DE2701117C2

DE2701117C2 - Device for controlling the working height of agricultural implements, in particular working tools on beet harvesting machines

Info

Publication number: DE2701117C2
Application number: DE19772701117
Authority: DE
Inventors: Alfons 8306 Schierling Holmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-01-12
Filing date: 1977-01-12
Publication date: 1983-12-08
Also published as: DE2701117A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsteuern der Arbeitshöhe von landwirtschaftlichen Geräten, insbesondere von Arbeitswerkzeugen an Rübenerntemaschinen, mit einem das Arbeitswerkzeug tragenden Rahmen, der über eine hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit heb- und senkbar angeordnet ist, und einem beweglich aufgehängten, dem Bodenverlauf folgenden Taster, dessen Bewegungen auf ein Steuerventil übertragen werden.The invention relates to a device for controlling the working height of agricultural vehicles Devices, in particular working tools on beet harvesting machines, with one working tool load-bearing frame, which can be raised and lowered via a hydraulically operated piston-cylinder unit is, and a movably suspended button following the course of the floor, whose movements a control valve can be transmitted.

Eine derartige Vorrichtung zum Einsteuern der Arbeitshöhe ist aus der DE-OS 22 50 913 bekannt, die eine Tast- und Köpfeinrichtung für Rübenerntemaschinen betrifft. Es ist dort ein das Köpfmesser tragender Rahmen vorgesehen, der an einer hydraulisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Einheit heb- und senkbar gegenüber dem Fahrzeugrahmen der Rübenerntemaschine aufgehängt ist. Es ist weiterhin ein hydraulischer Kreis vorgesehen mit einer Pumpe als Druckmitlelquelle. Von dieser Pumpe führt eine Leitung zu einem Steuerschieber, der der Kolben-Zylinder-Einheit vorgeschaltet ist. Der Steuerschieber folgt den Bewegungen eines beweglich aufgehängten Tasters, der die Höhe der Rüben abtastet und zu diesem Zweck als Schleiftaster ausgebildet ist. Der Steuerschieber ist somit der Kolben-Zylinder-Einheit vorgeschaltet und bestimmt die Arbeitshöhe. Es ist als nachteilig zu betrachten, daß diese Steuereinrichtung zu unruhig arbeitet, d. h. Steuerbewegungen nach oben und nach unten ausführt, die unmittelbar aneinander anschließen. Es ist bereits versucht worden, über ein Ventil den Durchfluß in der hydraulischen Leitung abzusperren, um auf diese Weise eine zeitliche Verzögerung in dem Steuerkreis zu erhalten, damit das Köpfwerkzeug so lange auf der Arbeitshöhe bleibt, bis die betreffende Rübe von der Rübenerntemaschine erreicht ist.Such a device for controlling the working height is known from DE-OS 22 50 913 which relates to a tactile and capping device for beet harvesting machines. There is one there wearing the head knife Frame provided, which can be raised and lowered on a hydraulically operated piston-cylinder unit opposite is suspended from the vehicle frame of the beet harvester. It is still a hydraulic circuit provided with a pump as a pressure medium source. from This pump leads a line to a control slide, which is connected upstream of the piston-cylinder unit. The control slide follows the movements of a movably suspended button that controls the height of the Scans beets and is designed as a grinding button for this purpose. The control slide is thus the The piston-cylinder unit is connected upstream and determines the working height. It is to be regarded as disadvantageous that this control device works too restlessly, d. H. Makes steering movements up and down, which are directly connected to each other. Attempts have already been made to control the flow in the shut off hydraulic line, in this way to a time delay in the control circuit received so that the head tool remains at the working height until the beet in question from the Beet harvester is reached.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß eine ruhige, aber üchnelle und exakte Führung des Arbeitswerkzeuges hinsichtlich der Arbeitshöhe erreicht wird.The invention is based on the object of providing a device of the type described at the outset to train that a quiet, but üchnelle and exact guidance of the work tool in terms of Working height is reached.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Steuerventil in dem hydraulischen Kreis der Kolben-Zylinder-Einheit nachgeordnet ist und die Kolben-Zylinder-Einheit in Richtung Heben dauernd vom Druck des hydraulischen Kreises beaufschlagt ist, der in dem Steuerventil mit veränderlichem Durchströmquerschnitt entsprechend dem Bodenverlauf durch den Taster steuerbar ist. Damit wird erreicht, daß der das Arbeitswerkzeug tragende Rahmen über die Kolben-Zylinder-Einheit dauernd in Richtung Heben beaufschlagt wird. Dieser in der Kolben-Zylinder-Einheit sich ausbildende Druck wird durch den veränderlichen Durchströmquerschnitt an dem Steuerventil gerade so eingestellt, daß das Arbeitswerkzeug mit seinem Rahmen — unabhängig von dessen Gewicht — ruhig aber genau dem Bodenverlauf folgt. An dem Steuerventil wird gleichsam ein Leck mit veränderlicher Leckgröße geschaffen, über welches die Hydraulikflüssigkeit in den Rücklaufbehälter · laufend ausströmen kann, und zwar auch dann, wenn gerade keineAccording to the invention this is achieved in that the control valve is in the hydraulic circuit of the piston-cylinder unit is downstream and the piston-cylinder unit in the direction of lifting continuously from the pressure of the hydraulic circuit is acted upon, which in the control valve with variable flow cross-section can be controlled according to the course of the floor by the button. This ensures that the that The frame carrying the work tool is continuously acted upon in the lifting direction via the piston-cylinder unit will. This pressure, which develops in the piston-cylinder unit, is changed by the variable Flow cross-section on the control valve just adjusted so that the working tool with his Frame - regardless of its weight - follows the course of the ground smoothly but precisely. On the control valve a leak with a variable leak size is created, as it were, through which the hydraulic fluid can continuously flow out into the return tank, even if there is currently none

