DE1070275B

DE1070275B - Program control for work machines, in particular cutting machine tools

Info

Publication number: DE1070275B
Application number: DENDAT1070275D
Authority: DE
Inventors: 'Bierlin-Buckow Günter Grummisch
Original assignee: Fritz Werner AG
Current assignee: Fritz Werner AG
Publication date: 1959-12-03

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Programmsteuerungen für Arbeitsmaschinen, insbesondere spanabhebende Werkzeugmaschinen, arbeiten vielfach mit einem Schrittschaltwerk, welches über rin auf den gewünschten Programmablauf mittels Stecker oder Drucktasten einstellbares Klinkenfeld Steuerrelais an Strom legt, die dann die Schaltciiirichluiigeii der Maschine auslösen. Das Schrittschaltwerk wird seinerseits durch einen oder mehrere Impulsgeber geschaltet, die vorzugsweise als Endschalter ausgebildet sind und durch die Tisch- oder Schlittenanschläge der Maschine betätigt werden. Die Steuerung des Schrittschaltwerkes kann gegebenenfalls über ein zweites Klinkenfeld erfolgen.The program controls for work machines, in particular cutting machine tools, are working often with a step-by-step mechanism, which can be accessed via rin on the desired program sequence by means of Jack panel adjustable by plug or pushbuttons Control relay applies current, which then the Schaltciiirichluiigeii trigger the machine. The stepping mechanism is in turn by one or more Pulse generator switched, preferably as a limit switch are formed and are actuated by the table or slide stops of the machine. the Control of the stepping mechanism can be used if necessary via a second jack field.

Bei diesen Programmsteuerungen bewirkt das Weitcrschaltcn des Schrittschaltwerkes sowohl das Abschalten des jeweils laufenden als auch das Einschalten des durch die Schaltung des Klinkenfeldes gegebenen nächsten Arbeitsganges. Unterbleibt nun infolge eines Versagens des Schrittschaltwerkes das Weiterschalten desselben, so läuft der jeweils geschaltete Bewegungsvorgang weiter, was zu schweren Schäden führen kann.. Eine Sicherung gegen ein solches Versagen gibt es bei diesen bekannten Einrichtungen im allgemeinen nicht, da die zum Abschalten des laufenden Arbeitsganges dienenden Tischoder Schlittenanschläge in diesem Fall lediglich auf das Schrittschaltwerk einwirken und keine direkte A'erbindung zu den Schalteinrichtungen bzw. den diese steuernden Relais haben.With these program controls, switching the stepping mechanism further causes both that Switching off the current as well as switching on the by switching the jack field given next operation. If this does not happen due to a failure of the stepping mechanism If you switch it on, the movement process that has been switched continues, which makes it difficult Damage can result .. A safeguard against such a failure is available with these known devices generally not, as the table or In this case, slide stops only act on the indexing mechanism and not directly Have a connection to the switching devices or the relays controlling them.

Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es bekannt, auch bei Programmsteuerungen das Abschalten des jeweils laufenden Arbeitsganges durch die Tisch- oder Schlittenanschläge unmittelbar zu bewirken und das Weiterschalten des Schrittschaltwerkes gleichzeitig mit dem Abschaltvorgang vorzunehmen.To avoid these disadvantages, it is known to switch off the to directly effect the current work cycle through the table or slide stops and that To continue switching the stepping mechanism at the same time as the switch-off process.

