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DD207526A5 - Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger - Google Patents

Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger Download PDF

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DD207526A5
DD207526A5 DD83248501A DD24850183A DD207526A5 DD 207526 A5 DD207526 A5 DD 207526A5 DD 83248501 A DD83248501 A DD 83248501A DD 24850183 A DD24850183 A DD 24850183A DD 207526 A5 DD207526 A5 DD 207526A5
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DD
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conveyor
workpieces
workpiece
workpiece carrier
items
Prior art date
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DD83248501A
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Inventor
Walter Sticht
Original Assignee
Sticht Fertigungstech Stiwa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of DD207526A5 publication Critical patent/DD207526A5/de

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Abstract

Ziel der Erfindung ist es, eine Foerdereinrichtung der oben genannten Art zu schaffen, die exakte seitliche Fuehrung der Werkstuecke bzw. Werkstuecktraeger ermoeglicht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Foerdereinrichtung fuer Werkstuecke bzw. Werkstuecktraeger zu schaffen, deren Antriebs- und Fuehrungsvorrichtung universell angeordnet und kostenguenstig hergestellt werden koennen. Die Aufgabe wurde dadurch geloest, dass die Vorrichtung zum seitlichen Fuehren der Werkstuecke bzw. Werkstuecktraeger durch die einer Seitenflaeche des Werkstueckes bzw. Werkstuecktraegers zugeordnete Vorschubvorrichtung und eine dieser gegenueberliegende Seitenfuehrungsbahn fuer an den Werkstuecken bzw. Werkstuecktraegern angeordnete Fuehrungsorgane gebildet ist, und dass die Fuehrungsorgane spielfrei an der Seitenfuehrungsbahn gefuehrt sind. Die Erfindung wird im Industrieanlagenbau, vor allem beim Bau von halb- und vollautomatischen Montageanlagen angewendet.

Description

Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger
Anwendungsgebiet der Erfindung ,
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger, insbesondere für eine Montagemaschine, mit zwei quer zur Förderrichtung voneinander distanzierten Vorrichtungen zum Führen der Werkstücke bzw« Werkstückträger der Seite und bzw. oder der Höhe nach sowie mit einer, diesen zugeordneten Vorschubvorrichtung.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Es ist bereits eine Antrieb- und Fördereinrichtung für eine Fertigungsanlage zum Herstellen von Bauteilen in zwei oder mehreren Schritten bekannt - gemäß DE-OS 27 56 422 - die einen linearen Förderweg, welcher in Teilstücken auf zur Fertigungsanlage zusammengesetzten Bearbeitungs- und Montagestationen angeordnet ist, aufweist. Die Antriebs- und Fördereinriohtirg weist eine Längsführung für die Werkstücke bzw. Werkstückträger auf, die zwei quer zur Förderrichtung voneinander distanzierte Längsführungsbahnen zur seitlichen Führung sowie eine Längsführung zur Höhenführung, umfaßt. Den Längsführungsbahnen sowie der Längsführung sind Förderantriebe zugeordnet, die mit der Außenfläche der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Reibschluß treten. Die ein-
HMRL1933*O:< πü57
14.6·1983 62
zelnen Förderantriebe sind in Förderrichtung der Längsführung voneinander distanziert, so daß ein Zugang zu den Werkstücken bzw. Werkstückträgern von unten her möglich ist· Diese Antrieb- und Fördereinrichtung hat sich in der Praxis an sich sehr bewährt, bedingt durch die Verwendung zweier voneinander distanzierter Längsführungsbahnen zur seitlichen Führung unter zusätzlicher Anordnung der 'Fdrder~ antriebe war der Einsatz aus Platz- und Kostengründen jedoch in manchen Anwendungaftillen nur sehr schwer möglich.
