CN111235817B - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器领域，具体公开了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括洗涤桶和加热腔室，所述洗涤桶包括循环回水管和循环出水管，所述循环回水管和循环出水管均连接到所述加热腔室，所述控制方法包括：洗涤桶进水完成后，洗涤剂随水流沉入洗涤桶的桶底，控制洗涤桶的水经循环出水管进入加热腔室中进行加热处理后经循环回水管返回。本发明在整个洗涤程序运行开始之前，将混合有洗涤剂的水进行加热和水循环，从而将沉积在洗涤桶内的洗涤剂与水一起充分循环，循环过程中添加热水，热水充分激活洗涤剂活性酶，达到洗涤剂充分溶解，提高洗净比的目的。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机在洗涤过程中，由于一些洗涤剂的溶解效果不好，或者洗涤水的水温不能达到洗涤剂充分溶解的温度，使得洗涤剂残留在洗涤桶或者衣物上，造成洗涤剂不能充分溶解利用率低，同样也带来衣物洗涤剂残留问题，从而降低洗净比。目前许多洗衣装置设有自动投放装置，缺少洗衣粉投放装置，导致洗衣粉直接放到内筒底，进水时，洗衣粉会进入桶底泵软管内，无法实现利用，洗涤桶内洗衣粉不能充分溶解，导致洗衣粉残留在洗涤桶或者衣物上。为了提高洗衣粉的利用率，现有洗衣机已经出现通过控制洗涤桶带水告诉旋转来促进洗衣粉溶解的方案，但该方法不利于电机的温升和寿命。

有鉴如此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能对洗涤剂进行充分溶解，减少洗涤剂残留，提高衣物的洗净比。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗衣机的控制方法，一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括洗涤桶和加热腔室，所述洗涤桶包括循环回水管和循环出水管，所述循环回水管和循环出水管均连接到所述加热腔室，

洗涤桶进入洗涤程序前还执行洗涤剂溶解过程，所述洗涤剂溶解过程包括：洗涤桶进水完成后，洗涤剂随水流沉入洗涤桶的桶底，控制洗涤桶的水经循环出水管进入加热腔室中进行加热处理后经循环回水管返回。

进一步可优选地，当洗涤桶中的水位达到第一预设水位时，控制洗涤桶的水经循环出水管进入加热腔室进行加热处理，当加热腔室的水位达到最高水位时，控制加热腔室停止进水。

进一步可优选地，当洗涤桶桶底的水经循环出水管进入加热腔室的过程中，当洗涤桶中的水位达到第二预设水位时，控制洗涤桶以第一转速运转，第一预设水位大于第二预设水位。

进一步可优选地，加热腔室停止进水后，控制洗涤桶以第二转速运转，第一转速大于第二转速。

进一步可优选地，加热腔室中的水经循环回水管返回洗涤桶后，还判断洗涤桶中的水的循环次数是否达到预设次数，若达到预设次数则进入洗涤程序，若未达到预设次数，则再次控制洗涤桶桶底的水经循环出水管进入加热腔室中进行加热处理。

进一步可优选地，所述洗衣机包括多个洗涤桶，且多个洗涤桶同时执行洗涤，所述控制方法包括：

多个洗涤桶按照进水时序完成进水后，控制多个洗涤桶按照预设顺序依次进入洗涤剂溶解过程。

进一步可优选地，根据多个洗涤桶的进水时序来确定多个洗涤桶进入洗涤剂溶解过程的顺序，最先进水的洗涤桶优先进入洗涤剂溶解过程。

进一步可优选地，根据多个洗涤桶的负载量和/或洗涤桶的容量来获得多个洗涤桶的进水时序，负载量最大洗涤桶最先进水。

进一步可优选地，根据洗涤桶的水位和/或负载量确定洗涤剂溶解过程中的循环次数，根据循环次数的大小来确定多个洗涤桶进入洗涤剂溶解过程的顺序，循环次数大的洗涤桶优先执行洗涤剂溶解过程。

