CN111439703A - 一种叉车电制动踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车电制动踏板装置，包括机架，所述机架固定连接于所述叉车底板上，所述机架上连接有踏板部、传感器部；所述机架包括底板，所述底板上固定连接有对称布置的第一挂板、第二挂板，所述踏板部包括固定连接于所述第一挂板、第二挂板之间的芯轴，所述芯轴上转动连接有脚踏板，所述脚踏板位于所述限位机构上方，芯轴上套接有踏板扭簧，本申请提供的电制动踏板装置的脚踏板的外形结构、运动轨迹、踩踏方式等与传统的液压制动踏板相似，能够满足驾驶员要求，有很好的适应性，通过设置合理的扭簧复位装置，增加了制动时脚踏板回馈给脚部的力量，使驾驶员在踩踏板时有一定的触感，更符合人机工程。

Description

一种叉车电制动踏板装置

技术领域

本发明涉及叉车踏板技术领域，具体是一种叉车电制动踏板装置。

背景技术

电制动踏板主要用在采用电磁制动器的车辆上，属于操纵机构，用于实现整车制动。而目前的电动叉车上采用的电制动踏板结构基本上与电子踏板加速器的结构一样。

这种设置的缺点主要有：与踏板加速的形状一样，不利于区分；与传统的液压制动踏板结构转动轨迹及驾驶员脚部踩踏方式不一致，驾驶员不易适应；踏板铰链处的扭转刚度较小，制动时踏板给与驾驶员脚步的回馈力度很小，脚部感觉差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车电制动踏板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车电制动踏板装置，包括机架，所述机架固定连接于所述叉车底板上，所述机架上连接有踏板部、传感器部；

所述机架包括底板，所述底板上固定连接有对称布置的第一挂板、第二挂板，所述踏板部设置于所述第一挂板、第二挂板之间，所述底板上设有限位机构；

所述踏板部包括固定连接于所述第一挂板、第二挂板之间的芯轴，所述芯轴上转动连接有脚踏板，所述脚踏板位于所述限位机构上方，芯轴上套接有踏板扭簧，所述踏板扭簧一端卡接于所述脚踏板上，所述踏板扭簧另一端卡接于所述第一挂板或第二挂板上；

所述传感器部包括固定连接于所述底板上的支架，所述支架上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有摇杆，所述摇杆顶端位于所述脚踏板下方，所述转轴一端连接有传感器，所述传感器与所述支架固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述底板上固定连接有第一限位板、第二限位板，所述第二限位板靠近所述第一限位板的一端连接有限位螺栓，所述限位螺栓上设有锁紧螺母，所述脚踏板位于所述第一限位板、第二限位板之间。

作为本发明进一步的方案：所述第二挂板上开设有芯轴连接孔和芯轴固定孔，所述芯轴插接于所述芯轴固定孔内，所述芯轴端部固设连接有固定板，所述固定板通过固定螺栓与所述芯轴固定孔固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二挂板上端向外侧延伸形成连接板，连接板上开设有多个机架固定孔，连接板通过机架固定孔、螺栓固定连接于叉车底板下端。

作为本发明进一步的方案：所述脚踏板下端固定连接有连杆，所述连杆下端固定连接有转筒，所述转筒套接于所述芯轴上，所述转筒与所述芯轴转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述踏板扭簧包括设置于所述连杆两侧的第一扭簧、第二扭簧.所述第一扭簧、第二扭簧靠近所述连杆的一端卡接于连杆上，所述第一扭簧远离所述连杆的一端卡接于所述第一挂板上，所述第二扭簧远离所述连接连杆的一端卡接于所述第二挂板上。

作为本发明进一步的方案：所述支架通过多个安装螺栓固定连接于所述底板上，所述转轴通过转轴第三扭簧与支架连接，所述转轴第三扭簧套接于所述转轴上，所述转轴第三扭簧的两端分别与所述摇杆、支架固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述摇杆顶端转动连接有滑轮，所述滑轮位于所述连杆下方。

作为本发明进一步的方案：所述传感器包括与所述转轴固定连接的磁性体以及线束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请提供的电制动踏板装置的脚踏板的外形结构、运动轨迹、踩踏方式等与传统的液压制动踏板相似，能够满足驾驶员要求，有很好的适应性。

2、本申请通过设置合理的扭簧复位装置，增加了制动时脚踏板回馈给脚部的力量，使驾驶员在踩踏板时有一定的触感，更符合人机工程。

3、传感器磁性体转动角度为60°，与目前市场上大多电制动踏板传感器的输出信号曲线一样，选型方便。

4、该制动踏板可以方便装在叉车的底板上，节省叉车驾驶舱空间；电制动踏板成模块化设计，便于拆卸维修。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请机架结构示意图；

