DE1053409B - Lagerwagen mit einer vom Traktor angetriebenen Hebevorrichtung fuer die Ladung - Google Patents

Description

• Lagerwagen mit einer vom Traktor angetriebenen Hebevorrichtung für die Ladung Die Erfindung betrifft Lagerwagen mit einer vom Traktor angetriebenen Hebevorrichtung für die Ladung, die horizontal in wenigstens einer Richtung zum Teil vom Wagen entfernt werden kann Bei einem bekannten Gabelstapler ist der Wagenrahmen so ausgebildet, daß die senkrechte Führung wider Gabel auf zudem Rahmen des Wagens in Fahrtrichtung des Wagens vor- und zurückgeschoben werden kann, so daß von der Gabel getragene Güter in Regale od. dgl. eingefahren werden können. Diese bekannten Wagen sind im allgemeinen nicht in Lagergängen brauchbar, da für diese Lagergänge dann eine Breite notwendig wäre, die wenigstens der gesamten Länge ,des Wagens entsprechen müßte.
• Es ist weiter ein Gabelstapler bekannt, bei dem die senkrechte Führung der Gabel so schwenkbar an dem eigentlichen Wagen angeordnet ist, daß sie Güter durch eine Schwenkung in die Regale einbringen kann.
• Der Nachteil dieser Konstruktion ist darin zu sehen, daß für d'ie Schwenkbewegung in Idem betreffenden Regal jeweils der notwenidige seitliche Raum vorhanden sein muß. Darüber hinaus muß der Wagen bei dieser Konstruktion sehr schwer gebaut sein, daß er als Gegengewicht für die in der abgeschwenkten Stellung frei tragende Ladung dienen muß.
• Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen Lagerwagen zu schaffen, Ider auf einer minimalen Gangfläche, die im wesentlichen der Breite des Wagens entspricht, eingesetzt werden kann und eine Entnahme von Gütern aus bzw. in Regale ermöglicht.
• Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, !diaß die Hebevorrichtung auf einem horizontalen Rahmen angeordnet ist, der um eine vertikale Achse ,durch eine Drehtafel und ein Kugellager drehbar gelagert unid der mit Rädern, die an der Rahmenbasis befestigt sind uad in !der Führungsschiene rollen können, auf dem Wagen abgestützt ist, so daß die Hebevorrichtung in verschiedene Richtungen gedreht und quer vom Wagen abgeschoben werden kann, wobei die zwei vorderen Räder des Rahmens bei ,der Querverschiebung am Boden stehen, wodurch die Projektion des Schwerpunktes Ider Ladung immer zwischen den Rä,dernldes Rahmens liegt.
• Dadurch, daß die lotrechte Projektion des Schwerpunktes der Ladung in jeder Stellung Ider Hebevorrichtung zwischen den Aufladepunkten liegt, lcann der Lagerwagen selbst leicht gebaut werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, den Wagen schmaler als bekannte Lagerwagen zu konstruieren, bei denen bei der Wahl des RsdabstancEes darauf geachtet werden mußte, daß die Projektion des Schwerpunktes nicht zu weit über den Rlasdstand auswandert.
• Die Erfindung ist in den. Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht.
• Fig. 1 ist eine Draufsicht auf den erfinidungsgemäßen Lagerwagen; Filg. 2 ist eine Seitenansicht desselben Wagens; Fig. 3 ist einige Vorderansicht Desselben Wagens; Fig. 4 stellt ein Detail des Kugellagers der Hebevorrichtung Idar; Fig. 5 zeigt ein Detail des Aussch'iebemechanismus der Hebevorrichtung im Ruhezustand; Fig. 6 stellt ein Detail Ides Ausschiebemechanismus der Hebevorrichtung mit ausgeschwenktem Radsatz dar; Fig. 7 stellt an der linken Seite eine Ansicht nach P (Fig. 5) ,des Ausschi;ebemechlanismus und an der rechten Seite einen Schnitt dadurch A-B der Fig. 5 dar.
• Der Lagerwagen besteht aus Idem Traktor mit dem Steuermechanismus 1 und dem Fiihrerstanid 2 und aus der Hebevorrichtung für Idie Ladung. Hub-, Dreh und Ausschubvorrichtung werden durch das Hauptantriebsaggregat des Lagerwagens beispielsweise mittels hydraulischer Kraftübertragung angetrieben.
• Die eigentliche Hebevorrichtung umfaßt eine Gabel 3 mit dem Rücken 4, Ider über Seilzüge 5 und mit Hilfe eines hydraulischen Kolbens 6 mit der Ladung auf uard ab gleiten kann. Der vertikale Rahmen 7 ,dient als Führung und Stütze der Hebevorrichtung.
• Der Rahmen 7 ist starr an einer Rahmenbasis 8, 8' befestigt, der die Räderpaare 9, 9'; 10,10'; 11, 11' trägt und über diese Radpaare in einer weiteren Rahmenbasis, ldie im wesentlichen aus den U-förmigen Fiihrungsschienen 12 und 12' besteht, verbunden ist.
• Die Radpaare 9, 9'; 10,10'; 11,11' können in den Führu,ngsschienen 12 und 12' rollen, so daß die Hebevorrichtung 3, 4, 5, 6, 7 in horizontaler Ebene parallel zur Rahmenbasis verschoben werden kann. Dadurch kann die auf der Gabel 3 ruhende Ladung in einer beliebigen Höhenstellung in ein Regal oder eine Lagerlücke ausgeschoben werden. Im nachfolgenXden wird beschrieben, wie das Kippmoment, ,das zufolge des Ausschiebens der Ladung auftreten würde, abgefangen wird.
• Die Führungsschienen 12, 12' der einen Rahmenbasis sind auf einem Drehteller 13 befestigt, der seinerseits auf einem Kugellager 14 mit großem Durchmesser drehbar ist. Auf Idiese Weise kann die Gabel 3 der Hebevorrichtung in verschiedene Richtungen gedreht werden, insbesondere nach rechts und nach links, so Idaß von derselben Wagenlage aus die an beiden Seiten,des Durchgangs angeordneten Lagergestellebedient werden können.
• Fig. 5 ist eine schematische Darstellung der Lage der Räder 9, 10 und 11 im Ruhezustand Ides Lagerwagens. Beim Ausschieben der Hebevorrichtung nach links, z. B. mittels einer hydraulischen Presse, wird die von Iden Rädern 9, 10, 11 getragene Basis 8 mit ihrer Ladung zum Teil aus Iden Führungsschienen 12 und 12' herausrollen.
• Der vordere Radsatz 9, 9' tritt dabei aus der Führung heraus und wird mit Hilfe eines Stangenmechanismus, der durch die Verschiebung der Hebevorrichtung angetrieben wird, bis auf den Boden herabgelassen'. Wie aus Fig. 5 und 6 hervorgeht, schwenkt der Kniehebel 15 um den Punkt 16 der Basis 8 und drückt beim Vorschieben in die Kanalführung 17 die mit 15 gekuppelte Stange 18 nach links, wodurch das Rad 9 um seinen Aufhängepunkt 19 nach unten geschwenkt wind, bis sich die Räder 9 und 9' auf den Boden abstützen. Die senkrechte Projektion des Schwerpunktes der Ladung und der Hebevorrichtung wind somit immer zwischen aden Radpaaren 9, 9' und 11, 11' liegen, so daß Ider Wagen vollständig stabia ist und keine Gegengewichte in Form von Batterien oder Motor benötigt, welche bei den bekannten Bauarten an einer Seite des Wagens angeordnet sind, während sich die zu stapelnde Ladung auf der entgegengesetzten Seite befindet.
• Zum Vorschieben nach vorn oder nach nechts genügt es, die ganze Hebevorrichtung um die vertikale Achse durch hydraulische oder andere Antriebsmittel entsprechend zu drehen.

