CN212268703U - 一种水平翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种水平翻转机构，所述水平翻转机构包括气缸、气缸固定座、对称设置的翻转臂、连接座以及连杆，所述翻转臂与所述气缸固定座转动连接，一端通过连接座和连杆与气缸实现传动，将气缸的直线运动转化成转动，另一端设有连接区，每个连接区可独立的与产品可拆卸连接。通过通过控制不同连接区与产品的连接状态，完成了产品在两个连接区之间的转移，并通过翻转臂的旋转，自动实现了产品的180度翻转。

Description

一种水平翻转机构

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及一种水平翻转机构。

背景技术

在手机回收领域，在对回收的手机进行检测时，需要先手机的背面贴上识别码对手机进行编号，然后将手机翻转180度后，对手机的正面进行检测，例如，对手机的屏幕、听筒等设备进行检测。目前常常是用人工对手机进行翻转，一方面耗费人力，成本高。

实用新型内容

鉴于目前手机翻转时存在的上述不足，本申请提供一种水平翻转机构，能够自动实现对产品的180度翻转。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种水平翻转机构，包括：

气缸；

气缸固定座，所述气缸固定座具有底板和两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间形成开口区域；所述气缸安装在所述底板上，且所述气缸的活塞延伸至开口区域；

对称设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂上设有第一转动区、第一传动区和第一连接区，所述第一转动区位于所述第一传动区和第一连接区之间，所述第一转动区与所述侧板转动连接，所述第一连接区与产品可拆分连接；所述第二翻转臂上设有第二转动区、第二传动区和第二连接区，所述第二转动区位于所述第二传动区和第二连接区之间，所述第二转动区与所述侧板转动连接，所述第二连接区与产品可拆分连接；

连接座，所述连接座具有纵向连接区、第一横向连接区和第二横向连接区，两个横向连接区对称设置在所述纵向连接区两侧；所述纵向连接区与所述活塞连接，与所述活塞同步运动；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一横向连接区和所述第一传动区转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第二横向连接区和所述第二传动区转动连接，在所述气缸的驱动下，带动两个翻转臂同步在水平状态和竖直状态之间转动。

所述水平翻转机构在两个翻转臂上设置了两个独立的连接区，均可以单独与待翻转的产品实现独立的连接，通过连接座和连杆的传动，将气功输出的直线运动，转化为翻转臂的同步转动，当第一翻转臂和第二翻转臂转动至水平状态时，第一连接臂和第二连接臂的夹角为180度，第一连接区与产品连接；然后第一翻转臂和第二翻转臂同步转动90度，从水平状态转变为竖直状态，两个翻转臂平行，第二连接区与产品连接，第一连接区与产品解除连接；最后，第一翻转臂和第二翻转臂再次转动至水平状态，第二连接区与产品解除连接，通过控制不同连接区与产品的连接状态，完成了产品在两个连接区之间的转移，并通过翻转臂的旋转，自动实现了产品的180度翻转。

优选的，所述侧板上设有对称的第一横向轴孔和第二横向轴孔，所述第一转动区设有第一横向转轴，所述第二转动区设有第二横向转轴，所述第一横向转轴与所述第一横向轴孔转动连接，所述第二横向转轴与所述第二横向轴孔转动连接。优选的，所述第一传动区设有第一传动轴，所述第二传动区设有第二传动轴，所述第一连杆的一端与所述第一传动轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二传动轴转动连接。优选的，所述第一横向连接区设有第三横向轴孔，所述第一连杆的另一端与所述第三横向轴孔通过销轴转动连接；所述第二横向连接区设有第四横向轴孔，所述第二连杆的另一端与所述第四横向轴孔通过销轴转动连接。

转动连接的方式可以采用本领域常用的方式实现，采用转轴和轴孔的连接方式，结构简单，转动效果好。

优选的，所述连接座还包限位区，所述限位区和两个横向连接区连接成“十”字形，所述纵向连接区设置在所述限位区和两个横向连接区的交叉处。限位区用来为连杆在转动过程中进行导向，使其在传递能量的过程中，不影响翻转臂的转动角度。

优选的，所述第一连接区具有第一吸盘组，所述第二连接区具有第二吸盘组，所述第一吸盘组和第二吸盘组分别与负压机构连接。吸盘可以与平面的产品，例如，手机有很好的吸附效果，且通过控制负压系统的启闭，可以很好的与产品连接和解除连接，所述负压机构可以采用气泵等装置。此外，通过不同的负压机构控制不同的吸盘组的吸附状态，可以实现产品在两个吸盘组之间的转移。

