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DE1071488B - - Google Patents

Info

Publication number
DE1071488B
DE1071488B DENDAT1071488D DE1071488DA DE1071488B DE 1071488 B DE1071488 B DE 1071488B DE NDAT1071488 D DENDAT1071488 D DE NDAT1071488D DE 1071488D A DE1071488D A DE 1071488DA DE 1071488 B DE1071488 B DE 1071488B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rockers
wings
flight
aircraft according
eccentric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DENDAT1071488D
Other languages
German (de)
Publication date
Publication of DE1071488B publication Critical patent/DE1071488B/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/40Ornithopters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

G24628XI/62bG24628XI / 62b

ANMELDETAG: 28.MAI1958REGISTRATION DATE: MAY 28, 1958

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT:NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF THE EDITORIAL:

17. DEZEMBER 1959DECEMBER 17, 1959

Es ist schon vielfach versucht worden, mit Schwingenflugapparaten den Vogelflug möglichst naturgetreu nachzuahmen. So ist ein derartiger Apparat bekannt, bei dem zwei für sich getrennte Systeme von Flügeln vorgesehen sind, von denen die einen das Heben, die anderen die Vorwärtsbewegung bewirken.Attempts have already been made many times to make bird flight as easy as possible with wing flight apparatus to imitate lifelike. Such an apparatus is known in which two separate systems of wings are provided, one of which causes the lifting, the other the forward movement.

In der Praxis haben sich derartige Flugapparate nicht durchsetzen können. Das mag zum größten Teil daran gelegen haben, daß die Antriebseinrichtung für die Schwingen wegen der vielen Reibungs- und Verschleißstellen sehr unwirtschaftlich arbeitete, so daß die für den Flug notwendige Geschwindigkeit des Apparates nicht erreicht werden konnte. Durch die Erfindung soll bei einem Flugzeug mit zumindest zwei hintereinander angeordneten Paaren von um Achsen parallel zur Flugrichtung auf und ab bewegten Flügeln der Antrieb dieser Flügel verbessert werden.Such flying machines have not been able to establish themselves in practice. That may for the most part it was important that the drive device for the swing arm because of the many points of friction and wear worked very uneconomically, so that the speed of the Apparatus could not be reached. The invention is intended for an aircraft with at least two pairs arranged one behind the other, moving up and down around axes parallel to the direction of flight Wings the drive of these wings can be improved.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß eine in Flugrichtung liegende Antriebswelle mit Exzentern vorgesehen ist, auf denen Exzenteiringe von mit den Flügeln mittelbar verbundenen Exzenterstangen laufen.The invention consists essentially in the fact that a drive shaft lying in the direction of flight with eccentrics is provided on which eccentric rings of eccentric rods indirectly connected to the wings to run.

Die Flügel selbst können um ihre Längsachse verstellt werden, d. h., der Anstellwinkel ist veränderbar, so daß Auftrieb und Vorwärtsbewegung verschieden groß sein können, bis zu einer maximalen Wirkung in der einen oder anderen Richtung, wobei jede mögliche Zwischenstellung und Kombination möglich ist.The wings themselves can be adjusted about their longitudinal axis, i. i.e. the angle of attack can be changed, so that lift and forward movement can be of different magnitudes, up to a maximum effect in in one direction or the other, with any possible intermediate position and combination being possible.

In der Zeichnung (Abb. 1 und 2) ist die Erfindung in einer Draufsicht auf das ganze Flugzeug und in einer Einzeldarstellung des Flügelbewegungsgestänges schematisch dargestellt.In the drawing (Fig. 1 and 2) the invention is in a plan view of the entire aircraft and in a single representation of the wing movement linkage shown schematically.

Zu beiden Seiten des Flugzeugrumpfes 5 sind im dargestellten Beispiel je zwei Schwingen 3a und 3b angeordnet, die mit Hilfe eines Getriebes gleichlaufende, aber gegeneinander phasen verschobene Bewegungen in einer Ebene ausführen. Die beiden hinteren Schwingen 3 b laufen beispielsweise gegenüber den vorderen etwas nach.In the example shown, two rockers 3a and 3b are arranged on both sides of the aircraft fuselage 5, which, with the aid of a gear, carry out movements in a plane that are synchronized but phase-shifted with respect to one another. The two rear rockers 3 b , for example, follow somewhat with respect to the front ones.

Diese Antriebsbewegung wird ermöglicht durch eine mit Exzentern 11 versehene Welle 1, die mit einem Motor 5 über eine Kupplung 10 verbunden ist. Die Exzenter 11 werden von Ringen 12 umfaßt. An den Exzenterstangen 8 sind mittelbar die Schwingen 3a und Zb befestigt, wobei Vorkehrungen getroffen sind, um ein Verschwenken der Schwingen um ihre Längsachse zu ermöglichen.This drive movement is made possible by a shaft 1 provided with eccentrics 11 which is connected to a motor 5 via a coupling 10. The eccentrics 11 are surrounded by rings 12. The rockers 3a and Zb are indirectly attached to the eccentric rods 8 , with precautions being taken to enable the rockers to pivot about their longitudinal axis.

