DE1159549B

DE1159549B - Program control for work machines, especially machine tools

Info

Publication number: DE1159549B
Application number: DEB64225A
Authority: DE
Inventors: Eduard Gumpold
Original assignee: BREUER WERKE GmbH
Current assignee: BREUER WERKE GmbH
Priority date: 1961-10-04
Filing date: 1961-10-04
Publication date: 1963-12-19

Description

Programmsteuerung für Arbeitsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Programmsteuerung für Arbeitsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, mit einer Speichervorrichtung für die vorgewählten Arbeitskonnmandos und einer Abfragevorrichtung, die mittels nockengesteuerter, je einen Arbeits- und Ruhekontakt aufweisender Endtaster die vorgewählten Arbeitsabläufe durch Ein- oder Ausschalten von Antriebskupplungen einleitet bzw. beendet.Program control for work machines, in particular machine tools The invention relates to a program control for work machines, in particular machine tools, with a storage device for the preselected work conditions and an interrogation device that activates or deactivates the preselected work processes by means of cam-controlled limit switches each having a work and break contact initiated or terminated by drive clutches.

Bei den bekannten Programmsteuerungen dieser Art wird das gewünschte Programm gespeichert und schrittweise abgefragt. Hierbei sind Systeme bekannt, bei denen das Programm mit Hilfe eines Kreuzschienenverteilers gespeichert und mittels Schrittschaltwerken, Relaisketten od. dgl. abgefragt wird. Ein anderes System besteht aus einer Reihe von Fühlstiften, die eine gelochte Folie schrittweise abtasten. Dabei betätigen diejenigen Fühlhebel, die in ein Loch eindringen, den ihnen zugeordneten Kontakt, der eine bestimmte Funktion inne hat. Wenn im folgenden vom letztgenannten System die Rede ist, so gilt natürlich prinzipiell das gleiche für andere Systeme auch.With the known program controls of this type, the desired Program saved and queried step by step. Systems are known for this which the program is saved with the help of a crossbar distributor and by means of Stepper mechanisms, relay chains or the like. Is queried. Another system exists from a series of feeler pens that gradually scan a perforated foil. In doing so, those feeler levers that penetrate a hole operate the one assigned to them Contact who has a specific function. If in the following from the latter System is talked about, then of course the same applies in principle to other systems even.

Um den universellen Einsatz solcher Maschinen nicht zu beeinträchtigen ist es vielfach üblich, die Programmsteuerung mit der normalen Handsteuerung so züi verbinden, daß mit Hilfe eines Wahlschalters von Handbetrieb auf Automatik und umgekehrt umgeschaltet werden kann.In order not to impair the universal use of such machines it is common practice to control the program with the normal manual control like this züi connect that with the help of a selector switch from manual to automatic and can be switched vice versa.