优选的，所述第一吸盘组包括第一安装板、若干第一吸盘，第一导柱、第一弹簧和第一固定板，所述第一安装板和第一固定板平行设置，所述第一安装板和第一固定板之间设有第一轴肩螺丝，使所述第一安装板可以相对所述第一固定板移动，所述第一固定板上设有供第一导柱穿过的第一通孔，所述第一导柱的一端穿过所述第一通孔，另一端与所述第一安装板固定连接，所述第一弹簧套设在所述导柱上，卡挡在所述第一固定板和第一安装板之间，所述第一吸盘与负压机构连通。弹簧用来缓冲，使吸盘可以很好的与产品吸附且不对产品造成压力，避免损坏产品。

优选的，所述第二吸盘组包括第二安装板、若干第二吸盘，第二导柱、第二弹簧和第二固定板，所述第二安装板和第二固定板平行设置，所述第二安装板和第二固定板之间设有第二轴肩螺丝，使所述第二安装板可以相对所述第二固定板移动，所述第二固定板上设有供第二导柱穿过的第二通孔，所述第二导柱的一端穿过所述第二通孔，另一端与所述第二安装板固定连接，所述第二弹簧套设在所述导柱上，卡挡在所述第二固定板和第二安装板之间，所述第二吸盘与负压机构连通。弹簧用来缓冲，使吸盘可以很好的与产品吸附且不对产品造成压力，避免损坏产品。

本申请实施的优点：本申请提供了一种水平翻转机构，所述水平翻转机构包括气缸、气缸固定座、对称设置的翻转臂、连接座以及连杆，所述翻转臂与所述气缸固定座转动连接，一端通过连接座和连杆与气缸实现传动，将气缸的直线运动转化成转动，另一端设有连接区，每个连接区可独立的与产品可拆卸连接。通过通过控制不同连接区与产品的连接状态，完成了产品在两个连接区之间的转移，并通过翻转臂的旋转，自动实现了产品的180度翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的结构示意图；

图2为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的结构示意图；

图3为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的翻转臂水平时，司第一连接区与产品的连接状态示意图；

图4为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的翻转臂竖直时，第一连接区与第二连接区与产品连接状态示意图；

图5为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的翻转臂水平时，司第二连接区与产品的连接状态示意图；

图6为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的气缸固定座的结构示意图；

图7为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的连接座的结构示意图；

图8为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的连杆的结构示意图；

图9为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的翻转臂的结构示意图；

图10为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的翻转臂的结构示意图；

图11为本申请实施例所述的一种水平翻转机构的翻转方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图10所示，一种水平翻转机构，包括：

气缸1；

气缸固定座2，所述气缸固定座2具有底板21和两个相对设置的侧板22，两个所述侧板22之间形成开口区域；所述气缸1安装在所述底板21上，且所述气缸1的活塞11延伸至开口区域；

对称设置的第一翻转臂3和第二翻转臂4，所述第一翻转臂3上设有第一转动区31、第一传动区32和第一连接区33，所述第一转动区31位于所述第一传动区32和第一连接区33之间，所述第一转动区31与所述侧板22转动连接，所述第一连接区33与产品8可拆分连接；所述第二翻转臂4上设有第二转动区41、第二传动区42和第二连接区43，所述第二转动区41位于所述第二传动区42和第二连接区43之间，所述第二转动区41与所述侧板22转动连接，所述第二连接区43与产品8可拆分连接；

连接座5，所述连接座5具有纵向连接区51、第一横向连接区52和第二横向连接区53，两个横向连接区对称设置在所述纵向连接区51两侧；所述纵向连接区51与所述活塞11连接，与所述活塞11同步运动；

第一连杆6和第二连杆7，所述第一连杆6的两端分别与所述第一横向连接区52和所述第一传动区32转动连接，所述第二连杆7的两端分别与所述第二横向连接区53和所述第二传动区42转动连接，在所述气缸1的驱动下，带动两个翻转臂同步在水平状态和竖直状态之间转动。

