DE1050561B

DE1050561B - Cable scales for emtn crane with movable boom

Info

Publication number: DE1050561B
Application number: DENDAT1050561D
Authority: DE
Inventors: Hemz NebKuth Darmstadt Arheilgen Karl
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Publication date: 1959-02-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilzugwaage für einen Kran mit beweglichem Ausleger, die in einer beweglichen Auslegerspitze angeordnet und mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Auslegerspdtze in Richtung des vertikalen Seilzuges und in Meßrichtung des das Gewicht ermittelnden Gliedes versehen ist.The invention relates to a cable scales for a crane with a movable boom, which is in a movable Arranged boom tip and with a device for adjusting the boom jib in the direction of the vertical cable and in the measuring direction of the weight-determining member is provided.

Die bekannten Seilzugwaagen dieser Art, bei denen in heb- und senkbaren Auslegern eine Druckmeßdose in einem Pendel angeordnet ist, das durch das Lastseil in Richtung des Seilzuges eingestellt wird, besitzen den Nachteil, daß bei Einstellung des Pendels durch die Reibung in den Pendell'agern eine Komponente der zu messenden Last aufgenommen wird, die bei der Messung unberücksichtigt bleibt.The well-known cable scales of this type, in which a pressure cell is installed in the booms that can be raised and lowered is arranged in a pendulum, which is set by the load rope in the direction of the cable have the disadvantage that when adjusting the pendulum due to the friction in the Pendell'ager a component the load to be measured is absorbed, which is not taken into account in the measurement.

Die Erfindung bezweckt, eine Seilzugwaage, die diesen Nachteil vermeidet und den heutigen Anforderungen an die Meßgenauigkeit gerecht wird, zu schaffen. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Einstellvorrichtung aus einem Verstellmotor besteht, der in Abhängigkeit von einem Horizontalregelgerät mittels einer Übertragungseinrichtung die Einstellung der Auslegerspitze auf die Meß richtung des Gewichts-Meßgliedes bewirkt.The aim of the invention is to provide a cable balance that avoids this disadvantage and meets today's requirements to meet the measurement accuracy. According to the invention, this is achieved by that the adjusting device consists of an adjusting motor, which is dependent on a Horizontal control device by means of a transmission device to adjust the boom tip to the Measuring direction of the weight measuring element causes.

Die erfindungsgemäße Waage ist mit relativ geringem Aufwand jederzeit nachträglich in alle Arten von Kranen einzubauen, ohne daß erhebliche Kranänderungsarbeiten vorgenommen werden müssen.The balance according to the invention is with relatively little Effort to retrofit at any time in all types of cranes without significant crane modification work must be made.

Vorzugsweise weist hierzu die Auslegerspitze ein Lagerjoch für die Las trolle auf, das sich auf die übrige Auslegerspitze nur über eine die vertikalen Kräfte aufnehmende, an sich bekannte Druckmeßdose sowie über Mittel abstützt, die keine Vertikalkräfte übertragen. Als derartige Mittel werden vorzugsweise horizontal angeordnete Blattfedern benutzt, die alle Horizontalkräfte und Kräftepaare von der Wägeeinrichtung auf die Auslegerspitze übertragen.For this purpose, the boom tip preferably has a bearing yoke for the Las troll, which is based on the the rest of the boom tip only via a known pressure cell that absorbs the vertical forces and is supported by means that do not transmit any vertical forces. As such means are preferred horizontally arranged leaf springs are used, which take all horizontal forces and force pairs from the weighing device transferred to the boom tip.

Die veränderliche Seillämge zwischen Lastrolle und der Last kann in an sich bekannter Weise z. B. durch einen elektrischen Umdrehungszähler einer Seilrolle des Auslegers oder der Auslegerspitze bestimmt und der sich ergebende Seilgewichtswert von dem gemessenen Gewichtswert subtrahiert werden.The variable rope length between load roller and the load can be in a known manner, for. B. by an electric revolution counter of a pulley of the jib or the jib tip is determined and the resulting rope weight value is determined by the measured Weight value can be subtracted.

In dieser Lage, in welcher die Auslegerspitze auf die zuvor beschriebene Weise immer selbsttätig gehalten wird, befinden sich die Lenkerfedern und das zwischen Last- und Ablenkrolle liegende Seilstück immer in der Horizontalen und die Kraftmeßdose immer in der Vertikalen. Alle auftretenden Kräfte an der Lastrolle bzw. an ihrem Joch sind dabei statisch bestimmt und in Kräftepaare sowie reine horizontale und vertikale Kräfte aufgeteilt.In this position, in which the boom tip is always held automatically in the manner described above the trailing arm springs and the piece of rope between the load and deflection pulley are located always in the horizontal and the load cell always in the vertical. All forces involved the load roller or on its yoke are statically determined and in pairs of forces as well as purely horizontal and vertical forces split.