Die einzelnen Programmschritte werden vorzugsweise durch Endtaster eingeleitet, die vielfach mit einem Ruhe- und einem Arbeitskontakt ausgestattet und die übereinander angeordnet sind und durch die am Bettschlitten angebrachten Nocken betätigt werden. Die Nocken werden zweckmäßigerweise auf Schienen mit Bahnen montiert. Es ist bekannt, die Endtasterbahnen mit Hilfe des Programmspeichers vorzuwählen, so daß nur der der jeweiligen Bahn zugeordnete Endtaster den nächsten Arbeitssehritt einleiten kann. Diese Steuerung hat daher den Nachteil, daß mehrere Kontakte bzw. Kontaktverbindungen zwischen dem Endtaster als Befehlsgeber und dem Programmspeicher als Befehlsempfänger liegen, so daß ohne besondere Maßnahmen eine hinlängliche Sicherheit nicht mehr gewährleistet ist.The individual program steps are preferably controlled by limit switches initiated, which are often equipped with a resting and a working contact and which are arranged one above the other and attached to the bed slide Cams are actuated. The cams are expediently on rails with tracks assembled. It is known to preselect the end sensor tracks with the help of the program memory, so that only the end switch assigned to the respective lane takes the next work step can initiate. This control therefore has the disadvantage that several contacts or Contact connections between the limit switch as a command generator and the program memory as receiver of orders, so that there is sufficient security without special measures is no longer guaranteed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Programmsteuerung der vorgenannten Art so weiterzubilden, daß das Einrichten der Arbeitsmaschine einfach, schnell und genau durchführbar ist, Bedienungssowie Schaltfehler möglichst vermieden werden und das Programm an beliebiger Stelle sofort unterbrochen werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, die Ruhekontakte sämtlicher Endtaster an ein Relais anzuschließen, dessen Kontakt sowohl bei der Einstellung der Steuerung auf den gesamten Programmablauf als auch auf einen Teil desselben (Programmeinrichten) sämtliche Antriebskupplungen elektrisch so verriegelt, daß diese, erst nach Vorwählen eines Endtasters einschaltbar sind. In vorteilhafter Weise ist an jedem Arbeitskontakt der den Arbeitsablauf begrenzenden Endtaster für die waagerechte bzw. senkrechte Schlittenbewegung der Stromkreis je eines Relais angeschlossen, mittels dessen Kontakt eine die Beendigung des Arbeitsablaufes anzeigende Signallampe einschaltbar ist. Weiterhin ist eine günstige Ausbildung der Programmsteuerung darin zu sehen, daß für die Festlegung der Betriebszustände (Programm, Hand, Einrichten, Programmeinrichten) der Maschine ein Wahlschalter mit vier Stellungen vorgesehen ist, wobei die Stellungen »Programm« und »Programmeinrichten« auf der ersten bzw. letzten Schaltstellung angeordnet sind und durch Schalten auf die benachbarten Schaltstellungen der Programmablauf unterbrochen wird.The invention is based on the object of developing the program control of the aforementioned type so that the machine can be set up easily, quickly and precisely, operating and switching errors are avoided as far as possible and the program can be interrupted immediately at any point. To solve this problem, it is proposed according to the invention to connect the normally closed contacts of all limit switches to a relay, the contact of which electrically locks all drive couplings both when setting the control to the entire program sequence and to part of it (program setup) so that these, first can be switched on after preselecting a limit switch. In an advantageous manner, the circuit of a relay is connected to each working contact of the limit switch for the horizontal or vertical slide movement which limits the work process. Furthermore, a favorable design of the program control can be seen in the fact that a selector switch with four positions is provided for the definition of the operating states (program, manual, setup, program setup) of the machine . the last switch position and the program sequence is interrupted by switching to the adjacent switch positions.

Durch diese Maßnahmen wird nicht nur das Einrichten der Arbeitsmaschine wesentlich erleichtert und die Sicherheit der Programmsteuerung durch das Verriegeln der Antriebskupplungen bedeutend erhöht, sondern es werden darüber hinaus nur drei Bedienungsschalter benötigt, die zusätzlich auch für die Handschaltung verwendet werden können, nämlich ein Einschaltedrucktaster und ein Ausschaltdrucktaster sowie der Wahlschalter, durch den Bedienungsfehler dadurch weitgehend vermieden werden, daß dessen Schaltstellungen für das Programm und das Programmeinrichten am weitesten auseinanderliegen und durch Schalten auf die benachbarten Schaltstellungen der Programmablauf sofort unterbrochen werden kann. Zur Erleichterung des Einrichtens trägt auch bei, daß das Ende eines jeden Arbeitsschrittes durch eine Signallampe angezeigt und daher in sinnfälliger Weise eine richtige Einstellung der Nocken in der Nockenbahn gewährleistet wird. Insbesondere ist als besonders vorteilhaft anzusehen, daß eine Bewegung des Schlittens nur möglich ist, wenn sich der die Bewegung beendende Endtaster in Ruhestellung befindet, d. h. nicht von einem Nocken betätigt wird, so daß ein Stillsetzen des Schlittens erfolgt, wenn eine Unterbrechung im Endtasterstromkreis auftritt.These measures not only make setting up the machine much easier and the safety of the program control by locking the drive couplings is significantly increased, but only three operating switches are required, which can also be used for manual switching, namely a switch-on pushbutton and a The switch-off pushbutton and the selector switch are largely avoided by operating errors in that their switch positions for the program and the program setup are the furthest apart and the program sequence can be interrupted immediately by switching to the adjacent switch positions. The fact that the end of each work step is indicated by a signal lamp and therefore a correct setting of the cams in the cam track is ensured in a logical manner also helps to make setting up easier. In particular, it is to be regarded as particularly advantageous that a movement of the slide is only possible when the limit switch which terminates the movement is in the rest position, i.e. when the movement is stopped. H. is not actuated by a cam, so that the carriage is stopped if an interruption occurs in the end switch circuit.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Steuerung nach der Erfindung an Hand eines Schaltschemas veranschaulicht und wird nachstehend beschrieben.In the drawing is an embodiment of the control according to the Invention illustrated by means of a circuit diagram and will be described below.