所述水平翻转机构在两个翻转臂上设置了两个独立的连接区，均可以单独与待翻转的产品8实现独立的连接，通过连接座5和连杆的传动，将气功输出的直线运动，转化为翻转臂的同步转动，当第一翻转臂3和第二翻转臂4转动至水平状态时，第一连接臂和第二连接臂的夹角为180度，第一连接区33与产品8连接；然后第一翻转臂3和第二翻转臂4同步转动90度，从水平状态转变为竖直状态，两个翻转臂平行，第二连接区43与产品8连接，第一连接区33与产品8解除连接；最后，第一翻转臂3和第二翻转臂4再次转动至水平状态，第二连接区43与产品8解除连接，通过控制不同连接区与产品8的连接状态，完成了产品8在两个连接区之间的转移，并通过翻转臂的旋转，自动实现了产品8的180度翻转。

其中，转动连接的方式可以采用本领域常用的方式实现，在本申请的部分实施例中，采用转轴和轴孔的连接方式，例如，所述侧板22上设有对称的第一横向轴孔23和第二横向轴孔24，所述第一转动区31设有第一横向转轴，所述第二转动区41设有第二横向转轴，所述第一横向转轴与所述第一横向轴孔23转动连接，所述第二横向转轴与所述第二横向轴孔24转动连接。所述第一传动区32设有第一传动轴，所述第二传动区42设有第二传动轴，所述第一连杆6的一端与所述第一传动轴转动连接，所述第二连杆7的一端与所述第二传动轴转动连接。所述第一横向连接区52设有第三横向轴孔，所述第一连杆6的另一端与所述第三横向轴孔通过销轴转动连接；所述第二横向连接区53设有第四横向轴孔，所述第二连杆7的另一端与所述第四横向轴孔通过销轴转动连接。

在本申请的部分实施例中，为了使连杆在传递能量的过程中，不影响翻转臂的转动角度，所述连接座5还包限位区54，所述限位区54和两个横向连接区连接成“十”字形，所述纵向连接区51设置在所述限位区54和两个横向连接区的交叉处。限位区54用来为连杆进行导向。

连接区可以根据待翻转的产品8进行适应性的设计，且两个连接区的结构和形状不必完全一致，可以根据产品8的两面分别进行适应性的设计。例如，可以采用具有抓握功能的机械手。在本申请的部分实施例中，所述第一连接区33具有第一吸盘组，所述第二连接区43具有第二吸盘组，所述第一吸盘组和第二吸盘组分别与负压机构连接。吸盘可以与平面的产品8，例如，手机有很好的吸附效果，且通过控制负压系统的启闭，可以很好的与产品8连接和解除连接，所述负压机构可以采用气泵等装置。此外，通过不同的负压机构控制不同的吸盘组的吸附状态，可以实现产品8在两个吸盘组之间的转移。吸盘结构特别适用于平面产品8，例如，手机、平板电脑等。

其中，第一吸盘组和第二吸盘组也可以根据平面产品8不同表面的材质进行适应性的设计，当然，也可以采用一致的结构。

所述第一吸盘组包括第一安装板33a、若干第一吸盘33b，第一导柱33c、第一弹簧33d和第一固定板33e，所述第一安装板33a和第一固定板33e平行设置，所述第一安装板33a和第一固定板33e之间设有第一轴肩螺丝33f，使所述第一安装板33a可以相对所述第一固定板33e移动，所述第一固定板33e上设有供第一导柱33c穿过的第一通孔，所述第一导柱33c的一端穿过所述第一通孔33g，另一端与所述第一安装板33a固定连接，所述第一弹簧33d套设在所述导柱上，卡挡在所述第一固定板33e和第一安装板33a之间，所述第一吸盘33b与负压机构连通。弹簧用来缓冲，使吸盘可以很好的与产品8吸附且不对产品8造成压力，避免损坏产品8。

所述第二吸盘组与第一吸盘组结构一致，包括第二安装板、若干第二吸盘，第二导柱、第二弹簧和第二固定板，所述第二安装板和第二固定板平行设置，所述第二安装板和第二固定板之间设有第二轴肩螺丝，使所述第二安装板可以相对所述第二固定板移动，所述第二固定板上设有供第二导柱穿过的第二通孔，所述第二导柱的一端穿过所述第二通孔，另一端与所述第二安装板固定连接，所述第二弹簧套设在所述导柱上，卡挡在所述第二固定板和第二安装板之间，所述第二吸盘与负压机构连通。弹簧用来缓冲，使吸盘可以很好的与产品8吸附且不对产品8造成压力，避免损坏产品8。