Der vertikale Seilzug, der aus dem Seilgewicht, dem Greifer- oder Hakengewicht und der Last selbst zusammengesetzt ist, wird von der vertikal angeord-Seilzugwaage für einen Kran mit beweglichem AuslegerThe vertical rope pull, which consists of the rope weight, the gripper or hook weight and the load itself is composed of the vertically arranged cable scales for a crane with movable boom

Anmelder:Applicant:

Carl Sehende Maschinenfabrik G. m. b. H., Darmstadt, Landwehrstr. 55 Carl Sehende Maschinenfabrik G. mb H., Darmstadt, Landwehrstr. 55

Karl-Heinz Nebhuth, Darmstadt-Arheilgen, ist als Erfinder genannt wordenKarl-Heinz Nebhuth, Darmstadt-Arheilgen, has been named as the inventor

neten Druckmeßdose aufgenommen, welche jedoch ausschließlich nur diesen Seilzug aufnimmt, denn der horizontale Seilzug, der in der Größe dem vertikalen Seilzug, vermindert oder vermehrt um die Reibung der Lastrollenlagerung, entspricht, stützt sich auf horizontal angeordnete Lenkerfedern ab, und das Reibungsmoment der Lastrollenlagerung wird ebenfalls von den paarweise angeordneten Lenkerfedern abgefangen. An der Lastrolle quer zur Ebene des Auslegers, z. B. beim Schwenken des Kranes, auftretende Kräfte werden durch die Lenkerfedern ohne weiteres aufgenommen.Neten pressure load cell recorded, which, however, only picks up this cable, because the horizontal cable, the size of the vertical cable, decreased or increased by the friction the load roller bearing, is based on horizontally arranged trailing arms, and the frictional torque the load roller bearing is also supported by the trailing arm springs arranged in pairs. On the load roller transversely to the level of the boom, e.g. B. when pivoting the crane, occurring Forces are easily absorbed by the trailing arm springs.

Als Druckmeßdose kann jede beliebige, elektrische oder hydraulische Druckmeßeinrichtung benutzt werden. Es wird jedoch eine elektrische, mitWiderstafldsdehnungsmeßstreifen arbeitende Druckmeßdose bevorzugt, weil diese auf einfache Weise eine Fernübertragung des Meßwertes sowie auch eine hohe Meßgenauigkeit gestattet.Any electrical or hydraulic pressure measuring device can be used as the pressure measuring cell. However, it will be an electrical, resistive strain gauge working pressure load cell is preferred because it is a simple way of remote transmission of the measured value as well as a high measurement accuracy.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der schematischen Zeichnung sowie der nachfolgenden Be-Schreibung zu entnehmen.Further details of the invention are the schematic drawing and the description below refer to.

An dem Ausleger 1 eines Kranes ist die Auslegerspitze 2 in der Achse 3 drehbar gelagert. Die Auslegerspitze weist einen Zahnkranz 6 auf, mit welchem das Ritzel 5 eines auf dem Kran fest angebrachten Elektromotors 4 kämmt.The boom tip 2 is rotatably mounted in the axis 3 on the boom 1 of a crane. The boom tip has a ring gear 6 with which the pinion 5 is firmly attached to the crane Electric motor 4 combs.

Durch ein nicht gezeichnetes Horizontalregelgerät, das beispielsweise mit Quecksilberkontakten arbeiten kann, wird der Motor 4 so eingeregelt, daß die Auslegerspitze immer dieselbe Lage zur Horizontalen einnimmt, gleichgültig, wie sich der Kranausleger bewegt. Die Auslegerspitze weist ferner eine in 7 gelagerte Ablenkrolle 8 auf, über die das horizontal von der eigentlichen Lastrolle 13 kommende Seil 9 läuft und in Richtung zur weiter unten gelegenen Seil-By means of a horizontal control device (not shown) that works with mercury contacts, for example can, the motor 4 is regulated so that the boom tip always assumes the same position to the horizontal, no matter how the crane boom moves. The boom tip also has a bearing in FIG Deflection roller 8, over which the cable 9 coming horizontally from the actual load roller 13 runs and in the direction of the rope

809 749./II4809 749./II4

Claims

reel is deflected. Dre load roller 13 is mounted in a yoke 10, which is supported on the movable boom tip via the leaf springs 12 and the pressure cell 11. The arrangement is made so that by regulating the boom tip via the adjusting motor in the horizontal, the leaf springs 12 and the piece of rope between the load roller 13 and deflection roller 8 always maintain a horizontal position and the crane load cell always a vertical position, regardless of the respective position of the Crane boom 1 to the horizontal. Patent claims:

1. Cable scales for a crane with a movable jib, which is in a movable jib tip arranged and with a device for adjusting the boom tip in the direction of the vertical cable and is provided in the measuring direction of the weight-determining member, thereby characterized in that the adjusting device consists of an adjusting motor (4) which is dependent on from a horizontal control device by means of a transmission device (5, 6) the setting the boom tip (2) causes the measuring direction of the weight measuring element (11).

2. Cable balance according to claim 1, characterized by a bearing yoke (10) for the load roller (13), its connection with the rest of the boom tip (2) only via one of the vertical forces receiving, known per se pressure load cell (11) and means (12) takes place which do not have any vertical forces transfer.

3. Cable balance according to claims 1 and 2, characterized in that all horizontal forces

ίο and the pairs of forces exerted by the load roller (13) the yoke (10) are transmitted via horizontally arranged leaf springs (12) to the movable Boom tip (2).

4. Cable balance according to claims 1 to 3, characterized in that the variable Rope length between the load roller and the load in a known manner using an electrical revolution counter of a rope pulley of the jib tip and the resulting rope weight value is subtracted from the measured weight value.

Considered publications:
German patents nos. 462 345, 615 902,
919 670. ': ··

1 sheet of drawings