DE1050561B - Seilzugw aage fur emtn Kran mit beweglichem Ausleger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilzugwaage für einen Kran mit beweglichem Ausleger, die in einer beweglichen Auslegerspitze angeordnet und mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Auslegerspdtze in Richtung des vertikalen Seilzuges und in Meßrichtung des das Gewicht ermittelnden Gliedes versehen ist.

Die bekannten Seilzugwaagen dieser Art, bei denen in heb- und senkbaren Auslegern eine Druckmeßdose in einem Pendel angeordnet ist, das durch das Lastseil in Richtung des Seilzuges eingestellt wird, besitzen den Nachteil, daß bei Einstellung des Pendels durch die Reibung in den Pendell'agern eine Komponente der zu messenden Last aufgenommen wird, die bei der Messung unberücksichtigt bleibt.

Die Erfindung bezweckt, eine Seilzugwaage, die diesen Nachteil vermeidet und den heutigen Anforderungen an die Meßgenauigkeit gerecht wird, zu schaffen. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Einstellvorrichtung aus einem Verstellmotor besteht, der in Abhängigkeit von einem Horizontalregelgerät mittels einer Übertragungseinrichtung die Einstellung der Auslegerspitze auf die Meß richtung des Gewichts-Meßgliedes bewirkt.

Die erfindungsgemäße Waage ist mit relativ geringem Aufwand jederzeit nachträglich in alle Arten von Kranen einzubauen, ohne daß erhebliche Kranänderungsarbeiten vorgenommen werden müssen.

Vorzugsweise weist hierzu die Auslegerspitze ein Lagerjoch für die Las trolle auf, das sich auf die übrige Auslegerspitze nur über eine die vertikalen Kräfte aufnehmende, an sich bekannte Druckmeßdose sowie über Mittel abstützt, die keine Vertikalkräfte übertragen. Als derartige Mittel werden vorzugsweise horizontal angeordnete Blattfedern benutzt, die alle Horizontalkräfte und Kräftepaare von der Wägeeinrichtung auf die Auslegerspitze übertragen.

Die veränderliche Seillämge zwischen Lastrolle und der Last kann in an sich bekannter Weise z. B. durch einen elektrischen Umdrehungszähler einer Seilrolle des Auslegers oder der Auslegerspitze bestimmt und der sich ergebende Seilgewichtswert von dem gemessenen Gewichtswert subtrahiert werden.

In dieser Lage, in welcher die Auslegerspitze auf die zuvor beschriebene Weise immer selbsttätig gehalten wird, befinden sich die Lenkerfedern und das zwischen Last- und Ablenkrolle liegende Seilstück immer in der Horizontalen und die Kraftmeßdose immer in der Vertikalen. Alle auftretenden Kräfte an der Lastrolle bzw. an ihrem Joch sind dabei statisch bestimmt und in Kräftepaare sowie reine horizontale und vertikale Kräfte aufgeteilt.

Der vertikale Seilzug, der aus dem Seilgewicht, dem Greifer- oder Hakengewicht und der Last selbst zusammengesetzt ist, wird von der vertikal angeord-Seilzugwaage für einen Kran mit beweglichem Ausleger

Anmelder:

Carl Sehende Maschinenfabrik G. m. b. H., Darmstadt, Landwehrstr. 55

Karl-Heinz Nebhuth, Darmstadt-Arheilgen, ist als Erfinder genannt worden

neten Druckmeßdose aufgenommen, welche jedoch ausschließlich nur diesen Seilzug aufnimmt, denn der horizontale Seilzug, der in der Größe dem vertikalen Seilzug, vermindert oder vermehrt um die Reibung der Lastrollenlagerung, entspricht, stützt sich auf horizontal angeordnete Lenkerfedern ab, und das Reibungsmoment der Lastrollenlagerung wird ebenfalls von den paarweise angeordneten Lenkerfedern abgefangen. An der Lastrolle quer zur Ebene des Auslegers, z. B. beim Schwenken des Kranes, auftretende Kräfte werden durch die Lenkerfedern ohne weiteres aufgenommen.

Als Druckmeßdose kann jede beliebige, elektrische oder hydraulische Druckmeßeinrichtung benutzt werden. Es wird jedoch eine elektrische, mitWiderstafldsdehnungsmeßstreifen arbeitende Druckmeßdose bevorzugt, weil diese auf einfache Weise eine Fernübertragung des Meßwertes sowie auch eine hohe Meßgenauigkeit gestattet.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der schematischen Zeichnung sowie der nachfolgenden Be-Schreibung zu entnehmen.

An dem Ausleger 1 eines Kranes ist die Auslegerspitze 2 in der Achse 3 drehbar gelagert. Die Auslegerspitze weist einen Zahnkranz 6 auf, mit welchem das Ritzel 5 eines auf dem Kran fest angebrachten Elektromotors 4 kämmt.

Durch ein nicht gezeichnetes Horizontalregelgerät, das beispielsweise mit Quecksilberkontakten arbeiten kann, wird der Motor 4 so eingeregelt, daß die Auslegerspitze immer dieselbe Lage zur Horizontalen einnimmt, gleichgültig, wie sich der Kranausleger bewegt. Die Auslegerspitze weist ferner eine in 7 gelagerte Ablenkrolle 8 auf, über die das horizontal von der eigentlichen Lastrolle 13 kommende Seil 9 läuft und in Richtung zur weiter unten gelegenen Seil-

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Claims (4)

haspel abgelenkt wird. Dre Lastrolle 13 ist in einem Joch 10 gelagert, welches sich auf die bewegliche Auslegerspitze über die Blattfedern 12 und die Druckmeßdose 11 abstützt. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß durch die Regelung der Auslegerspitze über den Verstellmotor in die Waagerechte die Blattfedern 12 sowie das zwischen Lastrolle 13 und Ablenkrolle 8 liegende Seilistück stets eine waagerechte und die Kranmeßdose stets eine senkrechte Lage innehalten, unabhängig von der jeweiligen Stellung des Kranauslegers 1 zur Horizontalen. Patentansprüche:

1. Seilzugwaage für einen Kran mit beweglichem Ausleger, die in einer beweglichen Auslegerspitze angeordnet und mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Auslegerspitze in Richtung des vertikalen Seilzuges und in Meßrichtung des das Gewicht ermittelnden Gliedes versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung aus einem Verstellmotor (4) besteht, der in Abhängigkeit von einem Horizontalregelgerät mittels einer Übertragungseinrichtung (5, 6) die Einstellung der Auslegerspitze (2) auf die Meßrichtung des Gewichts-Meßgliedes (11) bewirkt.

2. Seilzugwaage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Lagerjoch (10) für die Lastrolle (13), dessen Verbindung mit der übrigen Auslegerspitze (2) nur über eine die vertikalen Kräfte aufnehmende, an sich bekannte Druckmeßdose (11) sowie Mittel (12) erfolgt, die keine Vertikalkräfte übertragen.

3. Seilzugwaage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle Horizontalkräfte

ίο und Kräftepaare, die von der Lastrolle (13) auf das Joch (10) übertragen werden, über horizontal angeordnete Blattfedern (12) auf die bewegliche Auslegerspitze (2) weitergeleitet werden.

4. Seilzugwaage nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die veränderliche Seillänge zwischen Lastrolle und der Last in an sich bekannter Weise durch einen elektrischen Umdrehungszähler einer Seilrolle der Auslegerspitze bestimmt und der sich ergebende Seilgewichtswert von dem gemessenen Gewichtswert subtrahiert wird.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr.- 462 345, 615 902,
919 670. ' :··

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen