DE3304091C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Werkstückträger, die von einer Montagestation zur nächsten bewegt werden, mit zwei, quer zur Förder­ richtung voneinander beabstandeten Vorrichtungen zum Führen der Werkstückträger der Seite und der Höhe nach, sowie mit einer auf die Werkstückträger in Förderrichtung einwirkenden Vorschubvorrich­ tung.

Aus der DE-OS 27 56 422 ist eine Fördereinrichtung der vorstehend beschriebenen Art bekannt, bei der Werkstückträger auf einem linearen Förderweg in Teil-Wegstrecken von einer Montagestation zu einer weiteren Montagestation gefördert werden. Sie weist eine Längsführung für die Werkstückträger auf, die zwei quer zur Förderrichtung voneinander beabstandete Längsführungsbahnen zur seitlichen Führung, sowie eine Längsführung zur Höhenführung umfaßt. Den Längsführungsbahnen sowie der Längs­ führung zur Höhenführung sind Vorschubvorrichtungen zugeordnet, wobei die Vorschubkraft jeweils mittels eines Reibantriebes auf den Werkstück­ träger übertragen wird. Die einzelnen Vorschub­ einrichtungen sind in Förderrichtung der Längs­ führung voneinander beabstandet, so daß ein Zugang zu den Werkstückträgern von unten her möglich ist. Diese Fördereinrichtung hat sich in der Praxis an sich sehr bewährt; bedingt durch die Verwendung zweier voneinander beabstandeter Längsführungs­ bahnen zur seitlichen Führung und bedingt durch die zusätzliche Anordnung der Vorschubeinrichtungen war der Einsatz dieser Fördereinrichtung aus Platz- und Kostengründen jedoch in manchen Anwendungsfällen nur schwer möglich.

Aus der US 36 10 391 ist es bekannt, einen Werk­ stückträger in der Weise anzutreiben, daß antreib­ bare Rollen unter Reibschluß gegen seine in För­ derrichtung verlaufenden Seitenwände anliegen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, deren Vorschubvorrichtung universell angeordnet und kostengünstig hergestellt werden kann und eine exakte seitliche Führung der Werk­ stückträger ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstückträger durch die einer Seitenfläche des Werkstückträgers zugeordnete Vorschubvorrichtung und eine dieser gegenüberliegende Seitenführungs­ bahn für an den Werkstückträgern angeordnete Füh­ rungsorgane gebildet ist, und daß die Führungs­ organe spielfrei an der Seitenführungsbahn geführt sind.

Die überraschenden Vorteile einer derart ausgebildeten Förderein­ richtung liegen darin, daß nur eine Seitenführungsbahn benötigt wird, und die Vorschubvorrichtung gleichzeitig eine Seitenführungsfunktion übernimmt. Gleichzeitig ist durch die nur einer Seitenfläche zuge­ ordnete Vorschubvorrichtung eine wechselweise Anordnung der Seiten­ führungsbahn bzw. der Vorschubvorrichtung, je nach Platzverhältnis­ sen, auf der einen oder anderen von zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückes bzw. Werkstückträgers möglich. Da­ rüber hinaus wird durch die spielfreie Führung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers an der Seitenführungsbahn in überraschend einfacher Weise eine ständige exakte Zentrierung des Werkstückes bzw. Werk­ stückträgers in seitlicher Richtung gegenüber der Fördereinrichtung bzw. der dieser zugeordneten Maschinen bzw. Handhabungs- oder Be­ arbeitungsvorrichtungen erreicht. Dies erleichtert und verkürzt die Zentrierung der einzelnen Werkstücke bzw. Werkstückträger in jeder Montage- bzw. Bearbeitungsstation und es können damit die Kosten einer derartigen Fördereinrichtung, bedingt durch den verminderten Aufwand für die Zentriervorrichtung in den einzelnen Montage- bzw. Bearbeitungsstationen, verringert werden. Darüber hinaus werden durch die spielfreie seitliche Führung ruckartige Seitenbeschleunigungen vermieden, so daß lose am Werkstück bzw. Werkstückträger aufliegende Teile nicht herabfallen können.

Von Vorteil ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Vor­ schubvorrichtung zum Ausüben einer gegen die Führungsbahn gerich­ teten Anpreßkraft ausgebildet ist. Durch das Ausüben einer Anpreß­ kraft mit der Vorschubvorrichtung wird die spielfreie Anlage der Führungsorgane der Werkstücke bzw. Werkstückträger an der Seiten­ führungsbahn und gleichzeitig eine höhere Reibkraft zwischen dem Vorschubantrieb und den Werkstücken bzw. Werkstückträgern erreicht, so daß größere Vorschubkräfte bei schweren Werkstücken ohne Schlupf von der Vorschubvorrichtung auf die Werkstücke übertragen werden können.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstück­ trägers gleichartige Führungsorgane zugeordnet sind. Durch die An­ ordnung von Führungsorganen im Bereich zweier einander gegenüber­ liegender Seitenflächen eines Werkstückes bzw. Werkstückträgers ist ein wechselweiser Angriff der Vorschubvorrichtung sowie eine wechsel­ weise Anordnung der Seitenführungsbahn, je nach den Platzverhältnis­ sen, möglich.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß die jeder Seitenfläche zu­ geordneten Führungsorgane durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere gehärtete, kugelgelagerte Rollen gebildet sind, wobei vorzugsweise die Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrechten, in Förderrichtung distanzierten Vertikalebenen angeordnet sind. Der überraschende Vorteil dieser Ausbildung liegt darin, daß die kugelgelagerten Rollen über eine längere Betriebsdauer eine äußerst exakte Führung und Positionierung des Werkstückes bzw. Werkstück­ trägers gegenüber der Seitenführungsbahn ermöglichen. Darüber hinaus wird durch die Anordnung der Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrecht verlaufenden Vertikalebenen ermöglicht, daß dieselben Füh­ rungsorgane, aufgrund der vorgegebenen Abstandsdistanz, auch in bezug auf die zwei weiteren senkrecht zu den erstgenannten Seitenflächen verlaufenden Seitenflächen in gleicher Art zur Führung verwendbar sind. Damit ist es möglich, dieselben Führungsorgane zur Seitenfüh­ rung in zueinander senkrecht verlaufenden Seitenführungsbahnen ein­ zusetzen.

Weiter ist es im Rahmen der Erfindung möglich, daß die Vorschubvorrichtung in Förderrichtung voneinander distanzierte, insbesondere ela­ stische Förderrollen umfaßt, deren Abstand in Längsrichtung der Sei­ tenführungsbahn kleiner ist als die Länge der Werkstücke bzw. Werk­ stückträger. Damit wird erreicht, daß das Werkstück bzw. der Werk­ stückträger durch den ständigen Angriff zumindest einer Förderrolle ununterbrochen in Anlage an der Seitenführungsbahn gehalten wird, und eine genau definierte Vorwärtsbewegung durch diese Förderrollen gewährleistet ist.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Abstand zwischen den zwei einer Seitenfläche zugeordneten Führungsbahnen gleich oder größer ist als der Abstand zwischen den dieser Seitenfläche zugeordneten Förderrollen in Förderrichtung, wo­ durch das Auftreten von Drehmomenten am Werkstück bzw. Werkstück­ träger um eine, zu den Höhenführungen senkrechte Achse vermieden wird, da sich jeweils eine Förderrolle zwischen den beiden in Längs­ richtung distanzierten Führungsorganen befindet.

Von Vorteil ist es weiter, wenn die Förderrolle als Kegelstumpf ausgebildet ist und sich gegen die Höhenführungsbahn verjüngt, da durch diese Maßnahme sichergestellt ist, daß die Werkstückträger trotz der einseitigen Einwirkung des Vorschubantriebes sowohl spiel­ frei an der Seitenführungsbahn anliegen als auch von oben gegen die Höhenführungsbahn gepreßt werden. Dies stellt eine einwand­ freie, ruhige und stoßfreie Führung der Werkstücke bzw. Werkstück­ träger in Höhenrichtung sicher.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die den Förderrollen zugeordnete Seitenfläche eines Werk­ stückträgers zumindest über einen Teilbereich geneigt ist, wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen und einer Achse von Förderrollen mit zu­ nehmender Distanz von der Höhenführungsbahn größer ist. Durch diese Ausbildung der Seitenflächen steht eine relativ große Fläche zum Ausüben der Vorschubkraft sowie der Anpreßkraft auf die Höhenführungs­ bahnen zur Verfügung.