Höhenbewegung ausgeführt wird. Mit der Erfindung wird eine Steuervorrichtung geschaffen, die relativ ■jinfach aufgebaut ist und mit wenigen Aggregaten auskommtElevation movement is performed. The invention provides a control device that is relatively ■ has a simple structure and a few units gets by

Zur Realisierung des hydraulischen Kreises ergeben sich zwei Möglichkeiten. In einer ersten Ausführungsform kann von der Druckmittelquelle des hydraulischen Kreises eine Leitung zur Kolben-Zylinder-Einheit und von dort zu dem Steuerventil geführt sein. Es ist aber auch möglich, daß von der Leitung, die von der Druckmittelquclle des hydraulischen Kreises zur Kolben-Zylinder-Einheit führt, eine Leitung abzweigt, in der das Steuerventil vorgesehen ist Wesentlich ist daß das Steuerventil auf jeden Fall am Ende des hydraulischen Kreises vorgesehen ist und daß die Kolben-Zylinder-Einheit zwischen die Druckmittelquelle und dieses Steuerventil eingeschaltet ist, so daß an ihm der über den veränderlichen Durchströmquerschnitt eingesteuerte Druck wirksam werden kann.There are two possibilities for realizing the hydraulic circuit. In a first embodiment, from the pressure medium source of the hydraulic Circle a line to the piston-cylinder unit and from there to the control valve. But it is also possible that from the line leading from the pressure medium source of the hydraulic circuit to the piston-cylinder unit leads, branches off a line in which the control valve is provided It is essential that this Control valve is provided in any case at the end of the hydraulic circuit and that the piston-cylinder unit is switched between the pressure medium source and this control valve, so that the over the variable flow cross-section controlled pressure can become effective.

Zur Nullageneinstellung der Arbeitshöhe ist insbesondere an dem das Arbeitswerkzeug tragenden Rahmen ein Lagerbalken höhenverstellbar und feststellbar vorgesehen, der sowohl den Taster als auch das Steuerventil trägt Die Verstellbarkeit des Lagerbalkens dient der Nullageneinstellung, als Grundvorgabe für die Arbeitshöhe, je nach den besonderen Arbeits- und Einsatzbedingungen. Wird die Vorrichtung beispielsweise zum Roden geköpfter Rüben eingesetzt, dann kann die Rodetiefe gegenüber dem Bodenverlauf auf diese Weise eingestellt werden. Trotzdem ist die Vorrichtung nicht an diesen Einsatzzweck gebunder, sondern kann für die verschiedenartigsten Arbeits- und Bearbeitungswerkzeuge eingesetzt werden, bei denen eine Höhensteuerung erforderlich ist. Der Taster ist dabei an dem Lagerbalken um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert; das Steuerventil ist an dem Lagerbalken mit veränderbarem Abstand zum Lager des Tasters angeordnet. Auf diese Weise kann die Empfindlichkeit der Steuerung und damit die Größe der Steuerbewegungen eingestellt werden. Einer größeren «o Entfernung der Anordnung des Steuerventils von dem Schwenklager des Tasters ist dabei die größere Empfindlichkeit zugeordnet.To adjust the working height to zero, in particular the one carrying the working tool Frame a bearing beam adjustable in height and lockable provided that both the button and the Control valve bears The adjustability of the bearing beam is used to set the zero position, as a basic specification for the Working height, depending on the particular working and usage conditions. If the device is for example used for lifting decapitated beets, then the lifting depth can be increased compared to the course of the soil be set this way. Nevertheless, the device is not tied to this purpose, but can be used for a wide variety of work and processing tools where height control is required. The button is on the bearing beam around a horizontal axis pivoted; the control valve is on the bearing beam with a variable distance from the bearing of the button. In this way, the sensitivity of the controller and therefore the size of the Control movements can be adjusted. A larger «o The distance between the arrangement of the control valve and the pivot bearing of the button is greater Associated with sensitivity.

