CN201411057Y - 带有电子传动装置的捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用包装带捆扎包装品的带有电子传动装置的捆扎设备，具有：一个拉紧装置，用于向包装带的一个环施加带拉紧力；一个连接装置，用于连接包装带环的两个上下重叠的部分；和一个可加载的储能器，用于存储能量，所述能量作为至少为连接装置和/或为拉紧装置的用于电动机的传动运动的传动能量可释放，其特征在于，还具有无刷直流电动机，该无刷直流电动机作为用于拉紧装置和/或连接装置的传动装置。

Description

带有电子传动装置的捆扎设备

技术领域

本发明涉及一种移动式捆扎设备，用于用包装带捆扎包装品，该设备具有一个拉紧装置，用于向包装带的一个环施加带拉紧力；一个连接装置，用于连接包装带环的两个上下重叠的部分；和一个可加载的储能器，用于存储能量，所述能量可以释放出来作为电动机驱动运动的驱动能量，至少供给连接装置和/或拉紧装置。

背景技术

该类移动式捆扎设备为用塑料带捆扎包装品使用。为此，围绕包装品放置塑料带的一个环。通常塑料带从一个备用带轮拉出。在把环完全围绕包装品放置后，把带的末端区域与一段带环重叠。现在在带的该双层区域上放置捆扎设备，把带在捆扎设备内夹住，通过拉紧装置在带环上施加带拉紧力，并且通过连接装置在环处在重叠的两个带部位之间产生连接。此时可以使用不同的连接技术，除别的技术外，另外还有摩擦焊接技术。在摩擦焊接技术中，用一个自身振动运动的摩擦座在带环的两个末端的区域内压在该带上。该压力和通过运动产生的热量在短时间内把通常具有塑料的包装带局部熔化。由此在两个带部位之间产生一个持久的最多用较大的力才能重新断开的连接。然后把环与备用带轮分开。由此捆扎每个包装品。

这种类型的捆扎设备为供应能量一般具有一个可充电的并且如果需要可更换的蓄电池，用它给直流电动机供给电能。直流电动机在该便携的移动式捆扎设备中为产生拉紧装置和/或摩擦焊接装置的传动运动而提供。

这种类型的移动式捆扎设备在工业中为包装货物经常持续使用。因此力争实现捆扎设备的尽可能简单的操作。因此应该一方面与产生高质量高价值的捆扎相联系确保捆扎设备的高的功能可靠性，另一方面确保加在操作人员身上的负荷尽可能小。先前公知的捆扎设备不能完全满足这些要求。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种开始时提到的类型的移动式捆扎设备，其尽管能够在至少很大程度上自动产生包装带的捆扎，但是仍然具有高的功能可靠性和良好的操作特性。

该任务在开始时提到的类型的捆扎设备中按照本发明通过把一个无刷直流电动机作为用于拉紧装置和/或连接装置的传动装置解决。如同下面还将详细说明的那样，无刷直流电动机具有电气特性和机械特性，这些特性与移动式捆扎设备共同作用产生特别的优点。此外，这种电动机在很大程度上是无磨损并且免维护的，这有助于捆扎设备的高的功能可靠性。

此外，取决于转速的或者转速受控的拉紧过程，例如现在通过无刷直流电动机能够实现的拉紧过程，也使得能够实现快速的第一次拉紧，即，通过高的带收紧速度的拉紧，随后实施第二次拉紧过程，与第一次拉紧过程相比，该第二次拉紧过程的带收紧速度降低。特别在使用这样的无刷电动机的情况下由于电动机轴以及电动机转矩可以在一定的范围内彼此独立地调整，因此带收紧速度能够适应在两次拉紧过程中所需要的或者所希望的情况。通过上述分成一个第一拉紧过程和至少一个第二拉紧过程，特别能够得到高的带拉紧力。

此外本发明的捆扎设备可以具有一个作为锂离子蓄电池构成的储能器，用它可提供为驱动一个作为摩擦焊接装置构成的连接装置的能量。已经表明，使用这种蓄电池同样能够实现特别良好的功能可靠性，因为这种蓄电池能够提供足够的能量，以便用移动式捆扎设备执行很大数量的捆扎循环，所以当产生了高的带拉紧力并且至少在很大程度上自动化了时，自身应该以电动机的驱动运动执行连续的捆扎过程。

