CN110814903A - 一种自动翻料架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动翻料架，包括用于输送工件的输送架、设置于输送架上用于将物料进行翻转的翻料机构，输送架具有两个，两个输送架相平行设置，翻料机构设置于两侧输送架之间，翻料机构包括翻转架、驱动翻转架进行反复式转动的步进电机、中部与输送架相转动连接的第一翻料板、第二翻料板，步进电机的电机轴与翻转架的中部相转动连接，第一翻料板以及第二翻料板的上端部均为自由端，第一翻料板的下端部转动连接有第一驱动杆，第二翻料板的下端部转动设置有第二驱动杆，第一驱动杆的另一端部与翻转架的上端部相转动连接，第二驱动杆的另一端部与翻转架的下端部相转动连接，能够自动将石材板进行翻转，而且翻转后石材板之间的间距不会发生变化。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动翻料架。
背景技术
在石材板的加工过程中，需要对其正反两面进行打磨或者抛光处理，而目前均采用流水线作业，即将石材板放置于输送架上输送至加工位后自动进行处理，然而目前的手段仅仅只能够对其一个表面进行加工，对另一表面加工时需要进行翻转，目前均是采用人工翻转的方式，但是人工翻转不仅劳动强度高，而且翻转后工件在输送架上的位置难免会发生变化，继而影响自动化设备的定位。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动翻料架，能够自动将石材板进行翻转，而且翻转后石材板之间的间距不会发生变化。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动翻料架，包括用于输送工件的输送架、设置于所述输送架上用于将物料进行翻转的翻料机构，所述输送架具有两个，两个所述输送架相平行设置，所述翻料机构设置于两侧所述输送架之间，所述翻料机构包括翻转架、驱动所述翻转架进行反复式转动的步进电机、中部与所述输送架相转动连接的第一翻料板、第二翻料板，所述步进电机的电机轴与所述翻转架的中部相转动连接，所述第一翻料板以及所述第二翻料板的上端部均为自由端，所述第一翻料板的下端部转动连接有第一驱动杆，所述第二翻料板的下端部转动设置有第二驱动杆，所述第一驱动杆的另一端部与所述翻转架的上端部相转动连接，所述第二驱动杆的另一端部与所述翻转架的下端部相转动连接，所述第一翻料板的一侧面为第一工件支撑面，所述第二翻料板的一侧面为第二工件支撑面，所述翻料机构具有两个工作位置，当其位于第一工作位置下，所述第一工件支撑面以及所述第二工件支撑面均与输送架的输送面相平行，当其位于第二工作位置下，所述第一工件支撑面与所述第二工件支撑面相对设置且所述第一工件支撑面位于所述第二工件支撑面的上方。
进一步改进的是：所述第一工件支撑面以及所述第二工件支撑面上均具有防止工件在翻转过程中与其相滑脱的限位结构。
进一步改进的是：所述限位结构为开设于所述第一工件支撑面、所述第二工件支撑面上的定位槽。
进一步改进的是：所述限位结构为固定设于所述第一工件支撑面、所述第二工件支撑面上的定位挡板。
进一步改进的是：所述第一工件支撑面以及所述第二工件支撑面的表面具有防滑网纹结构。
进一步改进的是：两侧所述输送架均为同步带输送架。
进一步改进的是：所述步进电机由单片机控制。
本发明的优点和有益效果在于：在同一输送架上设置两个加工工位，工件均匀放置在输送架上进行输送，经过第一加工工位加工后，由翻转机构进行翻转换面，再经过第二加工工位进行加工，由此实现在同一输送架上对工件两面完成加工，而且自动翻转不仅降低劳动强度，而且翻转后工件之间的间距保持不变，方便第二加工工位对工件的定位，保证了产品的加工精度。
附图说明
图1为本发明侧视图；
图2为本发明的俯视图。