Eine Werkzeugmaschine, beispielsweise eine Karusselldrehbank, ist mit einer elektrischen Programmsteuerung ausgestattet, die im Bedarfsfall sowohl im Stillstand als auch während des Betriebes auf einfache Weise und verzögerungsfrei auf Handsteuerung oder teilweise Programmsteuerung umgesteuert oder unterbrochen werden kann. Die Programmsteuerung umfaßt eine Programmabfrage- und -speichervorrichtung 1, eine Bewegungsbegrenzungsvorrichtung 2 sowie eine Schrittschaltvorrichtung mit vorgeschaltetem Transformator und Gleichrichter, von der in der Zeichnung nur der Drehmagnet 3 dargestellt ist. Die Programmabfrage- und -speichervorvorrichtung 1 besteht aus einer Lochfolie oder -karte, in der die einzelnen Steuerbefehle als Lochungen eingespeichert und auf welche als Abfragevorrichtung dienende, in der Zeichnung nicht dargestellte Fühlhebel gedrückt werden. Beim Einfallen eines dieser Fühlhebel in ein Loch der schrittweise bewegten Lochfolie bzw. -karte wird durch diesen Fühlhebel der entsprechende Kontakt einer Reihe von Abfragetastern 4 bis 9 geschlossen. Die einzelnen Abfragetaster sind jeweils mit einem Endtaster aus einer Endtasterreihe 11 bis 16 verbunden. Auf dem Maschinenbett sind in Bahnen einstellbar angeordnete Nocken vorgesehen, die bei der Schlittenbewegung auf die Endtaster 11 bis 16 einwirken und hierdurch die je- weilige Schlittenbewegung beenden bzw. die nächste einleiten. Diese Endtaster sind als Sprungschalter ausgebildet und mit einem Ruhekontakt 17 und mit einem Arbeitskontakt 18 versehen. An die Endtaster sind Relais 21 bis 23 angeschlossen. Das Relais 21 schaltet über dessen Kontakt 211 die jeweils vorgewählten Antriebskupplungen 25 bis 28 ein. Die Relais 22 und 23 sind Schrittschaltrelais, mittels deren Kontakte 222 und 232 die Kontrollampen 45 oder 46 eingeschaltet werden. Außer diesen Relais sind Richtungsrelais 29 bis 32 vorgesehen, die unmittelbar von Fühlhebeln durch die Kontakte 33 bis 36 gesteuert werden und die Bewegungsrichtung des Schlittens über die Kontakte 291, 301, 311 und 321 festlegen. Diese Richtungsrelais 29 bis 32 sind jedoch nur einschaltbar, nachdem der Drucktaster 39 gedrückt wurde, wobei das Relais 41 erregt und dessen Kontakt 412 geschlossen wird. Hierdurch werden auch noch andere, in der Zeichnung nicht dargestellte Relais eingeschaltet, z. B. für Vorschubgrößen, Drehzahlen od. dgl., von denen einige Zuleitungen in der Zeichnung dargestellt und mit Pfeilspitzen versehen sind. Durch die Kupplungen 25 bis 28 lassen sich die Schlitten und damit das Werkzeug in zwei aufeinander senkrecht stehenden KoordinatenX, Y jeweils in zwei entgegengesetzten Richtungen +X, -X, + Y, - Y bewegen. Die Relais 22 und 23 schalten mittels ihrer Kontakte 221 bzw. 231 außerdem den Drehmagnet 3 ein, jedoch nur, wenn das Relais 41 nach Einschalten des Drucktasters 39 erregt ist. Der Drehmagnet 3 betätigt nach dem Ablauf des vorgeschilderten Steuervorganges die Schrittschaltvorrichtung, die einen weiteren Arbeitsvorgang einleitet. Dieser Arbeitsvorgang wird wiederum auf die geschilderte Weise vollautomatisch gesteuert.A machine tool, for example a vertical lathe, is equipped with an electrical program control which, if necessary, can be switched to manual control or partial program control or interrupted in a simple manner and without delay, both at a standstill and during operation. The program control comprises a program query and storage device 1, a movement limiting device 2 and a stepping device with an upstream transformer and rectifier, of which only the rotary magnet 3 is shown in the drawing. The program query and storage device 1 consists of a perforated film or card in which the individual control commands are stored as perforations and on which feeler levers (not shown in the drawing) serving as query devices are pressed. When one of these feeler levers falls into a hole in the perforated film or card, which is moved step-by-step, this feeler lever closes the corresponding contact of a number of interrogation buttons 4 to 9 . The individual query buttons are each connected to a limit switch from a row 11 to 16 of limit switches. On the machine bed adjustable cams are provided in tracks which act on the limit switches 11 to 16 during the slide movement and thereby terminate the respective slide movement or initiate the next. These limit switches are designed as snap switches and are provided with a normally closed contact 17 and a normally open contact 18 . Relays 21 to 23 are connected to the limit switches. The relay 21 switches on the preselected drive clutches 25 to 28 via its contact 211. The relays 22 and 23 are stepping relays, by means of whose contacts 222 and 232 the control lamps 45 or 46 are switched on. In addition to these relays, directional relays 29 to 32 are provided, which are controlled directly by sensing levers through the contacts 33 to 36 and determine the direction of movement of the slide via the contacts 291, 301, 311 and 321 . These direction relays 29 to 32 can only be switched on after the push button 39 has been pressed, the relay 41 being energized and its contact 412 being closed. This also turns on other relays, not shown in the drawing, z. B. for feed rates, speeds or the like. Some of the leads are shown in the drawing and provided with arrowheads. By means of the couplings 25 to 28 , the carriages and thus the tool can be moved in two mutually perpendicular coordinates X, Y in two opposite directions + X, -X, + Y, - Y. The relays 22 and 23 also switch on the rotary magnet 3 by means of their contacts 221 and 231 , but only if the relay 41 is energized after the pushbutton 39 has been switched on. The rotary magnet 3 actuates the stepping device after the control process described above, which initiates a further work process. This work process is in turn controlled fully automatically in the manner described.