此外还表明，锂离子蓄电池与摩擦焊接装置结合，与其他的电能储能器相比可以视为是理想的补充。像这样的摩擦焊接过程取决于两个带彼此的压力以及自身振荡运动的焊接座或者焊接元件的频率。为焊接PP或者PET带，在压紧力大约在300-350N的情况下焊接座的频率约为250-300Hz。为达到这样的数值，在驱动侧，驱动焊接座的偏心轮的转速大约需要6000转/分到7000转/分。理想的情况是在该输出值下在1.5秒到2秒的持续时间内执行焊接过程。如果偏心轮轴的转速低于6000转/分的值，则包装带焊接质量明显变差。

现在在本发明的框架内表明，在常规的手工捆扎设备中要注意的焊接接触质量的过早降低，即使蓄电池尚未曾经放电到60％，在锂离子蓄电池的情况下未表示出这种方式。锂离子蓄电池能够显著更长时间地提供为高转速所需要的电压值。因此，与其他可比大小的蓄电池相比，锂离子蓄电池能够显著更长时间地也就是说在显著更高的捆扎数的情况下运用，而且能够实现具有期望强度的焊接接触。仅在所存储的能量完全用尽前不久，由锂离子蓄电池提供的供电电压才降到在摩擦焊接过程中应该避免的值。大体在由于锂离子蓄电池前不久的完全放电、通过捆扎设备的一个相应的信号请求用户给该蓄电池充电的时刻之后，与蓄电池开始不再能够实现高质量的摩擦焊接接触的时刻一致，与常规的蓄电池相反，该充电信号也可以作为提示向用户提供，提示从现在起后面还要产生的捆扎不再能够给出需要的质量。

因为锂离子蓄电池比常规蓄电池具有显著更大的能量密度，所以这一优点甚至能够产生结构尺寸更小的蓄电池。所使用的蓄电池的因此可以实现的更轻的重量特别对于在便携移动式捆扎设备中使用是另一个明显的优点。

通过锂离子蓄电池与至少一个作为用于拉紧装置和/或摩擦焊接装置的驱动装置的无刷直流电动机结合，能够产生特别的优点。该优点通过行星齿轮传动装置能够进一步提高，特别当至少一个行星齿轮传动装置与无刷直流电动机和锂离子蓄电池一起在用于拉紧装置和/或摩擦焊接装置的传动分支中设置时更是如此。

给拉紧装置和摩擦焊接装置仅提供一个公共的传动装置的捆扎设备的这种结构也有独创的意义。该仅一个传动装置优选作为电动机构成，通过它的传动运动，可相继驱动拉紧装置和摩擦焊接装置。优选用该仅一个电动机不仅产生焊接过程自身，而且也产生摩擦焊接装置从静止位置朝向焊接位置的运动，在该焊接位置摩擦焊接装置的焊接元件以一定压力位于彼此要焊接的带部位上，并且通过在该带部位处的振动运动产生摩擦焊接连接。在这种情况下，摩擦焊接装置的该焊接元件在静止位置优选是不活动的，而优选一从静止位置开始运动就进入活动状态。

根据本发明的另一个方面，如果给捆扎设备装备一个部件，通过该部件能够确定电动机轴的转动位置或者捆扎设备的部件取决于电动机轴的位置，则本发明也具有独创的意义。关于一个或者多个转动位置的信息可以优选由捆扎设备的控制装置为控制捆扎设备的部件例如摩擦焊接装置和/或拉紧装置使用。如果作为传动装置使用无刷直流电动机，则这可以以非常简单的方式采用。这种电动机为了其换向必须获知关于该电动机的转动部件的瞬时位置的信息，其通常作为转动角形成。为此在电动机上装备检测器或者传感器，例如霍尔传感器，其确定转动的电动机部件的转动信息，并且给电动机控制装置提供使用。有利的是该信息特别也可以为控制摩擦焊接装置使用。

于是，在捆扎设备的一个优选的结构中，能够确定电动机的转动部件的旋转数，以便在达到一个为旋转规定的数值时开始一个开关过程。该开关过程特别指关断摩擦焊接装置为结束摩擦焊接连接的产生。在本发明的另一个有利的结构中，可以在一个或者多个确定的转动位置不关断电动机，或者仅在一个或者多个确定的转动位置能够关断电动机。