Durch nicht dargestellte Steuermittel wird erreicht, daß der Abstellwinkel der Schwingen auch während des Fluges vom Inneren des Flugzeugrumpfes aus geändert werden kann. Zur Veränderung der Flugzeug mit zumindest zwei Paaren von hintereinander angeordneten Schwingen By means of control means, not shown, it is achieved that the setting angle of the rockers can also be changed from inside the aircraft fuselage during flight. To change the aircraft with at least two pairs of wings arranged one behind the other

Anmelder: Heinrich Grunwaldt Dissen (Hess.)Applicant: Heinrich Grunwald t Dissen (Hess.)

Heinrich Grunwald, Dissen (Hess.),
ist als Erfinder genannt worden
Heinrich Grunwald, Dissen (Hess.),
has been named as the inventor

Höhenlage ist ein Höhensteuer 13 am Ende des Rumpfes vorgesehen.Altitude, an altitude control 13 is provided at the end of the fuselage.

Der Übergang der Exzenterstangen 8 in die Verbindungsstangen 14 zu den Schwingen und die Lagerung 9 der Schwingen am Rumpf sind mit Kugellagern ausgerüstet. Die Verbindungsstange 14 ist fest mit der Schwingenwurzel verbunden.The transition of the eccentric rods 8 into the connecting rods 14 to the rockers and the bearing 9 of the rockers on the fuselage are equipped with ball bearings. The connecting rod 14 is firmly connected to the wing root.

Mit dem erfindungsgemäß angetriebenen Flugapparat kann eine reine Auftriebsbewegung beim Start und ein Vortrieb mit verschiedenen Geschwindigkeiten ermöglicht werden.With the flying machine driven according to the invention, a pure lift movement can be achieved Start and propulsion at different speeds are made possible.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Flugzeug mit zumindest zwei hintereinander angeordneten Paaren von um Achsen parallel zur Flugrichtung auf und ab bewegten Flügeln, gekennzeichnet durch eine in Flugrichtung liegende Antriebswelle (1) mit Exzentern (11), auf denen Exzenterringe (12) von mit den Flügeln mittelbar verbundenen Exzenterstangen (8) laufen.1. Airplane with at least two pairs of successively arranged pairs of wings moving up and down about axes parallel to the direction of flight, characterized by a drive shaft (1) lying in the direction of flight with eccentrics (11) on which eccentric rings (12) of eccentric rods indirectly connected to the wings (8) run. 2. Flugzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzentrizität während des Betriebes verstellbar ist.2. Aircraft according to claim 1, characterized in that the eccentricity during operation is adjustable. 3. Flugzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Steuermittel vorgesehen sind, um den Anstellwinkel der Schwingen (3 a und3£>) um ihre Längsachse im Betrieb zu ändern.3. Aircraft according to claims 1 and 2, characterized in that control means are provided are to change the angle of attack of the rockers (3 a and 3 £>) around their longitudinal axis during operation. 4. Flugzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (9) am Übergang der Exzenterstangen (8) zu den Verbindungsstangen (14) der Schwingen und die Lagerung der Schwingen (3 a und 3 b) am Rumpf (5) mit Kugellagern ausgerüstet sind.4. Aircraft according to claims 1 to 3, characterized in that the bearing (9) at the transition from the eccentric rods (8) to the connecting rods (14) of the rockers and the bearing of the rockers (3 a and 3 b) on the fuselage (5 ) are equipped with ball bearings.
DENDAT1071488D Pending DE1071488B (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1071488B true DE1071488B (en) 1959-12-17

Family

ID=596154

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Application Number Title Priority Date Filing Date
DENDAT1071488D Pending DE1071488B (en)

Country Status (1)

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DE (1) DE1071488B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1177941B (en) 1960-02-25 1964-09-10 Emmy Ziemens Geb Faesser Gearbox with cranks designed for swing-arm aircraft, the axes of rotation of which lie one above the other in an approximately perpendicular plane
DE1226426B (en) 1963-05-14 1966-10-06 Wilhelm Forke Dipl Ing Flapping wing plane with several pairs of wings

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1177941B (en) 1960-02-25 1964-09-10 Emmy Ziemens Geb Faesser Gearbox with cranks designed for swing-arm aircraft, the axes of rotation of which lie one above the other in an approximately perpendicular plane
DE1226426B (en) 1963-05-14 1966-10-06 Wilhelm Forke Dipl Ing Flapping wing plane with several pairs of wings

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