Das Steuerventil ist in Verbindung mit dem Taster so ausgebildet und angeordnet, daß beim Ausheben des das Arbeitswerkzeug tragenden Rahmens das Steuerventil seinen maximalen Durchströmquerschnitt freigibt. Damit ist sichergestellt, daß die Aushebevorrichtung für den Rahmen und die Arbeitswerkzeuge von der Vorrichtung zum Steuern der Arbeitshöhe nicht nachteilig beeinflußt wird. Wenn die Aushebevorrichtung beispielsweise auch hydraulisch ausgebildet ist, arbeiten die betreffenden Kolben-Zylinder-Einheiten also nicht gegeneinander.The control valve is designed and arranged in connection with the button so that when lifting the Working tool supporting frame, the control valve releases its maximum flow cross-section. In order to it is ensured that the lifting device for the frame and the work tools from the Device for controlling the working height is not adversely affected. When the lifting device For example, if it is also constructed hydraulically, the piston-cylinder units concerned work so not against each other.

Das Steuerventil kann als über den Taster aufstoßbares Rückschlagventil ausgebildet sein. Wesentlich ist, daß es einen veränderlichen Durchströmquerschnitt abzugeben in der Lage ist, um den Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit zu variieren.The control valve can be designed as a check valve that can be pushed open via the button. What is essential is that it is able to deliver a variable flow cross-section in order to increase the pressure in the Piston-cylinder unit to vary.

Zwischen Lagerbalken und Taster kann eine Feder eingeschaltet sein, damit der Taster besser und schneller dem Bodenverlauf folgen kann. Die Feder kann auch ausgebildet sein, um den maximalen Durchströmquerschnitt an dem Steuerventil freizugeben. Zwischen Lagerbalken und Taster kann zusätzlich ein Stoßdämpfer angeordnet sein, um die Bewegungen des Tasters zu dämpfen und kleinere Unebenheiten in ihrer Wirkung auszuschalten, so daß sich ein ruhiges Arbeiten der Vorrichtung ergibtA spring can be connected between the bearing bar and the button to make the button better and faster can follow the course of the ground. The spring can also be designed to accommodate the maximum flow cross-section to release on the control valve. A shock absorber can also be installed between the bearing bar and the button be arranged in order to dampen the movements of the button and have minor bumps in their effect off, so that the device works smoothly

Die Druckquelle ist als Pumpe mit konstantem Druck und kleiner Fördermenge ausgebildet In der von der Druckquelle ausgehenden Leitung kann ein Mengentei ler zum Anschluß mehrerer Vorrichtungen zum Einsteuern der Arbeitshöhe mit getrennten Arbeitswerkzeugen vorgesehen sein. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, an einer Rübenerntemaschine sowohl das Rodewerkzeug über diese Vorrichtung in der Höhe zu steuern, als auch beispielsweise eine auf dem Boden arbeitende Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen gerodeter und im Schwad abgelegter Rüben.The pressure source is designed as a pump with constant pressure and a small delivery rate Pressure source outgoing line can be a Mengentei ler to connect several devices to Control of the working height can be provided with separate work tools. That way it is For example, it is possible to use both the lifting tool on a beet harvesting machine via this device in to control the height, as well as, for example, a recording device working on the ground for Picking up beets that have been cleared and placed in the swath.