Die Erfindung geht von einer Programmsteuerung der letzterwähnten Art aus. Sie ermöglicht es, die zur Steuerung der Schaltmittel der Maschine dienenden Relais auch zur Steuerung des Schrittschaltwerkes heranzuziehen, wodurch man eine verstärkte Sicherung gegen Fehlschaltungen erhält.The invention is based on a program control of the last-mentioned type. It enables the to Control of the switching means of the machine serving relays also to control the stepping mechanism to be used, whereby one receives a reinforced protection against incorrect switching.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß die Steuerung des Schrittschaltwerkes durch Ruhekontakte der zweckmäßig als Relais ausgebildeten Schaltmittel der Maschine erfolgt. An Stelle des Schrittschaltwerkes kann auch eine an sich ebenfalls bekannte Relaiskette verwendet werden.According to the invention this goal is achieved in that the control of the stepping mechanism by Normally closed contacts of the switching means of the machine, which are expediently designed as a relay, takes place. Instead of Stepping mechanism, a relay chain, which is also known per se, can also be used.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht dabei noch darin, daß die die Weiterschaltung des Schrittschaltwerkes oder der Relaiskette bewirkenden Impulse funktionsgebunden sind, da sie durch die Ruhekontakte der Steuerrelais ausgelöst werden und somit in direkter Abhängigkeit zu diesen Steuerrelais stehen. Infolgedessen kann ein Programm jederzeit unter-Programmsteuerung für ArbeitsmaschinenA particular advantage of the invention is that the switching of the stepping mechanism or the relay chain causing impulses are function-related, as they are through the normally closed contacts the control relay are triggered and are therefore directly dependent on these control relays. As a result, a program can be under program control at all times for work machines

insbesondere spanabhebendeespecially machining

WerkzeugmaschinenMachine tools

Anmelder:Applicant:

Fritz Werner Aktiengesellschaft,
Berlin-MarienfeldeFritz Werner Aktiengesellschaft,
Berlin-Marienfelde

Günter Grummisch, Berlin-Buckow,
ist als Erfinder genannt wordenGünter Grummisch, Berlin-Buckow,
has been named as the inventor

brachen und an der gleichen Stelle wieder aufgenon men werden. Auch macht der Übergang von d< Programmsteuerung auf Handsteuerung keine Schwii rigkeiten, da in beiden Fällen die gleichen Steue:broke and are picked up again at the same point. Also makes the transition from d < Program control on manual control no difficulties, since the same control in both cases:

relais verwendet werden können. Schließlich kan man auch jederzeit mit der Handsteuerung in ei Programm eingreifen und dieses von Hand weite führen.relays can be used. After all, you can always use the hand control in a Intervene in the program and carry it out by hand.

Zweckmäßig werden die Ruhekontakte der Schal relais in den Steuerkreisen eines zweiten Klinkei feldes angeordnet, welches von einem zweiten Koi taktarm des Schrittschaltwerkes bestrichen bzw. durc eine zweite Kontaktbank der Relaiskette gesteue wird. Zu dem letzteren Klinkenfeld sind die Ruh kontakte der Schaltrelais in gleicher Weise ang ordnet wie die Relais selbst zu ihrem Klinkenfeld.The normally closed contacts of the switching relays are expediently in the control circuits of a second Klinkei arranged field, which swept or durc by a second Koi taktarm of the stepping mechanism a second contact bank of the relay chain is controlled. The rest of the clinic is on the latter contacts of the switching relays are arranged in the same way as the relays themselves to their jack field.

Durch die letzterwähnte Ausführung wird erreich daß zur Durchführung eines Programms in beide Klinkenfeldern die gleichen Stecker bzw. Drucktaste gesetzt werden müssen. Um in diesem Fall die Möi lichkeit eines Fehlers weitgehend auszuschließen, we den gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindur die Kontaktfelder beider Klinkenfelder in einem g meinsamen doppelpoligen Klinkenfeld so zueinandi angeordnet, daß jeweils mit einem Stecker bzw. ein· Drucktaste zwei gleichartige Kontakte betätigt we den können.The last-mentioned embodiment achieves that to execute a program in both Jack fields the same plug or pushbutton must be set. In order to use the Möi The possibility of an error can largely be ruled out according to a further feature of the invention the contact fields of both jack fields in a common double-pole jack field so to one another arranged that two contacts of the same type are actuated with a plug or a pushbutton the can.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispi der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows

Abb. 1 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Pn grammsteuerung in Anwendung auf eine Frä maschine,Fig. 1 is a circuit diagram of the Pn according to the invention program control in application on a milling machine,

Abb. 2 die Betätigung gleichartiger Kontakte beidi Klinkenfelder durch eine gemeinsame Drucktaste.Fig. 2 the actuation of contacts of the same type on both latch fields by a common push button.