Diese Schrittschaltvorrichtungen sind bekannt und daher in der Zeichnung nur durch den Drehmagneten 3 angedeutet. Zum Ein- bzw. Ausschalten der Steuerung sind Drucktaster38 und 39 vorgesehen. Selbsthaltekontakte 401, 411 sind den Relais 40 und 41 zugeordnet. Ferner ist ein Wahlschalter 43 mit vier Schaltstellungen a, b, c, d (Schaltstellung a für die Programmschaltung. Schaltstellung b für die Handsteuerung, Schaltstellung c für das Einrichten z. B. einer Planscheibe und Schaltstellung d für das Programmeinrichten) vorgesehen. Schließlich ist ein Hubmagnet 44 vorhanden, durch den die Fühlhebel auf die Lochkarte bzw. -folie gedrückt werden.These stepping devices are known and are therefore only indicated by the rotary magnet 3 in the drawing. Push buttons 38 and 39 are provided for switching the control on and off. Latching contacts 401, 411 are assigned to the relays 40 and 41. Furthermore, a selector switch 43 with four switch positions a, b, c, d (switch position a for program switching, switch position b for manual control, switch position c for setting up a faceplate, for example, and switch position d for program setting) is provided. Finally, there is a lifting magnet 44 by means of which the feeler levers are pressed onto the punched card or foil.

