DE1125038B

DE1125038B - Series progression

Info

Publication number: DE1125038B
Application number: DEL29830A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Werner Roth
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1958-03-03
Filing date: 1958-03-03
Publication date: 1962-03-08

Description

Reihenfortschaltung Bei Regel- bzw. Steuervorgängen ist es häufig notwendig, eine Reihenfortschaltung zu bilden, wenn bestimmte Vorgänge in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander ablaufen sollen. Beispielsweise könnte dieses der Fall sein bei der Inbetriebnahme einer Fertigungsstraße, wo von einer zentralen Stelle aus die einzelnen Arbeitsgänge nacheinander zugeschaltet werden sollen.Continuation of series It is common for regulation or control processes necessary to form a series continuation when certain processes are in a should run in a certain order one after the other. For example, this could be be the case when commissioning a production line where from a central Place the individual work steps should be switched on one after the other.

Die bekannten Anordnungen sind so ausgebildet, daß bei einem Druck auf einen Knopf beispielsweise die Maschine 1 in Tätigkeit gesetzt wird, beim zweiten Druck auf den gleichen Knopf die Maschine 2 usw. Eine solche Schaltfolge wurde bisher so durchgeführt, daß für jede zu schaltende Einheit zwei Relais vorgesehen sind, von denen immer eines nur für die Dauer des Steuerbefehles zum Ansprechen kam, während das zweite in Selbsthaltung ging und für den nächsten Steuerimpuls die Fortschaltung der nächsten Einheit vorbereitete.The known arrangements are designed so that when a button is pressed, for example, machine 1 is put into operation, when the same button is pressed a second time, machine 2, etc. Such a switching sequence has so far been carried out in such a way that two for each unit to be switched Relays are provided, one of which only ever responded for the duration of the control command, while the second was latched and prepared for the next unit to be switched on for the next control pulse.

Der Nachteil einer solchen Anlage ist aber die Vielzahl von Relais - für jede Einheit zwei -, was eine Verteuerung der Anlage bedingt.The disadvantage of such a system, however, is the large number of relays - two for each unit - which makes the system more expensive.

Eine weitere bekannte Anordnung sieht für jede Einheit ein zeitverzögertes Relais vor, wodurch entweder durch einen einmaligen Impuls alle hintereinanderliegenden Relais in einer bestimmten Reihenfolge erregt werden oder jeweils das dem ansprechenden nachgeschaltete Relais durch Schließen eines Hilfskontaktes für die Schaltung vorbereitet wird, um dann durch einen weiteren Impuls zum Ansprechen gebracht zu werden. Der Nachteil einer solchen Fortschaltung liegt darin begründet, daß eine willkürliche plötzliche Änderung der Zeitfolge nicht vorgenommen werden kann, da sie nur durch eine Verstellung des Zeitb--reiches an den einzelnen Relais möglich ist.Another known arrangement provides for a time-delayed relay for each unit, whereby either a single pulse excites all the relays in a certain order or the respective downstream relay is prepared for the circuit by closing an auxiliary contact, and then through another Impulse to be made to respond. The disadvantage of such a progression is that an arbitrary sudden change in the time sequence cannot be made, since it is only possible by adjusting the time range on the individual relays.

Durch die Erfindung wird nun vorgeschlagen, wie man die genannten Nachteile bei verringertem Aufwand aufeinfache Art beseitigen kann.The invention now proposes how to do this Can eliminate disadvantages with reduced effort in a simple manner.

Erfindungsgemäß ist eine Anordnung zur Reihenfortschaltung von Schützen oder Relais beliebiger Anzahl mittels eines willkürlich steuerbaren Umschalters vorgesehen, bei der alle Schütze bzw. Relais mit einer Klemme an einem ein Mittelpotential führenden Leiter liegen, die andere Klemme dieser Schütze bzw. Relais an einer Sammeischiene liegt über Gleichrichter, die für alle ungradzahlige-n Schütze gleichartig gepolt, bei allen gradzahligen Schützen bzw. Relais ebenfalls gleichartig, aber entgegengerichtet gepolt sind, diese Sammelschiene über den Steuertaster wahlweise an ein gegenüber dem Mittelpotential höheres oder niedrigeres Potential gelegt werden kann und jedes Schütz zwei Hilfskontakte aufweist, von denen der eine der Selbsthaltekontakt des ihn steuernden Schützes ist, während der zweite im Wege des Steuerstromes des unmittelbar nachfolgenden Schützes liegt.According to the invention is an arrangement for the series progression of contactors or relays of any number by means of an arbitrarily controllable changeover switch provided, in which all contactors or relays with one terminal at one mean potential Leading conductors lie, the other terminal of this contactor or relay on a busbar lies over rectifiers, which are polarized in the same way for all odd-numbered contactors, for all even numbered contactors or relays also the same, but in the opposite direction are polarized, this busbar via the control button optionally to one opposite the middle potential higher or lower potential can be placed and each Contactor has two auxiliary contacts, one of which is the self-holding contact of the it is controlling contactor, while the second by way of the control current of the direct subsequent contactor.