909 687/2909 687/2

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¹ Das Schrittschaltwerk, dessen Spule mit 11 be-/ Um den ganzen Vorgang einzuleiten, wird der zeichnet ist, hat zwei Kontaktarme 12 und 13, die, Schalter 19 von Hand gedrückt. Dadurch erhält die ausgehend von einer Nullstellung außerhalb der Spule 11 des Schrittschaltwerkes Strom. Der Anker Klinkenfelder A und B, je eine Kontaktbank 1 bis 7 desselben zieht dann an und schaltet beide Kontaktdieser Klinkenfelder bestreichen. Das Schrittschalt- 5 arme 12 und 13 um einen Schritt weiter, so daß diese werk selbst ist als an sich bekannt nicht besonders nunmehr auf Zeile 1 stehen. Die Kontakte des Klinkendargestellt. Die Kontakte 1 bis 7 entsprechen den feldes A sind so zu dem Kontaktarm 12 angeordnet, waagerechten Zeilen der Klinkenfelder, deren senk- daß beim Übergang von einem Kontakt zum nächsten rechte Reihen mit α bis d bezeichnet sind. In den keine Stromunterbrechung erfolgt. Die Spule 11 bleibt senkrechten Reihen α bis d des Klinkenfeldes B liegen io daher zunächst noch erregt und der Anker des Schrittdie Schaltmittel der Maschine, die in diesem Fall als Schaltwerkes damit angezogen.. Dadurch, daß der Kon-Relais 20/30, 40 und 50 ausgebildet sind, während in taktarm 13 auf den Kontakt 1 des Klinkenfeldes B geden senkrechten Reihen des Klinkenfeldes A die Ruhe- langt, wird das Relais 20 an Strom gelegt, so daß der kontakte dieser Relais liegen;" die mit 201, 301, 401 Tisch der Fräsmaschine sich mit Vorschubgeschwin- und 501 bezeichnet sind. Die Klinkenfelder sind in 15 digkeit nach links bewegt. Gleichzeitig wird der Ruhebekannter Weise so ausgebildet, daß durch Ein- kontakt 201 des Relais geöffnet. Die Spule 11 des führung eines Steckers oder einer Drucktaste in die Schrittschaltwerkes wird stromlos, und der Anker an den Schnittpunkten der waagerechten und senk- desselben fällt wieder ab. Damit ist das Schrittschaltrechten Reihen angeordneten Buchsen 14 jede der werk für einen weiteren Schaltschritt bereit,
waagerechten Zeilen 1 bis 7 in leitende Verbindung 20 Am Ende des gewünschten Vorschubweges wird mit einer beliebigen der senkrechten Reihen α bis d durch den entsprechend eingestellten Tischanschlag gebracht werden kann, so daß, wenn die Kontaktarme Endschalter 15 geöffnet und damit der Vorschub ab-12 und 13 auf einer der waagerechten Zeilen stehen, geschaltet. Relais 20 wird stromlos, so daß sein Ruhedas in der zugeschalteten senkrechten Reihe ange- kontakt 201 sich wieder schließt und damit über den ordnete Relais und dessen Ruhekontakt an Strom ge- 25 Stecker der Buchse 14, Leitung α und Kontaktarm 12 legt sind. An Stelle der Klinkenfelder können auch an den Stromweg zur Spule 11 wieder herstellt. Es ersieh ebenfalls bekannte Kreuzschienenverteiler ver- folgt dann ein weiterer Schaltschritt des Schrittschaltwendet werden. Wenn daher im nachstehenden von werkes, welcher beide Kontaktarme auf die Kontakte 2 einem Klinkenfeld gesprochen wird, soll dieser Begriff des zugehörigen Klinkenfeldes bringt. Da die waageauch einen Kreuzschienenverteiler umfassen. 30 rechte Zeile 2 des Klinkenfeldes B über den Stecker ¹ The stepping mechanism, the coil of which is marked with 11, has two contact arms 12 and 13 which, switch 19 are pressed by hand. As a result, starting from a zero position, it receives current outside the coil 11 of the stepping mechanism. The anchor latch fields A and B, one contact bank 1 to 7 of the same then attracts and switches both contacts of these latch fields. Step 5 arms 12 and 13 one step further, so that this work itself is not particularly now on line 1 as it is known per se. The contacts of the latch shown. The contacts 1 to 7 correspond to the field A are arranged in relation to the contact arm 12, horizontal rows of the latch fields, the lowering of which are denoted by α to d at the transition from one contact to the next right row. In which there is no power interruption. The coil 11 remains vertical rows α to d of the latch field B are therefore initially still energized and the armature of the step the switching means of the machine, which in this case as a switching mechanism is attracted. Because the Kon relay 20/30, 40 and 50 are formed, while in tact arm 13 on the contact 1 of the latch field B there are vertical rows of the latch field A , the relay 20 is connected to power so that the contacts of these relays are; "those with 201, 301, 401 The table of the milling machine is marked with feed speed and 501. The pawl fields are moved to the left at a rapid pace. At the same time, the rest is designed in such a way, as is known, that the relay opens by contact 201. The coil 11 of the guide of a plug or a pushbutton The stepping mechanism is de-energized, and the armature at the intersection of the horizontal and vertical lines drops again e the factory is ready for a further switching step,
horizontal lines 1 to 7 in conductive connection 20 At the end of the desired feed path, any of the vertical rows α to d can be brought through the correspondingly set table stop, so that when the contact arms limit switch 15 is opened and thus the feed from 12 and 13 are on one of the horizontal lines, switched. Relay 20 is de-energized, so that its rest contact 201 closes again in the connected vertical row and thus the plug of socket 14, line α and contact arm 12 are connected to power via the relay and its rest contact. Instead of the latch fields, the current path to the coil 11 can also be restored. You can also see known crossbar distributors then follow a further switching step in which the step switching can be reversed. Therefore, if in the following from works, which two contact arms on the contacts 2 of a jack field is spoken, this term is intended to bring the associated jack field. Since the horizontal also include a crossbar distributor. 30 right line 2 of the jack field B over the plug

