DE1058293B

DE1058293B - Device to lower the center of gravity of mounted reversible plows to drive a turning device

Info

Publication number: DE1058293B
Application number: DER22398A
Authority: DE
Inventors: Ferdinand Zach
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Current assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Priority date: 1957-12-23
Filing date: 1957-12-23
Publication date: 1959-05-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Anordnungen und Vorrichtungen für Drehpflüge, die zum Anbau an Dreipunktgestängen bestimmt sind, und zwar auf solche, bei denen ein Teil der potentiellen Energie des ausgehobenen Pfluges dazu benutzt wird, das Drehen der Pflüge durchzuführen bzw. zu unterstützen. Das geschieht in der Weise, daß man den ausgehobenen Pflug um einen ausreichenden Betrag abfallen läßt, d. h. nach Maßgabe des Pfluggewichtes um einen solchen Betrag, daß die dabei gewonnene Fallenergie ausreicht, um das Drehen des Pfluges durchzuführen.The invention relates to arrangements and devices for reversible plows to be attached to Three-point linkage are intended, specifically to those in which part of the potential energy of the excavated plow is used to carry out or support the turning of the plows. That is done in such a way that the raised plow is dropped by a sufficient amount, d. H. according to the weight of the plow by such an amount that the energy gained from falling sufficient to carry out the turning of the plow.

Die· Schwierigkeit bei Drehvorrichtungen der beschriebenen Art ist allgemein die, daß durch das Abfallen des Pfluges die Transporthöhe, d. h. die Höhe der Scharspitze über dem Boden vermindert wird. Dieser Verlust an Transporthöhe kann zu Schwierigkeiten beim Wenden des Pfluges im Vorgewende führen.The difficulty with rotating devices of the type described is generally that of falling off the transport height of the plow, d. H. the height of the share point above the ground is reduced. This loss of transport height can make it difficult to turn the plow on the headland to lead.

Bei den bisher bekanntgewordenen Drehvorrichtungen der beschriebenen Art ist der Verlust an Transporthöhe deshalb besonders hoch, weil der Schwerpunkt des Drehpfluges« eine Schwenkbewegung um einen Drehpunkt ausführt, der etwa in Höhe der Koppel liegt. Da der Schwerpunkt des Drehpfluges, insbesondere der des zwei- oder dreischarigen Drehpfluges, üblicherweise ein beträchtliches Stück vor dem hinteren Ende des letzten Schares liegt, so fällt bei der notwendigen Fallhöhe des Schwerpunktes das letzte Ende häufig um den doppelten Betrag oder mehr. Die Höhe des Endes des letzten Schares kann dabei so gering werden, daß bei unebenem Gelände das Wenden des Schleppers auf Schwierigkeiten stößt.In the previously known rotating devices of the type described, there is a loss of transport height especially high because the center of gravity of the reversible plow «swivels around executes a pivot point that is approximately level with the paddock. Since the center of gravity of the reversible plow, especially that of the two- or three-furrow reversible plow, usually a considerable distance ahead is at the rear end of the last coulter, this falls with the necessary height of fall of the center of gravity often end up by twice that amount or more. The height of the end of the last coulter can be like this be small that turning the tractor encounters difficulties on uneven terrain.

Die Erfindung bezweckt in erster Linie die Ausbildung von Anordnungen, die gestatten, den Drehpunkt des Pflugschwerpunktes bei seiner Drehbewegung des Pfluges an eine beliebige Stelle zu verlegen, d. h. den Hebelarm beliebig groß, gegebenenfalls unendlich zu machen. Das hat einmal den Vorteil, daß die Fallhöhe für das hintere Pflugende annähernd oder ganz mit der des Schwerpunktes übereinstimmt, und zum anderen den, daß nicht nur das Gewicht des Pfluges, sondern auch das Gewicht des Pfluggrindels und der den Pfluggrindel mit der Koppel verbindenden Teile und gegebenenfalls auch das Gewicht der Koppel selbst als Fallgewicht ausgenutzt werden kann, d. h., die Fallhöhe kann nach Maßgabe des hinzukommenden Gewichtes kleiner als bisher gehalten werden.
, Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß die Anordnung so ausgebildet, daß der Pflug während des Drehens um einen ideellen Drehpunkt schwenkt, der gegebenenfalls im Unendlichen liegen kann.The aim of the invention is primarily the formation of arrangements which allow the pivot point of the plow's center of gravity to be moved to any point during its rotary movement of the plow, ie to make the lever arm of any size, possibly infinite. This has the advantage, on the one hand, that the height of fall for the rear end of the plow corresponds approximately or completely to that of the center of gravity and, on the other hand, that not only the weight of the plow, but also the weight of the plow leg and the parts connecting the plow leg with the coupling and, if necessary, the weight of the paddock itself can also be used as a drop weight, ie the drop height can be kept smaller than before, depending on the additional weight.
For this purpose, the arrangement according to the invention is designed so that the plow pivots while turning about an ideal pivot point, which can optionally be at infinity.

Die Erfindung bezweckt weiter die Ausbildung von Drehvorrichtungen, die insbesondere zum Drehen der Pflüge um ideelle Drehpunkte geeignet sind.The invention further aims at the formation of rotating devices, in particular for rotating the Plows around ideal pivot points are suitable.

Einrichtung zum AbsenkenDevice for lowering

des Schwerpunktes von Anbaudrehpflügen zum Antrieb einer Wendevorrichtungthe center of gravity of mounted reversible plows to drive a turning device

Anmelder:Applicant:

Rabewerk Heinrich Clausing,
Linne über Bohmte (Bez. Osnabrück)Rabewerk Heinrich Clausing,
Linne via Bohmte (District Osnabrück)

Ferdinand Zach, Bad Essen (Bez. Osnabrück),
ist als Erfinder genannt wordenFerdinand Zach, Bad Essen (District Osnabrück),
has been named as the inventor