Die erfindungsgernäße Vorrichtung ist in ihren wesentlichen Teilen in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden wei ter beschrieben. Es zeigtThe inventive device is shown in its essential parts in the drawings and is described further below. It shows

Fi g. 1 eine schematisierte Seitenansicht der Vorrichtung mit den wesentlichen Teilen,Fi g. 1 is a schematic side view of the device with the essential parts,

Fig.2 ein Schaltbild der Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform und2 shows a circuit diagram of the device in a first Embodiment and

Fig. 3 ein Schaltbild der Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform.3 shows a circuit diagram of the device in a second embodiment.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht beispielsweise aus einer fahrbaren Rübenerntemaschine mit einem Fahrzeugrahmen 1, an dem eine Kolben-Zylinder-Einheit 2 in der üblichen Art und Weise gelenkig aufgehängt ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 2 trägt einen Rahmen 3, an dem nicht dargestellte Arbeitswerkzeuge, beispielsweise Rodeschare, vorgesehen sind.The device shown in Fig. 1 consists, for example, of a mobile beet harvester with a vehicle frame 1, on which a piston-cylinder unit 2 is articulated in the usual way is hung. The piston-cylinder unit 2 carries a frame 3 on which work tools, not shown, for example lifting shares are provided.

An dem Rahmen 3 ist ein Lagerbalken 4 mit Hilfe einer Verstellspindel 5 höhenverstellbar und einstellbar vorgesehen. Diese Verstellbarkeit dient der Nullageneinstellung, d. h. der Vorgabe einer Grundhöhe, in welcher das Arbeitswerkzeug arbeiten soll.On the frame 3, a bearing beam 4 is adjustable in height and adjustable with the aid of an adjusting spindle 5 intended. This adjustability is used to set the zero position, i. H. the specification of a basic height, in which the work tool should work.

An dem Lagerbaiken 4 ist um eine horizontale Achse 6 ein Taster 7 schwenkbar angeordnet, dessen nach unten weisender Tastarm 8 als Schleifarm ausgebildet ist und auf dem Boden 9 schleifend geführt wird. Der Taster 7 weist einen anderen Arm 10 auf, der in dem gezeigten Ausführungsbeispiel im wesentlichen parallel zu dem Lagerbalken 4 angeordnet ist. Zwischen dem Arm 10 und dem Lagerbalken 4 ist eine Feder 11 eingeschaltet. Auf dem Lagerbalken 4 ist ein Steuerventil 12 verschieb- und feststellbar vorgesehen, welches in der dargestellten Weise über den Arm 10 des Tasters 7 betätigbar ist. Das Steuerventil 12 kann beispielsweise als aufstoßbares Rückschlagventil ausgebildet sein. Wesentlich ist, daß es einen Durchtrittsquerschnrtt aufweist, der in Abhängigkeit von den Bewegungen des Tasters 7 vergrößert und verkleinert werden kann.On the bearing base 4, a button 7 is arranged pivotably about a horizontal axis 6, after which The probe arm 8 pointing down is designed as a grinding arm and is guided in a dragging manner on the floor 9. Of the Button 7 has another arm 10, which in the embodiment shown is essentially parallel is arranged to the bearing beam 4. A spring 11 is located between the arm 10 and the bearing beam 4 switched on. On the bearing beam 4, a control valve 12 is provided so that it can be displaced and locked, which in the manner shown can be actuated via the arm 10 of the button 7. The control valve 12 can, for example be designed as a push-open check valve. It is essential that it crosses a passage has, which can be enlarged and reduced as a function of the movements of the button 7.

Das auf dem Lagerbalken 4 verschiebbar angeordnete Steuerventil 12 kann infolge seiner Verschiebbarkeit mehr oder weniger nahe an der Achse 6 bzw. zu der Achse 6 des Tasters 7 eingestellt werden. Wie ersichtlich, wird damit die Empfindlichkeit des Steuerventils 12 eingestellt. Ist das Steuerventil 12 weiter von der Achse 6 entfernt, dann wirken größere Wege auf das Steuerventil 12 ein; somit ist die Empfindlichkeit hier größer als wenn es nahe an der Achse 6 angeordnet ist.The control valve 12, which is arranged displaceably on the bearing beam 4, can owing to its displaceability be set more or less close to the axis 6 or to the axis 6 of the button 7. As can be seen, the sensitivity of the control valve 12 is thus set. If the control valve 12 is further from the axis 6 removed, then larger paths act on the control valve 12; so the sensitivity is here larger than when it is arranged close to the axis 6.