Für jede zu schaltende Einheit ist nur ein einfaches Relais vorgesehen, wobei alle diese Relais an einer richtungsabhäng#gen Gleichistrom-SteuerhÜtung liegen. Die Impulsabgabe erfolgt durch einen Umschalter, der wechselnd auf eine Steuerleitung Phis oder Minus gibt. Die Relais sind so untereinandergeschaltet, daß jeweils das dem gerade angesprochenen Relais nachgeschaltete für das Ansprechen bei einer weiteren Impulsgabe vorbereitet wird.Only one simple relay is provided for each unit to be switched, whereby all these relays are connected to a direction-dependent direct current control guard. The impulses are emitted by a changeover switch that alternates between phis and minus on a control line. The relays are interconnected in such a way that the relay connected downstream of the relay that has just been addressed is prepared for responding in the event of a further impulse.

Jedem Relais ist ein Gleichrichter zugeordnet, deren Schaltung so vorgenommen ist, daß die Sperrwirkung bei zwei aufeinanderfolgenden Relais wechselseitig vorgesehen ist. Dadurch wird erreicht, daß auch bei einem Dauerimpuls nur ein Relais zum Ansprechen kommen kann, da das nachfolgende infolge der Gleichrichteranordnung keinen Stromdurchgang hat.A rectifier is assigned to each relay it is made that the locking action is reciprocal in two successive relays is provided. This means that even with a continuous pulse, only one relay can respond, as the following as a result of the rectifier arrangement has no continuity.

Eine solche Anordnung kann sowohl das Zuschalten aller in Reihe liegenden Relais nach einem bestimmten Programm gestatten als auch eine voll-'kommen zeitunabhängige, von einem Bedienenden auszuführende Schalthandlung erlauben. Dic Einspeisung für die Relaiserregung kann mittels Gleichstrom oder Wechselstrom vorgenommen werden, wobei bei Wechselstrom lediglich Gleichrichter im Zugee der Steuerl,eitung selbst angeordnet sind, so daß die Steuerleitung stets Gleichstrom führt.Such an arrangement can include the connection of all those in series Allow relays according to a certain program as well as a completely time-independent, Allow switching operations to be carried out by an operator. The feed for the relay excitation can be carried out using direct current or alternating current, with alternating current only rectifiers in the connection of the control line itself are arranged so that the control line always carries direct current.

An Hand von Zeichaungsbeispielen soll die Erfindung näher erläutert werden: In Fig. 1 ist eine einfache Schaltung dargestellt, mit deren Hilfe gezeigt werden soll, wie durch einfaches Umschalten die Relais nacheinander erregt werden.The invention is to be explained in more detail with reference to drawing examples: In Fig. 1 a simple circuit is shown, with the help of which is to be shown how the relays are excited one after the other by simply switching over.

Mit 1 ist der Umschalter bezeichnet, der wechselseitig zwischen Plus und Minus umgelegt werden kann. 2 ist die Steuerleitung, an der sämtliche Relais angeschlossen sind. Mit 3 und 4 sind die durchgehenden Leitungen Plus und Minus bezeichnet, an denen wechselseitig, je nach Richtung des zugeordneten Gleichrichters, die Selbsthalteleitungen der Relais angeschlossen sind. Die andere Seite der Relais wird an eine Leitung 5, die Mittelpotential führt, angeschlossen. dl, d2 ... d" sind die zu schaltenden Relais mit den dazugehörigen Kontakten kl, k2 . . . k,» Die Gleichrichter sind mit 6.3 bzw. 6.4, je nach ihrer Richtung, d. h. je nachdem, ob die Selbsthaltung an Leitung 3 bzw. an Leitung 4 angeschlossen ist, bezeichnet.The switch is designated by 1 , which can be switched alternately between plus and minus. 2 is the control line to which all relays are connected. 3 and 4 denote the continuous lines plus and minus, to which the self-holding lines of the relays are connected alternately, depending on the direction of the associated rectifier. The other side of the relay is connected to a line 5 that carries the center potential. dl, d2 ... d "are the relays to be switched with the associated contacts kl, k2... k," The rectifiers are with 6.3 or 6.4, depending on their direction, i.e. depending on whether the self-holding is connected to line 3 and to line 4, respectively.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist nun folgende-.The mode of operation of this arrangement is as follows.

