DE1067230B

DE1067230B - Seilzugwaage, insbesondere für einen Kran mit beweglichem Ausleger

Info

Publication number: DE1067230B
Application number: DENDAT1067230D
Authority: DE
Inventors: Darmstadt-Arheilgen Karl-Heinz Nebhuth
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Publication date: 1959-10-15

Description

KL.42f 27

INTERNAT. KL. G Ol g

PATENTAMT

Sch 22996 IX/42f

ANMELDETAG: 25. OKTOBER 1957

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 15. O KT O B E R 1959

Die Erfindung betrifft eine Seilzugwaage, insbesondere für einen Kran mit beweglichem Ausleger, bei welcher die das freie Seilende umlenkende Rolle mit ihrem Lager auf eine elektrische Kraftmeßdose abgestützt und durch Mittel, z.B. Lenkerfedern, gehalten ist, die in der Meßrichtung der Kraftmeßdose keine Kräfte übertragen.

Die Schwierigkeit bei einer derartigen Einrichtung liegt darin, daß der bewegliche Ausleger eines Kranes je nach der Lage der gerade zu hebenden Last die verschiedensten Stellungen zur Horizontalen einnehmen kann, wodurch der Winkel, den die Richtung der Last zur räumlichen Lage des Auslegers einnimmt, entsprechend verschieden ist.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, diese Schwierigkeit durch einen Verstellmotor zu vermeiden," der die Auslegerspitze unabhängig von ^: der jeweiligen Stellung des Auslegers stets in derselben Lage zur Waagerechten hält. Die Spitze trägt dabei die äußere Seilrolle, deren Lagerjoch sich auf eine Kraftmeßdose abstützt, deren Meßrichtung durch die Wirkung des Verstellmotors stets mit der Vertikalen übereinstimmt. Das Lagerjoch der äußeren Seilrolle ist dabei durch Lenkerfedern gehalten, die horizontal starr sind, aber in der Vertikalen keine nennenswerten Kräfte übertragen.

Nachteilig an dieser Einrichtung ist jedoch die aufwendige und kostspielige Vorrichtung, durch die die Auslegerspitze stets in der Waagerechten gehalten wird. Stellmotor und Getriebe beanspruchen relativ viel Platz und müssen, um ein einwandfreies Funktionieren der Anlage sicherzustellen, gut gegen Staub und Witterungseinnüsse abgeschirmt sein. Durch die erforderlichen Abschirmbleche wird das Gewicht der Anlage noch zusätzlich erhöht.

Die an sich gegebene Möglichkeit, nicht die äußerste Umlenkrolle, sondern eine der weiter innen gelegenen Seilrollen zur Gewichtsbestimmung zu benutzen, scheidet in den meisten Fällen dadurch aus, daß sich eine derartige Einrichtung konstruktiv recht umfangreich gestaltet.

Nach der Erfindung wird von einer besonderen Waagerecht-Halte-Einrichtung für die Auslegerspitze abgesehen, und die genannten Nachteile werden dadurch vermieden, daß Mittel vorgesehen sind, die den Meßwert der Kraftmeßdose durch den Kosinus des Winkels zwischen der Angriffsrichtung der Last im Augenblick der Messung und der Meßrichtung der Kraftmeßdose dividieren.

Erfindungsgemäß kann ferner zur Sicherstellung einer genauen Messung auch die veränderliche Seillänge zwischen Lastrolle und Last durch einen elektrischen Umdrehungszähler einer Seilrolle der Auslegerspitze bestimmt und der sich ergebende Wert auf Seilzugwaage,

insbesondere für einen Kran
mit beweglichem Ausleger

Anmelder:

Carl Schenck Maschinenfabrik

G.m.b.H.,
Darmstadt, Landwehrstr. 55

Karl-Heinz Nebhuth, Darmstadt-Arheilgen,
ist als Erfinder genannt worden

bekannte Weise von dem umgerechneten Meßwert der Kraftmeßdose subtrahiert werden.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den schematischen Zeichnungen sowie der nachstehenden Beschreibung zu entnehmen. Es zeigt

Abb. 1 eine erfindungsgemäß ausgebildete Auslegerspitze eines Kranes,

Abb. 2 in verkleinertem Maßstab den Ausleger in drei verschiedenen Stellungen.