图3为本申请踏板结构示意图；

图4为本申请传感器结构示意图；

图5为本申请使用状态示意图。

图中：1-机架、11-底板、12-第一挂板、13-第二挂板、131-芯轴连接孔、132-芯轴固定孔、133-机架固定孔、14-第一限位板、15-第二限位板、16-限位螺栓、17-锁紧螺母、2-踏板部、21-脚踏板、22-连杆、23-转筒、24-芯轴、25-第一扭簧、26-第二扭簧、27-固定板、28-固定螺栓、29-轴承、3-传感器部、31-支架、32-滑轮、33-摇杆、34-传感器、341-磁性体、342-线束、35-转轴、36-第三扭簧、37-安装螺栓、4-叉车底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种叉车电制动踏板装置，包括机架1，机架1固定连接于叉车底板4上，机架1上连接有踏板部2、传感器部3；

机架1包括底板11，底板11上固定连接有对称布置的第一挂板12、第二挂板13，第一挂板12、第二挂板13上端向外侧延伸形成连接板，连接板上开设有多个机架固定孔133，连接板通过机架固定孔133、螺栓固定连接于叉车底板4下端，在安装时，螺栓穿过机架固定孔133与叉车底板4下端固定连接，踏板被2内的连杆22、脚踏板21穿过叉车底板4并延伸到叉车底板4上方。第二挂板13上开始有芯轴连接孔131和芯轴固定孔132，芯轴24插接于芯轴固定孔132内，芯轴24端部固设连接有固定板27，固定板27通过固定螺栓28与芯轴固定孔132固定连接，第二挂板13上开始有芯轴连接孔131和芯轴固定孔132，芯轴24插接于芯轴固定孔132内，芯轴24端部固设连接有固定板27，固定板27通过固定螺栓28与芯轴固定孔132固定连接。

脚踏板21以及连杆22设置于第一挂板12、第二挂板13之间，底板11上设有限位机构，底板11上固定连接有第一限位板14、第二限位板15，第二限位板15靠近第一限位板14的一端连接有限位螺栓16，限位螺栓16上设有锁紧螺母17，脚踏板21位于第一限位板14、第二限位板15之间，因而在踩动脚踏板21时，连杆22绕芯轴24转动，连杆22的转动范围位于第一限位板14与第二限位板15上的限位螺栓16之间，在本实施例中，连杆22的转动角度为25°。

踏板部2包括固定连接于第一挂板12、第二挂板13之间的芯轴24，芯轴24上转动连接有脚踏板21，脚踏板21下端固定连接有连杆22，连杆22下端固定连接有转筒23，转筒23套接于芯轴24上，转筒23与芯轴24转动连接，芯轴24上套接有踏板扭簧，踏板扭簧包括设置于连杆22两侧的第一扭簧25、第二扭簧26.第一扭簧25、第二扭簧26靠近连杆22的一端卡接于连杆22上，第一扭簧25远离连杆22的一端卡接于第一挂板12上，第二扭簧26远离连接连杆22的一端卡接于第二挂板13上。

传感器部3包括固定连接于底板11上的支架31，支架31通过多个安装螺栓37固定连接于底板11上，底板11上设有多个螺纹孔111，安装螺栓37与螺纹孔111螺栓连接，转轴35通过转轴第三扭簧36与支架31连接，转轴第三扭簧36套接于转轴35上，转轴第三扭簧36的两端分别与摇杆33、支架31固定连接，支架31上转动连接有转轴35，转轴35上固定连接有摇杆33，摇杆33顶端转动连接有滑轮32，滑轮32位于连杆22下方，当连杆22转动时会挤压滑轮32，滑轮32转动的同时带动摇杆33转动，进而通过摇杆33带动转轴35转动，转轴35一端连接有传感器34，传感器34与支架31固定连接，传感器34为霍尔传感器，传感器34包括与转轴35固定连接的磁性体341以及线束342，通过转轴35带动磁性体341转动，在本实施例中，磁性体341的转动角度为60°，磁性体341转动时，传感器34的作用下将机械转动转换成电信号，通过线束342，电信号被传送到叉车的控制器，控制器触发电机上的电磁制动器工作，将电机主轴抱死，从而实现整车制动。