Wird der Umschalter 1 an Plus geleg4 so wird das Relais d, erregt, da der Gleichrichter 6.3 einen Strom durchläßt. Dadurch wird der Kontakt k. der Selbsthaltung geschlossen und das Relais d2 durch das gleichzeitige Schließen des Kontaktes ki in seiner Zu leitung für den zweiten Impuls für die Erregung vorbereitet. Das Relais d. kann, solange der Umschalter auf Plus liegt, nicht erregt werden, da der vorgeschaltete Gleichrichter 6.4 keinen Stromdurchgang erlaubt. Erst wenn der Umschalter für den zweiten Impuls auf Minus umgelegt wird, wird dieses Relais zum Ansprechen gebracht. Im folgenden spielt sich der Vorgang dann, wie eben beschrieben, weiter ab.If the changeover switch 1 is connected to plus4, the relay d, is excited because the rectifier 6.3 lets a current through. This makes contact k. the self-holding closed and the relay d2 prepared by the simultaneous closing of the contact ki in its supply line for the second pulse for excitation. The relay d. cannot be energized as long as the changeover switch is set to plus, since the upstream rectifier 6.4 does not allow the passage of current. Only when the switch for the second pulse is switched to minus will this relay respond. In the following, the process continues, as just described.

Die eben beschriebene Art gestattet ein fortlaufendes Zuschalten bestimmter oder unbestimmter Reihenfolge aller hintereinanderliegenden Relais.The type just described allows certain ones to be switched on continuously or indeterminate order of all relays one behind the other.

In der gleichen Weise kann auch der gesamte Schaltvorgang, mit Relais d, beginnend, wieder aufgehoben werden. Hierzu ist es notwendig, die Relaiszuleitung des Relais d, aufzutrennen. Der Umschalter wird nun so ausgebildet, daß er wechselseitig zwischen den beiden Zuleitungen 3 und 4 zum Pendeln kommt, wobei jeweils bei einer Impulsgabe die Steuerleitung 3 bzw. 4 aufgetrennt wird, wobei gleichzeitig der Steuerleitung 2 diejenige Spannung zuzuführen ist, die der im Augenblick aufgetrennten Leitung 3 bzw. 4 entspricht (Fig. 1 a). Dadurch wird erreicht, daß bei Auftrennung der Leitung 3 die Selbsthaltung des Relais d, unterbrochen wird, womit dieses zum Abfallen kommt. Gleichzeitig bereitet es aber das nachfolgende Relais ebenfalls zum Abfallen vor, dessen endgültige Abschaltung aber erst nach Umlegen des Umschalters, d. h. nach Auftrennen der Leitung 4, erfolgt. Der Vorgang kann nun in dieser Art fortgesetzt werden. Durch Schließen des Schalters 12 kann die Schaltung nach Fig. 1 a wieder in eine Schaltung nach Fig. 1 verwandelt werden.In the same way, the entire switching process, starting with relay d, can be canceled again. To do this, it is necessary to disconnect the relay lead of relay d . The changeover switch is now designed so that it alternates between the two supply lines 3 and 4, the control line 3 or 4 being disconnected when an impulse is given, and at the same time the control line 2 has to be supplied with the voltage that is disconnected at the moment Line 3 or 4 corresponds (Fig. 1 a). It is thereby achieved that when the line 3 is disconnected, the latching of the relay d is interrupted, causing it to drop out. At the same time, however, it also prepares the following relay to drop out, but its final switch-off only after the changeover switch has been turned over, i.e. the relay is switched off. H. after disconnection of the line 4 takes place. The process can now be continued in this way. By closing the switch 12, the circuit according to FIG. 1 a can be converted back into a circuit according to FIG. 1 .