In den Steuerkreisen α bis d des Klinkenfeldes B der Buchse 14' in leitender Verbindung mit Relais 40 liegen ferner Endschalter 15, 16, 17 und 18, die funk- steht, spricht dieses Relais an, schaltet Eilgang links tionsmäßig den Relais 20, 30, 40 und 50 zugeordnet ein und unterbricht über Ruhekontakt 401 den bis sind. Es wurde angenommen, daß von diesen Relais, dahin noch geschlossenen, über den Stecker der Buchse wie durch die darunter befindlichen Buchstaben und 35 14' _und Kontakt 2 des Klinkenfeldes Λ verlaufenden Pfeile angedeutet, Relais 20 den Vorschub nach links, Steuerkreis der Spule 11, so daß der Anker des Relais 30 den Vorschub nach rechts, Relais 40 den Schrittschaltwerkes wieder abfällt und dieses bereit Eilgang nach links und Relais 50 den Eilgang nach fü_r einen weiteren Schaltschritt ist. Der letztere wird rechts steuert. Die Endschalter 15 bis 18 dienen daher durch Öffnen des Endschalters 17 mittels eines entdazu, den Vorschub oder Eilgang in der betreffenden 40 sprechend eingestellten Tischanschlages ausgelöst und Richtung zu unterbrechen. Bei den vorerwähnten Re- bewirkt das Weiterschalten der Kontaktarme auf die lais handelt es sich nur um einen Teil der für die Kontakte 3, wodurch in gleicher Weise, wie vorProgrammsteuerung benötigten Relais. Sie wurden stehend beschrieben, wieder auf Vorschub links gelediglich zur Illustration der Erfindung herausge- schaltet wird,
griffen. 45 Diese Schaltvorgänge können beliebig oft wieder-In the control circuits α to d of the latch field B of the socket 14 'in conductive connection with relay 40 there are also limit switches 15, 16, 17 and 18, which are radio-controlled, this relay responds, switches rapid traverse left to relays 20, 30, 40 and 50 assigned and interrupted via normally closed contact 401 to are. It was assumed that these relays, which were then still closed, were indicated via the plug of the socket as indicated by the letters underneath and _{arrows 35 14 'and} contact 2 of the latch field Λ, relay 20 the feed to the left, control circuit of the coil 11 , so that the armature of the relay 30 to advance to the right, the relay 40 drops stepping mechanism again and this provides rapid traverse to the left and the relay 50 by rapid traverse fo _r is a further switching step. The latter is steering right. The limit switches 15 to 18 are therefore used by opening the limit switch 17 by means of an entdazu to trigger the feed or rapid traverse in the relevant 40 speaking set table stop and to interrupt the direction. In the case of the aforementioned Re, the switching of the contact arms to the lais is only a part of the relays required for contacts 3, as a result of which in the same way as before program control. They were described upright, but switched to the left feed only to illustrate the invention,
grabbed. 45 These switching processes can be repeated as often