Ziel der Erfindung „
Ziel der Erfindung ist es, die Hachteile durch den großen Platzbedarf zu überwinden·
Darlegung des Wesens der Erfindung .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde^ eine Pördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger zu schaffen, deren Antriebs- und Führungsvorrichtung universell angeordnet ist und kostengünstig hergestellt werden kann sowie eine exakte seitliche führung der Werkstücke bzw· Werkstückträger ermöglicht·
Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke bzw· Werkstückträger durch die einer Seitenfläche des Werkstückes bzw· Werkstückträgers zugeordnete Vorschubvorrichtung und eine dieser gegenüberliegende Seitenführungsbahn für an den Werkstücken bzw· Werkstückträgern angeordnete Führungsorgane gebildet ist und daß die Führtingsorgane spielfrei an der Seitenführungabahn, geführt sind.
ö b U 1 t
Die überraschenden Vorteile einer derart ausgebildeten Förderein-. richtung liegen darin, daß nur eine Seitenführungsbahn benötigt wird, und die Vorschubvorrichtung gleichzeitig eine Seitenführungsfunktion übemiiTmt. Gleichzeitig ist durch die, nur einer Seitenfläche zugeordnete Vorschubvorrichtung eine wechselweise Anordnung der Seitenführungsbahn bzw. der Vorschubvorrichtung, je nach Platzverhältnissen, auf der einen oder anderen von zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückes bzw„ Werkstückträgers möglich. Darüberhinaus wird durch die spielfreie Führung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers an der Seitenführungsbahn in überraschend einfacher Weise eine ständige exakte Zentrierung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers in seitlicher Richtung gegehüber der Fördereinrichtung bzw. der dieser zugeordneten Maschinen bzw. Handhabungs- oder Bearbeitungsvorrichtungen erreicht. Dies erleichtert und verkürzt die Zentrierung der einzelnen Werkstücke bzw. Werkstückträger in jeder Montage- bzw. Bearbeitungsstation und es können damit die Kosten einer derartigen Fördereinrichtung, bedingt durch den verminderten Aufwand für die Zentriervorrichtung in den einzelnen Montage- bzw. Bearbeitungsstationen j verringert werden. Darüberhinaus werden durch die spielfreie seitliche Führung ruckartige Seitenbeschleunigungen vermieden, sodaß lose am Werkstück bzw. Werkstückträger aufliegende Teile nicht herabfallen können.
Von Vorteil ist eine Ausführungsform der Erfindung bei der die Vorschubvorrichtung zum Ausüben einer gegen die Führungsbahn gerichteten Anpreßkraft ausgebildet ist. Durch das Ausüben einer Anpreßkraft mit der Vorschubvorrichtung wird die spielfreie Anlage der Führungsorgane der Werkstücke bzw. Werkstückträger an der Seiten- ' führungsbahn und gleichzeitig eine höhere Reibkraft zwischen dem Vorschubantrieb und den Werkstücken bzw. Werkstückträgem erreicht, sodaß größere Vorschubkräfte bei schweren Werkstücken ohne Schlupf von der Vorschubvorrichtung auf die Werkstücke übertragen werden können. , .
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückträgers gleichartige Führungsorgane zugeordnet sind. Durch die Anordnung von Führungsorganen im Bereich zweier einander gegenüberliegender Seitenflächen eines Werkstückes bzw. Werkstückträgers ist ein wechselweiser Angriff der Vorschubvorriphtung sowie eine wechsel-
Q 3 Vl Vl:-,--;γ,·--ν, ;..;. :..--;.. .-. , -. . -. . weise Anordnung der SeitenfUhrungsbahn, je nach den Platzverhärtnissen möglich.
Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß die jeder Seitenfläche zugeordneten FUhrungsorgane durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere gehartete, kugelgelagerte Rollen gebildet sind, wobei vorzugsweise die Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrechten, in Förderrichtung distanzierten Vertikalebenen, angeordnet sind. Der überraschende Vorteil dieser Ausbildung liegt darin.J daß die kugelgelagerten Rollen über eine längere Betriebsdauer eine äußerst exakte Führung und Positionierung des Werkstückes bzw. Werkstücktragers gegenüber der Seitenführungsbahn ermöglichen. DarüTDerhinaus wird durch die Anordnung der Rollen in zwei zu den Seitenflächen, senkrecht verlaufenden Vertikalebenen ermöglicht, daß dieselben FuT-rungsorgane* aufgrund der vorgegebenen Abstandsdistanz, auch in Bezug auf die zwei weiteren senkrecht zu den erstgenannten Seitenflächen verlaufenden Seitenflächen in gleicher Art zur Führung verwendbar sind. Damit ist es möglich, dieselben Führungsorgane zur Seitenfüh-· rung in zueinander senkrecht verlaufenden Seitenführungsbahnen einzusetzen. '
Weiters ist es im Rahmen derTSrfindung möglich, daß die Vorschubrichtung in Förderrichtung voneinander distanzierte, insbesondere elastische Förderrollen umfaßt, deren Abstand in Längsrichtung der Seiteriführungsbahn kleiner ist als die Länge der Werkstücke bzw. (Werkstückträger. Damit wird erreicht, daß das Werkstück bzw. der Werkstückträger durch( den ständigen Arigriff zumindest e ununterbrochen in Anlage an der Seitenführungsbahn gehalten wird, und eine genau definierte Vorwärtsbewegung durch diese Förderrollen gewährleistet ist.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Abstand zwischen den zwei einer Seitenfläche zugeordneten Führungsorganen gleich oder größer ist als der Abstand zwischen dem dieser Seitenfläche zugeordneten Förderrollen in Förderrichtung, wodurch das Auf treten von Drehmomenten am Werkstück bzW. Werkstückträger um eine, zu den Höhenführungen senkrechte Achse, vermieden wird, da sich jeweils eine Förderrolle zwischen den beiden in Länisrichtung distanzierten Führungsorganen befindet;
Von Vorteil ist es weiters, wenn die Förderrolle als Kegelstumpf ausgebildet . ist und sich gegen die HöTnenFührungsbahn verjüngt .· da durch diese Maßnahme sichergestellt ist, daß die werkstückträger trotz der einseitigen Einwirkung des Vorschubantriebes, sowohl spielfrei an der Seitenführungsbahn anliegen, als auch von oben gegen die HöTienfuhrungsbahnen gepreßt werden. Dies stellt eine einwandfreie, ruhige und stoßfreie Führung der, Werkstücke bzw. Werkstückträger in Höhenrichtung sicher. ' _.·.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist vorgesehen* daß die den Förderrollen zugeordnete Seitenfläche eines Werkstückträgers zumindest über einen Teilbereich geneigt ist, wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen und einer Achse von Förderrollea mit zunehmender Distanz von der HöTienführungsbahn größer ist. Durch diese Ausbildung der Seitenflächen steht eine relativ große Fläche zum Ausüben der Vorschubkraft sowie der Anpreßkraft auf die Höhenführungsbahnen zur Verfugung. > ' ·
Nach der Erfindung ist es weiters möglich, daß die gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückträgers spiegelbildlich ausgebildet slid. Dies ermöglicht einen universellen Einsatz der Werkstücke bzw. Werkstückträger und eine universelle'Anordnung der Förderrollen, da beim Einsetzen der Werkstücke bzw. Werkstückträger hinsichtlich der Zu-Ordnung zu den Förderrollen keine Rücksicht genommen werden,muß und die Förderrollen der einen oder anderen Seitenfläche zugeordnet werden können.
Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, daß die For-
ψ
derrollen und bzw. oder die Seitenführungsbahn in Förderrichtung abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen zugeordnet sind. Damit kann die Anordnung des Vorschubantriebes an die unterschiedlichen Gegebenheiten entlang einer solchen Fördereinrichtung angepaßt werden. Je nach den geforderten Platzverhältnissen für Teileförderer bzw, Montagebearbeitungs- bzw. Handhabungsvorrichtungen kann ein wechselweiser Zugang von einer der beiden Seitenflächen zum Werkstück bzw. Werkstückträger geschaffen werden. .