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben.
In den Abb. 1 bis 13 ist vom Schlepper lediglich das hintere Ende dargestellt, um die bekannte Befestigung des Dreipunktgestänges am Schlepper zu zeigen. Dieses besteht in der üblichen Weise aus einem oberen Lenker 1, der bei 2 am Schlepper 3 angelenkt ist, und den beiden unteren, bei 4 am Schlepper angelenkten Lenkern 5. Die den Pflug tragende, in Abb. 7 z. B. mit 6 bezeichnete Koppel, ist einmal bei 7 mit dem oberen Lenker und durch die Verbindungsstange 8 mit den unteren Lenkern 5 gelenkig verbunden.Several embodiments of the invention are described below with reference to the drawing.
In Figs. 1 to 13, only the rear end of the tractor is shown to show the known attachment of the three-point linkage to the tractor. This consists in the usual way of an upper link 1, which is articulated at 2 on the tractor 3, and the two lower links 5, articulated at 4 on the tractor. B. 6 designated coupling, is once at 7 with the upper link and through the connecting rod 8 with the lower links 5 articulated.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 ist der Drehpflug 15 drehbar an einem gabelartigen Teil 18 gelagert, der mit dem Zapfen 19 in langlochartigen Führungen 20 und 21 der mit 22 bezeichneten Koppel gehalten ist. Die Neigung der Führungen 20 und 21 ist in dem Ausführungsbeispiel so gewählt, daß der Drehpunkt Z des Pfluges 15 etwa in Höhe der Schlepperhinterachse liegt. Die Wahl dieses Drehpunktes ist beliebig, er kann auch im Unendlichen liegen. In der Arbeitsstellung beim Ausheben des Pfluges und in der Transportstellung ist eine Ver-Schiebung des Teiles 18 gegenüber der Koppel 22 in einer Richtung durch einen Anschlag und in der anderen Richtung durch die durch eine Raste gesperrte Drehvorrichtung verhindert.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the reversible plow 15 is rotatable on a fork-like part 18 stored with the pin 19 in slot-like guides 20 and 21 of the coupling designated 22 is held. The inclination of the guides 20 and 21 is chosen in the embodiment so that the The pivot point Z of the plow 15 is approximately level with the tractor's rear axle. The choice of this pivot point is arbitrary, it can also be in infinity. In the working position when lifting the Plow and in the transport position is a shift of the part 18 relative to the coupling 22 in in one direction by a stop and in the other direction by the one locked by a detent Rotating device prevented.

Die Arbeitsweise der Anordnung ist folgende: Die Abb. 1 zeigt den Pflug in der Arbeitsstellung des linkswendenden Schares. In dieser Stellung kann sich die Gabel 18 zur Koppel 22 nicht verschieben, da, wie angegeben, die Verschiebung nach oben durch die Führungen 20 und 21 begrenzt und eine BewegungThe mode of operation of the arrangement is as follows: Fig. 1 shows the plow in the working position of the left-turning one Shares. In this position, the fork 18 cannot move to the coupling 22 because, as indicated, the upward displacement is limited by the guides 20 and 21 and movement

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nach unten durch die durch eine Raste gesperrte und nicht dargestellte Drehvorrichtung verhindert ist. Geeignete Drehvorrichtungen sind an Hand der Abb. 14 bis 29 beschrieben.down is prevented by the rotating device locked by a detent and not shown. Suitable Rotary devices are described with reference to Figs. 14 to 29.

Da die Gabel 18 sich nicht zur Koppel 22 verschieben kann, so folgt der Pflug beim Ausheben den unteren Lenkern, die durch die Stange der hydraulischen Aushebevorrichtung angehoben werden. (Die hydraulische Aushebevorrichtung ist in Abb. 10 dargestellt.) In der ausgehobenen Stellung kann die Drehvorrichtung entriegelt werden, die Gabel 18 fällt zusammen mit dem Pflug 15 ein Stück nach unten und führt die Drehung des Pfluges durch.Since the fork 18 can not move to the coupling 22, the plow follows when excavating lower links, which are lifted by the rod of the hydraulic lifting device. (The hydraulic lifting device is shown in Fig. 10.) In the raised position, the Rotating device are unlocked, the fork 18 falls together with the plow 15 a little down and performs the rotation of the plow.

Die unteren Begrenzungen der Führungen 20 und 21 begrenzen auch die Fallbewegung. Beim Fallen dreht der Pflug um den mit Z bezeichneten Drehpunkt. Da dieser sehr weit vorn liegt, so beteiligt sich außer dem Pfluggewicht auch das Gewicht der Gabel 18 mit dem Lager an der Durchführung der Drehbewegung, d. h. die Fallhöhe kann kleiner als bisher gehalten werden.The lower limits of the guides 20 and 21 also limit the falling movement. Turns when falling the plow around the pivot point marked Z. Since this is very far ahead, so also participates The plow weight also includes the weight of the fork 18 with the bearing in order to carry out the rotary movement, i. H. the height of fall can be kept smaller than before.

Nach dem Durchführen der Drehbewegung wird das Dreipunktgestänge zusammen mit dem Pflug abgesenkt, um das rechtswendende Schar des Pfluges in Arbeitsstellung zu bringen. Nach dem Aufsetzen dieses Schares auf den Boden fällt die Koppel 22 in die in Abb. 2 dargestellte Stellung, in der die Verriegelung der Drehvorrichtung stattfindet. After performing the rotary movement, the three-point linkage is lowered together with the plow, to bring the right-turning share of the plow into working position. After putting on this coulter on the ground, the coupling 22 falls into the position shown in Fig. 2, in which the locking of the rotating device takes place.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 ist der die Gabel 18 ersetzende Teil 23 am unteren Ende durch einen Lenker 24 gelenkig mit dem Zapfen 25 der Koppel 26 verbunden. Das obere Ende ist wie in Abb. 2 durch eine langlochartige Führung 27 an der Koppel gehalten, nur daß die Führung 27 am Teil 23 befestigt ist und der zugehörige Zapfen 28 auf der Koppel 26 sitzt.In the embodiment of Fig. 2, the fork 18 replacing part 23 is at the lower end articulated to the pin 25 of the coupling 26 by a link 24. The top end is like in Fig. 2 held by a slot-like guide 27 on the coupling, only that the guide 27 on part 23 is attached and the associated pin 28 is seated on the coupling 26.

Die Lage des Zugpunktes Z entspricht der Form der in Abb. 2 gewählten Führungen. Die Lage des Zugpunktes ist beliebig und kann auch im Unendlichen liegen. Im übrigen gilt für die weitere Ausrüstung und Arbeitsweise das gleiche wie für die Abb. 1.The position of the pull point Z corresponds to the shape of the guides selected in Fig. 2. The location of the train point is arbitrary and can also be in infinity. In addition, applies to the other equipment and Operation is the same as for Fig. 1.

In Abb. 2 ist noch gestrichelt angedeutet, daß der Lenker 24 den Teil 23 mit der Verbindungsstange 8 der unteren Lenker 5 verbinden und die Führung 27 auf dem oberen Gelenkzapfen 7 des oberen Lenkers gehalten sein kann.In Fig. 2 it is also indicated by dashed lines that the link 24 has the part 23 with the connecting rod 8 the lower link 5 and the guide 27 on the upper pivot pin 7 of the upper link can be held.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 3 ist am unteren Ende der Koppel 44 eine langlochartige Führung 45 befestigt, die zur Führung der Koppel auf der Verbindungsstange 8 dient, die die beiden unteren Lenker 5 miteinander verbindet. Das Lager 13 für die Drehwelle 14 ist unmittelbar an der Koppel 44 befestigt. Eine Verschiebung der Führung 45 zur Stange 8 ist ähnlich wie in Abb. 1 durch einen Anschlag der Drehvorrichtung verhindert. Wird diese ausgerastet, so kann die Koppel 44 einschließlich der Teile 13 und 14 und des Pfluges 15 bei festgehaltenen unteren Lenkern 5 um den Punkt Z nach unten schwenken. Der Drehpunkt Z liegt einmal in der Achse des oberen Lenkers 1 und zum anderen in einer Linie, die durch die Neigung der Führung 45 beliebig wählbar ist.In the embodiment according to Fig. 3, a slot-like guide is at the lower end of the coupling 44 45 attached, which serves to guide the coupling on the connecting rod 8, the two lower Handlebar 5 connects to each other. The bearing 13 for the rotating shaft 14 is fastened directly to the coupling 44. A displacement of the guide 45 to the rod 8 is similar to that in Fig. 1 by a stop of the Rotating device prevented. If this is disengaged, the coupling 44 including the parts 13 and 14 and pivot the plow 15 downwards around point Z while holding the lower links 5. Of the Pivot point Z is once in the axis of the upper link 1 and on the other hand in a line that goes through the inclination of the guide 45 can be selected as desired.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 4 dienen zur Befestigung des das Lager 13 tragenden Teiles 28 die Lenker 29 und 30, die bei 31 und 32 an der Koppel 33 angelenkt sind. Diese trägt weiter zwei Anschläge 34, 35, die die Schwenkbewegung des Lenkers 30 und damit die Fallhöhe begrenzen. Je nach Lage der Lenker 29 und 30 zueinander ergibt sich die Lage des Zugpunktes Z, der bei paralleler Lage im Unendlichen liegt. Im übrigen gilt für die Arbeitsweise das gleiche wie für die vorhergehenden Ausführungsbeispiele.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the part 28 carrying the bearing 13 is used to fasten it the links 29 and 30, which are articulated at 31 and 32 on the coupling 33. This also carries two stops 34, 35, which limit the pivoting movement of the handlebar 30 and thus the height of fall. Depending on the position of the handlebars 29 and 30 to each other results in the position of the pull point Z, which is at infinity in the case of a parallel position lies. Otherwise, the same applies to the mode of operation as to the previous exemplary embodiments.

Bei den bisherigen Ausführungsbeispielen nach Abb. 1 bis 4 liegt der Drehpunkt für den Schwerpunkt des Pfluges vor der Koppel, gegebenenfalls im Unendlichen. Gemeinsam ist allen Ausführungsbeispielen, daß die Länge der Koppel gleichbleibt. Eine hiervon abweichende Lösung zeigt die Abb. 5. Die Koppel besteht aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen In the previous embodiments according to Fig. 1 to 4, the pivot point is for the center of gravity of the plow in front of the paddock, possibly at infinity. Common to all the exemplary embodiments that the length of the paddock remains the same. A different solution is shown in Fig. 5. The coupling consists of two parts that can be moved against each other

36 und 37, wobei der Teil 36 als Führung für den Teil36 and 37, with the part 36 serving as a guide for the part

37 dient. Beide Teile werden durch eine Feder 38 auseinandergedrückt, wobei ein Anschlag 39 die Verschiebung begrenzt. Am Koppelteil 36 ist das Lager 13 befestigt. Zur Begrenzung der Fallhöhe dient der aus Abb. 1 bekannte Anschlag 17 am Koppelteil 37.37 serves. Both parts are pushed apart by a spring 38, a stop 39 limiting the displacement. The bearing 13 is attached to the coupling part 36. The is used to limit the height of fall Stop 17 on coupling part 37 known from FIG. 1.

In der in Abb. 5 dargestellten Arbeitsstellung ist eine Verschiebung der beiden Koppelteile gegeneinander ähnlich wie in Abb. 1 durch einen Anschlag 39 einerseits und durch die Drehvorrichtung andererseits verhindert. Wird diese entrastet, so fällt der Koppelteil 36 mit dem Pflug um die erforderliche Fallhöhe nach unten. Der nicht eingezeichnete Drehpunkt Z liegt im Schnittpunkt der mit D bezeichneten Linien, d. h. dem Schnittpunkt des oberen Lenkers 1 mit der Lotrechten zum Koppelteil 37 bzw. zur Führung 36.In the working position shown in Fig. 5, a displacement of the two coupling parts against each other is prevented similarly to Fig. 1 by a stop 39 on the one hand and by the rotating device on the other hand. If this is unlocked, the coupling part 36 falls down with the plow by the required height of fall. The point of rotation Z, not shown, lies at the point of intersection of the lines labeled D , ie the point of intersection of the upper link 1 with the perpendicular to the coupling part 37 or to the guide 36.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 6 sind die Koppelteile 36, 37 durch zwei Gestänge 40, 41 ersetzt, von denen das Gestänge 40 mit den unteren Lenkern 5, das Gestänge 41 mit dem oberen Lenker 1 gelenkig verbunden ist. Der Koppelteil 41 ist durch Zapfen 42 in langlochartigen Führungen 43 geführt, die am Koppelteil 40 befestigt sind. Die weitere Ausrüstung und Arbeitsweise des Ausführungsbeispieles entspricht der der Abb. 5. Die Lage der Zapfen und Führungsstücke in Abb. 6 kann ebenso wie die in Abb. 2 miteinander vertauscht werden.In the embodiment according to Fig. 6, the coupling parts 36, 37 are replaced by two rods 40, 41, of which the linkage 40 with the lower links 5, the linkage 41 with the upper link 1 articulated connected is. The coupling part 41 is guided by pins 42 in slot-like guides 43 on the coupling part 40 are attached. The further equipment and mode of operation of the embodiment corresponds to of Fig. 5. The position of the pins and guide pieces in Fig. 6 can, as well as those in Fig. 2, with one another be swapped.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 7 sitzt auf der Koppel 6 parallel zu ihr verschiebbar ein Führungsstück 9. Eine Feder 10 verbindet den Arm 11 am unteren Ende der Führung 9 mit einem Arm 12, der an der Koppel 6 befestigt ist. An der Führung 9 ist das Lager 13 für die Drehwelle 14 des Drehpfluges 15 befestigt, der in der Abb. 7 als Volldrehpflug dargestellt ist. In der Arbeitsstellung kann sich die Führung 9 zur Koppel 6 nicht verschieben. Eine Verschiebung zur Koppel nach oben wird durch einen Anschlag 16 der Koppel 6 verhindert, eine Bewegung nach unten durch die durch eine Raste gesperrte Drehvorrichtung, die nicht dargestellt ist.In the exemplary embodiment according to FIG. 7, a guide piece is seated on the coupling 6 so as to be displaceable parallel to it 9. A spring 10 connects the arm 11 at the lower end of the guide 9 with an arm 12, the is attached to the coupling 6. The bearing 13 for the rotating shaft 14 of the reversible plow 15 is located on the guide 9 attached, which is shown in Fig. 7 as a reversible plow. In the working position, the leadership 9 do not move to coupling 6. A shift to the paddock upwards is achieved by a stop 16 of the coupling 6 prevents a downward movement by the rotating device which is locked by a detent, which is not shown.

Ein Anschlag 17 am unteren Ende der Koppel 6 begrenzt die Fallbewegung. Da der Pflug beim Fallen sich parallel zur Koppel 6 verschiebt, so liegt der Drehpunkt für den Schwerpunkt des Pfluges im Unendlichen, d. h. die Fallhöhe ist für alle Teile des Pfluges die gleiche. Gleichzeitig beteiligt sich das Gewicht der Führung 9, des Lagers 13, der Drchwelle 14 und des Pfluggrindels an der Durchführung der Drehbewegung, d. h. die Fallhöhe kann kleiner als bisher gehalten werden.A stop 17 at the lower end of the coupling 6 limits the falling movement. As the plow falls moves parallel to the coupling 6, the pivot point for the center of gravity of the plow is at infinity, i.e. H. the height of fall is for all parts of the Plow the same. At the same time, the weight of the guide 9, the bearing 13 and the rotary shaft 14 are involved and the plow plow on the implementation of the turning movement, d. H. the height of fall can be smaller than before being held.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 8 weist die Koppel 46 einmal am unteren Ende eine Führung 47 für die Stange 8 und nahe dem oberen Ende eine zweite Führung 48 für den Zapfen 49 eines Gestänges 50 auf, das an der Verbindungsstange 8 der unteren Lenker befestigt ist. Das Gestänge 50 dient zur seitlichen Abstützung der Koppel 46.In the exemplary embodiment according to FIG. 8, the coupling 46 has a guide 47 once at the lower end for the rod 8 and near the upper end a second guide 48 for the pin 49 of a linkage 50, which is attached to the connecting rod 8 of the lower link. The linkage 50 is used for the lateral Support of the coupling 46.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 9 hat die Koppel 51 mit dem Lager 13 am unteren Ende einen angelenkten Arm 52, der seinerseits um die Verbindungsstange 8 der unteren Lenker schwenkbar ist. An dem Arm 52 sitzen zwei Anschläge 53 und 54, die die Schwenkbewegung der Koppel 51 zum Arm 52 begren-In the embodiment according to Fig. 9, the coupling 51 has a bearing 13 at the lower end articulated arm 52, which in turn is pivotable about the connecting rod 8 of the lower link. At the arm 52 are two stops 53 and 54, which limit the pivoting movement of the coupling 51 to the arm 52

zen. In der gezeichneten Lage der Teile 51 und 52 zueinander geschieht die Begrenzung wie bei den vorhergehenden Beispielen durch die eingerastete Drehvorrichtung. Zen. In the drawn position of the parts 51 and 52 to one another, the limitation occurs as in the previous one Examples through the locked rotating device.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Abb. 10 und 11 dreht sich der Schwerpunkt des Pfluges um einen unter- oder oberhalb des Grindels im Unendlichen liegenden Drehpunkt. An der Koppel 55 ist wieder das Lager 13 befestigt. Die Drehwelle 14 ist in diesem Lager drehbar und verschiebbar, und zwar zwischen den Anschlägen 56 und 57, wobei der Anschlag 57 in der Arbeitsstellung durch eine Raste der Drehvorrichtung ersetzt ist. Mit einem Arm 58 des Lagers 13 und einem Arm 59 des Pfluggrindels ist eine Feder 60 verbunden, die durch den Bodenwiderstand gespannt wird. Diese Feder, die auch fehlen kann, unterstützt die Drehbewegung.In the embodiment according to Figs. 10 and 11, the center of gravity of the plow rotates around one pivot point below or above the grindel at infinity. That is again at the paddock 55 Bearing 13 attached. The rotary shaft 14 is rotatable and displaceable in this bearing, namely between the stops 56 and 57, the stop 57 in the working position by a detent of the rotating device is replaced. A spring 60 is connected to an arm 58 of the bearing 13 and an arm 59 of the plow leg, which is tensioned by the ground resistance. This spring, which can also be missing, supports the rotary motion.

Die Abb. 11 zeigt den Pflug in ausgehobener Stellung nach Entrasten der Drehvorrichtung. Die Wendewelle 14 ist durch das Gewicht des Pfluges 15 und durch die Feder 60 nach vorn gegen den Schlepper hin verschoben, wobei der Schwerpunkt des Pfluges um die Fallhöhe abgesenkt wurde. Diese Bewegung bewirkt das Wenden des Pfluges. Nach dem anschließenden Absenken wird der Pflug 15 durch den Bodenwiderstand festgehalten, d. h. die Feder 60 gespannt und der Pfluggrindel durch die Drehvorrichtung festgehalten.Fig. 11 shows the plow in the raised position after unlocking the rotating device. the The turning shaft 14 is forward against the tractor by the weight of the plow 15 and by the spring 60 shifted towards, the center of gravity of the plow was lowered by the height of fall. This movement causes the plow to turn. After the subsequent lowering, the plow 15 is through the Ground resistance recorded, d. H. the spring 60 is tensioned and the plow shaft by the rotating device held.