Die weiter obenerwähnte Spuleil des Schrittschalt- holt bzw. mit beliebigen anderen SchaltvorgängenThe above-mentioned winding part of the indexing device or with any other switching operations

werkes ist in Reihe zu dem Kontaktarm 12 geschaltet, kombiniert werden. Dabei entspricht jede waagerechteWerks is connected in series with the contact arm 12, can be combined. Each corresponds to a horizontal

so daß sie über den jeweils durch diesen Kontaktarm Zeile der Schrittschaltwerke einem Schaltvorgang, soso that they have a switching process via each line of the stepping mechanisms through this contact arm, so

geschlossenen Steuerkreis Strom erhält. In der Null- daß die Anzahl der möglichen Schaltvorgänge durchclosed control circuit receives power. In the zero that the number of possible switching operations through

stellung schließt der Kontaktarm 12 einen Steuerkreis, 50 die Zahl dieser waagerechten Zeilen gegeben ist. Nachposition, the contact arm 12 closes a control circuit, 50 the number of these horizontal lines is given. To

der einen handbetätigten Druckknopfschalter 19 enhält. dem letzten Schaltvorgang wird das Schrittschaltwerkwhich contains a manually operated push button switch 19. the last switching process is the stepping mechanism

Die Wirkungsweise der im vorstehenden beschrie- durch bekannte Mittel selbsttätig so lange weitergebenen Anordnung sei nunmehr an Hand eines ein- schaltet, bis es wieder seine Ausgangsstellung erreicht fachen Schaltbeispiels erläutert. Als solches Beispiel hat, die Kontaktarme 12 und 13 also wieder auf den sei eine Sprungschaltung gewählt, die beispielsweise 55 Nullkontakten stehen,
einen Teil eines größeren Programms bilden kann. In Abb. 2 sind zwei gleiche Kontakte der Klinken-The mode of operation of the above-described means automatically passed on for so long is now switched on using a switching example until it reaches its starting position again. As such an example, the contact arms 12 and 13 have again been selected to be a snap action with 55 zero contacts, for example,
can form part of a larger program. In Fig. 2 two identical contacts of the pawl-