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AusfüTirungsbeispiel ,
Zum besseren Verständnis der Erfindung, wird diese an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen
Fig 1 eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung an einer Montagemaschine zum Herstellen von Werkstücken in einem oder mehreren Arbeitsschritten in Draufsicht;
Fig 2 die Fördereinrichtung mit einem dieser zugeordneten Werkstückträger im Schnitt, gemäß den Linien II - II in Fig. 1;
Fig 3 die Fördereinrichtung mit einem darauf angeordneten Werkstückträger in einer Ansicht von unten, gemäß Pfeil III in Fig. -2;
Fig 4 eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung;;
Fig 5 einen Werkstückträger auf einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung im Übergangsbereich zwischen den jeweils einer anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Werkstückträgers zur geordneten Förderrollen in Draufsicht;
Fig 6 die Fördereinrichtung gemäß Fig. 5 im Schnitt, gemäß den Linien VI-VI in Fig. 5.
In Figur 1 ist eine Montagemaschine 1 zum Herstellen von Werkstücken in mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten dargestellt. Diese Montagemaschine umfaßt Arbeitsstationen 2 bis 5, die ",jeweils mit eigenen Energieversorgungs- und Steuerungseinrichtungen sowie ndt Zuführvorrichtungen 6 bzw. Handhabungs- oder Bearbeitungsvorrichtungen 7, 8 versehen sein können. Die den einzelnen-Arbeitsstationen 2 bis 5 zugehörenden Fördereinrichtungsteilstticke 9 bilden zusammen die Fördereiri- " richtung 10, Tür die die Werkstücke 11 haitemden Werkstückträger 12. Die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke 11 bzw. Werkstückträger 12 der Fördereinrichtung 10 wird durch die den Seitenflächen 13 bzw. 14 zugeordnete Vorschubrichtung 15 und eine dieser Vorschubrichtung 15 gegenüberliegende Seitenführungsbahn 16 sowie durch dieser zugeordnete Führungsorgane 17 gebildet/Die Führüngsorgane 17 sind am Werkstückträger 12 gelagert und spielfrei jeweils ah der Seitenführungsbahn 16 geführt.
&π υ J.U ι . Γ·1- - :..?- ; .;. ^ ..- In Figur 2 ist der Werkstückträger 12 mit dem darauf angeordneten Werkstück 11 in größerem Maßstab dargestellt. Wie ersichtlich ruht der Werkstückträger 12 auf zwei HöTienführungsbabnen 18,19* wobei die senkrechte Seitenkante der HbTienführungsbahn 18 gleichzeitig die Seitenführungsbahn 16 bildet. An dieser Seitenführungsbahn 16 ist eine Rolle 20, z.B. ein Kugellager, spielfrei geführt, welche über eine senkrecht zur Tragplatte 21 des Werkstückträgers 12 ausgerichtete und in der Tragplatte 21 gelagerte Achse 22 gehaltert ist. Die spielfreie Anlage der Rolle 20 an der Seiterifuhrungs-bahn 16 wird durch die Förderrolle 23 sichergestellt, die aus elastischem Material besteht und auf der Höhenrührungsbahn 19 bzw. der Arbeitsplatte 24'der Arbeitsstation 4 derart gelagert ist, daß der Abstand zwischen der dem Werkstückträger 12 nächstliegenden Stelle der Förderrolle 23 und der Seitenführungsbahn 16 etwas geringer ist als der Abstand zwischen der Seitenfläche 14 und der Seitenführungsbahn 16. Damit wird durch die elastische Verformung der Förderrolle 23,die zum besseren Verständnis in der Zeichnung stark übertrieben dargestellt ist, auf den Werkstückträger"12 eine Anpreßkraft 25 in Richtung der Führungsbahn 16 ausgeübt. Die der För-^ derrolle 23 zugewandte Seitenfläche 14 ist überdies geneigt, wobei der Abstand zwischen der Seitenkante 14 und einer Achse 26 mit zunehmenden Abstand von der Höhenführungsbahn 19 größer wird. Durch die geneigte Ausführung der Seitenfläche 14 wird ein Teil der Anpreßkraft 25 in eine gegen die Höhenführungsbahn 18 bzw. 19 gerichtete vertikale Druckkraft 27 umgewandelt, ,wodurch eine satte Auflage des Werkstückträgers 12 auf den Höhen-. rührungsbahnen 18 bzw. 19 sichergestellt ist.