最后，当为从静止位置向焊接位置传送或者返回传送焊接装置而提供一个曲柄装置时，表明是有利的。曲柄装置的通过绞接头彼此连接的杆通过克服两个死点位置能够被引导到它们的两个终端位置，在该位置它们把焊接装置保持在静止位置或者焊接位置。该曲柄装置至少在该两个终端位置各通过一个力优选通过一个由机械弹簧施加的力保持是有利的。该曲柄装置应该仅通过克服该力才能从各终端位置到达另一个终端位置。使用该曲柄装置的优点在于，焊接装置的终端位置仅通过克服相对高的转矩才能改变。因为这点特别对于焊接位置适用，所以曲柄装置有助于进一步提高功能可靠性。此外，曲柄装置以有利的方式补充了在本发明的一个实施形式中捆扎设备的除曲柄装置外还具有无刷直流电动机和行星齿轮装置的传动分支，用于把焊接装置自动地传送到焊接位置，因为全部部件在该位置必须产生高的转矩或者更确切说仅在展示高的转矩时才进行运动。

从权利要求书、说明书和附图可以明了本发明的另外的优选结构。

附图说明

根据在附图中纯粹示意表示的实施例详细说明本发明。附图中：

图1表示本发明的捆扎设备的透视图；

图2表示图1的捆扎设备，无外壳；

图3表示图1中的捆扎设备的电动机的局部剖视图，以及电动机轴上安装的元件；

图4非常示意性地表示电动机以及用于换向的电子电路；

图5表示图1的捆扎设备的传动分支的局部透视图；

图6表示从另一个观察方向看图5中的传动分支；

图7表示图5中的传动分支的侧视图，带有处于静止位置的焊接装置；

图8表示图5中的传动分支的侧视图，带有位于两个终端位置之间的某个位置的焊接装置；

图9表示图5中的传动分支的侧视图，带有位于焊接位置的焊接装置。

图10表示捆扎设备的拉紧装置的侧视图，无外壳，其中，拉紧平衡杆位于静止位置；

图11表示捆扎设备的拉紧装置的侧视图，无外壳，其中，拉紧平衡杆位于拉紧位置；

图12表示图10的捆扎设备的拉紧平衡杆的局部剖视侧视图；

图13表示图12的拉紧平衡杆的正视图；

图14表示图12中按照C-C线的细部。

具体实施方式

图1和图2中所示的、仅用手动操作的本发明的捆扎设备1具有一个外壳2，该外壳包围住捆扎设备的机械结构，在外壳上设置一个手柄3，用于操作该设备。此外该捆扎设备还配备有一个基板4，其下侧用于放置在某个需要包装的物体上。在基板4上以及在与该基板连接的捆扎设备的托架(图中未详细示出)上，固定该捆扎设备1的全部功能部件。

使用该捆扎设备1，通过该捆扎设备的拉紧装置6，可以将一个在图1中没有详细示出并且已预先围绕要包装的物品放置的塑料带(例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)构成)的环拉紧。为此拉紧装置具有一个拉紧轮7，利用该拉紧轮能够为拉紧过程夹持包装带。此时该拉紧轮7与平衡杆8共同作用，平衡杆8通过一个平衡杆臂9可以从一个终端位置，在与拉紧轮保持间距的情况下，围绕平衡杆旋转轴8a摆动到第二个终端位置，在该第二个终端位置，平衡杆8被压到拉紧轮7上。同时，位于拉紧轮7和平衡杆8之间的包装带，也被压向拉紧轮7。通过拉紧轮7的转动，可以对包装带环施加高的拉紧力，该拉紧力足以满足包装目的。在下文中，将进一步阐述该拉紧过程以及以优选的方式构成的平衡杆8。