Die Wirkungsweise der Steuerung wird nachstehend an Hand des Grob- und Feineinrichtens der Werkzeugmaschine für die Programmsteuerung beschrieben. Zum leichteren Verständnis sind die zu einem Relais gehörenden Kontakte mit Bezugszeichen versehen, deren erste beiden Zahlen dem Bezugszeichen dieses Relais entsprechen.The mode of operation of the control is described below using the rough and fine-tuning the machine tool for program control. To make it easier to understand, the contacts belonging to a relay are given reference symbols provided, the first two numbers of which correspond to the reference number of this relay.

Zum Grobeinrichten wird zunächst der Schlitten mit dem darauf eingespannten Werkzeug von Hand in die Endstellung des ersten Schrittes gebracht. Diese Einstellung läßt sich unter Zuhilfenahme eines Musterwerkstückes leicht vornehmen. Darauf wird der Wahlschalter 43 in die Schaltstellung d (Programmeinrichten) gedreht. Hierdurch wird der Erregerstromkreis des Relais 37 eingeschaltet und damit dessen Kontakt 371 geöffnet, sowie der Kontakt 372 geschlossen, wodurch die Stromkreise für die Antriebskupplungen 25 bis 28 vom Netz getrennt werden, so daß beim Einrichtungen kein unerwünschter Antrieb des Schlittens erfolgen kann. Durch das Schließen des Kontaktes 372 werden der Stromkreis des Hubmagnetes 44 geschlossen und durch diesen die Fühlhebel auf die Lochfolie bzw. -karte gedrückt. Es soll nun angenommen werden, daß der Abfragetaster 6 durch die Lochfolie, vorgewählt ist, indem der Fühlhebel beim Einfallen in das durch das Vorwählen angebrachte Loch diesen Kontakt schließt. Wird der Endtaster 13 gedrückt (z. B. durch den grob gesetzten Nocken) so wird über den Arbeitskontakt 18 das Relais 22 erregt und dessen Kontakt 222 geschlossen. Hierdurch leuchtet die Signallampe 45 auf. Durch das Relais 22 wird zwar auch der Kontakt 221 geschlossen. Da jedoch in der Schaltstellung d des Wahlschalters 43 der Stromkreis des Drehmagnetes 3 für das Schrittschalten nicht eingeschaltet ist, erfolgt keine Schrittschaltung. Nunmehr ist der Schaltnocken grob eingestellt. Eine Korrektur bzw. ein Feineinstellen kann dadurch vorgenommen werden, daß der Schlitten von Hand in die Anfangsstellung zurückgeführt und darauf im »Programmeinrichten« gefahren wird. Hierzu ist bei der gleichen Stellung des Wahlschalters 43 der Drucktaster 39 zu betätigen. Dadurch wird das Relais 41 erregt und dessen Kontakte 411, 412, 413, 414 geschlossen. Der geschlossene Kontakt 411 bewirkt das Selbsthalten des Relais 41 in der Einschaltstellung, der Kontakt 413 schließt lediglich einen unterbrochenen Stromkreis. Der durch den Kontakt 412 geschlossene Stromkreis erregt eines der durch die Lochfolie bzw. -karte vorgewählten Richtungsrelais, beispielsweise Relais 29 durch Schließen des Kontaktes 33, wodurch die Bewegungsrichtung des Schlittens festgelegt wird. Durch den geschlossenen Kontakt 414 wird das Relais 21 eregt, da der Ruhekontakt 17 des vorgewählten Endtasters 13 mit dem Stromkreis dieses Relais verbunden ist. Diesem Relais 21 ist der Kontakt 211 zugeordnet. Durch den vorgewählten Kontakt 33 und das hierdurch erregte Richtungsrelais 29 wird dessen Kontakt 291 geschlossen, so daß der Schlitten mittels der eingeschalteten Kupplung 25 in der Koordinatenrichtung +X bewegt wird. Die Stillsetzung des Schlittens erfolgt, wenn der Endtaster 13 vom zugeordneten Nocken gedrückt und hierbei das Relais 21, ausgeschaltet wird. Gleichzeitig wird das Relais 22 eingeschaltet, das durch Schließen des Kontaktes 222 das Aufleuchten der Signallampe 45 bewirkt. Durch das Ausschalten des Relais 21 und damit des Kontaktes 211 wird auch die Antriebskupplung 25 stromlos, so daß der Schlitten sofort stehenbleibt. Nach einer