CN201168860Y - 层板包扎机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种层板包扎机。由运动大车、回位机械手、夹紧机械手、夹紧机械手升降机、吊装机构、液压系统、电气系统构成，利用电动或液动带动机械手运动，从而完成夹紧层板筒节的工作，能夹紧中厚宽板，变径向包扎力为切向夹紧力，解决了径向力与切向摩擦力阻碍层板贴紧的矛盾。本实用新型设备简单，解决现有多层高压容器不带深环焊缝难题，使衬里和内筒贴合紧密，并能生产大直径、大壁厚的高压容器，减少了加工工作量和能源消耗，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种石油化工、冶金等工业中使用的层板包扎机。
背景技术
现有石油化工、冶金等工业中使用筒体主要有多层包扎、多层绕板和多层热套等型式，它们的共同缺点主要是焊缝多、环缝深厚、造成层板和内筒贴合不太紧，存在安全隐患，并限制了层板板厚，生产大容器困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种整体多层高压容器的层板包扎机。以克服以上缺点，解决现有多层高压容器不带深环焊缝难题，使层板和内筒贴合紧密，安全可靠，能生产大直径、大壁厚高压容器。
本实用新型的技术方案是：由运动大车、回位机械手、夹紧机械手、夹紧机械手升降机、吊装机构、液压系统、电气系统构成，利用电动或液动带动机械手运动，从而完成夹紧层板筒节的工作，能夹紧中厚宽板，变径向包扎力为切向夹紧力，解决了径向力与切向摩擦力阻碍层板贴紧的矛盾。
本实用新型的优点是设备简单，解决现有多层高压容器不带深环焊缝难题，使衬里和内筒贴合紧密，并能生产大直径、大壁厚的高压容器，减少了加工工作量和能源消耗，降低了成本。
附图说明
图1a为本实用新型主视图；
图1b本实用新型侧视图；
图2为运动大车结构示意图；
图3为回位机械手结构示意图；
图4为夹紧机械手结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
参照附图：本实用新型包括运动大车(1)、回位机械手(2)、夹紧机械手(3)、夹紧机械手升降机(4)、吊装机构(5)、液压系统(6)、电气系统(7)，运动大车(1)由平车(1-1)、立柱(1-2)、滚轮组(1-3)、滑板箱(1-4)、升降机构(1-5)、横梁(1-6)、机架(1-7)、吊式工作台(1-8)组成，所述立柱(1-2)用螺栓联结在平车(1-1)上，立柱(1-2)通过平车(1-1)在地面轨道上运行，滚轮组(1-3)用螺栓联结在滑板箱(1-4)上，滑板箱(1-4)通过升降机构(1-5)沿立柱(1-2)上下升降，横梁(1-6)的一端用螺栓联结在滑板箱(1-4)的端面，机架(1-7)用螺栓联结在横梁(1-6)的另一端面，吊式工作台(1-8)用螺栓联结在横梁(1-6)。夹紧机械手(3)采用钢丝绳与夹紧机械手升降机(4)连接，回位机械手(2)、夹紧机械手升降机(4)和吊装机构(7)都装在运动大车(1)的机架(1-7)上，液压系统(6)中的液压泵站装在运动大车(1)的横梁(1-6)上，液压系统(6)和电气系统(7)的电气柜安装在吊式工作台(1-8)上。回位机械手(2)由支架(2-1)、摆轴(2-2)、油缸(2-3)、活塞杆(2-4)、连轴(2-5)、连杆(2-6)、转轴(2-7)、摆杆(2-8)、销轴(2-9)、钢丝绳(2-10)组成，所述油缸(2-3)用螺栓与支架(2-1)联结，活塞杆(2-4)通过连轴(2-5)与连杆(2-6)连接，摆杆(2-8)通过摆轴(2-2)与支架(2-1)连接，连杆(2-6)通过转轴(2-7)与摆杆(2-8)连接，钢丝绳(2-10)通过销轴(2-9)与摆杆(2-8)连接。通过活塞杆(2-4)在油缸(2-3)内的伸缩运动，带动连杆(2-6)运动，使摆杆(2-8)张开和收拢，从而使钢丝绳(2-10)收拢和张开。夹紧机械手(3)由油缸(3-1)、活塞杆(3-2)、连轴(3-3)、转轴(3-4)、左大臂(3-5)、右大臂(3-6)、小臂(3-7)、夹紧手指(3-8)组成，所述油缸(3-1)通过连轴(3-3)与左大臂(3-5)连接，活塞杆(3-2)通过连轴(3-3)与右大臂(3-6)连接，左大臂(3-5)通过转轴(3-4)与右大臂(3-6)连接，小臂(3-7)采用焊接固定在左大臂(3-5)和右大臂(3-6)上，夹紧手指(3-8)用螺栓联结在小臂(3-7)上。通过活塞杆(3-2)在油缸(3-1)内的伸缩运动，带动左大臂(3-5)、右大臂(3-6)和小臂(3-7)运动，使夹紧手指(3-8)收紧和张开。