如图11所示，上述水平翻转机构的翻转方法包括如下步骤：

S1：第一翻转臂3和第二翻转臂4转动至水平状态；

S2：第一连接区33与产品连接；

S3：第一翻转臂3和第二翻转臂4转动至竖直状态；

S4：第二连接区43与产品连接；

S5：第一连接区43与产品解除连接；

S6：第一翻转臂3和第二翻转臂4转动至水平状态；

S7：第二连接区43与产品解除连接。

本申请实施的优点：本申请提供了一种水平翻转机构以及水平翻转方法，所述水平翻转机构包括气缸、气缸固定座、对称设置的翻转臂、连接座以及连杆，所述翻转臂与所述气缸固定座转动连接，一端通过连接座和连杆与气缸实现传动，将气缸的直线运动转化成转动，另一端设有连接区，每个连接区可独立的与产品可拆卸连接。通过通过控制不同连接区与产品的连接状态，完成了产品在两个连接区之间的转移，并通过翻转臂的旋转，自动实现了产品的180度翻转。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种水平翻转机构，其特征在于，包括：

气缸；

气缸固定座，所述气缸固定座具有底板和两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间形成开口区域；所述气缸安装在所述底板上，且所述气缸的活塞延伸至开口区域；

对称设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂上设有第一转动区、第一传动区和第一连接区，所述第一转动区位于所述第一传动区和第一连接区之间，所述第一转动区与所述侧板转动连接，所述第一连接区与产品可拆分连接；所述第二翻转臂上设有第二转动区、第二传动区和第二连接区，所述第二转动区位于所述第二传动区和第二连接区之间，所述第二转动区与所述侧板转动连接，所述第二连接区与产品可拆分连接；

连接座，所述连接座具有纵向连接区、第一横向连接区和第二横向连接区，两个横向连接区对称设置在所述纵向连接区两侧；所述纵向连接区与所述活塞连接，与所述活塞同步运动；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一横向连接区和所述第一传动区转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第二横向连接区和所述第二传动区转动连接，在所述气缸的驱动下，带动两个翻转臂同步在水平状态和竖直状态之间转动。

2.根据权利要求1所述的水平翻转机构，其特征在于，所述侧板上设有对称的第一横向轴孔和第二横向轴孔，所述第一转动区设有第一横向转轴，所述第二转动区设有第二横向转轴，所述第一横向转轴与所述第一横向轴孔转动连接，所述第二横向转轴与所述第二横向轴孔转动连接。

3.根据权利要求2所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第一传动区设有第一传动轴，所述第二传动区设有第二传动轴，所述第一连杆的一端与所述第一传动轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二传动轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第一横向连接区设有第三横向轴孔，所述第一连杆的另一端与所述第三横向轴孔通过销轴转动连接；所述第二横向连接区设有第四横向轴孔，所述第二连杆的另一端与所述第四横向轴孔通过销轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的水平翻转机构，其特征在于，所述连接座还包限位区，所述限位区和两个横向连接区连接成“十”字形，所述纵向连接区设置在所述限位区和两个横向连接区的交叉处。

6.根据权利要求1所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第一连接区具有第一吸盘组，所述第二连接区具有第二吸盘组，所述第一吸盘组和第二吸盘组分别与负压机构连接。

7.根据权利要求6所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第一吸盘组包括第一安装板、若干第一吸盘，第一导柱、第一弹簧和第一固定板，所述第一安装板和第一固定板平行设置，所述第一安装板和第一固定板之间设有第一轴肩螺丝，使所述第一安装板可以相对所述第一固定板移动，所述第一固定板上设有供第一导柱穿过的第一通孔，所述第一导柱的一端穿过所述第一通孔，另一端与所述第一安装板固定连接，所述第一弹簧套设在所述导柱上，卡挡在所述第一固定板和第一安装板之间，所述第一吸盘与负压机构连通。

8.根据权利要求6所述的水平翻转机构，其特征在于，所述第二吸盘组包括第二安装板、若干第二吸盘，第二导柱、第二弹簧和第二固定板，所述第二安装板和第二固定板平行设置，所述第二安装板和第二固定板之间设有第二轴肩螺丝，使所述第二安装板可以相对所述第二固定板移动，所述第二固定板上设有供第二导柱穿过的第二通孔，所述第二导柱的一端穿过所述第二通孔，另一端与所述第二安装板固定连接，所述第二弹簧套设在所述导柱上，卡挡在所述第二固定板和第二安装板之间，所述第二吸盘与负压机构连通。

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