进一步可优选地，控制多个洗涤桶按照用户自定义的优先级别的先后顺序依次进入洗涤剂溶解过程，优先级别高的洗涤桶优先进入洗涤剂溶解过程。

进一步可优选地，多个洗涤桶洗涤剂溶解过程中，控制所有洗涤桶按照预设顺序执行一次单独的水路循环过程后，再按照预设顺序执行下一次单独的水路循环过程，直至所有洗涤桶完成各自的循环次数。

进一步可优选地，包括：

S1、洗衣机开始进水，洗涤桶中的水位达到预设水位；

S2、控制洗涤桶的水经循环出水管进入加热腔室中，并控制洗涤桶以第一转速运转；

S3、当检测加热腔室中的水位达到最高水位，控制内桶以第二转速运转，控制循环出水管的通道关闭，第一转速大于第二转速；

S4、当检测加热腔室中的水温达到预设水温时，控制加热腔室中的水经循环回水管返回洗涤桶中；

S5、判断洗涤桶中的水的循环次数是否达到预设次数，若判断结果为是，则进入S6,若判断结果为否，则返回S2；

S6、洗衣机进入洗涤程序。

本发明还提出了具有上述控制方法的洗衣机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明在整个洗涤程序运行开始之前，将混合有洗涤剂的水进行加热和水循环，从而将沉积在洗涤桶内的洗涤剂与水一起充分循环，循环过程中添加热水，热水充分激活洗涤剂活性酶，达到洗涤剂充分溶解，提高洗净比的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明实施例洗衣机的结构图。

图2为本发明实施例洗衣机的控制逻辑图。

其中：1、第一洗涤桶；11、第一循环出水管；12、第一循环回水管；13、第一洗涤桶排水阀；

2、第二洗涤桶；21、第二循环出水管；22、第二循环回水管；23、第二洗涤桶排水阀；

3、第三洗涤桶；31、第三循环出水管；32、第三循环回水管；33、第三洗涤桶排水阀；

4、加热腔室；41、第一液位检测装置；42、第二液位检测装置；43、加热丝；44、水温检测；45、进水管路；46、出水管路；47、排水管路；48、加热腔室排水阀

5、循环泵；6、分水腔室。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的控制方法既适用于单桶洗衣机，也使用于多桶洗衣机。为了更好的体现本发明的发明构思，本实施例以多桶洗衣机为例来对本发明进行解释说明，不能因此来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1所示的洗衣机，包括第一洗涤桶1、第二洗涤桶2和第三洗涤桶3，第一洗涤桶1包括第一循环出水管11、第一循环回水管12，第一循环出水管11上设置有第一洗涤桶排水阀13。第二洗涤桶2包括第二循环出水管21、第二循环回水管22，第二循环出水管21上设置有第二洗涤桶排水阀23。第三洗涤桶3包括第三循环出水管31、第三循环回水管32，第三循环出水管31上设置有第三洗涤桶3排水阀。

本实施例的洗衣机还包括加热腔室4，加热腔室4包括进水管路45和出水管路46，第一循环出水管11、第二循环出水管21和第三循环出水管31与进水管路45相连通，第一循环回水管12、第二循环回水管22和第三循环回水管32与出水管路46相连通。进水管路45上设有排水管路47，排水管路47上设置加热腔室排水阀48，出水管路46上设置循环泵5。加热腔室4中设有加热丝43用来对加热腔室4中的水进行加热，位于加热丝43靠近上方的位置设置第一液位检测装置41，用来确定加热水位，在加热腔室4的内部的顶部设置第二液位检测装置42用来确定加热腔室4的最高水位。第一液位检测装置41和第二液位检测装置42可选自钢针液位检测装置和雷达液位检测装置中。在加热腔室4中还设有水温检测装置44用来检测加热腔室4中水的温度。

本实施例的洗衣机还包括分水腔室6，加热腔室4的出水管路46与分水腔室6的进水端相连，第一循环回水管12、第二循环回水管22、第三循环回水管32分别连接到分水腔室6的出水端。