Fig. 2 schildert das gleiche Beispiel unter Verwendung einer Wechselstromquelle 8. Die Relais sind entsprechend wieder mit d, ... d" bezeichnet, entsprechend ihre Kontakte k, . . . k", sowie die - dazugehörigen Gleichrichter 6.3, 6.4. Mit 2 ist wiederum die Steuerleitung bezeichnet. 3 und 4 sind entgegengesetzt angeordnete Gleichrichter, mit deren Hilfe durch Umlegen des Umschalters 1 jeweils Plus oder Minus an die Steuerleitung gelegt wird. 5 und 7 sind wieder die entsprechenden Leitungen der Selbsthaltung. Durch Unflegen des Unischalters spielt sich der Vorgang dann genau so, wie vorher beschrieben, ab.FIG. 2 depicts the same example using an AC power source 8. The relays are again accordingly with d ... "means, in accordance with their contacts k, k..." D, and - associated rectifier 6.3, 6.4. The control line is in turn designated by 2. 3 and 4 are oppositely arranged rectifiers, with the help of which, by turning switch 1 , plus or minus is applied to the control line. 5 and 7 are again the corresponding lines of the self-holding. If the uniswitch is not used, the process then takes place exactly as described above.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem die Schaltung so vorgenommen ist, daß jeweils das vorangehende Relais wieder zum Abfallen gebracht wird, wenn das nachfolgende angesprochen hat. Um dieses zu erreichen, ist ein Widerstand R zwischen dem Mittelpotential und der Ausgangsseite der Relais zu schalten. über diesen Widerstand wird jeweils das vorangehende Relais durch einen im Zuge seiner Leitung liegenden Kontakt des nachfolgenden Relais kurzgeschlossen. Um das Relais d, überhaupt erstmals zum Ansprechen zu bringen, ist noch ein Wischer W vorgesehen, der nur bei der ersten Impulsgabe einmalig'zum Ansprechen kommt. Die Bezeichnungen sind ansonsten die gleichen wie in den Fig. 1 und 2.Fig. 3 shows a further embodiment in which the circuit is made so that the preceding relay is brought to drop out again when the following has responded. To achieve this, a resistor R must be connected between the center potential and the output side of the relay. Via this resistance, the preceding relay is short-circuited by a contact of the following relay in the course of its line. In order to make the relay d respond for the first time at all, a wiper W is also provided, which is only responded once with the first impulse. The designations are otherwise the same as in FIGS. 1 and 2.

In Fig. 4 ist ein praktisches Ausführungsbeispiel dargestellt, mit dem alle vorher beschriebenen Schalthandlungen durchführbar sind, wobei gleichzeitig noch die Richtungsfolge des Zu- oder Abschaltens beliebig geändert werden kann.In Fig. 4 a practical embodiment is shown, with all of the switching operations described above can be carried out, and at the same time nor can the direction of the connection or disconnection be changed as required.

Die Schalthandlung wird wieder durch die Relais d, . . . d" ausgeführt. Den Relais sind wiederum die Kontakte ki ... k" zugeordnet, entsprechend die Gleichrichter 6. Die durchgehenden Leitungen 3 und 4 können in diesem Falle, je nach Stellung des Schalters 9, Plus oder Minus führen.The switching action is d again by the relay. . . d "is performed. The relay in turn ki contacts ... k" is assigned, according to the rectifier 6. The solid lines 3 and 4 can, in this case, lead, depending on the position of the switch 9, plus or minus.

Zur Durchführung der Schalthandlungen sind nunmehr zwei Steuerleitungen 2 notwendig, die bei Ausführung bestürunter Schalthandlungen ebenfalls durch Umlegen der Schalter 9 und 10 die Funktionen der Leitung 5 (Mittelpotential) übernehmen.In order to carry out the switching operations, two control lines 2 are now necessary, which when carrying out switching operations also take over the functions of the line 5 (medium potential) by flipping the switches 9 and 10.

Der Schalter 1 ist als Doppelschalter ausgebildet, der durch Umlegen abwechselnd Plus und Minus auf die Steuerleitungen gibt. Der Widerstand R übt die gleiche Funktion aus, wie vorher in Fig. 3 beschrieben.The switch 1 is designed as a double switch which alternately gives plus and minus to the control lines by flipping it. The resistor R performs the same function as previously described in FIG. 3 .

Ein zusätzficher Schalter 11 hat zur Aufgabe, die Leitungsunterbrechung vorzunehmen, die zur Abfallbewirkung der angezogenen Relais notwendig ist. An additional switch 11 has the task of interrupting the line, which is necessary to cause the relays to drop out.