Es ist ein hydraulischer Kreis vorgesehen, der als Druckmittelquelle eine Pumpe 13 aufweist. Von dieser führt eine Leitung 14 zu der Kolben-Zylinder-Einheit 2, und zwar dort in den Druckraum des Kolbens, der dem Heben des Rahmens 3 zugeordnet ist. Von der Leitung 14 zweigt eine Leitung 15 ab, die zum Steuerventil 12 führt. Das Steuerventil 12 besitzt eine Ausgangsleitung 16, die zum Tank bzw. Reservoir 20 des hydraulischen Kreises führt, aus dem die Pumpe 13 ansaugt.A hydraulic circuit is provided which has a pump 13 as a pressure medium source. Of this leads a line 14 to the piston-cylinder unit 2, there in the pressure chamber of the piston, which is the Lifting the frame 3 is assigned. A line 15 branches off from the line 14 and leads to the control valve 12 leads. The control valve 12 has an output line 16 which leads to the tank or reservoir 20 of the hydraulic Circle leads from which the pump 13 sucks.

Wesentlich ist dabei, daß das Steuerventil 12 am Ende des hydraulischen Kreises vorgesehen ist, so daß die Kolben-Zylinder-Einheit 2 zwischen der Pumpe 13 und dem Steuerventil 12 vorgesehen ist, so daß sich der in den Leitungen 14, 15 aufgebaute und über das Steuerventil 12 variierte Druck an der Kolben-Zylinder-Einheit 2 auswirken kann.It is essential that the control valve 12 is provided at the end of the hydraulic circuit so that the Piston-cylinder unit 2 is provided between the pump 13 and the control valve 12, so that the in the lines 14, 15 built up and varied via the control valve 12 pressure on the piston-cylinder unit 2 can affect.

In der Leitung 14 kann ein Mengenteiler 17 angeordnet sein, von dem eine Leitung 18 ausgeht, die zu einer ähnlich aufgebauten weiteren Vorrichtung zum Einsteuern der Arbeitshöhe führt.In the line 14, a flow divider 17 can be arranged, from which a line 18 emanates, the leads to a similarly constructed further device for controlling the working height.

In den Fig.2 und 3 sind die Möglichkeiten der Anordnung und Ausbildung des hydraulischen Kreises anhand von Schaltbildern nochmals verdeutlicht. Von der Pumpe 13 führt die Leitung 14 zu der Kolben-Zylinder-Einheit 2, die den Rahmen 3 und die dort vorgesehenen Arbeitswerkzeuge 19 trägt. Die Leitung 14 ist an den Druckraum der Kolben-Zylinder-Einheit angeschlossen, die dem Heben des Rahmens 3 zugeordnet ist. Die Leitung 15 führt zu dem Steuerventil 12, dessen Durchströmquerschnitt in Abhängigkeit von den Bewegungen des Tasters 7 verstellt wird. Die Leitung 16 führt zum Druckmittelvorratsbehälter 20.In the Fig.2 and 3 are the possibilities of Arrangement and design of the hydraulic circuit clarified again with the aid of circuit diagrams. from the pump 13 leads the line 14 to the piston-cylinder unit 2, which carries the frame 3 and the work tools 19 provided there. The administration 14 is connected to the pressure chamber of the piston-cylinder unit, which is responsible for lifting the frame 3 assigned. The line 15 leads to the control valve 12, the flow cross-section of which depends on the movements of the button 7 is adjusted. The line 16 leads to the pressure medium storage container 20.

Sofern in der Leitung 14 ein Mengenteiler 17 angeordnet ist, zweigt von diesem eine weitere Leitung 18 ab, an die wiederum eine Vorrichtung der hier beschriebenen Art angeschlossen wird.If a flow divider 17 is arranged in the line 14, a further line branches off from this 18, to which in turn a device of the type described here is connected.