Der Ausleger 1, beispielsweise eines Baukranes, weist eine gabelförmige Einrichtung 2 auf, die gleichzeitig als Lager 7 für die, von der Last 14 ausgesehen, zweite Umlenkrolle 8 dient. Mit dieser Gabel 2 ist mittels zweier Lenkerfedern 12 das gleichfalls gabelförmig ausgebildete Lager 3 der in bezug auf die Last 14 ersten Umlenkrolle 13 verbunden. Das Lager 3 stützt sich über die Druckmeßdose 11 auf dem Ausleger 1 ab. Die Last 14, beispielsweise ein Greifer, hängt am Seil 9, welches über die beiden Rollen 13 und 8 läuft und der Seilaufnahme- bzw. Rollenvorrichtung zugeführt wird.

In der in Abb. 1 veranschaulichten Stellung ist die auf die Druckmeßdose 11 ausgeübte Kraft gleich der wirklichen Last 14. Über die Lenkerfedern 12 werden weder nennenswerte vertikale Kräfte noch Drehmomente übertragen. Horizontale Kräfte werden dagegen von den beiden Lenkerfedern 12 aufgenommen, so daß die Lastmeßdose 11 nur in ihrer Meßrichtung, d. h. in diesem Fall in der Vertikalen, beansprucht wird.

Abb. 2 zeigt schematisch einen Kran in den drei verschiedenen Stellungen A₁ B und C. Die Mittelstellung A entspricht derjenigen nach Abb. 1. In der Stellung B ist der Kran aus dieser Mittelstellung hinaus-

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geschwenkt worden. Die Meßrichtung der Druckmeßdose bildet mit der Vertikalen, in welche sich der Lastzug einstellt, einen Winkel a. Die Last wird daher in zwei Komponenten zerlegt, wobei die eine Lastkomponente von den Lenkerfedern aufgenommen wird, während auf die Druckmeßdose nur noch die andere Komponente wirkt, die gleich dem Produkt aus der wirklichen Last und dem Kosinus des Winkels a ist. Die Stellung C der Abb. 2 zeigt eine weitere Möglichkeit der Lage des Auslegers. Hier schließt die Meßrichtung der Kraftmeßdose mit der Senkrechten den Winkel α ein.

Nach der Erfindung wird in der elektrischen Meßbrücke, deren einer Bestandteil die Druckmeßdose ist, auf an sich bekannte Weise der Wert der Last durch den Kosinus des Winkels α bzw. α dividiert. Dieser kann beispielsweise dadurch ermittelt werden, daß von dem heb- und senkbaren Ausleger über eine mechanische Kupplung ein Potentiometer verstellt wird, das entsprechend der Kosinusfunktion gewickelt ist. An Stelle einer mechanischen Kupplung kann dabei auch ein elektrisches Nachlaufsvstem Verwendung finden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, das Potentiometer durch ein am Ausleger angeordnetes Pendel mit geeigneter Dämpfung einzustellen.

Claims

Patentansprüche:

1. Seilzugwaage, insbesondere für einen Kran mit beweglichem Ausleger, bei welcher die das freie Seilende umlenkende Rolle mit ihrem Lager auf eine elektrische Kraftmeßdose abgestützt und durch Mittel, z. B. Lenkerfedern, gehalten ist, die in der Meßrichtung der Kraftmeßdose keine Kräfte übertragen, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die den Meßwert der Kraftmeßdose (11) durch den Kosinus des Winkels (α, et') zwischen der Angriffsrichtung der Last im Augenblick der Messung und der Meßrichtung der Kraftmeßdose (11) dividieren.

2. Seilzugwaage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die veränderliche Seillänge zwischen der Lastrolle (13) und der Last durch einen elektrischen Umdrehungszähler einer Seilrolle der Auslegerspitze (1) bestimmt und der sich ergebende Wert auf an sich bekannte Weise von dem umgerechneten Meßwert der Kraftmeßdose subtrahiert wird.

3. Seilzugwaage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Auslegerstellung vom Ausleger (1) ein Potentiometer eingestellt wird, das in einer elektrischen Meßbrücke die Division des Meßwertes der Kraftmeßdose durch den Kosinus des Winkel (a, a) bewirkt.

4. Seilzugwaage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer mit dem Ausleger (1) mechanisch gekuppelt ist.

5. Seilzugwaage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer vom Ausleger (1) über ein elektrisches Nachlaufsystem gesteuert wird.

6. Seilzugwaage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer durch ein am Ausleger (1) angeordnetes gedämpftes Pendel eingestellt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen