DE1057249B - Fernueberwachungsgeraet mit Fernsehkamera zur Beobachtung eines Kernreaktors - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Fernüberwachungsgerät mit Fernsehkamera zur Beobachtung eines Kernreaktors, das am Ende eines biegsamen Trag- und Versorgungskabels gemeinsam mit mechanischen Arbeitsgeräten befestigt ist, die an der Unterseite der Fernsehkamera angeordnet sind und ein abgebrochenes Stück Brennstoff ergreifen können.

Bei der Entfernung abgebrochener Stücke von Brennstoff aus den Brennstoffkanälen der Kernreaktoren müssen mechanische Arbeitsgeräte, z.B.Zangen, die ferngelenkt werden, zusammen mit Fernbeobachtungsgeräten, die die Arbeitsvorgänge über eine passend konstruierte Fernsehkamera wahrnehmen, verwendet werden. Die Fernsehkamera muß natürlich über den Arbeitsgeräten angebracht sein; daher müssen die Arbeitsmittel für die Geräte an der Kamera vorbeiführen.

Gemäß der Erfindung sind die Arbeitsgeräte auf einem drehbaren, ringförmigen Träger unterhalb der Fernsehkamera montiert, führt eine Antriebswelle zur Betätigung der Arbeitsgeräte in Längsrichtung an der Fernsehkamera vorbei, ist eine weitere Antriebswelle vorgesehen, die den ringförmigen Träger dreht, um die Arbeitsgeräte in die gewünschte Stellung zu bringen, und die ebenfalls an der Außenseite der Fernsehkamera in Längsrichtung vorbeiläuft, ist weiterhin ein elektrischer Antrieb, der diese Wellen in Gang setzt, oberhalb der Fernsehkamera angeordnet.

Die Wellen können an den Seiten der Bildfängerröhre nebeneinander oder konzentrisch untergebracht sein. In den Fällen, in denen die Brennstoffkanäle in Längsrichtung verlaufende Führungsrillen an gegenüberliegenden Seiten aufweisen, können die Antriebswellen sich längs der Seitenflächen der Kamera an diametral gegenübergelegenen Seiten erstrecken.

Wenn die Überwachungsanordnung in einen Brennstoffkanal hinabgesenkt wird, liegt die eine Antriebswelle in der einen Führungsrille des Brennstoffkanals, während sich die andere in der gegenüberliegenden Führungsrille befindet.

Der Begriff »Fernsehkamera für eine Reaktor-Fernüberwachung« bezeichnet eine Kamera, die in einem zylindrischen Gehäuse untergebracht ist und am oberen Ende von einem Versorgungskabel getragen wird, während am anderen Ende ein einstellbarer Spiegel vorhanden sein kann, der die zu betrachtende Fläche auswählt (eine derartige Kamera ist im »Journal of the British Nuclear Energy Conference« in einer Arbeit beschrieben, die den Titel »Uranium Fuel Handling« trägt).

Die Arbeitsgeräte können Zangen oder einen Greifer enthalten, die geöffnet und geschlossen werden können und dadurch ein abgebrochenes Stück Brennstoff erfassen.

Fernüberwachungsgerät
mit Fernsehkamera
zur Beobachtung eines Kernreaktors

Anmelder:

A. E. L-John Thompson
Nuclear Energy Co., Ltd.,
London

Vertreter: Dr.-Ing. W. Reichel, Patentanwalt,
Frankfurt/M. 1, Parkstr. 13

Beanspruchte Priorität:
GroiSbritannien vom 9. Januar 1957

George Camac Avalon, Mobberley, Cheshire
(Großbritannien),
ist als Erfinder genannt worden

Die Anordnung kann in einen Brennstoffkanal von einer Seiltrommel aus hinabgesenkt werden, auf der das mehradrige Versorgungskabel aufgewickelt ist; wenn die Anordnung nicht gebraucht wird, ist sie hochgezogen und wird innerhalb eines abgeschirmten Raumes festgehalten.

Die Erfindung wird an einem Beispiel näher erläutert.

Fig. 1 ist ein allgemeiner Aufriß der Überwachungsapparatur;

Fig. 2 ist ein waagerechter Schnitt längs der Linie II-II der Fig. 1;

Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht der Arbeitsgeräte;

Fig. 4 zeigt einen abnehmbaren Aufsatz, der in der Anordnung nach Fig. 3 verwendet wird;

Fig. 5 ist eine Ansicht der Unterseite des abnehmbaren Aufsatzes;

Fig. 6 zeigt schematisch eine abgeänderte Form des Antriebs;

Fig. 7 und 8, die den Fig. 1 und 2 entsprechen, zeigen eine abgeänderte Ausführungsform des Gehäuses.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Überwachungsapparatur weist ein zylindrisches Gehäuse 1 und in

m 510/375

Claims (4)

1 05 Längsrichtung verlaufende Ansätze 2 auf, die in senkrechte Führungsrillen im Brennstoffkanal eingesetzt werden können. Innerhalb des Gehäuses 1 befindet sich eine Fernsehkamera 3, und am unteren Ende sind Arbeitsgeräte untergebracht. Die gesamte Anordnung wird auf dem Ende eines biegsamen, rostfreien Stahlschlauches festgehalten, der ein mehradriges Versorgungskabel 5 umschließt, das in den Oberteil des Gehäuses hineinläuft. Ein zur Kühlung dienendes Gas kann auch durch das Innere des Schlauches zur Kamera und zu den anderen Teilen hindurchströmen. Innerhalb eines Ansatzes 6 am oberen Ende des Gehäuses 1 liegen Antriebsmotore 7. Diese treiben über Zahnräder die Stangen 8 und 9 an, die innerhalb der Ansätze 2 an der Fernsehkamera vorbei zum unteren Ende der Anordnung führen. Die Motore 7 sind mit einer hohlen, in der Mitte gelegenen Welle versehen, durch die die Leitungen des Versorgungskabels 5 zur Fernsehkamera hindurchgehen. In den Fig. 3, 4 und 5, die die Arbeitsgeräte am unteren Ende der Überwachungsapparatur zeigen, ist ein ringförmiger Halteteil 10 zu sehen, der an der Unterseite des Fernsehkameragehäuses festgemacht ist und einen ringförmigen Teil 11 trägt; dieser hat einen nach innen vorspringenden Rand 12, der in einer Vertiefung im Halteseil 10 gleitet. Ein Antriebsritzel 13 greift in Zähne 14 am Umfang des ringförmigen Teils 11 ein, so daß dieser in Drehung versetzt werden kann. Der ringförmige Teil 11 trägt einen abnehmbaren Arbeitsaufsatz, der aus einer Platte 15 mit zwei parallelen Flanschen 16 besteht, die in entsprechenden Furchen im Ringteil 11 gleiten. Die Platte 15 ist auf der Unterseite mit zwei Zapfen 17 versehen und trägt zwei Zangen 18, die an der Stelle 19 schwenkbar gelagert sind, so daß sie in einer waagerechten Ebene geöffnet und geschlossen werden können. Die Steuerung dieser Zangen wird durch eine Welle 20 bewirkt, die Muttern 21 mit Rechts- und Linksgewinde trägt; diese betätigen zwei Stäbe 22 zum öffnen und Schließen der beiden Zangen 18, an denen sie gelenkig befestigt sind. Die Welle 20 wird über ein Kegelrad von einem ringförmigen Zahnkranz 23 aus angetrieben, der von einem Ring 24 getragen wird. Dieser Ring 24 kann um die Platte 15 herum von einem Antriebsrad 25 gedreht werden, das auf der vertikalen Welle 9 festsitzt. Es sei hervorgehoben, daß normalerweise mehrere Platten 15 vorhanden sind, von denen jede einzelne zwei Zangen 18 trägt, die eine unterschiedliche Größe besitzen; ein entsprechendes Zangenpaar wird je nach der Arbeit, die von ihm ausgeführt werden soll, ausgewählt. Die Fernsehkamera ist so ausgerichtet, daß sie die Gegenstände, die zwischen die Zangen genommen werden, beobachten kann. In einigen Fällen muß gewährleistet sein, daß die Zangen nicht infolge einer Wechselwirkung zwischen dem Zahnkranz 23 und dem Antriebsrad 25 betätigt werden, wenn der Halteteil 10 gedreht wird. Die Betätigung der Zangen kann durch eine Kompensationsdrehung der Welle 9, wenn die Welle 8 läuft, oder durch ein Ausklinken einer Magnetkupplung 26 ausgeschaltet werden, so daß der Antrieb unterbrochen wird. Bei einer anderen Anordnung wird je ein Synchronmotor mit beiden Wellen verbunden, so daß beide Motore gleichzeitig laufen müssen, wenn der Aufsatz umläuft. Fig. 6 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der Anordnung, bei der die Wellen 8 und 9 von einem einzelnen Motor 27 aus angetrieben werden. In einem solchen Fall wird die Welle 9 über eine Kupplung 28 7 249 in Drehung versetzt, die von einem Elektromagneten betätigt wird. Wenn die Zangen arbeiten sollen, wird die Kupplung28 gelöst; wenn aber der Aufsatz gedreht werden soll, greift die Kupplung 28 ein. Diese versetzt die Welle 9 in Drehungen und bewirkt gleichzeitig eine Kompensationsdrehung der Welle 8. Die Fig. 7 und 8 zeigen eine weitere Ausführungsform der Anordnung nach Fig. 1, die bei kreisförmigen Brennstoffkanälen ohne Führungsrillen benutzt werden kann. Bei dieser Anordnung ist das Gehäuse 1' ringförmig, und die Antriebswellen 8' und 9' liegen nebeneinander. Falls die Apparatur in Brennstoffkanälen mit Führungsrillen verwendet werden sollte, können flügeiförmige Teile 30 und 31 von U-förmigem Querschnitt zusätzlich befestigt werden; sie sind bei der wiedergegebenen Anordnung durch Schrauben 32 befestigt, die durch an den Seitenteilen der Teile 30 und 31 befestigte Platten 33 hindurchgehen. Am unteren Ende dieser Teile 30/31 sind Lampen vorgesehen. Die Versorgungsleitungen laufen in diesem Fall durch eine mehradrige Steckerverbindung hindurch; das Kabel 5 für die Fernsehkamera geht außen an den Motoren vorbei und nicht durch die hohlen Wellen hindurch, wie es bei der Anordnung nach der Fig. 1 der Fall ist. Patentansprüche:

1. Fernüberwachungsgerät mit Fernsehkamera zur Beobachtung eines Kernreaktors, das am Ende eines biegsamen Trag- und Versorgungskabels gemeinsam mit mechanischen Arbeitsgeräten befestigt ist, die an der Unterseite der Fernsehkamera angeordnet sind und ein abgebrochenes Stück Brennstoff ergreifen können, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgeräte auf einem drehbaren, ringförmigen Träger unterhalb der Fernsehkamera montiert sind, daß eine Antriebswelle zur Betätigung der Arbeitsgeräte in Längsrichtung an der Fernsehkamera vorbeiführt und eine weitere Antriebswelle, die den ringförmigen Träger dreht, um die Arbeitsgeräte in die gewünschte Stellung zu bringen, ebenfalls an der Außenseite der Fernsehkamera in Längsrichtung vorbeiläuft, und daß ein elektrischer Antrieb, der diese Wellen in Gang setzt, oberhalb der Fernsehkamera angeordnet ist.

2. Fernüberwachungsgerät nach Anspruch 1, das in einen Brennstoffkanal eines Kernreaktors hinabgesenkt werden kann, dessen Brennstoffkanäle senkrechte Führungsrillen für die Brennstoffelemente auf diametral gegenüberliegenden Seiten besitzen, und das innerhalb eines zylindrischen Gehäuses mit in Längsrichtung verlaufenden Ansätzen liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswellen innerhalb der Ansätze untergebracht sind.

3. Fernüberwachungsgerät nach Anspruch 1, das in den Brennstoffkanal eines Kernreaktors hinabgesenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß es mit seinen Antriebswellen innerhalb eines im allgemeinen zylindrischen Gehäuses mit abnehmbaren Längsansätzen untergebracht ist, die befestigt werden, wenn das Gerät in einem Brennstoffkanal mit in Längsrichtung verlaufenden Führungsrillen verwendet werden soll.

4. Fernüberwachungsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgeräte von einem Halter getragen werden,