由于洗衣机在洗涤衣物之前添加洗涤剂后，一些洗涤剂的溶解效果不好，或者洗涤水的水温不能达到洗涤剂充分溶解的温度，使得洗涤剂残留在洗涤桶或者衣物上。尤其当用户采用洗衣粉来洗涤衣物时，洗衣粉加入后会直接沉入内筒底，洗衣粉不能充分溶解；同时沉入桶底的洗衣粉还会随水流进入桶底泵软管内，这部分洗衣粉无法实现利用。

本实施例为了对洗涤剂进行充分溶解，增加了一个洗涤剂溶解过程，即，进水完成后，洗涤剂随水流沉入洗涤桶的桶底，控制洗涤桶的桶底的水进入到加热腔室4中进行加热处理后再返回洗涤桶，这样做的目的是向洗涤桶中输送热水，热水充分激活洗涤剂活性酶，达到洗涤剂充分溶解，提高洗净比。

本实施例的洗衣机的可选自任一个洗涤桶单独运行，也可选择其中的两个洗涤桶运行，甚至选择三个洗涤桶同时运行。其洗涤剂溶解过程的控制逻辑图如图2所示。本实施例以仅控制第一洗涤桶1洗涤为例，当第一洗涤桶1启动，开始进行洗涤前的进水，当进水完成，检测第一洗涤桶1中的水位是否达到第一预设水位，若未达到第一预设水位，则补水至第一预设水位处，此处的第一预设水位即第一洗涤桶1进行正常洗涤的水位。当第一洗涤桶1中的水位达到第一预设水位时，第一洗涤桶1进入洗涤剂溶解过程。具体为：控制第一洗涤桶排水阀13打开，循环水腔排水阀关闭。此时，循环出水管的通路导通，此时第一洗涤桶1的水经第一循环出水管11流入加热腔室4的进水管，最后由进水管进入加热腔室4进行加热处理。由于洗衣粉类的洗涤剂大多沉到第一洗涤桶1的底部，第一循环出水管11优选设置在第一洗涤桶1的底部，则第一洗涤桶1桶底混合有洗涤剂的水进入加热腔室4中。

为了使混合有洗涤剂的水能快速流入加热腔室4中，在第一洗涤桶1的水进入加热腔室4的过程中，当第一洗涤桶的水位达到第二预设水位时，第二预设水位小于或等于第一预设水位，还控制第一洗涤桶1以第一转速运转。优选第一转速大于120r/mi n,通过高速旋转部分水，洗涤桶内的部分水会被甩出，从而使洗涤桶内的洗涤剂的浓度增加，使洗涤剂更好进入衣物内部。

当第一洗涤桶1中的水进入加热腔室4后，本实施例还对加热腔室4中的水位进行检测，为了避免加热丝43干烧，当加热腔室4中的水位达到加热水位时(即第一水位检测装置所能检测到的水位)才控制加热丝43进行加热。当加热腔室4中的水位达到最高水位时(即第二水位检测装置所能检测到的水位)，控制第一洗涤桶排水阀13关闭，即第一循环出水管11的通路断开，此时加热腔室4停止进水。

当加热腔室4停止进水后，还控制第一洗涤桶1以第二转速运转，且第一转速大于第二转速。由于第一洗涤桶1中的一部分水流入加热腔室4中，第一洗涤桶1中已经溶解的洗涤剂的浓度增加，通过控制第一洗涤桶1降速来使洗涤剂被衣物充分吸收，第二转速的范围为40-60r/mi n。

本实施例还对加热腔室4中的水温进行检测，当加热腔室4的水温达到预设水温时，控制加热丝43停止加热，然后控制循环泵5启动，加热腔室4中的水经加热腔室4的出水管进入分水腔室6，最后由分水腔室6经第一循环回水管12返回第一洗涤桶1中，直到加热腔室4中的热水排空。

当加热腔室4中的水经第一循环回水管12全部返回第一洗涤桶1后，还判断第一洗涤桶1中的水的循环次数T是否达到预设次数，若达到预设次数则进入洗涤程序，若未达到预设次数，则再次控制第一洗涤桶1的水第一经循环出水管进入加热腔室4中进行加热处理。