其中：1、输送架；2、第一翻料板；3、第二翻料板；4、第一驱动连杆；5、第二驱动连杆；6、翻料架；7、定位槽。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2所示，一种自动翻料架6，包括用于输送工件的输送架1、设置于所述输送架1上用于将物料进行翻转的翻料机构，所述输送架1具有两个，两个所述输送架1相平行设置，所述翻料机构设置于两侧所述输送架1之间，所述翻料机构包括翻转架、驱动所述翻转架进行反复式转动的步进电机、中部与所述输送架1相转动连接的第一翻料板2、第二翻料板3，所述步进电机的电机轴与所述翻转架的中部相转动连接，所述第一翻料板2以及所述第二翻料板3的上端部均为自由端，所述第一翻料板2的下端部转动连接有第一驱动杆，所述第二翻料板3的下端部转动设置有第二驱动杆，所述第一驱动杆的另一端部与所述翻转架的上端部相转动连接，所述第二驱动杆的另一端部与所述翻转架的下端部相转动连接，所述第一翻料板2的一侧面为第一工件支撑面，所述第二翻料板3的一侧面为第二工件支撑面，所述翻料机构具有两个工作位置，当其位于第一工作位置下，所述第一工件支撑面以及所述第二工件支撑面均与输送架1的输送面相平行，当其位于第二工作位置下，所述第一工件支撑面与所述第二工件支撑面相对设置且所述第一工件支撑面位于所述第二工件支撑面的上方。
工作原理：步进电机带动翻转架翻转时，其两端分别带动第一驱动连杆4以及第二驱动连杆5动作，第一驱动连杆4拉动第一翻料板2的同时，第二驱动连杆5推动第二翻料板3，由此实现了将物料从输送架1上撑起后翻转再将物料置于输送架1的过程，由于设置了两个输送架1，两个输送架1之间的间距为了方便第一翻料板2以及第二翻料板3在翻料动作时的避让防止运动干涉现象。
为了提高翻料效果，所述第一工件支撑面以及所述第二工件支撑面上均具有防止工件在翻转过程中与其相滑脱的限位结构，其中一种方式为，所述限位结构为开设于所述第一工件支撑面、所述第二工件支撑面上的定位槽7，另一中方式为，所述限位结构为固定设于所述第一工件支撑面、所述第二工件支撑面上的定位挡板，不管是采用哪种方式，工件在翻转过程中受到限位结构的作用，使得在翻转过程中由于在垂直位置下其不会从第一翻料板2或者第二翻料板3上滑脱，。
为了进一步提高翻料效果，增加工件与第一翻料板2以及第二翻料板3之间的摩擦力，所述第一工件支撑面以及所述第二工件支撑面的表面具有防滑网纹结构。
本实施例中优选的实施方式为，两侧所述输送架1均为同步带输送架1。
由于步进电机不断进行换向驱动，由此对翻转架进行不断地正转以及反转，为了方便自动控制，所述步进电机由单片机控制，由于单片机内具有定时单元，可以设定步进电机换向的时间，由此控制方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种自动翻料架，其特征在于：包括用于输送工件的输送架、设置于所述输送架上用于将物料进行翻转的翻料机构，所述输送架具有两个，两个所述输送架相平行设置，所述翻料机构设置于两侧所述输送架之间，所述翻料机构包括翻转架、驱动所述翻转架进行反复式转动的步进电机、中部与所述输送架相转动连接的第一翻料板、第二翻料板，所述步进电机的电机轴与所述翻转架的中部相转动连接，所述第一翻料板以及所述第二翻料板的上端部均为自由端，所述第一翻料板的下端部转动连接有第一驱动杆，所述第二翻料板的下端部转动设置有第二驱动杆，所述第一驱动杆的另一端部与所述翻转架的上端部相转动连接，所述第二驱动杆的另一端部与所述翻转架的下端部相转动连接，所述第一翻料板的一侧面为第一工件支撑面，所述第二翻料板的一侧面为第二工件支撑面，所述翻料机构具有两个工作位置，当其位于第一工作位置下，所述第一工件支撑面以及所述第二工件支撑面均与输送架的输送面相平行，当其位于第二工作位置下，所述第一工件支撑面与所述第二工件支撑面相对设置且所述第一工件支撑面位于所述第二工件支撑面的上方。
2.如权利要求1所述的一种自动翻料架，其特征在于：所述第一工件支撑面以及所述第二工件支撑面上均具有防止工件在翻转过程中与其相滑脱的限位结构。
3.如权利要求2所述的一种自动翻料架，其特征在于：所述限位结构为开设于所述第一工件支撑面、所述第二工件支撑面上的定位槽。
4.如权利要求2所述的一种自动翻料架，其特征在于：所述限位结构为固定设于所述第一工件支撑面、所述第二工件支撑面上的定位挡板。
5.如权利要求1所述的一种自动翻料架，其特征在于：所述第一工件支撑面以及所述第二工件支撑面的表面具有防滑网纹结构。
6.如权利要求1所述的一种自动翻料架，其特征在于：两侧所述输送架均为同步带输送架。
7.如权利要求1所述的一种自动翻料架，其特征在于：所述步进电机由单片机控制。
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