überprüfung der Stellung des Werkzeuges bzw. einer Korrektur der Nockenstellung in dessen Bahn kann durch kurzzeitiges Schalten des Wahlschalters 43 auf die Schaltstellung a (Programmschaltung) der nächste Schritt eingeleitet werden, weil in dieser Stellung zusätzlich zu dem durch das Relais 41 geschlossenen Kontakt 413 auch der Kontakt 221 geschlossen und damit der Drehmagnet 3 für die Schrittschaltung erregt wird. Das Einrichten des Schrittes wird in der gleichen Weise wie beschrieben durchgeführt.For rough alignment, the slide with the tool clamped on it is first brought into the end position of the first step by hand. This setting can easily be made with the aid of a sample workpiece. The selector switch 43 is then turned to switch position d (program setup). As a result, the excitation circuit of relay 37 is switched on and thus its contact 371 is opened and contact 372 is closed, whereby the circuits for the drive couplings 25 to 28 are disconnected from the mains so that no undesired drive of the slide can occur when setting up. By closing the contact 372 , the circuit of the lifting magnet 44 is closed and the feeler lever is pressed onto the perforated film or card by this. It should now be assumed that the interrogation button 6 is preselected through the perforated film, in that the feeler lever closes this contact when it falls into the hole made by the preselection. If the limit switch 13 is pressed (e.g. by the roughly set cam), the relay 22 is excited via the normally open contact 18 and its contact 222 is closed. This causes the signal lamp 45 to light up. The relay 22 also closes the contact 221. However, since the circuit of the rotary magnet 3 for stepping is not switched on in the switch position d of the selector switch 43, there is no stepping. The switching cam is now roughly set. Corrections or fine adjustments can be made by manually returning the slide to the starting position and then moving it in "program setup". For this purpose, the push button 39 is to be actuated with the selector switch 43 in the same position. This energizes the relay 41 and closes its contacts 411, 412, 413, 414. The closed contact 411 causes the relay 41 to hold itself in the switched-on position, the contact 413 only closes an interrupted circuit. The circuit closed by the contact 412 excites one of the direction relays preselected by the perforated film or card, for example relay 29 by closing the contact 33, whereby the direction of movement of the carriage is determined. The relay 21 is excited by the closed contact 414, since the normally closed contact 17 of the preselected limit switch 13 is connected to the circuit of this relay. The contact 211 is assigned to this relay 21. By means of the preselected contact 33 and the direction relay 29 excited thereby, its contact 291 is closed, so that the carriage is moved in the coordinate direction + X by means of the activated clutch 25. The carriage is stopped when the limit switch 13 is pressed by the associated cam and the relay 21 is switched off. At the same time, the relay 22 is switched on, which causes the signal lamp 45 to light up by closing the contact 222. By switching off the relay 21 and thus the contact 211, the drive coupling 25 is also de-energized, so that the carriage comes to a standstill immediately. After checking the position of the tool or correcting the cam position in its path, the next step can be initiated by briefly switching the selector switch 43 to switch position a (program switching), because in this position in addition to the contact 413 closed by the relay 41 also the contact 221 is closed and thus the rotary magnet 3 is energized for stepping. The step is set up in the same way as described.