Claims (2)

1. P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Lagerwagen mit einer vom Traktor angetriebenen Hebevorrichtung für (die Ladung, die horizontal in wenigstens einer Richtung zum Teil vom Wagen entfernt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung (3, 4, 5, 6, 7) auf einem horizontalen Rahmen (8, 8'; 12, 12') angeordnet ist, der um eine vertikale Achse durch eine Drehtafel (13) und ein Kugellager (14) drehbar gelagert, und der mit Rädern (9, 9'; 10, 10'; 11, 11'), Idie jan der Rahmenbasis (8, 8') befestigt sind und in der Führungsschiene (12, 12') rollen können, auf dem Wagen abgestützt ist, so daß sdie Hebevorrichtung in verschiedene Richtungen gedreht und quer vom Wagen abgeschoben werden kann, wobei die zwei vorderen Räder (9, 9') indes Rahmens bei der Querverschiebung am Boden stehen, wodurch die Projektion ,des Schwerpunktes Idier Ladung immer zwischen den Rädern (9,9'; 11, 11') des Rahmens (8,8') liegt.
2. 2. Lagerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen Räder (9, 9') mittels eines Idurch sdie Verschiebung wider Hebevorrichtung betätigten StangenmechEanismus, der aus einem an ,derRahmenbasis (8) bei (16) schwenkbar befestigten Kniehebel (15), einer daran drehbar gekuppelten Stange (18) und einer Kanalführung (17) besteht und beim Vorschieben die vorderen Räder in ihrem Aufhängepunkt (19) nach unten kippt, automatisch auf den Boden herabgelassen werden, so Idaß {die Ladung bei weiterer Entfernung vom Wagen unterstützt wind.

   In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 1 080 079, 1 093 804.