Das Ausführungsbeispiel nach Abb. 12 entspricht in seiner Arbeitsweise dem der Abb. 10 und 11. Das Lager 13 der Wendewelle 14 ist über zwei Lenker 61 und 62 an einem Arm 63 geführt, der mit der Koppel 64 starr verbunden ist. Zwei Anschläge 65 und 66 begrenzen die Schwenkbewegung des Lenkers 61 und damit des Lagers 13. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel liegt eine Feder 60 zwischen der Koppel 64 und dem Arm 67 des Lagers 13, die durch den Bodenwiderstand gespannt wird. Die Arbeitsweise der Vorrichtung entspricht im übrigen dem der Abb. 10. Die ausgehobene Stellung ist gestrichelt dargestellt.The embodiment of Fig. 12 corresponds in its mode of operation to that of Figs. 10 and 11. The Bearing 13 of the turning shaft 14 is guided via two links 61 and 62 on an arm 63, which is connected to the coupling 64 is rigidly connected. Two stops 65 and 66 limit the pivoting movement of the link 61 and thus the bearing 13. Also in this embodiment is a spring 60 between the coupling 64 and the arm 67 of the bearing 13, which by the ground resistance is tensioned. The mode of operation of the device corresponds to that of Fig. 10. The raised position is shown in dashed lines.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 13 ist das Lager 13 am unteren Ende der Koppel 68 befestigt. Die Koppel 68 ist durch einen Lenker 69 mit der Verbindungsstange 8 der unteren Lenker 5 des Dreipunktgestänges gelenkig verbunden. Am Lenker 69 sitzt ein Arm 70, dessen freies Ende durch die Feder 60 mit der Koppel 68 verbunden ist. Auch diese Feder wird durch den Widerstand des Bodens beim Einsetzen des Pfluges gespannt. Zwei Anschläge 71, 72 begrenzen die Schwenkbewegung des Lenkers 69.In the embodiment according to FIG. 13, the bearing 13 is attached to the lower end of the coupling 68. The coupling 68 is through a link 69 with the connecting rod 8 of the lower link 5 of the three-point linkage articulated. On the handlebar 69 sits an arm 70, the free end of which by the spring 60 with the Coupling 68 is connected. This spring is also affected by the resistance of the floor when the Plow cocked. Two stops 71, 72 limit the pivoting movement of the link 69.

Die Abb. 14 bis 17 zeigen Mittel, um die Relativbewegung zwischen Pflug und unteren Lenkern oder Koppel auf die Drehvorrichtung der Drehwelle zu übertragen. Die Abb. 14 und 15 zeigen beispielsweise eine Lösung, die auf die Vorrichtungen gemäß den Abb. 10 bis 13 anwendbar ist.Figs. 14 to 17 show means of the relative movement between the plow and lower links or To transmit coupling to the rotating device of the rotating shaft. For example, Figs. 14 and 15 show a solution applicable to the devices according to Figs. 10-13.

In Abb. 14 ist an der Koppel 55 der Abb. 10 um einen Zapfen 73 ein Winkelhebel schwenkbar gelagert, dessen Hebelarm 74 mit einer Rolle 75 am Anschlag 56 der Drehwelle 14 anliegt und dessen anderer Arm 76 durch ein Zug- oder Druckglied 77, das durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist, mit einem Hebelarm der Drehwelle 14 verbunden ist.In Fig. 14, on the coupling 55 of Fig. 10, an angle lever is pivotably mounted about a pin 73, the lever arm 74 of which rests with a roller 75 on the stop 56 of the rotary shaft 14 and the other arm 76 of which by a pulling or pushing member 77, which is indicated by a dashed line, with a lever arm the rotating shaft 14 is connected.

Die Abb. 15 zeigt an der Koppel 55 eine kreis- oder annähernd kreisförmige, abgeschrägte Rollenführung 78, die an einem um den Zapfen 79 der Koppel schwenkbaren Arm 80 befestigt ist. Die Wirkungsweise der Anordnung nach Abb. 14 ist in den Abb. 27 bis 29 näher erläutert. Sowohl bei der Abb. 14 wie bei der Abb. 15 wird, wie der Zeichnung zu entnehmen ist, die Längsbewegung der Wendewelle 14 in eine Drehbewegung dieser Welle umgewandelt.Fig. 15 shows a circular or approximately circular, beveled roller guide on the coupling 55 78, which is attached to an arm 80 pivotable about the pin 79 of the coupling. The mode of action the arrangement according to Fig. 14 is explained in more detail in Figs. 27 to 29. Both in Fig. 14 and in Fig. 15, as can be seen in the drawing, the longitudinal movement of the turning shaft 14 in a Rotational movement of this shaft converted.

Die AbI). 16 und 17 zeigen eine Übertragungsanordnung, die beispielsweise für das Ausführungsbeispiel nach Abb. 9 geeignet ist, bei dem die Koppel 51 über einen Lenker 52 mit der Verbindungsstange 8 der unteren Lenker 5 verbunden ist. An der Verbindungsstange 8 ist ein Zug oder Druck übertragendes Glied 77 befestigt, das an einem Hebelarm der Drehwelle 14 angreift.The AbI). 16 and 17 show a transmission arrangement, which is suitable, for example, for the embodiment of Fig. 9, in which the coupling 51 over a link 52 is connected to the connecting rod 8 of the lower link 5. On the connecting rod 8 is a train or pressure transmitting member 77 attached, which engages a lever arm of the rotary shaft 14.

Die Abb. 17 zeigt gegenüber der Abb. 16, daß eine Vergrößerung des Weges des Gliedes 77 möglich ist. Der Lenker 52 ist durch einen doppelarmigen Hebel 81 ersetzt, dessen Anlenkpunkt 82 für das Organ 77 bei der Abwärtsbewegung der Koppel 51 eine Aufwärtsbewegung des Punktes 82 ausführt, d. h. sich gegenläufig zur Drehwelle 14 bewegt.Fig. 17 shows, compared to Fig. 16, that the path of the link 77 can be enlarged. The link 52 is replaced by a double-armed lever 81, the articulation point 82 of which for the member 77 is at the downward movement of the coupling 51 carries out an upward movement of the point 82, d. H. in opposite directions moved to the rotating shaft 14.

Die Abb. 18 bis 29 zeigen mehrere Ausführungsformen von Drehvorrichtungen zum Drehen der Drehwelle 14 um 90 oder 180°.Figs. 18 to 29 show several embodiments of rotating devices for rotating the rotating shaft 14 by 90 or 180 °.

Die Abb. 18 bezieht sich auf einen Winkeldrehpflug, dessen Pflugkörper 83 und 84 in bekannter Weise durch Arme 85 mit der Wendewelle 14 drehfest verbunden sind. Mit den Armen 85 ist ein Segment 86 mit verstellbaren Rasten 87 und 88 verbunden, die abwechselnd mit einem federbelasteten Sperrbolzen 89 zum Eingriff kommen. Der gemeinsame Schwerpunkt .S" der beiden Pflugkörper liegt in Abb. 18 rechts und unterhalb der Achse der Drehwelle 14.Fig. 18 relates to an angled reversible plow, the plow body 83 and 84 in a known manner are rotatably connected to the turning shaft 14 by arms 85. With the arms 85 is a segment 86 connected with adjustable notches 87 and 88, which alternate with a spring-loaded locking pin 89 come into action. The common center of gravity "S" of the two plow bodies is on the right in Fig. 18 and below the axis of the rotating shaft 14.