随后，可以在包装带环上的一个、带的两个部位上下重叠的位置上，通过该捆扎设备的摩擦焊接装置8对包装带的重叠部位实施焊接。这样，包装带环可以长时间保持锁定状态。摩擦焊接装置10为此配备有一个焊接座(Schweissschuh)11，该焊接座通过对包装带的机械压力以及同时进行的、具有预定频率的振荡运动，将包装带的两个重叠部位熔化。塑化的或被熔化的部分相互流动，待包装带冷却后，在包装带的两个重叠部位之间形成连接。只要需要，可以通过捆扎设备1的一种剪切装置(图中未详细示出)将包装带环与包装带的备用滚轮脱离。

只使用一台共用的电动机14，就可以驱动拉紧装置6，通过摩擦焊接装置10的传输装置19(图6)进给摩擦焊接装置10，使用该摩擦焊接装置，以及操作剪切装置，该电动机为这些部件分别提供传动运动。为了给它供电，在该捆扎设备上安装了一个可更换的、特别是可以拆卸进行充电的蓄电池15。按照图1和图2，在该捆扎设备上不提供其它外部辅助能源供给，例如压缩空气或其它电气设备。

该可携带的移动式捆扎设备1具有一个操作元件16，该元件作为压力开关构成，用于启动该电动机。对于操作元件16，可以通过开关17设置三种模式。在第一种模式下，通过操作操作元件16，不需要操作人员进行其它工作，先后自动启动拉紧装置6以及摩擦焊接装置10。为了调整为第二种模式，将开关17转换至第二种开关模式。在第二种可能的模式下，通过操作操作元件16，只启动拉紧装置6。为单独启动摩擦焊接装置10，操作人员必须操作第二个操作元件18。在另外可选的实施方式内，可以在该模式中，为了启动摩擦焊接装置，第二次操作第一操作元件16。第三操作模式是半自动操作，在半自动操作模式下，拉紧按键16保持按下，直至在包装带内达到可预定的张力或拉紧力。在该模式下，可以通过释放拉紧按键16来中断拉紧过程，例如，为了在包装物品上在包装带的下面安装护棱。按下拉紧按键，拉紧过程可以继续进行。这种第三种模式，不仅可以与要单独启动的摩擦焊接过程结合，也可以与自动地紧随着的摩擦焊接过程结合。

在图3中所示的作为无刷、槽式内运转直流电动机14构成的电动机的电动机轴27上，安装有一个传动装置13。在这里表示的实施例中，采用了Brünigstrasse 20，6072 Sachseln的Maxon Motor AG.公司的电动机，其型号为EC140。这种无刷直流电动机14可以在两个旋转方向上驱动，其中，一个旋转方向作为拉紧装置6的传动运动使用，另一个旋转方向作为焊接装置10的传动运动使用。

图4中纯粹示意表示的无刷直流电动机14，具有一个槽式内运转装置(转子)20，带有三个霍尔传感器HS1、HS2和HS3。该EC电动机(电子换向电动机)在其转子20内具有一个永磁体，并装备有一个电子控制装置22，该控制装置用于定子24的电子换向。电子控制装置22通过霍尔传感器HS1、HS2和HS3确定转子20的各瞬时位置以及开关定子24的绕组内的磁场，在该实施例中，传感器HS1、HS2和HS3还承担位置传感器的功能。因此可以根据转子20的位置进行相转换(相1、相2、相3)，以便使转子在一个确定的旋转方向上以可预定的可变转速及转矩进行旋转运动。在现在这种情况下，使用一种所谓的“1象限电动机驱动放大器”，该放大器为电动机提供并调整电压以及峰值电流和持续电流。通过一个桥接电路25(MOSFET晶体管)，调整定子24的线圈分支

(图中未详细示出)的电流，就是说，换向。另外，在电动机上设置温度传感器(图中没有详细示出)。于是可以对旋转方向、转速、电流限制和温度进行监视和调整。换向装置作为独自的印刷组件构成，在该捆扎设备内与电动机分离安装。

使用蓄电池15供电，该蓄电池为锂离子蓄电池。这种蓄电池由多个独立的锂离子电池构成，在这些锂离子电池中，运行各至少基本上彼此独立的化学过程，用以在各个电池的两极之间产生电位差。在本实施例中，采用由制造商Robert Bosch有限公司(D-70745，Leinfelden-Echterdingen)制造的锂离子蓄电池。实施例中的蓄电池具有8个电池，其容量为2.6安培小时。使用石墨作为锂离子蓄电池的活性材料或者更确切说负极。蓄电池的正极通常具有锂金属氧化物，特别是层状结构的锂金属氧化物。通常，使用无水的盐作为电解质，例如六氟磷酸锂或者聚合物。常规的锂离子蓄电池提供的电压一般为3.6伏特。这些蓄电池的能量密度大约在100Wh/kg至120Wh/kg之间。