具体控制流程图如下：

进一步可优选地，包括：

S1、洗衣机开始进水，洗涤桶中的水位达到预设水位；

S2、控制洗涤桶桶底的水的水经循环出水管进入加热腔室4中，并控制洗涤桶以第一转速运转；

S3、当检测加热腔室4中的水位达到最高水位，控制内桶以第二转速运转，控制循环出水管的通道关闭，第一转速大于第二转速；

S4、控制加热腔室4中的水经循环回水管返回洗涤桶中；

S5、判断洗涤桶中的水的循环次数T是否达到预设次数，若判断结果为是，则进入S6,若判断结果为否，则返回S2；

S6、洗衣机进入洗涤程序。

实施例2

本实施例与实施例1的区别为，本实施例的洗衣机有多个洗涤桶同时洗涤。所述洗衣机包括多个洗涤桶，且多个洗涤桶同时执行洗涤，所述控制方法包括：多个洗涤桶按照进水时序完成进水后，控制多个洗涤桶按照预设顺序依次进入洗涤剂溶解过程。

一种可实施的方式为：多个洗涤桶洗涤进水前根据多个洗涤桶的负载量和/或洗涤桶的容量来获得多个洗涤桶的进水时序，负载量/洗涤桶容量最大洗涤桶最先进水。根据多个洗涤桶的进水时序来确定多个洗涤桶进入洗涤剂溶解过程的顺序，最先进水的洗涤桶优先进入洗涤剂溶解过程。这是因为最先进水的洗涤桶往往负载量较大，需要投入的洗涤剂较多，因此更易出现洗涤剂不溶的情况。通过控制负载量较大的洗涤桶优先进行洗涤剂溶剂过程，即可确保该洗涤桶在整个洗衣机的洗涤剂溶解过程中占用的周期最长，从而保证洗涤剂溶解更充分。

另一种可实施的方式为，根据洗涤桶的水位和/或负载量确定洗涤剂溶解过程中的循环次数，根据循环次数的大小来确定多个洗涤桶进入洗涤剂溶解过程的顺序，循环次数大的洗涤桶优先执行洗涤剂溶解过程。且多个洗涤桶洗涤剂溶解过程中，控制所有洗涤桶按照预设顺序执行一次单独的水路循环过程后，再按照预设顺序执行下一次单独的水路循环过程，直至所有洗涤桶完成各自的循环次数。通过控制循环周期最大的洗涤桶最先进行洗涤剂溶解过程，这当该洗涤桶完成整个洗涤剂溶解过程中，其他洗涤桶已经提前完成洗涤剂溶解过程，从而可以缩短整个洗衣机整个洗涤剂溶解的时长。

再一种可实施的方式为，由用户自定义多个洗涤桶执行洗涤剂溶解过程的优先级，洗衣机根据用户确定的优先级先后顺序来确定执行洗涤剂溶解过程的先后顺序，且优先级别高的洗涤桶优先进入洗涤剂溶解过程。

以图1的洗衣机为例，第一洗涤桶1、第二洗涤桶2和第三洗涤桶3同时进行洗涤。在正式进入洗涤程序之前，进入第一洗涤桶1、第二洗涤桶2和第三洗涤桶3同时进入洗涤前的进水，首先根据这三个洗涤桶的负载量和/或洗涤桶的容量来获得这三个洗涤桶的进水时序，这三个洗涤桶洗涤剂溶解过程的顺序按照进水时序依次进行，或者按照每个洗涤桶的负载和/或水位情况来确定洗涤剂溶解过程中的循环次数，根据循环次数的大小来确定多个洗涤桶进入洗涤剂溶解过程的顺序，再或者，根据用户自定义的优先级顺序来确定洗涤剂溶解过程的先后顺序。例如，根据以上任一方法获得三个洗涤桶进入洗涤剂溶解过程的顺序为第三洗涤桶3＞第二洗涤桶2＞第一洗涤桶1，当三个洗涤桶均完成进水后，进入三个洗涤桶的洗涤剂溶解过程，一种可实施的方式为：第三洗涤桶3首先进入洗涤剂溶解过程，第三洗涤桶3完成洗涤剂溶解后，第三洗涤桶3进入洗涤程序；然后第二洗涤桶2完成洗涤剂溶解后，第二洗涤桶2进入洗涤程序；最后第三洗涤桶3完成洗涤剂溶解后，第三洗涤桶3进入洗涤程序。