本发明在使用时，当需要制动时，驾驶员踩下脚踏板21，在脚踏板21的推动下，连杆22绕芯轴24转动，同时压缩芯轴24与连杆22之间的第一扭簧25、第二扭簧26，连杆22向下转动，挤压滑轮32，滑轮32在收到压力时推动摇杆33、转轴35转动，进而通过转轴35带动磁性体341转动，同时还会压缩第三扭簧36，磁性体341转动时，将在霍尔传感器34的作用下将机械转动转换成电信号，通过线束，电信号被传送到叉车的控制器，控制器触发电机上的电磁制动器工作，将电机主轴抱死，从而实现整车制动。当驾驶员的脚松开脚踏板21时，在第一扭簧25、第二扭簧26、第三扭簧36的作用下，脚踏板21开始回位动作，当连杆22抵住限位螺栓16时，就回到了初始位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种叉车电制动踏板装置，包括机架(1)，所述机架(1)固定连接于所述叉车底板(4)上，其特征在于，所述机架(1)上连接有踏板部(2)、传感器部(3)；

所述机架(1)包括底板(11)，所述底板(11)上固定连接有对称布置的第一挂板(12)、第二挂板(13)，所述踏板部(2)设置于所述第一挂板(12)、第二挂板(13)之间，所述底板(11)上设有限位机构；

所述踏板部(2)包括固定连接于所述第一挂板(12)、第二挂板(13)之间的芯轴(24)，所述芯轴(24)上转动连接有脚踏板(21)，所述脚踏板(21)位于所述限位机构上方，芯轴(24)上套接有踏板扭簧，所述踏板扭簧一端卡接于所述脚踏板(21)上，所述踏板扭簧另一端卡接于所述第一挂板(12)或第二挂板(13)上；

所述传感器部(3)包括固定连接于所述底板(11)上的支架(31)，所述支架(31)上转动连接有转轴(35)，所述转轴(35)上固定连接有摇杆(33)，所述摇杆(33)顶端位于所述脚踏板(21)下方，所述转轴(35)一端连接有传感器(34)，所述传感器(34)与所述支架(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种叉车电制动踏板装置，其特征在于，所述底板(11)上固定连接有第一限位板(14)、第二限位板(15)，所述第二限位板(15)靠近所述第一限位板(14)的一端连接有限位螺栓(16)，所述限位螺栓(16)上设有锁紧螺母(17)，所述脚踏板(21)位于所述第一限位板(14)、第二限位板(15)之间。

3.根据权利要求1所述的一种叉车电制动踏板装置，其特征在于，所述第二挂板(13)上开设有芯轴连接孔(131)和芯轴固定孔(132)，所述芯轴(24)插接于所述芯轴固定孔(132)内，所述芯轴(24)端部固设连接有固定板(27)，所述固定板(27)通过固定螺栓(28)与所述芯轴固定孔(132)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种叉车电制动踏板装置，其特征在于，所述第二挂板(13)上端向外侧延伸形成连接板，连接板上开设有多个机架固定孔(133)，连接板通过机架固定孔(133)、螺栓固定连接于叉车底板(4)下端。

5.根据权利要求1所述的一种叉车电制动踏板装置，其特征在于，所述脚踏板(21)下端固定连接有连杆(22)，所述连杆(22)下端固定连接有转筒(23)，所述转筒(23)套接于所述芯轴(24)上，所述转筒(23)与所述芯轴(24)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种叉车电制动踏板装置，其特征在于，所述踏板扭簧包括设置于所述连杆(22)两侧的第一扭簧(25)、第二扭簧(26).所述第一扭簧(25)、第二扭簧(26)靠近所述连杆(22)的一端卡接于连杆(22)上，所述第一扭簧(25)远离所述连杆(22)的一端卡接于所述第一挂板(12)上，所述第二扭簧(26)远离所述连接连杆(22)的一端卡接于所述第二挂板(13)上。

7.根据权利要求1所述的一种叉车电制动踏板装置，其特征在于，所述支架(31)通过多个安装螺栓(37)固定连接于所述底板(11)上，所述转轴(35)通过转轴第三扭簧(36)与支架(31)连接，所述转轴第三扭簧(36)套接于所述转轴(35)上，所述转轴第三扭簧(36)的两端分别与所述摇杆(33)、支架(31)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种叉车电制动踏板装置，其特征在于，所述摇杆(33)顶端转动连接有滑轮(32)，所述滑轮(32)位于所述连杆(22)下方。

9.根据权利要求1所述的一种叉车电制动踏板装置，其特征在于，所述传感器(34)包括与所述转轴(35)固定连接的磁性体(341)以及线束(342)。

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