In einem Teil 90, dessen Höhenlage durch die unteren Lenker 5 bestimmt und der seitlich zu diesen Lenkern oder einem mit diesen verbundenen Teil festgelegt ist, ist ein gekröpfter Zapfen 91 schwenkbar gelagert; er trägt eine Platte 92 mit seitlichen Anschlägen 93 und 94. Diese Platte wird durch Federn 95 zu beiden Seiten des unter der Platte sitzenden Steges 96 in der in Abb. 18 gezeigten Mittellage gehalten.In a part 90, the altitude of which is determined by the lower link 5 and the side to this Handlebars or a part connected to them is fixed, a cranked pin 91 is pivotable stored; it carries a plate 92 with lateral stops 93 and 94. This plate is held by springs 95 held in the central position shown in Fig. 18 on both sides of the web 96 seated under the plate.

An der Drehwelle 14 sind zwei Arme 97 mit den Zapfen 98 und 99 starr befestigt. Der Zapfen 98 stützt sich in der Arbeitsstellung des Schares 84 auf der Platte 92 ab. Der Zapfen 99 ist am Umfang der Wendewelle gegen den Zapfen 98 um 90° versetzt.Two arms 97 with pins 98 and 99 are rigidly attached to rotating shaft 14. The pin 98 supports in the working position of the coulter 84 on the plate 92. The pin 99 is on the periphery of the The turning shaft is offset by 90 ° with respect to the pin 98.

Wird der Sperrbolzen 89 von Hand ausgelöst, so drehen sich die Arme 85 unter Einwirkung des im Schwerpunkt S¹ angreifenden Gewichtes im Uhrzeigersinn, und zwar mit dem Zapfen 98 als Drehpunkt. Gleichzeitig fällt die Achse 14 um einen gewissen Betrag, d. h. die Drehvorrichtung nimmt die in Abb. 19 dargestellte Lage ein. Die Platte 92 ist hierbei um den gekröpften Zapfen 91 etwas nach links ausgeschwenkt und spannt hierbei die links vom Steg 96 liegende Feder 95. Der Zapfen 98 wird durch den Anschlag 93 festgehalten. Er bildet weiterhin den Drehpunkt bei der Abwärtsbewegung der Wendewelle 14, die am Ende ihrer Fallbewegung die in Abb. 20 dargestellte Lage einnimmt. In dieser Lage rastet der Sperrbolzen 89 in die Raste 87 ein, d. h der Pflug ist um 90° gedreht worden.If the locking pin 89 is triggered by hand, the arms 85 rotate ^{clockwise under the action of the weight acting in the center of gravity S 1} , with the pin 98 as the fulcrum. At the same time, the axis 14 falls by a certain amount, ie the rotating device assumes the position shown in Fig. 19. The plate 92 is swiveled slightly to the left about the cranked pin 91 and hereby tensions the spring 95 lying to the left of the web 96. The pin 98 is held in place by the stop 93. It also forms the fulcrum during the downward movement of the turning shaft 14, which at the end of its falling movement assumes the position shown in Fig. 20. In this position, the locking pin 89 engages in the catch 87, i. h the plow has been turned 90 °.

Beim Aufsetzen des Pflugkörpers 83 auf den Erdboden setzt die Zapfenführung 90 ihren Weg nach unten fort und nimmt dabei den Zapfen 91 und die Platte 92 mit. Diese kommt in eine Lage unterhalb des Zapfens 99. Sie hat zu beiden Seiten des Steges 96 schräge Führungsflächen 100. Diese legen sich bei der Abwärtsbewegung gegen den Zapfen 99, d. h der Zapfen 91 schwenkt so weit aus, daß der Anschlag 94 am Zapfen 99 sich vorbeibewegen und dann durch die gespannte Feder 95 wieder in die Mittellage gedruckt werden kann. Die Platte 92 nimmt dann zum Zapfen 99 die gleiche Lage ein wie in Abb. 18 zum Zapfen 98.When the plow body 83 is placed on the ground, the pin guide 90 follows its path continues at the bottom and thereby takes the pin 91 and the plate 92 with it. This comes in a position below of the pin 99. It has inclined guide surfaces 100 on both sides of the web 96. These lie at the Downward movement against the pin 99, d. h the pin 91 swings out so far that the stop 94 move past the pin 99 and then pushed back into the central position by the tensioned spring 95 can be. The plate 92 then assumes the same position in relation to the pin 99 as in FIG. 18 to the pin 98.

Bei der nachfolgenden Schwenkbewegung bewegt sich dann die Platte 92 nach der rechten Seite der Drehwelle. During the subsequent pivoting movement, the plate 92 then moves to the right-hand side of the rotating shaft.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 21 ist die Platte 92 auf einem Bolzen 101 geführt, d. h., sie kann sich auf diesem Bolzen in der erforderlichen Weise verschieben, der Bolzen 101 ersetzt also den gekröpften Zapfen 91. In the exemplary embodiment according to FIG. 21, the plate 92 is guided on a bolt 101 , ie it can move on this bolt in the required manner, the bolt 101 thus replaces the cranked pin 91.

Der Schwerpunkt S liegt in der Abb. 21 etwa in der Achse der Drehwelle 14. Aus diesem Grunde sind die Arme 97 um 180° gegeneinander versetzt. Die Abbildung zeigt, daß auch bei dieser Lage der Arme die Schwenkbewegung 90° beträgt.The center of gravity S in Fig. 21 is approximately in the axis of the rotating shaft 14. For this reason, the arms 97 are offset from one another by 180 °. The figure shows that the pivoting movement is 90 ° even with the arms in this position.

In Abb. 22 ist die Platte 92 an einem Hebel 102 befestigt, der um einen Zapfen 103 schwenken kann, d. h. die Gradführung ist durch eine Schwenkbewegung um den Zapfen 103 ersetzt.In FIG. 22, the plate 92 is attached to a lever 102 which can pivot about a pin 103 , ie the straight guide is replaced by a pivoting movement about the pin 103 .

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 23 ist die Platte 92 durch zwei kleine Platten 104 und 105 ersetzt, die abwechselnd zum Eingriff kommen. Beide Platten sind an einer Nabe 106 befestigt, die um den Zapfen 107 schwenken kann. Das Schwenken der Nabe 106 kann entweder von Hand durch einen Vorwähler oder selbsttätig geschehen.In the embodiment of Fig. 23, the plate 92 is replaced by two small plates 104 and 105 , which come into engagement alternately. Both plates are attached to a hub 106 which can pivot about the pin 107. The pivoting of the hub 106 can be done either manually by a preselector or automatically.

Die Wendevorrichtung nach Abb. 24 ist in Verbindung mit einem zweischarigen Volldrehpflug dargestellt, d. h. die Schare 108 des Pfluges drehen etwa um 180°. Der Schwerpunkt 5" liegt in der gezeichneten Stellung rechts von der Achse der Drehwelle 14. Mit dieser sind fest zwei Arme 109 mit den Rollen 110 und 111 verbunden, die in axialer Richtung der Drehwelle gegeneinander versetzt sind. Ein der Platte 92 entsprechender Hebel 112 ist um einen Zapfen 113 schwenkbar, dessen Lage der Höhenlage der unteren Lenker entspricht. Der Hebel 112 hat zwei kreisbogenförmige Führungen 114. Sie liegen spiegelbildlich zueinander, aber axial versetzt, d. h. die eine Führung arbeitet mit der Rolle 110, die andere, gestrichelt dargestellte, mit der Rolle 111 zusammen.The turning device according to Fig. 24 is shown in connection with a two-furrow reversible plow, ie the plow shares 108 rotate approximately 180 °. The center of gravity 5 ″ lies to the right of the axis of the rotary shaft 14 in the position shown. Two arms 109 with rollers 110 and 111 are fixedly connected to this, which are offset from one another in the axial direction of the rotary shaft. A lever 112 corresponding to plate 92 is pivotable about a pin 113 , the position of which corresponds to the height of the lower link. The lever 112 has two circular arc-shaped guides 114. They are mirror images of each other, but axially offset, ie one guide works with the roller 110, the other, shown in dashed lines, with the role 111 together.

Die Drehwelle ist wieder durch Rasten gehalten, die den Rasten 87, 88 der Abb. 18 entsprechen. Wird in Abb. 24 der Spcrrbolzen 89 ausgehoben, dann bewirkt das am Schwerpunkt 5" angreifende Gewicht eine Drehung der Drehwelle im Uhrzeigersinn, ohne daß die Welle 14 dank der Führung 114 zunächst an Höhe verliert. Erreicht die Rolle 110 etwa die Mittellage, d. h. die ebene Fläche des Armes 112, dann schwenkt die Achse 14 um die Rolle 110, d. h., sie fällt nach unten und gelangt in eine Lage unterhalb des Armes 112. Gleichzeitig wird der Pflug hierbei um 180° gedreht.The rotating shaft is again held by notches which correspond to notches 87, 88 in FIG. Is shown in Fig. 24 of the Spcrrbolzen 89 excavated, then the "force acting on the center of gravity 5 weight causes rotation of the rotating shaft in a clockwise direction, without the shaft 14 thanks to the guide 114 loses first height. Achieved the roller 110 about the central position, ie the flat surface of the arm 112, then the axis 14 pivots about the roller 110, ie it falls down and comes to a position below the arm 112. At the same time, the plow is rotated through 180 °.

Nach dem Einsetzen des gedrehten Pfluges bewegt sich der Arm 112 mit seinem Zapfen 113 weiter nach unten, bis dieser mit der gegenüberliegenden Führung 114 unter die Rolle 111 des anderen Armes 109 greifen kann. Die Drehvorrichtung befindet sich dann in einer Lage, in der bei der nachfolgenden Drehung der Pflug im entgegengesetzten Sinn um 180° gedreht wird.After inserting the rotated plow, the arm 112 moves further down with its pin 113 until it can grip with the opposite guide 114 under the roller 111 of the other arm 109. The rotating device is then in a position in which the plow is rotated through 180 ° in the opposite direction during the subsequent rotation.

Der Arm 112 kann in ähnlicher Weise wie die Platte 92 zwischen Federn liegen, die die erforderliche Schwenkbewegung des Armes beim Wechsel zwischen den Rollen 110 und 111 ausführt.In a manner similar to the plate 92 , the arm 112 can lie between springs which perform the required pivoting movement of the arm when changing between the rollers 110 and 111.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 25 dient zur Durchführung der Drehbewegung eine mit der Drernvelle 14 drehfest verbundene Kulisse 115. In die Kulissenführung greift ein Zapfen 116, der an einer Stange 117 befestigt ist. Diese schwenkt um einen Zapfen 118, dessen Höhenlage wieder durch die der unteren Lenker bestimmt ist. Zu beiden Seiten der Stange 117 sitzen die in Abb. 18 gezeigten FedernIn the exemplary embodiment according to FIG. 25, a slotted link 115 connected to the Drern shaft 14 in a rotationally fixed manner is used to carry out the rotary movement. A pin 116, which is fastened to a rod 117, engages in the slotted guide. This pivots about a pin 118, the height of which is again determined by that of the lower link. The springs shown in Fig. 18 sit on both sides of the rod 117

95. Die Kulisse 115 dient zum Drehen eines Winkeldrehpfluges, der um 90° gedreht wird. Die Kulisse ist durch nicht dargestellte Rasten gehalten. Nach Lösen einer der Rasten bewirkt das im Schwerpunkt S angreifende Gewicht eine Drehbewegung der Wendewelle 14 um den Zapfen 116, d. h., die Drehwelle 14 fällt gleichzeitig nach unten. Das am Schwerpunkt des Pfluges angreifende Gewicht unterstützt die Drehbewegung. 95. The link 115 is used to rotate an angled reversible plow which is rotated by 90 °. The backdrop is held by not shown notches. After releasing one of the notches, the weight acting in the center of gravity S causes the turning shaft 14 to rotate about the pin 116, that is, the rotating shaft 14 simultaneously falls down. The weight acting on the center of gravity of the plow supports the turning movement.

ίο Die Abb. 26 zeigt die Stellung der Kulisse nach dem Drehen. Beim Aufsetzen des Pfluges auf den Erdboden wandert der Zapfen 118 mit den unteren Lenkern 5 weiter nach unten. Um hierbei die Rolle 116 in den anderen Ausschnitt der Kulissenführung zu bringen, dienen die Federn 95. Sie können auch durch das in Abb. 26 gestrichelt angedeutete Gewicht 119 ersetzt werden.ίο Fig. 26 shows the position of the gate after turning. When the plow is placed on the ground, the pin 118 with the lower links 5 moves further downwards. The springs 95 serve to bring the roller 116 into the other section of the link guide. They can also be replaced by the weight 119 indicated by dashed lines in FIG.