另一种可实施的方式为，第三洗涤桶3完成洗涤剂溶剂的一个单独的水路循环后，控制第二洗涤桶2进入洗涤剂溶解过程的一个单独的水路循环，最后控制第一洗涤桶1进入洗涤剂溶剂过程的一个单独的水路循环。然后按照第三洗涤桶3、第二洗涤桶2、第一洗涤桶1的顺序进入下一个单独的水路循环过程，直至所有洗涤桶完成洗衣粉溶解程序后再同时进入洗涤阶段。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤桶和加热腔室，所述洗涤桶包括循环回水管和循环出水管，所述循环回水管和循环出水管均连接到所述加热腔室，

洗涤桶进入洗涤程序前还执行洗涤剂溶解过程，所述洗涤剂溶解过程包括：洗涤桶进水完成后，洗涤剂随水流沉入洗涤桶的桶底，控制洗涤桶桶底的水经循环出水管进入加热腔室中进行加热处理后经循环回水管返回；

所述洗衣机包括多个洗涤桶，且多个洗涤桶同时执行洗涤，所述控制方法包括：多个洗涤桶按照进水时序完成进水后，控制多个洗涤桶按照预设顺序依次进入洗涤剂溶解过程；

根据多个洗涤桶的进水时序来确定多个洗涤桶进入洗涤剂溶解过程的顺序，最先进水的洗涤桶优先进入洗涤剂溶解过程，根据多个洗涤桶的负载量和/或洗涤桶的容量来获得多个洗涤桶的进水时序，负载量最大洗涤桶最先进水；或者，

根据洗涤桶的水位和/或负载量确定洗涤剂溶解过程中的循环次数，根据循环次数的大小来确定多个洗涤桶进入洗涤剂溶解过程的顺序，循环次数大的洗涤桶优先执行洗涤剂溶解过程。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当洗涤桶中的水位达到第一预设水位时，控制洗涤桶的水经循环出水管进入加热腔室进行加热处理，当加热腔室的水位达到最高水位时，控制加热腔室停止进水。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当洗涤桶的水经循环出水管进入加热腔室的过程中，当洗涤桶中的水位达到第二预设水位时控制洗涤桶以第一转速运转，第一预设水位大于第二预设水位。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，加热腔室停止进水后，控制洗涤桶以第二转速运转，第一转速大于第二转速。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，加热腔室中的水经循环回水管返回洗涤桶后，还判断洗涤桶中的水的循环次数是否达到预设次数，若达到预设次数则进入洗涤程序，若未达到预设次数，则再次控制洗涤桶的水经循环出水管进入加热腔室中进行加热处理。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，多个洗涤桶洗涤剂溶解过程中，控制所有洗涤桶按照预设顺序执行一次单独的水路循环过程后，再按照预设顺序执行下一次单独的水路循环过程，直至所有洗涤桶完成各自的循环次数。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

S1、洗衣机开始进水，洗涤桶中的水位达到预设水位；

S2、控制洗涤桶的水经循环出水管进入加热腔室中，并控制洗涤桶以第一转速运转；

S3、当检测加热腔室中的水位达到最高水位，控制内桶以第二转速运转，控制循环出水管的通道关闭，第一转速大于第二转速；

S4、当检测加热腔室中的水温达到预设水温时，控制加热腔室中的水经循环回水管返回洗涤桶中；

S5、判断洗涤桶中的水的循环次数是否达到预设次数，若判断结果为是，则进入S6,若判断结果为否，则返回S2;

S6、洗衣机进入洗涤程序。

8.一种包括权利要求1-7任一所述控制方法的洗衣机。

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