Die Vorrichtung zum Einsteuern der Arbeitshöhe arbeitet wie folgt:The device for controlling the working height works as follows:

Zum Arbeiten der Vorrichtung wird zunächst über eine nicht dargestellte Aushebevorrichtung der Rahmen 3 mit den Arbeitswerkzeugen 19 in eine vorläufige Arbeitsstellung abgesenkt, die in etwa der gewünschten Arbeitshöhe entsprechen soll oder kann. Gleichzeitig wird die Vorrichtung mit der Pumpe 13 eingeschaltet, so daß sich im hydraulischen Kreis bereits eine Mengenförderung ergibt. Da der Taster 7 jedoch durch seine Ausbildung und Anordnung sowie Lagerung frei hängt und noch keine Bodenberührung hat, ist das Steuerventil 12 auf maximalen Durchgang geschaltet, so daß sich an der Kolben-Zylinder-Einheit 2 kein Druck aufbaut. Mit dem Absenken des Arbeitswerkzeuges in die Arbeitsstellung kommt der Taster 7 in Bodenkontakt und verschließt den Durchtrittsquerschnitt an dem Steuerventil 12 mehr oder weniger, so daß die Arbeitswerkzeuge mit dem Rahmen 3 nunmehr von der Kolben-Zylinder-Einheil 2 getragen werden. In dieser Stellung wird die Absenkeinrichtung freigegeben. Wenn die Absenkeinrichtung als hydraulische Einrichtung ausgebildet ist, werden diese Kolben-Zylinder-Einheiten beispielsweise in die Schwimmstellung überführt. Damit wird gleichzeitig der Rahmen 3 mit den Arbeitswerkzeugen 19 jetzt von der Kolben-Zylinder-Einheit 2 getragen.To operate the device, the frame 3 is first of all a lifting device (not shown) lowered with the working tools 19 in a preliminary working position, which is approximately the desired Should or can correspond to the working height. At the same time, the device is switched on with the pump 13, see above that there is already a volume delivery in the hydraulic circuit. Since the button 7, however, by its The control valve is the design and arrangement as well as storage hangs freely and has not yet touched the ground 12 switched to maximum passage, so that no pressure builds up on the piston-cylinder unit 2. With When the working tool is lowered into the working position, the button 7 comes into contact with the ground and closes the passage cross section on the control valve 12 more or less, so that the work tools with the frame 3 are now carried by the piston-cylinder unit 2. In this position the lowering device is released. When the lowering device is designed as a hydraulic device is, these piston-cylinder units are transferred to the floating position, for example. In order to At the same time, the frame 3 with the working tools 19 is now removed from the piston-cylinder unit 2 carried.

Ergibt sich, daß die voreingestellte Nullage nicht der gewünschten Grundarbeitshöhe entspricht, dann ist hier eine Verstellung erforderlich, die durch Verdrehen der Verstellspindel 5 erreicht werden kann. Damit wird die relative Arbeitshöhe des Lagerbalkens 4 mit den auf ihm angeordneten Einzelteilen, also insbesondere dem Taster 7 und dem Steuerventil 12, in der Höhe relativ zu dem Rahmen 3 eingestellt. Die somit eingestellte Nullage ist dann die Grundarbeitshöhe, um die herum die Vorrichtung wirksam wird.If it turns out that the preset zero position does not correspond to the desired basic working height, then this is the case an adjustment is required, which can be achieved by turning the adjusting spindle 5. This will make the relative working height of the bearing beam 4 with the items arranged on it, so in particular the Button 7 and the control valve 12, adjusted in height relative to the frame 3. The thus set The zero position is then the basic working height around which the device becomes effective.

Das eigentliche Arbeiten der Vorrichtung läuft nunmehr wie folgt ab. Ergibt sich im Verlaufe des Bodens 9 eine Vertiefung, dann wird der Taster 7 mit seinem Schleifarm 8 im Uhrzeigersinn um die Achse 6 verdrehen, wodurch der Arm 10 das Steuerventil 12 mehr betätigt, so daß dessen Durchströmquerschnitt weiter aufgemacht wird, so daß in den Leitungen 14 und 15 und insbesondere in der Kolben-Zylinder-Einheit 2 durch abströmendes Druckmittel der Druck erniedrigt wird. Dies führt dazu, daß der Gleichgewichtszustand zwischen dem Gewicht des Rahmens 3 mit den Arbeitswerkzeugen 19 und der Kraft der Kolben-Zylinder-Einheit 2 gestört wird, so daß der Rahmen 3 weiter absinkt. Der umgekehrte Vorgang spielt sich dann ab, wenn im Verlauf des Bodens 9 eine Erhöhung folgt.The actual work of the device now takes place as follows. In the course of the A recess in the bottom 9, then the feeler 7 with its grinding arm 8 is rotated clockwise around the axis 6 twist, whereby the arm 10 actuates the control valve 12 more so that its flow cross-section is further opened so that in the lines 14 and 15 and in particular in the piston-cylinder unit 2 the pressure is lowered by the pressure medium flowing out. This leads to the equilibrium state between the weight of the frame 3 with the working tools 19 and the force of the piston-cylinder unit 2 is disturbed, so that the frame 3 sinks further. The reverse process then takes place, if in the course of the bottom 9 there is an increase.