Wie aus der Darstellung in Figur 2 weiter ersichtlich - und zum besseren Verständnis stark vergrößert dargestellt - ist eine der Seitenfläche 14 zugeordnete Rolle 28 von der vertikalen Seitenkante der HöTienführungsbahn 19 distanziert. Die spielfreie Führung des Werkstückträgers 12 ist daher ausschließlich durch die Seitenführungsbahn 16 und die dieser zugeordneten Rolle 20 sichergestellt. Demgemäß ist es auch nicht erforderlich, die vertikale Seitenkante der Höhenführungsbahn 19 als Seitenführungsbahn auszubilden. ' > :
In Figur 3 sind die in Förderrrichtung - Pfeil 29 - hintereinander liegenden je einer Seitenfläche 13,14, zugeordneten Rollen 20,30; 28,31 ersichtlich. Ein Abstand 32 zwischen den in Förderrichtung - Pfeil 29 - aufeinanderfolgenden Förderrollen 33,23 ist größer als ein Abstand 34 zwischen den in Förderrichtung - Pfeil 29 - hintereinander angeordnetenAder Seitenfläche 13 zugeordneten Rollen 20,30 bzw. den der Seitenfläche 14 Zugeordneten Rollen 28,31.
£nO ψ.\β-ι « : .·;-/;;;/.:,. : .- .: ,- -. .- . - . . · . Die Förderrollen 23,33.werden' jeweils im gleichen Drehsinn über eine Kette 35, z.B. von einem für jede Arbeitsstation 2,3,4,5 getrennten Fdrder- , antrieb in Rotation versetzt. Urn die gleiche Drehrichtung bei den Förderrollen 23 und 33 zu erhalten, ist zwischen diesen eine Gegenrolle 36 angeordnet.
Die senkrecht zur Förderrichtung 29 gegenüberliegenden jeweils einer der beiden Seitenflächen 13,14 zugeordneten Rollen 30,31 bzw. 20,28 sind in zwei senkrecht zu den Seitenflächen verlaufenden Vertikalebenen 37,38 angeordnet. Dadurch, daß die Rollen 30,31 von den Rollen 20,28 um den Abstand 34 distanziert sind, und in den Vertikalebenen 37 bzw. 38 angeordnet sind, ist unter Verwendung dieser Rollen auch eine Führung der Werkstückträger 12 entlang einer senkrecht zur Seitenführungsbahn 16 verlaufenden Seitenführungsbahn möglich. Es ist dann lediglich erforderlich, einer der beiden senkrecht zu den Seitenflächen 13,14 ausgerichteten Seitenflächen 39,40 Förderrollen zuzuordnen. a
In Figur 4 ist ein Werkstückträger 41 einer Fördereinrichtung 42 in Stimansicht gezeigt. Diese Fördereinrichtung ist mit einer SeitenfUhrungsbahn 43 einer dieser zugeordneten Rolle 44 sowie einer der Seitenfläche 45 des Werkstückträgers 41 zugeordneten Förderrolle 46 der Fördereinrichtung 42 versehen. Die HoTienführung des Werkstückträgers 41 erfolgt mittels zweier im Bereich der einander gegenüberliegenden Seitenflächen 45,47 angeordneter HöTienführungsbannen 48,49. Die Förderrolle 46 ist als Kegelstumpf 50 ausgebildet, der sich 3p Richtung der HoTienführungsbahn 48 verjüngt.