传动装置13具有一个在电动机侧的驱动轴上安装的空转装置36，在该空转装置上安装了一个第一行星齿轮传动级的恒星齿轮35。空转装置36仅在传动装置的两个可能的驱动旋转方向中的一个方向上将旋转运动传送给恒星齿轮35。恒星齿轮35与三个行星齿轮37啮合，这三个行星齿轮以本身已知的方式与一个固定的空心轮38啮合。行星齿轮装置37中的每个行星齿轮设置在属于它自己的轴39上，该轴一体与一个从动轮40连接。行星齿轮37围绕电动机轴27的旋转，产生了从动轮40围绕电动机轴27的旋转运动，并确定从动轮40的旋转运动的转速。除恒星齿轮35外，从动轮40也位于空转装置36上，因此，同样也设置在电动机轴上。空转装置36导致，不仅恒星齿轮35而且从动轮40也只在电动机轴27的旋转运动的一个方向上共同旋转。空转装置29例如可以是INA HFL0615型装置，例如其由Schaeffler KG公司(D-91074，Herzogenaurach)提供。

传动装置13在电动机一侧的传动轴27上还具有一个恒星齿轮28，该恒星齿轮属于第二个行星齿轮传动级，虽然轴27通过它的空隙，但是，此时轴27不与恒星齿轮28连接。该恒星齿轮被固定在圆盘34上，该圆盘又与行星齿轮37连接。行星齿轮37围绕电动机一侧的输出轴27的旋转运动因此被传送到圆盘34上，该圆盘又将自身的旋转运动按照相同的转述传递给恒星齿轮28。恒星齿轮28与多个行星齿轮啮合，即与三个齿轮31啮合，这些齿轮设置在轴30上，轴30与电动机轴27平行延伸。三个齿轮31的各个轴30固定配置，就是说，它们不围绕电机轴27旋转。三个齿轮31又与一个具有内齿的齿环啮合，这个齿环的外侧具有一个凸块32，以下称之为凸轮33。恒星齿轮28、三个齿轮31以及凸轮33是第二行星齿轮传动级的组成部分。在行星齿轮传动装置中轴27的输入一侧的旋转运动，以及，凸轮33的旋转运动之间的比例关系为60∶1，就是说，通过两级的行星齿轮传动，形成了60倍的减速。

此外，在电动机轴27的端部，在第二个空转装置42上设置了一个锥齿轮43，该锥齿轮与一个图中未详细示出的第二锥齿轮啮合。该空转装置42同样地也只在电动机轴27的一个旋转方向上传递旋转运动。恒星齿轮35的空转装置36和空转装置42传输电动机轴27的旋转运动的方向是彼此相反的。这意味着，在一个旋转方向上只有空转装置36旋转，在另一个旋转方向上，只有空转装置42旋转。

第二锥齿轮设置在一个图中没有详细示出的拉紧轴的一端，在拉紧轴的另外一端支承另外一个行星齿轮传动装置46(图2)。电动机在某个确定的旋转方向上的驱动运动通过两个锥齿轮43传递到拉紧轴上。通过一个恒星齿轮47和三个行星齿轮48，由此使拉紧装置6的拉紧轮49旋转，该拉紧轮设计为一种具有内齿的空心轮。外表面上具有表面结构的拉紧轮7进行旋转运动时，通过摩擦连接力带动各个包装带同步运动，这样，在带环上产生规定的带张力。

从动轮40在其外周表面范围内设计为齿轮，在这个齿轮上设置包裹传动(Hülltrieb)的带齿皮带50(图5和图6)。此外带齿皮带50缠绕一个与从动轮40相对而直径比其小的小齿轮51，它的轴带动一个偏心传动装置52，用于产生焊接座53的往复振动运动。也可以提供其它形式的包裹传动取代带齿皮带传动机构，例如，可以采用三角皮带传动或是链条式传动机构。偏心传动装置52具有一个偏心轴54，在这个轴上设置有一个偏心轮55，在该偏心轮上设置了一个焊接座臂56，该焊接座臂具有圆形的凹部。偏心轮55围绕偏心轴54的旋转轴57的偏心旋转运动，导致焊接座53的往返平移振动运动。可以通过其它公知的方式构成偏心传动装置52和焊接座53。