Claims (4)
1、一种层板包扎机，包括运动大车(1)、回位机械手(2)、夹紧机械手(3)、夹紧机械手升降机(4)、吊装机构(5)、液压系统(6)、电气系统(7)，其特征在于：夹紧机械手(3)采用钢丝绳与夹紧机械手升降机(4)连接，回位机械手(2)、夹紧机械手升降机(4)和吊装机构(7)都装在运动大车(1)的机架(1-7)上，液压系统(6)中的液压泵站装在运动大车(1)的横梁(1-6)上，液压系统(6)和电气系统(7)的电气柜安装在吊式工作台(1-8)上。
2.根据权利要求1所述的层板包扎机，其特征在于：运动大车(1)由平车(1-1)、立柱(1-2)、滚轮组(1-3)、滑板箱(1-4)、升降机构(1-5)、横梁(1-6)、机架(1-7)、吊式工作台(1-8)组成，所述立柱(1-2)用螺栓联结在平车(1-1)上，立柱(1-2)通过平车(1-1)在地面轨道上运行，滚轮组(1-3)用螺栓联结在滑板箱(1-4)上，滑板箱(1-4)通过升降机构(1-5)沿立柱(1-2)上下升降，横梁(1-6)的一端用螺栓联结在滑板箱(1-4)的端面，机架(1-7)用螺栓联结在横梁(1-6)的另一端面，吊式工作台(1-8)用螺栓联结在横梁(1-6)。
3.根据权利要求1所述的层板包扎机，其特征在于：回位机械手(2)由支架(2-1)、摆轴(2-2)、油缸(2-3)、活塞杆(2-4)、连轴(2-5)、连杆(2-6)、转轴(2-7)、摆杆(2-8)、销轴(2-9)、钢丝绳(2-10)组成，所述油缸(2-3)用螺栓与支架(2-1)联结，活塞杆(2-4)通过连轴(2-5)与连杆(2-6)连接，摆杆(2-8)通过摆轴(2-2)与支架(2-1)连接，连杆(2-6)通过转轴(2-7)与摆杆(2-8)连接，钢丝绳(2-10)通过销轴(2-9)与摆杆(2-8)连接。
4.根据权利要求1所述的层板包扎机，其特征在于：夹紧机械手(3)由油缸(3-1)、活塞杆(3-2)、连轴(3-3)、转轴(3-4)、左大臂(3-5)、右大臂(3-6)、小臂(3-7)、夹紧手指(3-8)组成，所述油缸(3-1)通过连轴(3-3)与左大臂(3-5)连接，活塞杆(3-2)通过连轴(3-3)与右大臂(3-6)连接，左大臂(3-5)通过转轴(3-4)与右大臂(3-6)连接，小臂(3-7)采用焊接固定在左大臂(3-5)和右大臂(3-6)上，夹紧手指(3-8)用螺栓联结在小臂(3-7)上。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111168297A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-19 | 沈阳航天新光压力容器有限公司 | 一种多层包扎容器工艺装备 |
| CN117226410A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-15 | 湖南响箭重工科技股份有限公司 | 一种高压储氢罐多层层板包扎夹具 |
| CN121018070A (zh) * | 2025-10-29 | 2025-11-28 | 四川科新机电股份有限公司 | 一种液压包扎机及其使用方法 |
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2008
- 2008-03-24 CN CNU2008200526214U patent/CN201168860Y/zh not_active Expired - Fee Related
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