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In Figur 5 ist ein Werkstückträger 51 einer Fördereinrichtung 10 im Übergangsbereich zwischen zwei 'auf den einander gegenüberliegenden Seitenflächen 52,53 zum Angriff gelangenden Förderrollen 54,55 dargestellt, wie z.B. beim Übergang eines Werkstückträgers 12 von der Arbeitsstation 4 auf die Arbeitsstation 5 in Figur 1. Im tJbergangsbereich zwischen diesen auf den gegenüberliegenden Seitenflächen 52,53 zur Anlage kommenden Förderrollen 54,55, sind im Bereich beider Seitenflächen Seitenrührungsbahnen 56,57 angeordnet. Durch die mittels der Förderrolle 55 ausgeübte Anpreßkraft 25 kommt es nun dazu, daß im Bereich der Förderrolle 55 noch eine Rolle 58 an der Seitenführungsbahn 56 anliegt, und im Bereich der Förderrolle 54 bereits eine Rolle 59 an der Seitenführungsbahn 57 anliegt. Während im Bereich der Förderrolle 55 eine Rolle 60 noch von der SeitenfUhrungsbahn 57 distanziert ist, ist auf Grund der geringeren Distanz der Rollen 60,58 bzw. 59,61 quer zur Fdrderrrichtung - Pfeil 29 - die Rolle 61 bereits von der
Führungsbahn 56 distanziert. Dadurch ergibt sich eine geringfügige Schrägste llung des Werks tückträ'gers 51 - in der Zeichnung zum besseren Verständnis stark vergrößert dargestellt - im Übergangsbereich zwischen den Förderrollen 54,55. Der Übergang erfolgt jedoch kontinuierlich und ruckfrei, da sich der Werkstückträger 51 langsam entlang der Förderrollen 54 abwälzt, bis auch durch die Anpreßkrcift der Förderrolle 54 die Rolle 60 spielfrei an der Seitenführungsbahn 57 anliegt. Gleichermaßen erfolgt durch die drehende Bewegung der Förderrolle 54 auch ein kontinuierliches ruckfreies Anlegen der Rolle 59 an der Seiteriführungsbahn 57 im Zuge der Vorwärtsbewegung in Förderrichtung - Pfeil 29 - .
In Figur 6 ist auch die Förderrolle 54,55 in Anlage an den zur Werkstückträgermitte geneigten Seitenfläche 52,53 ersichtlich. Wie dargestellt, ist nur ein Teil der Seitenflächen 52,53 zur Mitte des'Werkstückträgers 51 zugeneigt. Überdies wurden zum besseren Verständnis der Stellung der Förderrollen 58 bis 61 die Rollen 58,60 gegenüber ilen Rollen 59,61 der Höhe nach versetzt dargestellt. Diese Anordnung ist weiters auch noch deshalb vorteilhaft* da durch die Anlage der Rollen 58 bis 61 an den Seitenführungsbahnen 56,57,eine Rilleribildung in den Seiteriführungsbahnen 56,57 vermieden wird.
Selbstverständlich ist e,s in Rahmen der Erfindung auch möglich, zusätzlich zu der geneigten Ausbildung der Seitenflächen auch die diesen geneigten Seitenflächen zugeordneten Förderrollen konisch auszubilden. Des weiteren ist es auch möglich, die an den Seitenführungsbahnen anliegenden Führunisrollen an Stelle von Metallteilen durch hochfeste Kunststoff teile, beispielsweise Polyamidrollen, zu bilden. Der Antrieb der in Förderrichtuni, - Pfeil 29 - voneinander distanzierten Förderrollen kann an Stelle der : η Figur 3 gezeigten Ausführung.mittels einer Kette 35 auch durch beliebig andere Mittel, beispielsweise Keil-oder Zahnriemen oder Einzelmotoren oaer dergleichen, erfolgen. Vorzugsweise ist in der Verbindung zwischen den die Kette 35 aufnehmenden Kettenrädern und dem an den Seitenflächen anliegenden Förderrollen eine Rutschkupplung vorgesehen, so daß beim Festhalten der Werkstückträger, z.B. in einer Bearbeitungsstation, /keine Beschädigung der Förderrollen bzw. Seitenflachen der Werkstückträger auftritt.
Des weiteren kann die Anpre3kraft 25 der Förderrollen in Richtung der Werkstückträger auch durch eine querverschiebliche oder pendelnde Lagerung der Förderrollen über eine Federvorspannung oder dergleichen erreicht werden.