此外，焊接装置具有一个曲柄装置60，通过该曲柄装置可以将焊接装置从静止位置(图7)引导至焊接位置(图9)。曲柄装置60被固定在焊接座臂56上，具有一个可摆动铰接在焊接座臂56上的长的曲柄61。此外曲柄装置60还具有一个可以围绕旋转轴62摆动铰接的摆动元件63，该摆动元件在曲柄装置60内作为较短的曲柄作用。摆动元件63的旋转轴62与电动机轴27和偏心轴57的轴平行延伸。

通过凸轮33的凸块32产生摆动运动，它在凸轮33逆时针旋转运动(参见图7至图9所示)时到达摆动元件63的下方(图8)。凸块32的倾斜上升的平面32a在此触动一个设置在摆动元件63内的接触元件64。由此摆动元件63围绕其旋转轴62顺时针旋转。在摆动元件63的凹形切口范围内，配置一个按照“活塞缸筒”原理的两部分的长度可变的曲柄61的曲柄杆，该曲柄杆可以围绕旋转轴69摆动。此外，后者在焊接座臂56的一个作为另外的旋转轴65构成的绞接部位65处，在焊接座53附近，与焊接座臂56的旋转轴57保持间距的情况下，可旋转绞接。在长度可变的曲柄杆的两端之间，其上安装了一个压力弹簧67，通过该弹簧，曲柄61既被压向焊接座臂56，也被压向焊接元件63。因此，摆动元件63关于其摆动运动与曲柄61和焊接座臂56协同工作。

如图7和图9中所示，在静止位置上，在摆动元件63的旋转轴62和凸轮33之间，也就是说，在旋转轴62的一侧，存在一条经过曲柄61延伸的、曲柄61的两个绞接部位的(虚设的)连接线68。通过凸轮33的运行，就图7至图9所示的情况而言，摆动元件63在顺时针方向上转动。此时，曲柄61被摆动元件63夹持。图8中示出曲柄61的一个中间位置，在该位置，绞接部位65和69的连接线68与摆元件63的旋转轴62相切。在图9中曲柄61处于运动的终端位置(焊接位置)，其连接线68相对于凸轮33和静止位置，那时在摆动元件63的旋转轴62的另一侧。在这一运动过程中，焊接座臂56通过曲柄61从其静止位置通过围绕旋转轴57的转动被移至焊接位置。在该焊接位置压力弹簧67将摆动元件63压向一个图中未详细示出的挡块，并将焊接座53压在包装带的需要彼此焊接的两个部位上。这样，曲柄61以及由此焊接座臂56位于稳定的焊接位置上。

在图6和图9中所示的电动机的逆时针驱动运动，从带齿皮带50被传递到焊接座53上，该焊接座现在已通过曲柄装置60被引导至焊接位置，并被压到包装带的所述两个部位上，进行往返振荡运动。此时用于产生摩擦焊接连接的焊接时间这样来确定，从凸块32驱动接触元件64的时间点将凸轮33的可调整旋转数量计算在内。为此计算无刷直流电动机14的轴27的旋转数量，以确定凸轮33的一个位置，从该位置起应该关闭电动机14，从而结束焊接过程。关闭电动机14时，应避免凸块32位于接触元件64的下方。因此，为了关闭电动机14，规定凸块32相对于摆动元件63的相对位置，在这些位置上，凸块32不能位于摆动元件下方。这样可以确保，焊接座臂56能够从焊接位置再次摆动返回静止位置(图7)。这样，特别可以避免凸块32的下述位置，在该位置，凸块32将曲柄61置于死点位置，就是说，在该位置上，两个绞接位置的连接线68与摆动元件63的旋转轴62相切(如图8所示)。由于避免了这样的位置，所以，可以通过操作平衡杆臂，将平衡杆摆脱拉紧轮7(图2)，同时，曲柄61朝着凸轮33的方向摆动至图7中所示的位置。随后，将包装带环从捆扎设备中取出，后者为下一次捆扎过程做好准备。