Während des Programmablaufes kann dieser durch Drehen des Wahlschalters 43 auf die Schaltstufe b oder c unterbrochen werden, da hierdurch das Relais 37 abgeschaltet und durch das hierbei erfolgende Öffnen des Kontakte 372 die Programmschaltung und damit die Antriebskupplungen 25 bis 28 stromlos werden. Es ist jedoch auch möglich, zur Unterbrechung des Programmablaufes den Drucktaster 38 zu betätigen. Hierdurch wird der Selbsthaltekontakt 401 geschlossen, so daß das Relais 40 dauernd erregt bleibt und durch dessen nunmehr geöffneten Kontakt 402 das Relais 41 stromlos wird. Hierdurch werden die Kontakte 412 und 414 und damit die Richtungsrelais 29 bis 32 und das Relais 21 abgeschaltet. das durch öffnen des Kontaktes 211 die Antriebskupplungen 25 bis 28 vom Netz trennt. Außerdem wird der Kontakt 413 geöffnet, wodurch das Anziehen des Drehmagnetes 3 verhindert wird. Mithin sind sämtliche Stromverbraucher abgeschaltet. Wird daher ein vorgewählter Endtaster, z. B. 16, gedrückt, so wird das zugehörige Relais 23 erregt, das mit Hilfe seines Kontaktes 232 die Signallampe 46 einschaltet, wobei der bisherige Schritt erhalten bleibt. Der Drehmagnet 3 ist nur beim Schalten auf den nächsten Schritt. also in der Regel nicht erregt. Der Kontakt 413 stellt daher lediglich eine Verriegelung dar.While the program is running, this can be interrupted by turning the selector switch 43 to switching stage b or c, as this switches off the relay 37 and the opening of the contact 372 causes the program circuit and thus the drive clutches 25 to 28 to be de-energized. However, it is also possible to press the pushbutton 38 to interrupt the program sequence. As a result, the self-holding contact 401 is closed, so that the relay 40 remains continuously energized and the relay 41 is de-energized by its now open contact 402. This switches off the contacts 412 and 414 and thus the direction relays 29 to 32 and the relay 21. which separates the drive couplings 25 to 28 from the mains by opening the contact 211. In addition, the contact 413 is opened, whereby the attraction of the rotary magnet 3 is prevented. As a result, all power consumers are switched off. If a preselected limit switch, e.g. B. 16, pressed, the associated relay 23 is energized, which turns on the signal lamp 46 with the help of its contact 232 , the previous step is retained. The rotary magnet 3 is only when switching to the next step. so usually not excited. The contact 413 therefore only represents a lock.

Durch das Relais 40 können noch andere als die beschriebenen und dargestellten Schaltvorgänge betätigt werden. So kann beispielsweise die Spindel oder die Planscheibe abgebremst werden.The relay 40 can also other than those described and illustrated Switching operations are operated. For example, the spindle or the faceplate be braked.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Program control for work machines, in particular machine tools, with a storage device for the preselected work commands and an interrogation device, the nüttels cam-controlled limit switch, each having a work and break contact, initiates or ends the preselected work processes by switching drive clutches on or off, characterized in that the normally closed contacts of all limit switches (11 to 16) can be connected to a relay (21) whose contact (211) both when setting the control to the entire program sequence and to part of it (program setup) all drive couplings (25 to 28) are electrically locked in such a way that they can only be switched on after a limit switch has been preselected.

2. Program control according spoke 1, characterized in that the workflow-limiting limit switch (11 to 16) for the horizontal or vertical slide motion of the electric circuit of a respective relay is connected (22 or 23) to the contact (18), by means of which Contact (222 or 232) a signal lamp (45 or 46) indicating the end of the work sequence can be switched on. 3. Program control according to claims 1 and 2, characterized in that a selector switch (43) with four positions is provided for determining the operating states (program, manual, setup, program setup) of the machine, the positions "program" and "program setup" are arranged on the first or last switch position and the program sequence is interrupted by switching to the adjacent switch positions.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 074 710.