Nach der Erfindung ist es weiter möglich, daß die gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückträgers spiegelbildlich ausgebildet sind. Dies ermöglicht einen universellen Einsatz der Werkstücke bzw. Werk­ stückträger und eine universelle Anordnung der Förderrollen, da beim Einsetzen der Werkstücke bzw. Werkstückträger hinsichtlich der Zu­ ordnung zu den Förderrollen keine Rücksicht genommen werden muß und die Förderrollen der einen oder anderen Seitenflächen zugeordnet werden können.

Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, daß die För­ derrollen und bzw. oder die Seitenführungsbahn in Förderrichtung abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen zugeordnet sind. Damit kann die Anordnung des Vorschub­ antriebes an die unterschiedlichen Gegebenheiten entlang einer solchen Fördereinrichtung angepaßt werden. Je nach den geforderten Platzver­ hältnissen für Teileförderer bzw. Montagebearbeitungs- bzw. Handha­ bungsvorrichtungen kann ein wechselweiser Zugang von einer der beiden Seitenflächen zum Werkstück bzw. Werkstückträger geschaffen werden.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird dies an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zweigt

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung an einer Montagema­ schine zum Herstellen von Werkstücken in einem oder mehreren Arbeitsschritten in Draufsicht;

Fig. 2 die Fördereinrichtung mit einem dieser zugeordneten Werkstück­ träger im Schnitt, gemäß den Linien II-II in Fig. 1;

Fig. 3 die Fördereinrichtung mit einem darauf angeordneten Werk­ stückträger in einer Ansicht von unten, gemäß Pfeil III in Fig. 2;

Fig. 4 eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Förderein­ richtung;

Fig. 5 einen Werkstückträger auf einer erfindungsgemäßen Förder­ einrichtung im Übergangsbereich zwischen den jeweils einer anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Werk­ stückträgers zugeordneten Förderrollen in Draufsicht;

Fig. 6 die Fördereinrichtung gemäß Fig. 5 im Schnitt, gemäß den Linien VI-VI in Fig. 5.

In Fig. 1 ist eine Montagemaschine 1 zum Herstellen von Werkstücken in mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten dargestellt. Diese Mon­ tagemaschine umfaßt Arbeitsstationen 2 bis 5, die jeweils mit eigenen Energieversorgungs- und Steuerungseinrichtungen sowie mit Zuführvor­ richtungen 6 bzw. Handhabungs- oder Bearbeitungsvorrichtungen 7, 8 ver­ sehen sein können. Die den einzelnen Arbeitsstationen 2 bis 5 zugehö­ renden Fördereinrichtungsteilstücke 9 bilden zusammen die Fördereinrich­ tung 10 für die die Werkstücke 11 halternden Werkstückträger 12. Die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke 11 bzw. Werkstückträ­ ger 12 der Fördereinrichtung 10 wird durch die den Seitenflächen 13 bzw. 14 zugeordnete Vorschubvorrichtung 15 und eine dieser Vorschubvorrich­ tung 15 gegenüberliegende Seitenführungsbahn 16 sowie durch dieser zu­ geordnete Führungsorgane 17 gebildet. Die Führungsorgane 17 sind am Werkstückträger 12 gelagert und spielfrei jeweils an der Seitenfüh­ rungsbahn 16 geführt.