Die Abb. 27 bis 29 zeigen eine Drehvorrichtung, die dazu bestimmt ist, eine Längsbewegung der Drehwelle in Richtung ihrer Achse in eine Drehbewegung umzusetzen, also eine Drehvorrichtung, wie sie für die Anordnungen nach den Abb. 10 bis 13 geeignet ist. Wie bereits an Hand der Abb. 15 beschrieben, ist mit der Wendewelle 14 drehfest ein Arm 120 verbunden, der an jedem Ende eine Rolle 121 und 122 trägt. Die Rolle 121 stützt sich an einer ringförmigen Bahn 123 ab, die annähernd Kreisform hat, und zwar an der höchsten Stelle dieser Bahn. Die Bahn ist an dem Hebel 80 befestigt, der um den Zapfen 79 schwenkt und durch eine Feder 124 gegen einen Anschlag 125 gezogen wird.FIGS. 27 to 29 show a rotary device which is intended to convert a longitudinal movement of the rotary shaft in the direction of its axis into a rotary movement, that is to say a rotary device as it is suitable for the arrangements according to FIGS. 10 to 13. As already described with reference to FIG. 15, an arm 120 is non-rotatably connected to the turning shaft 14 and carries a roller 121 and 122 at each end. The roller 121 is supported on an annular track 123 , which is approximately circular, at the highest point of this track. The track is attached to the lever 80 which pivots about the pin 79 and is pulled by a spring 124 against a stop 125.

Wird die Drehwelle 14 durch das Gewicht des Pfluges oder durch die gespannte Feder 60 in Abb. 27 nach links geschoben, so läuft die Rolle 121 auf der Bahn 123 nach dem tiefsten Punkt der Bahn und bewirkt so eine Drehbewegung der Welle 14. Bei dieser Drehung vertauschen die Rollen 121 und 122 ihre Lage, d. h., die Rolle 122 kommt neben den höchsten Punkt der Bahn 123 zu liegen.If the rotary shaft 14 is pushed to the left by the weight of the plow or by the tensioned spring 60 in Fig. 27, the roller 121 runs on the path 123 to the lowest point of the path and thus causes the shaft 14 to rotate The rollers 121 and 122 exchange their position, ie the roller 122 comes to lie next to the highest point of the web 123.

Bei dem nachfolgenden Einsetzen des Pfluges bleibt dieser unter Einfluß des Bodenwiderstandes zurück, d. h., die Rolle 122 wird jetzt in Richtung der Welle 14 um so viel in Fig. 27 nach links geschoben, daß die Feder 124 den höchsten Punkt der Bahn 123 unter die Rolle 122 schieben kann, d. h., es ist dann wieder eine Drehbewegung unter Wechsel des Drehsinnes möglich.When the plow is subsequently used, it remains under the influence of the ground resistance, ie the roller 122 is now pushed in the direction of the shaft 14 to the left in FIG. 27 by so much that the spring 124 reaches the highest point of the path 123 under the roller 122 can slide, that is, a rotary movement is then possible again with a change in the direction of rotation.

Claims

Patent claims:

1. Device for lowering the center of gravity of mounted reversible plows to drive a turning device, characterized by such a training that the center of gravity of the plow during the turning of the plow pivots around an ideal fulcrum, possibly at infinity can lie.

2. Device according to claim 1, characterized in that the bearing (13) of the rotating shaft (14) is guided on the coupling (6) parallel or approximately parallel to this.

3. Device according to claim 2, characterized in that the bearing (13) is guided simultaneously on the coupling by means of links (29, 30) or by slot-like guides (20, 21) or by both means (24, 27).

4. Device according to claim 2, characterized in that the bearing (13) of the rotating shaft (14) on the coupling (44) itself and this on the lower links (5) or on the connecting rod (8) of this link with a slot-like Guide (45) is held.

5. Device according to claim 1, characterized in that the coupling (51) has a short one has articulated part (54) which connects the coupling with the connecting rod (8) of the lower link (5) connects, and that the bearing (13) of the rotating shaft is attached to the coupling itself.

6. Device according to claim 1, characterized in that the rotating shaft (14) in the direction its axis is displaceable.

7. Device according to claim 6, characterized ge ίο indicates that the rotary shaft (14) is displaceable in its bearing (13).

8. Device according to claim 6, characterized in that the bearing (13) of the rotating shaft (14) via handlebars (61, 62) or guides on a part (43) of the coupling (64) which allow a shift of the rotating shaft perpendicular or approximately perpendicular to the coupling.

9. Device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized by a spring (60) for carrying out or assisting the rotary movement of the plow caused by the plow is cocked when it is inserted into the ground.

10. Device according to claim 6, characterized in that for converting the movement of the rotary shaft (14) in its axial direction in a rotary movement attached to the coupling (55) Angle lever (74, 76) is used.

11. Device according to claims, characterized in that that for converting the axial movement of the Drelnvelle (14) into a rotary movement an annular or semi-annular path is used, which is based on the principle of the inclined plane is trained.

12. Device according to claim 5, characterized in that for driving the rotating shaft (14) a push or pull member (77) is used, which is on the lower links or on their connecting rod or is attached in the vicinity of this rod to a part hinged to the coupling.

13. Device according to claim 12, characterized in that the pressure member (77) on one Arm of the part (81) hinged to the coupling (51) is connected, which during the downward movement the paddock performs an upward movement.

14. Rotating device for an arrangement according to claim 1, characterized in that the rotating shaft (14) via a lever arm (97) on a movable shaft perpendicular to the direction of fall of the rotating shaft Plate (92) is supported, the height of which is determined by the position of the lower link (5).

15. Rotating device according to claim 14, characterized in that on the rotating shaft (14) two mutually offset lever arms (97, 109) are attached, which alternate the right or cause the rotating shaft to turn to the left.

16. Rotating device according to claim 14, characterized in that the support plate (92, 112) is held resiliently in its central position.

17. Rotating device according to claim 14, characterized in that the support plate (92) through it Dead weight is held in its central position.

18. Rotating device according to claim 14, characterized in that for supporting each lever arm (97) a support plate (104, 105) is used for the rotary shaft and both support plates can be pivoted around a common pin (107) are rotatable.

19. Rotating device according to claim 14, characterized in that the support plate (117) is designed is that a lowering of the rotary shaft does not take place during part of the rotary movement.

20. Rotating device according to claim 1, characterized in that with the rotating shaft (14) a Link guide (115) with two end positions and one pivotable to support the rotating shaft mounted rod (117) is used, which is held in its central position resiliently or by its own weight.

21. Rotating device according to claim 11, characterized in that with the rotating shaft (14) a Arm (120) with a sliding surface or a roller or with several sliding surfaces or rollers (121, 122) is connected, which is used to support the rotating shaft on the annular or semi-annular oblique Serve web (123).

22. Rotating device according to claim 21, characterized in that the web (123) above or mounted pivotably or slidably below the rotating shaft and by spring or weight action is held in an initial position.

For this purpose 2 sheets of drawings