handhebel 90 kann danach (Handhebelstellung D) und einer vollen Einlaßstel- in den Bereich G bis H übergeführt werden, und derthe pressure control valve 103. is triggered, not over-, the valve 42 is closed by the stroke steps. In this area, the valve 41 is to hold arm 18 in its transport position, and the valve 43 is opened directly between a neutral position 50. The hand lever 90 can then (hand lever position D) and a full inlet point in the range G to H , and the

Zugkraftregelhebel 75 wird zur direkten visuellen Steuerung der Tätigkeit des Arbeitszylinders 135 verwendet. Bei dieser Arbeitsweise kann die höchste 55 Pumpenleistung in einem gewissen Maß durch Einstellung des Handhebels 90 auf einen ausgewählten Punkt zwischen der Transportstellung und der dem höchsten Druck entsprechenden Stellung gesteuert werden. Andererseits aber kann der Hebel 90 auf Steuerung durch andere äußere hydraulische Einrich- 60 einen vorbestimmten gewünschten Punkt im Bereich tungen. der Druckregelung eingestellt werden, um den imDraft control lever 75 is used for direct visual control of the operation of the working cylinder 135. With this mode of operation, the maximum pump output can be achieved to a certain extent by setting of the hand lever 90 to a selected point between the transport position and the highest pressure corresponding position can be controlled. On the other hand, however, the lever 90 can open Control by other external hydraulic devices 60 at a predetermined desired point in the area services. the pressure control can be set to the im

Bei Verwendung eines Anbaugerätes ohne Boden- Arbeitszylinder 135 herrschenden Druck zu begrenräder, welches am Hubgestänge des Schleppers be- zen, wenn sich dieser unter dem Einfluß der Zugfestigt ist, oder bei Verwendung eines Anbaugerätes, kraftregelung durch entsprechende Betätigung des wie es in F i g. 1 dargestellt ist, welches eigene 65 Zugkraftregelhebels 75 befindet. Bodenräder aufweist, die einen Teil des Gerätege- Bei dem in Fig. 3 gezeigten AusführungsbeispielWhen using an attachment without floor working cylinder 135 to limit the prevailing pressure, which is attached to the lifting linkage of the tractor when it becomes stronger under the influence of the tensile force is, or if an attachment is used, force control by corresponding actuation of the as shown in FIG. 1 shows which own 65 traction control lever 75 is located. Has ground wheels that form part of the device in the embodiment shown in FIG

wichtes aufnehmen, kann der gewünschte Wert der kann die Druckregelung auch ganz in Fortfall kom-Zugkraft durch Einstellung des Handhebels 75 fest- men. Es kann die Anordnung auch so getroffen wer-weight, the desired value can be achieved, the pressure control can also be used entirely without the need for tensile force Fix it by adjusting the hand lever 75. The arrangement can also be made

lung (Handhebelstellung H) bewegt, wobei das Ausmaß der Einlaßöffnung abhängig von der Stellung des Hebels 90 zwischen den beiden Stellungen G und H ist.ment (hand lever position H) moved, the extent of the inlet opening depending on the position of the lever 90 between the two positions G and H is.

Der Handhebelbereich E bis F deutet in F i g. 3 jenen Bereich an, in dem der Handhebel 90 verstellt werden kann bei maximalem Druck und gleichzeitiger Zugkraftregelung und Lagesteuerung oderThe hand lever area E to F indicates in FIG. 3 indicates that area in which the hand lever 90 can be adjusted with maximum pressure and simultaneous tension control and position control or

den, daß beliebig zwei der drei Steuergestänge vorgesehen sind, wobei jede der beiden ausgewählten Gestänge das andere Gestänge in seinem Steuereinfluß auf das Hauptsteuerventil 41 überlagern kann.that any two of the three control linkages are provided, each of the two selected Linkage can overlay the other linkage in its control influence on the main control valve 41.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for the control of the hydraulic actuation device on an agricultural tractor, in particular a power lift for raising and lowering a coupling linkage for one connected to the tractor agricultural device, with a pump and a main control valve, which is in a feed, an emptying position and can be moved into a neutral position, in which the emptying of the hydraulic Actuating device is locked and biased in one of these positions and in the at least two control linkages between the coupling linkage and the main control valve are provided, characterized by the combination of the features that

a) the main control valve (41) is biased towards the feed position (spring 50),

b) each of the control linkages (51 to 53) independently of the others with the main control valve about a one way only

means (88,54; 61,54; 101, 54) effective against the bias of the main control valve can be connected and

c) the two control rods or, if more than two control rods are present, at least two of these control rods can be set independently of one another to desired setpoint values (89, 100 and 76).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control linkage for the per se known automatic tension control (51), the vertical position control (52) and for a on the pressure in the hydraulic actuating device (25) dependent control (53) is provided are.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that two manually operable setting levers (75, 90) are provided, one of which is assigned to the tension control and the other is assigned to the two other control devices and has two setting ranges in a manner known per se.

Considered publications:
German exploratory documents No. 1141 826,
678, 1 097 197, 1 082 442, 1 024 740.

1 sheet of drawings