In Fig. 2 ist der Werkstückträger 12 mit dem darauf angeordneten Werkstück 11 in größerem Maßstab dargestellt. Wie ersichtlich ruht der Werkstückträ­ ger 12 auf zwei Höhenführungsbahnen 18, 19, wobei die senkrechte Seitenkan­ te der Höhenführungsbahn 18 gleichzeitig die Seitenführungsbahn 16 bildet. An dieser Seitenführungsbahn 16 ist eine Rolle 20, z. B. ein Kugellager, spielfrei geführt, welche über eine senkrecht zur Tragplatte 21 des Werk­ stückträgers 12 ausgerichtet und in der Tragplatte 21 gelagerte Achse 22 gehaltert ist. Die spielfreie Anlage der Rolle 20 an der Seitenführungs­ bahn 16 wird durch die Förderrolle 23 sichergestellt, die aus elastischem Material besteht und auf der Höhenführungsbahn 19 bzw. der Arbeitsplatte 24 der Arbeitsstation 4 derart gelagert ist, daß der Abstand zwischen der dem Werkstückträger 12 nächstliegenden Stelle der Förderrolle 23 und der Seitenführungsbahn 16 etwas geringer ist als der Abstand zwischen der Sei­ tenfläche 14 und der Seitenführungsbahn 16. Damit wird durch die elasti­ sche Verformung der Förderrolle 23, die zum besseren Verständnis in der Zeichnung stark übertrieben dargestellt ist, auf den Werkstückträger 12 eine Anpreßkraft 25 in Richtung der Führungsbahn 16 ausgeübt. Die der För­ derrolle 23 zugewandte Seitenfläche 14 ist überdies geneigt, wobei der Ab­ stand zwischen der Seitenkante 14 und einer Achse 26 mit zunehmendem Ab­ stand von der Höhenführungsbahn 19 größer wird. Durch die geneigte Ausfü­ rung der Seitenfläche 14 wird ein Teil der Anpreßkraft 25 in eine gegen die Höhenführungsbahn 18 bzw. 19 gerichtete vertikale Druckkraft 27 umge­ wandelt, wodurch eine satte Auflage des Werkstückträgers 12 auf den Höhen­ führungsbahnen 18 bzw. 19 sichergestellt ist.

Wie aus der Darstellung in Fig. 2 weiter ersichtlich - und zum besseren Verständnis stark vergrößert dargestellt - ist eine der Seitenfläche 14 zugeordnete Rolle 28 von der vertikalen Seitenkante der Höhenführungsbahn 19 distanziert. Die spielfreie Führung des Werkstückträgers 12 ist daher ausschließlich durch die Seitenführungsbahn 16 und die dieser zugeordneten Rolle 20 sichergestellt. Demgemäß ist es auch nicht erforderlich, die ver­ tikale Seitenkante der Höhenführungsbahn 19 als Seitenführungsbahn auszu­ bilden.

In Fig. 3 sind die in Förderrichtung - Pfeil 29 - hintereinander lie­ genden, je einer Seitenfläche 13, 14 zugeordneten Rollen 20, 30; 28, 31 er­ sichtlich. Ein Abstand 32 zwischen den in Förderrichtung - Pfeil 29 - auf­ einanderfolgenden Förderrollen 33, 23 ist größer als ein Abstand 34 zwi­ schen den in Förderrichtung - Pfeil 29 - hintereinander angeordneten, der Seitenfläche 13 zugeordneten Rollen 20, 30 bzw. den der Seitenfläche 14 zugeordneten Rolle 28, 31.

Die Förderrollen 23, 33 werden jeweils im gleichen Drehsinn über eine Ket­ te 35, z. B. von einem für jede Arbeitsstation 2, 3, 4, 5 getrennten Förder­ antrieb in Rotation versetzt.

Die senkrecht zur Förderrichtung 29 gegenüberliegenden, jeweils einer der beiden Seitenflächen 13, 14 zugeordneten Rollen 30, 31 bzw. 20, 28 sind in zwei senkrecht zu den Seitenflächen verlaufenden Vertikalebenen 37, 38 an­ geordnet. Dadurch, daß die Rollen 30, 31 von den Rollen 20, 28 um den Ab­ stand 34 distanziert sind und in den Vertikalebenen 37 bzw. 38 angeordnet sind, ist unter Verwendung dieser Rollen auch eine Führung der Werkstück­ träger 12 entlang einer senkrecht zur Seitenführungsbahn 16 verlaufenden Seitenführungsbahn möglich. Es ist dann lediglich erforderlich, einer der beiden senkrecht zu den Seitenflächen 13, 14 ausgerichteten Seitenflächen 39, 40 Förderrollen zuzuordnen.