所述的先后进行的“拉紧”和“焊接”过程，可以在操作元件16的开关状态下一起进行。为此，操作元件16要进行一次操作，由此，电动机14首先在第一转动方向上运转，(只)驱动拉紧装置6。要施加到各包装带上的拉紧力可以在捆扎设备上优选借助压力按键调节为九个等级，分别相应于九个不同的带拉紧力数值。对此另外可选的方案为，将带的拉紧力设置为无极调节。由于电动机的电流取决于拉紧轮7的转矩，而后者又取决于瞬时的带拉紧力，所以，要施加的包装带拉紧力可以以电动机电流的极限值的方式，通过压力按键在捆扎设备的控制电子装置上调节为九级。

在达到电动机电流或带拉紧力的一个可调的和从而可预定的极限值后，由电动机的控制装置22关闭电动机14。此后立即用电动机控制装置22驱动电动机进入相反的旋转方向。由此按照上述的工作方式，焊接座53下降，压在两个上下重叠的包装带部位上，并且焊接座执行振荡运动，产生摩擦焊接连接。

通过操作开关17，可以使操作元件16只执行触发拉紧装置的功能。如果采用这种设置方式，那么，通过操作该操作元件，只起动拉紧装置，在达到预定的包装带拉紧力后关闭。为了起动摩擦焊接过程，必须操作第二个操作元件18。然而，除了单独启动外，摩擦焊接装置的功能与第一个操作元件的另外的一个工作模式相同。

如已在上面说明的那样，通过操作在图2、图10、图11中所示的平衡杆臂9，平衡杆8可以围绕平衡杆轴8a进行摆动运动。为此通过一个在拉紧轮7的后面、因而在图2中看不到的可以转动的凸轮盘，使平衡杆运动。通过平衡杆臂9，凸轮盘可以执行大约30度的旋转运动，平衡杆8及拉紧板12相对于拉紧轮7运动，这样，可以将包装带导入捆扎设备中，确切说导入拉紧轮7与拉紧板12之间。

由此，在平衡杆的自由端范围内在其上设置的带有齿的拉紧板12，也从一个在图10中所示的静止位置摆动到一个在图11中所示的拉紧位置，并且再次返回。在静止位置，拉紧板12与拉紧轮7之间具有足够大的间距，这样，能够在拉紧轮和拉紧板之间双重设置包装带，如为形成包装带环的锁定所需要的那样。在拉紧位置上，以一种已知的方式，例如借助于一个作用于平衡杆上的弹簧力，将拉紧板12压向拉紧轮7，该过程与图11不同，在进行捆扎时，拉紧板和拉紧轮之间存在双重包装带，因此，两者之间没有接触。朝向拉紧轮7的、带有齿的表面12a(拉紧面)凹陷弯曲，弯曲半径与拉紧轮7的半径相符，或者稍大。

如同图10和图11以及图12至14的细部表示中所见，带有齿的拉紧板12配置在平衡杆的凹槽71内。凹槽71的与包装带移动方向相关的长度大于拉紧板12的长度。此外，拉紧板12具有一个凸起弯曲的接触面12b，用该接触面12b它被安放在平衡杆8的凹槽71内的一个平直的支撑面72上。如特别在图11和图12中所示，凸起弯曲是在与包装带移动的方向70平行的方向延伸，而接触面12b垂直于该方向(图13)均匀构成。基于这种结构，拉紧板12能够在包装带移动方向70上相对于平衡杆8和拉紧轮7进行倾斜运动。此外，用一个从下方贯穿平衡杆的螺丝73将拉紧板12固定在平衡杆8上。该螺丝位于平衡杆上的一个长孔74内，其纵向与捆扎设备中的包装带移动方向70平行。由此拉紧板12不仅能够倾斜，而且可以在平衡杆8上纵向移动地设置。