Sofern die Empfindlichkeit der Steuerausschläge dem besonderen Einsatz- und Verwendungszweck der Steuervorrichtung angepaßt werden soll, kann dies durch die verschiebliche Lagerung des Steuerventils 12 auf dem Lagerbalken 4 erfolgen. Dabei wird der Abstand zwischen dem Steuerventil 12 und der Achse 6 verstellt, so daß sich der Arm 10 in mehr oder weniger großen Winkelausschlägen auf das Steuerventil 12 auswirken kann.Insofar as the sensitivity of the tax swings corresponds to the particular application and purpose of the If the control device is to be adapted, this can be done by the displaceable mounting of the control valve 12 take place on the bearing beam 4. The distance between the control valve 12 and the axis 6 is thereby determined adjusted so that the arm 10 moves in more or less large angular deflections on the control valve 12 can affect.

Es versteht sich, daß die Kolben-Zylinder-Einheit 2 auch mehrfach vorgesehen sein kann oder gleichzeitig Bestandteil der Vorrichtung zum Einsteuern der Arbeitshöhe und der Aushebevorrichtung sein kann. Wenn letzteres realisiert werden soll, müssen noch weitere Ventile und Leitungsverbindungen vorgesehen sein, um einmal die Aushebeeinrichtung von der Steuereinrichtung zum Einsteuern der Arbeitshöhe zu trennen bzw. jede Vorrichtung auf die Kolben-Zylinder-Einheit 2 getrennt wirksam werden zu lassen.It goes without saying that the piston-cylinder unit 2 can also be provided several times or at the same time Can be part of the device for controlling the working height and the lifting device. If the latter is to be implemented, additional valves and line connections must be provided be to once the lifting device from the control device to control the working height separate or to let each device on the piston-cylinder unit 2 become effective separately.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling the working height of agricultural equipment, in particular of Working tools on beet harvesting machines, with a frame carrying the working tool, the is arranged so that it can be raised and lowered via a hydraulically actuated piston-cylinder unit, and one movably suspended button following the course of the floor, the movements of which act on a control valve are transmitted, characterized in that that the control valve (12) is arranged downstream in the hydraulic circuit of the piston-cylinder unit (2) is and the piston-cylinder unit (2) in the direction of lifting continuously from the pressure of the hydraulic Circle is acted upon, which in the control valve (12) with a variable flow cross-section accordingly the course of the floor can be controlled using the button (7).

2. Device according to claim 1, characterized in that that from the pressure medium source of the hydraulic circuit a line (14) to the piston-cylinder unit and from there a line (15) is led to the control valve (12)

3. Device according to claim 1, characterized in that that of the line (14) leading from the pressure medium source of the hydraulic circuit to Piston-cylinder unit (2) leads, branches off a line (15) in which the control valve (12) is provided.

4. Device according to one or more of the preceding claims 1 to 3, characterized in that that for the zero position adjustment of the working height, in particular where the working tool (19) supporting frame (3) a bearing beam (4) is provided adjustable in height and lockable, the carries both the button (7) and the control valve (12).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the button (7) on the bearing beam (4) is mounted pivotably about a horizontal axis (6) and the control valve (12) on the bearing beam (4) is arranged with a variable distance to the bearing of the button (7).

6. Device according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized in that that the control valve (12) is designed and arranged in connection with the button (7), that when the working tool (19) carrying frame (3) is lifted out, the control valve is his releases maximum flow cross-section.

7. The device according to claim 1, characterized in that the control valve (12) than via the Button (7) is designed push-open check valve.

8. Apparatus according to claim 4 to 7, characterized in that between the bearing bars (4) and Button (7) a spring (11) is switched on.

9. Apparatus according to claim 4 to 8, characterized in that between the bearing bars (4) and Button (7) a shock absorber is provided.

10. Device according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that that the pressure medium source as a pump (13) with constant pressure and small delivery rate is trained.

11. Device according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that that in the outgoing line (14) from the pressure medium a flow divider (17) to Connection of several devices for controlling the working height with separate working tools is provided.