In Fig. 4 ist ein Werkstückträger 41 einer Fördereinrichtung 42 in Stirn­ ansicht gezeigt. Diese Fördereinrichtung ist mit einer Seitenführungsbahn 43 einer dieser zugeordneten Rolle 44 sowie einer der Seitenfläche 45 des Werkstückträgers 41 zugeordneten Förderrolle 46 der Fördereinrichtung 42 versehen. Die Höhenführung des Werkstückträgers 41 erfolgt mittels zweier im Bereich der einander gegenüberliegenden Seitenflächen 45, 47 angeordne­ ten Höhenführungsbahnen 48, 49. Die Förderrolle 46 ist als Kegelstumpf 50 ausgebildet, der sich in Richtung der Höhenführungsbahn 48 verjüngt.

In Fig. 5 ist ein Werkstückträger 51 einer Fördereinrichtung 10 im Über­ gangsbereich zwischen zwei auf den einander gegenüberliegenden Seiten­ flächen 52, 53 zum Angriff gelangenden Förderrollen 54, 55 dargestellt, wie z. B. beim Übergang eines Werkstückträgers 12 von der Arbeitsstation 4 auf die Arbeitsstation 5 in Fig. 1. Im Übergangsbereich zwischen diesen auf den gegenüberliegenden Seitenflächen 52, 53 zur Anlage kommenden Förderrol­ len 54, 55 sind im Bereich beider Seitenflächen Seitenführungsbahnen 56, 57 angeordnet. Durch die mittels der Förderrolle 55 ausgeübte Anpreßkraft 25 kommt es nun dazu, daß im Bereich der Förderrolle 55 noch eine Rolle 58 an der Seitenführungsbahn 56 anliegt, und im Bereich der Förderrolle 54 be­ reits eine Rolle 59 an der Seitenführungsbahn 57 anliegt. Während im Be­ reich der Förderrolle 55 eine Rolle 60 noch von der Seitenführungsbahn 57 distanziert ist, ist auf Grund der geringeren Distanz der Rollen 60, 58 bzw. 59, 61 quer zur Förderrichtung - Pfeil 29 - die Rolle 61 bereits von der Führungsbahn 56 distanziert. Dadurch ergibt sich eine geringfügige Schräg­ stellung des Werkstückträgers 51 - in der Zeichnung zum besseren Verstän­ nis stark vergrößert dargestellt - im Übergangsbereich zwischen die Förder­ rollen 54, 55. Der Übergang erfolgt jedoch kontinuierlich und ruckfrei, da sich der Werkstückträger 51 langsam entlang der Förderrollen 54 abwälzt, bis auch durch die Anpreßkraft der Förderrolle 54 die Rolle 60 spielfrei an der Seitenführungsbahn 57 anliegt. Gleichermaßen erfolgt durch die dre­ hende Bewegung der Förderrolle 54 auch ein kontinuierliches ruckfreies An­ legen der Rolle 59 an der Seitenführungsbahn 57 im Zuge der Vorwärtsbewe­ gung in Förderrichtung - Pfeil 29 -.

In Fig. 6 ist auch die Förderrolle 54, 55 in Anlage an den zur Werkstück­ trägermitte geneigten Seitenfläche 52, 53 ersichtlich. Wie dargestellt, ist nur ein Teil der Seitenfläche 52, 53 zur Mitte des Werkstückträgers 51 zu­ geneigt. Überdies wurden zum besseren Verständnis der Stellung der Förder­ rollen 58 bis 61 die Rollen 58, 60 gegenüber den Rollen 59, 61 der Höhe nach versetzt dargestellt. Diese Anordnung ist weiter auch noch deshalb vor­ teilhaft, da durch die Anlage der Rollen 58 bis 61 an den Seitenführungs­ bahnen 56, 57 eine Rillenbildung in den Seitenführungsbahnen 56, 57 vermie­ den wird.

Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, zusätzlich zu der geneigten Ausbildung der Seitenflächen auch die diesen geneigten Seitenflächen zugeordneten Förderrollen konisch auszubilden. Des weiteren ist es auch möglich, die an den Seitenführungsbahnen anliegenden Führungs­ rollen an Stelle von Metallteilen durch hochfeste Kunststoffteile, bei­ spielsweise Polyamidrollen, zu bilden. Der Antrieb der in Förderrichtung - Pfeil 29 - voneinander distanzierten Förderrollen kann an Stelle der in Fig. 3 gezeigten Ausführung mittels einer Kette 35 auch durch beliebig andere Mittel, beispielsweise Keil- oder Zahnriemen oder Einzelmotoren oder dergleichen, erfolgen. Vorzugsweise ist in der Verbindung zwischen den die Kette 35 aufnehmenden Kettenrädern und dem an den Seitenflächen anliegen­ den Förderrollen eine Rutschkupplung vorgesehen, so daß beim Festhalten der Werkstückträger, z. B. in einer Bearbeitungsstation, keine Beschädigung der Förderrollen bzw. Seitenflächen der Werkstückträger auftritt.

Des weiteren kann die Anpreßkraft 25 der Förderrollen in Richtung der Werkstückträger auch durch eine querverschiebliche oder pendelnde Lagerung der Förderrollen über eine Federvorspannung oder dergleichen erreicht wer­ den.

Claims (10)

1. Fördereinrichtung für Werkstückträger, die von einer Montagestation zur nächsten bewegt werden, mit zwei, quer zur Fördereinrichtung voneinander beabstandeten Vorrichtungen zum Führen der Werk­ stückträger der Seiten und der Höhe nach, sowie mit einer auf die Werkstückträger in Förderrichtung einwirkenden Vorschubvorrichtung, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Vorrichtung zum seitlichen Füh­ ren der Werkstückträger (12, 41, 51) durch die einer Seitenfläche (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) des Werk­ stückträgers (12, 41, 51) zugeordnete Vorschubvor­ richtung (15) und eine dieser gegenüberliegende Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) für an den Werk­ stückträgern angeordnete Führungsorgane (17) ge­ bildet ist, und daß die Führungsorgane (17) spiel­ frei an der Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) ge­ führt sind.

2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung (15) zum Ausüben einer gegen die Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) gerichteten Anpreßkraft (25) ausgebildet ist.

3. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) eines Werkstückträgers (12, 41, 51) gleichartige Führungsorgane (17) zugeordnet sind.

4. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeich­ net, daß die jeder Seitenfläche (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordneten Füh­ rungsorgane (17) durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere ge­ härtete, kugelgelagerte Rollen (20, 28; 30, 31; 58, 60; 59, 61) gebildet sind, wo­ bei vorzugsweise die Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrechten, in För­ derrichtung (29) distanzierten Vertikalebenen (37, 38), angeordnet sind.

5. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorschubvorrichtung (15) in Förderrichtung (29) voneinander distanzierte insbesondere elastische, Förderrollen (23, 33, 46, 54, 55) um­ faßt, deren Abstand (32) in Längsrichtung der Seitenführungsbahn (16, 43, 56, 57) kleiner ist als die Länge der Werkstücke bzw. Werkstückträger (12, 41, 51).

6. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeich­ net, daß der Abstand (34) zwischen den zwei einer Seitenfläche (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordneten Führungsorganen (17) gleich oder größer ist als der Abstand (32), zwischen dem den Seitenflächen zugeordneten Förderrollen (23, 33, 46, 54, 55) in Förderrichtung (29).

7. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Förderrolle (46) als Kegelstumpf (50) ausgebildet ist und sich gegen die Höhenführungsbahn (48) verjüngt.

8. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeich­ net, daß die den Förderrollen (23, 33, 54, 55) zugeordnete Seitenfläche (13, 14, 52, 53) eines Werkstückträgers (12, 51) zumindest über einen Teil­ bereich geneigt ist, wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen (13, 14; 52, 53) und einer Achse von Förderrollen (23, 33, 54, 55) mit zunehmender Distanz von der Höhenführungsbahn (19) größer ist.

9. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeich­ net, daß die gegenüberliegenden Seitenflächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) ei­ nes Werkstückträgers (12, 41, 51) spiegelbildlich ausgebildet sind.

10. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Förderrollen (23, 33, 46, 54, 55) und bzw. oder die Seitenführungs­ bahn (16, 43, 56, 57) in Förderrichtung (29) abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen (13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) zugeordnet sind.