Es sei angenommen, daß der Tisch der Fräs- felder A und B herausgegriffen, die beispielsweise aus maschine zunächst im Vorschub nach links fahren soll, den durch die Stecker bzw. die Drucktaste 14 betätigdaß auf diese Vorschubbewegung dann ein Eilgang in ten Kontakten bestehen können und daher ebenfalls gleicher Richtung und anschließend an diesen wieder 60 mit 14 bezeichnet wurden.. Zur Betätigung dieser Konein Vorschub ebenfalls in der gleichen Richtung, also takte dienen Federn 21, die, wie die Abbildung ernach links, folgen soll. kennen läßt, so gebogen sind, daß sie bei EinführungIt is assumed that the table of the milling fields A and B is picked out, which is to move, for example, first to the left at the feed rate, which is actuated by the plug or the pushbutton 14, so that rapid traverse in th contacts can then exist on this feed movement and therefore also in the same direction and then again 60 with 14 denoted .. To actuate this conein feed also in the same direction, so clocks are used springs 21, which, as the figure is to follow to the left. let know, are so bent that they are at the introduction

Zu diesem Zweck sind in beiden Klinkenfeldern des konischen vorderen Endes eines Steckers oder Stecker oder Drucktasten in die mit 14, 14' und 14" einer Drucktaste 22 auseinandergedrückt werden und bezeichneten Buchsen gesetzt. Die Tischanschläge sind 65 beide Kontakte 14 gleichzeitig schließen. Diese Ausferner so eingestellt, daß sie den zu dem gewünschten führung ist jedoch nur als Beispiel gedacht. Sie kann Zeitpunkt jeweils laufenden Bewegungsvorgang unter- in beliebiger anderer Weise verwirklicht werden, sobrechen, indem sie den Endschalter 15 bzw. 17 be- fern nur der angestrebte Zweck der gleichzeitigen Betätigen. Die Kontaktarme 12 und 13 befinden sich auf tätigung der zugehörigen Kontakte zweier Klinkenihren Nullkontakten. 70 felder erreicht wird. So können beispielsweise die ent-For this purpose, both jack fields of the conical front end of a plug or Plugs or pushbuttons are pushed apart with 14, 14 'and 14 "of a pushbutton 22 and designated sockets. The table stops are 65 close both contacts 14 at the same time. These outsiders set so that they lead to the desired guide is only intended as an example. she can Point in time in each case ongoing movement process can be realized in any other way, even if, by only activating the limit switch 15 or 17 for the intended purpose of simultaneous actuation. The contact arms 12 and 13 are on the actuation of the associated contacts of two pawls Zero contacts. 70 fields is reached. For example, the

Claims

Speaking sockets of the jack fields be arranged one behind the other, so that a correspondingly longer plug can be pushed through both sockets at the same time. The parts of the plug must be isolated from one another in such a way that no reverse current can flow from one crossover switch panel to the other. Patent claims:

1. Program control for working machines, especially cutting machine tools, with step switch mechanism or relay chain and latch field, in which the step switch mechanism or the relay chain only serve to initiate a movement process, but to switch it off directly through the table or slide stops via in the control circuits of the switching means the machine lying limit switch or the like. Takes place, characterized in that the control of the Stepping mechanism or the relay chain through normally closed contacts of the expediently designed as a relay formed switching means of the machine takes place.

2. Program control according to claim 1, Ma characterized in that the normally closed contacts de switching relays in the Steuererkreiscn one /.width; Klinkenfeldes lie, which is from a second contact arm of the aforementioned step switch works is coated.

3. Program control according to claim 1 and 5, characterized in that the normally closed contacts i are arranged in the same way to the associated Klinkenfei as their switching relays to the ersi called Klinkenfeld.

4. Program control according to claim 1 to Γ, characterized in that the contact fields Both jack fields in a common double-pole jack field so arranged to each other siiu that in each case with a plug or a push button two contacts of the same type are actuated can.

1 sheet of drawings