Im folgenden soll die Wirkungsweise an einem Beispiel gezeigt werden: Will man ein fortlaufendes Zuschalten der Relais in Richtung d, . . . d" bewirken, so müssen die Schalter 9, 10 und 11 die gezeichnete Stellung innehaben. Durch ständiges Umlegen des Schalters 1 wird nun, wie in den vorangegangenen Beispielen beschrieben, wechselseitig Plus und Minus auf die Steuerleitungen 2 gegeben, womit die Relais d, ... d" nacheinander zum Ansprechen kommen. Notwendig ist hierbei jedoch, beim erstmaligen Schalten den Wischerkontakt W zu betätigen. Soll nun der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge, d. h. in Richtung der Relais d" . . . di wieder aufgehoben werden, so muß der Schalter 11 geöffnet und der Schalter 9 umgelegt werden. Durch erneute Betätigung des Umschalters 1 fallen jetzt die Relais d", . . . d, nacheinander ab.In the following, the operation will be shown by an example: If one wants to d a continuous switching on the relay in direction. . . d "cause the switches 9, 10 and 11 to have the position shown. By constantly flipping the switch 1 , as described in the previous examples, plus and minus are alternately given to the control lines 2, whereby the relay d,. .. d "come to the address one after the other. In this case, however, it is necessary to actuate the wiper contact W when switching for the first time. If the process is now to be carried out in reverse order, i. H. in the direction of the relay d "are canceled... di again, the switch 11 must be opened and the switch be turned over. 9 by renewed actuation of the switch 1 are now falling relays d". . . d, one after the other.

Man kann nun mit dieser Anordnung durch einfaches Umlegen des Schalters 9 und Öffnen bzw. Schließen des Schalters 11 jede beliebige Schaltfolge von links nach rechts oder rechts nach links ein- oder ausschalten.With this arrangement, any switching sequence from left to right or right to left can be switched on or off by simply flipping the switch 9 and opening or closing the switch 11.

Ebenso läßt sich mit dieser Anordnung eine Impulsschaltung, wie vorher in Fig. 3 beschrieben, durchführen. Hierzu ist lediglich notwendig, den Schalter 10 umzulegen, womit die Überbrückung des Widerstandes R aufgehoben wird und das Mittelpotential jeweils an eine Steuerleitung 215 gelegt wird.Likewise, with this arrangement, a pulse circuit, as previously described in FIG. 3 , can be carried out. For this it is only necessary to flip the switch 10 , whereby the bridging of the resistor R is canceled and the mean potential is applied to a control line 215 in each case.

Wird jetzt der Umschalter 1 in Tätigkeit gesetzt, so spricht nur ein Relais an, wobei das in der Schaltfolge zuvor betätigte Relais zum Abfallen gebracht wird.Is now the switch 1 in activity set, addresses only one relay, which previously operated in the switching sequence relay is made to fall.

Durch einfaches Umlegen des Schalters 9 ist man nunmehr in der Lage, jede beliebige Richtungsfolge durchzuführen. Jederzeit kann hierbei eine Unterbrechung bzw. eine Richtungsumkehr der Schalthandlungen an jederbeliebigenStellevorgenommenwerden.By simply flipping the switch 9 , one is now able to carry out any sequence of directions. The switching operations can be interrupted or reversed in direction at any point at any time.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Arrangement for series continuation of contactors or relays of any number by means of an arbitrarily controllable changeover switch, characterized in that all contactors or relays with one terminal are connected to a conductor (5) carrying a medium potential, that the other terminal of these contactors or relay on a busbar (2) is connected via rectifier (6.3), which is polarized in the same way for all odd-numbered contactors (d, d3, d5 ...) , for all even-numbered contactors or relays (d2, d4, do ...) ) are also similar, but polarized in the opposite direction, that this busbar (2) can optionally be connected to a higher or lower potential (+, -) compared to the mean potential via the changeover switch (1) and that each contactor has two auxiliary contacts, of which the one (kl) is the self-holding contact of the contactor controlling it, while the second (k, ') is in the way of the control current of the contactor immediately following.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the potential lines (3, 4) and the supply line to the first relay (d) can be separated by a common switch (12) for the gradual cancellation of the respective switching state of the relay and that the changeover switch ( 1) is designed as a double-pole changeover switch in such a way that one contact applies the busbar (2) to the changing potential (+, -) , while the other contact bridges the separation point (12) of the potential line (3, 4). 3. Arrangement according to claim 1, characterized in that an alternating voltage (8) serves as the control voltage source, at one pole of which all relays are connected to a terminal, that the busbar (2) is connected to the other pole via rectifiers of opposite polarity at the same time the relay with its other terminal via their self-holding contacts (.. kl. k ") 4. the arrangement are. by spoke 1, characterized in that each relay (d) a short-circuit terminal for stepwise switching of the individual relays with gradual shutdown of the previous relay (k. in Fig. 3) , which is designed as a working contact of the following relay (d2) , that between the center potential line (5) and the voltage source there is a resistor (R) and that the first relay (d) has a control switch ( 1) simultaneously operated wiper (W) is connected 5. Arrangement according to claim 1, characterized in that the possibility of switching according to claim 2 and the Mö Opportunities after switching of claim 3 by inserting the corresponding switches (1, 10 in Fig. 4) and corresponding additional contacts of the control switch (9) are given. Publications considered: German Patent No. 479 862.