Claims (10)

24850 1 1 -10- 14.6.1983 62 123/17 ErfindunRsanspruoh
1. Fördereinrichtung für Werkstücke bzw· Werkstückträger, insbesondere für eine Montagemaschine, mit zwei, quer zur Förderrichtung voneinander distanzierten Vorrichtungen zum Führen der »Verkstücke bzw« Werkstückträger der Seite und bzw. oder der Höhe nach, sowie mit einer, diesen zugeordneten Vorschubvorrichtung, gekennzeichnet dadurch, daß die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke (1) bzw. Werkstückträger (12, $1, 51) durch die einer Seitenfläche (13, 14} 39, 40; 45, 47; 52, 53) des Werkstückes (11) bzw. Werkstückträgers (12, 41, 51) zugeordnete Vorschubvorrichtung (15) und eine dieser gegenüberliegende Seitenführungabahn (16, 43» 56» 57) für an den 'Werkstücken bzw. Werkstückträgern angeordnete Führungsorgane (17) gebildet ist, und daß die Führungsorgane (17) spielfrei an der Seitenführungsbahn...(16, 43, 56, 57) geführt sind.
2. Fördereinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Vorschubvorrichtung (15) zum Ausüben einer gegen die Seitenführungsbahn (16, 43, 56» 57) gerichteten Anpreßkraft (25) ausgebildet ist.
3. Fördereinrichtung nach einem der Punkte 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) eines Werkstückträgers (12, 41, 51) gleichartige Führungsorgane (17) zugeordnet sind.
4. Fördereinrichtung nach einem der Punkte 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß die jeder Seitenfläche (13, 14; 39, 40; 45, 47? 52, 53) zugeordneten Führungsorgane (17) durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere gehärtete, kugelgelagerte Rollen (20, 28; 30, 31; 58, 60; 59» 61) gebildet sind, wobei vorzugsweise die Rollen in
I -11- 14*6.1983
62 123/17
·. '. ) ..
zwei zu den Seitonflächen senkrechten, in Förderrichtung (29) distanzierten Vertikalebenen (37, 38)„angeordnet sind.
5 01 1 -**- : ;' 14.6.1983 '-.
62 123/17
flächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) eines Werkstückträgers (12, 41, 51) spiegelbildlich aasgebildet sind·
5. FÖrdereinrichtiing naoh einem der Punkte 1 bis 4, gekennze ichnet dad urcn., d aß die Vorschubvorrloht ung (15) in Förderrichtung (29) voneinander distanzierte,, insbesondere elastische Förderrollen .(23, 33, 46, 54, 55) umfaßt, deren Abstand (32) in Längsrichtung der Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) kleiner ist als die Länge der Werkstückeι bzw« Werkstückträger (12, 41, 51)·
6. Fördereinrichtung nach einem der Punkte 1 bis 5» gekennzeichnet dadurch, daß der Abstand (34) zwischen den zwei einer Seitenfläche (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordneten Führungsorganen (17) gleich oder größer ist als der Abstand (32), zwischen dem den Seitenflächen zugeordneten Förderrollen (23, 33, 46» 54, 55) in Förderrichtung (29).
7· Fördereinrichtung nach einem der Punkte 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß die Förderrolle (46) als Kegelstumpf(50) ausgebildet ist und sich gegen die Höhenführungsbahn (48) verjüngt«
8. Fördereinrichtung nach einem der Punkte 1 bis 7, gekennzeichnetdadurch, daß die den Förderrollen (23, 33, 54, 55) zugeordnete Seitenfläche (13, 14, 52, 53) eines Werkstückträgers (12, 51) zumindest über einen Teilbereich geneigt ist, wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen (13, 14; 52, 53) üßöl einer 'Achse von Förderrollen (23, 33, 54, 55) mit zunehmender Distanz vo'n der Höhenführungsbahn (19) rößer ist·
9. Fördereinrichtung nach einem der Punkte 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß die gegenüberliegenden Seiten-
10. Fördereinrichtung nach einem der Punkte 1 bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß die Förderrollen (23» 33» 46, 54,.5.5) und bzw,, oder die Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) in ^örderrichtung (29) abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordnet aind.
- Hierzu 2 Seiten Zeichnungen -
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