在拉紧过程中，首先，拉紧平衡杆8从静止位置(图10)被引导至拉紧位置(图11)。在拉紧位置上，负载了弹簧力的平衡杆8将拉紧板12压向拉紧轮7的方向，把处在拉紧轮7和拉紧板12之间的两个包装带部位夹紧。由于包装带厚度不同，拉紧板12与拉紧轮7的周面7a之间可能产生不同的间距。这种情况不仅会导致平衡杆8的不同的摆动位置，而且，也导致拉紧板12相对于拉紧轮7的圆周方向的位置有所不同。然而为达到均匀的压紧比，通过间隙71内的纵向运动以及在支撑面72上接触面12b上的倾斜运动，在按压在包装带上的过程中，拉紧板12如此对准包装带，即拉紧板12在其整体长度上尽可能均匀地在包装带上施加压力。如果在该时间点起动了拉紧轮7，拉紧板12的齿会夹紧下面的带部位，而拉紧轮7用其带齿的周面7a夹紧上面的带部位。那时拉紧轮7的旋转运动以及两个包装带部位之间较小的摩擦系数，导致拉紧轮将上面的带部位向后拉，从而把包装带环内的拉紧力提升到希望的拉应力值。

符号列表

1捆扎设备1	30轴
		2外壳	31齿轮
3手柄	32凸块
		4基板	32a表面
6拉紧装置	33凸轮
		7拉紧轮	35恒星齿轮
7a圆周表面	36空转装置
		8平衡杆	37行星齿轮
8a平衡杆旋转轴	38空心轮
		9平衡杆臂	39轴
10摩擦焊接装置	40从动轮
		11焊接座	42空转装置
12拉紧板	43锥齿轮
		12a拉紧面	46行星齿轮传动装置
12b接触面	47恒星齿轮
		13传动装置	48行星齿轮
14直流电动机	49拉紧轮
		15蓄电池	50带齿皮带
16操作元件	51小齿轮
		17开关	52偏心传动装置
18操作元件	53焊接座
		19传输装置	54偏心轴
20转子	55偏心轮
		HS1霍尔传感器	56焊接座臂
HS2霍尔传感器	57偏心轴旋转轴
		HS3霍尔传感器	60曲柄装置

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符号列表，接上页

22电子控制装置	61较长的曲柄
		24定子	62旋转轴
25桥接电路	63摆动元件
		27电动机侧的传动轴	64接触元件
28恒星齿轮	65旋转轴
		66旋转轴	72支撑面
67压力弹簧	73螺丝
		68连接线	74长孔
69旋转轴
		70包装带移动方向
71缝隙

Claims (9)

1.一种带有电子传动装置的捆扎设备，用于用包装带捆扎包装品，该捆扎设备具有：

一个用于向包装带的一个环施加带拉紧力的拉紧装置；

一个用于连接包装带环的两个上下重叠的部分的连接装置；和

一个可加载的用于存储能量的储能器，所述能量作为至少为连接装置和/或为拉紧装置的用于电动机的传动运动的传动能量可释放，

其特征在于，

该捆扎设备还具有作为用于拉紧装置和/或连接装置的传动装置的无刷直流电动机。

2.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，该捆扎设备还具有一个作为摩擦焊接装置构成的连接装置。

3.根据权利要求1或2所述的捆扎设备，其特征在于，该储能器具有一个锂离子蓄电池。

4.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，该捆扎设备还具有用于自动关闭电子传动装置的设备。

5.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，该捆扎设备还具有用于确定电动机轴的转动位置或者一个在焊接装置的传动分支中设置的元件的取决于电动机轴的位置的位置的设备。

6.根据权利要求5所述的捆扎设备，其特征在于，该捆扎设备还具有至少一个在电子传动装置上设置的用于确定电动机轴的转动位置的检测器。

7.根据权利要求6所述的捆扎设备，其特征在于，该检测器是一个用于控制电子传动装置的电子产生的换向的电路的组成部分。

8.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，该捆扎设备还具有一个用于传递由摩擦焊接装置的电子传动装置提供的传动运动和改变该运动的转速的行星齿轮传动装置。

9.根据权利要求2所述的捆扎设备，其特征在于，该摩擦焊接装置具有一个曲柄装置，其可在两个终端位置之间摆动，其中，曲柄装置的一个终端位置确定一个摩擦焊接位置，另一个终端位置确定一个静止位置，在该静止位置不使用摩擦焊接装置。

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