CN105256508A - 洗衣机的称重方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的称重方法和装置。其中，该方法包括：控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；检测滚筒的偏心值，并比较滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；当滚筒的偏心值大于预设最大偏心值时，降低滚筒的速度，以重新控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；当滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，对滚筒中的衣物称重。本发明解决了现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题。

Description

洗衣机的称重方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的称重方法和装置。

背景技术

现在的滚筒洗衣机的称重大致分为两类：一类采用电机进行称重，一类采用直接的检测重量变化的传感器进行称重。采用传感器进行称重的方法成本较高，因此，一般的滚筒洗衣机采用电机称重的方法。

电机称重时，一般是利用一个低于300rpm的较低的转速过程，通过电机转矩的变化来判定滚筒内衣物的重量，由于干负载在低速时很难将衣物牢固地贴在桶壁上，这样就会使滚筒内衣物偏心的变化范围很大，而且衣物之间及衣物与桶壁之间的摩擦力变化范围也会大，又由于偏心质量的大小和摩擦力的大小严重影响电机转矩的变化，从而影响称重值，经常性出现误判，使得称重值不准确。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗衣机的称重方法和装置，以至少解决现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机的称重方法，包括：控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布；当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。

进一步地，控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布包括：控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。

进一步地，当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重包括：控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同；在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。

进一步地，控制所述滚筒按照预设最大转速转动包括：控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长；对所述滚筒中的衣物称重包括：控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。

进一步地，检测所述滚筒的偏心值包括：检测控制所述滚筒转动的电流；根据所述电流计算所述偏心值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机的称重装置，包括：第一控制单元，用于控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；比较单元，用于检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；第二控制单元，用于当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布；称重单元，用于当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。

进一步地，所述第一控制单元包括：第一控制模块，用于控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；第二控制模块，用于控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。

进一步地，所述称重单元包括：第三控制模块，用于控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同；称重模块，用于在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。

进一步地，所述第三控制模块还用于控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长；所述称重模块还用于控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。

进一步地，所述比较单元包括：检测模块，用于检测控制所述滚筒转动的电流；计算模块，用于根据所述电流计算所述偏心值。

在本发明实施例中，衣物在滚筒中分布不均匀会导致滚筒在旋转的过程中偏心，而偏心又影响电机转矩的变化，那么，在利用电机的转矩来称重时消除偏心对电机转矩的影响就能使得称重准确。在本实施例中，先控制滚筒转动使滚筒中的衣物均匀分布，以消除滚筒的偏心。在旋转的过程中，通过判断偏心值是否大于预设的最大偏心值来确认是否还存在偏心，在滚筒偏心时滚筒的偏心值会大于预设最大偏心值，此时就需要降低滚筒的速度至0rpm，再重新控制滚筒转动以使衣物均匀分布。在滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，消除了偏心对称重的影响，因此，在这种情况下称重是准确的，即解决了现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题，达到了准确称重的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机的称重方法的流程图；

图2是根据本发明可选实施例的洗衣机的称重方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机的称重装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种洗衣机的称重方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的称重方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布。

步骤S104，检测滚筒的偏心值，并比较滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值。

步骤S106，当滚筒的偏心值大于预设最大偏心值时，降低滚筒的速度，以重新控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布。

步骤S108，当滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，对滚筒中的衣物称重。

衣物在滚筒中分布不均匀会导致滚筒在旋转的过程中偏心，而偏心又影响电机转矩的变化，那么，在利用电机的转矩来称重时消除偏心对电机转矩的影响就能使得称重准确。在本实施例中，先控制滚筒转动使滚筒中的衣物均匀分布，以消除滚筒的偏心。在旋转的过程中，通过判断偏心值是否大于预设的最大偏心值来确认是否还存在偏心，在滚筒偏心时滚筒的偏心值会大于预设最大偏心值，此时就需要降低滚筒的速度至0rpm，再重新控制滚筒转动以使衣物均匀分布。在滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，消除了偏心对称重的影响，因此，在这种情况下称重是准确的，即解决了现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题，达到了准确称重的技术效果。

可选地，控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布包括：控制滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；控制滚筒按照第一转速转动第一预设时长，其中，预设加速度为定值或者变值。滚筒中的衣物会随着加速度的不同，在滚筒中形成不同的均匀度。因此，在控制滚筒中的衣物均匀分布时，可以采用预设加速度来控制滚筒转动，该预设加速度可以是变值或者定值。第一转速大于等于80rpm，该第一转速能够控制衣物随滚筒一起旋转，并且贴在滚筒内壁而不掉下来。在滚筒的转速达到80rpm时，可以启动称重程序进行称重，还可以再次加速，以作为控制称重程序进行称重的启动信号，此处不做限定。

通过控制滚筒旋转的加速度和转速来控制滚筒中的衣物均匀的随滚筒一起旋转，从而消除偏心，进而避免了偏心对称重的准确的影响，也就解决了现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题，达到了准确称重的技术效果。在检测偏心值时，可以采用检测控制滚筒转动的电流来确定偏心值。为了检测偏心值，避免检测误差，需要在电流稳定的状态下进行。那么，在滚筒达到第一转速时按照第一转速转动第一预设时长，就能使得电流处于稳定的状态，以保证根据电流确定的偏心值是准确的。

可选地，滚筒内壁上的衣物距离中心轴的远近会导致力的不同，滚筒内壁的不均匀受力会导致转矩的变化，那么，在根据电机进行称重时，滚筒内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离不同也会影响称重的准确性。为了进一步提高称重的准确性，在消除偏心对称重的影响的同时，还可以进一步消除滚筒内壁的受力不同对称重的准确性的影响，即当滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，对滚筒中的衣物称重包括：控制滚筒按照预设最大转速转动，以使滚筒内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离相同；在滚筒内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离相同时，对滚筒中的衣物称重。

预设最大转速可以是洗衣机甩干时所采用的转速，该转速可以将滚筒内的衣物紧贴在内壁上，并且贴在内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离相同，也就解决了滚筒贴在内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离不同所导致的滚筒内壁的不均匀受力的问题，从而解决了滚筒内壁的受力不同对称重的准确性的影响，进一步提高了利用电机称重的准确性。

可选地，控制滚筒按照预设最大转速转动包括：控制滚筒以最大转速转动第二预设时长；对滚筒中的衣物称重包括：控制滚筒从最大转速降低到第二转速；在滚筒的转速降低为第二转速时，控制称重程序启动以对滚筒中的衣物称重，其中，第二转速大于第一转速。滚筒以最大转速转动第二预设时长可以保证滚筒中的衣物完全贴在滚筒内壁上，还能使得衣物在离心力的作用下压缩，从而使得滚筒内壁上的衣物厚度基本相同，滚筒内壁上的衣物与滚筒中心轴的距离相同，避免滚筒内壁受力不均匀所造成的称重不准确的问题。在称重时，可以采用降低转速的方式来控制称重程序的运行，以获得称重值。其中，将滚筒的转速降低到第二转速时，第二转速是大于第一转速的，由于第一转速就能保证衣物贴在滚筒内壁上随滚筒旋转，而不会掉落，因此，滚筒在降低到第二转速时也滚筒内的衣物也能贴在内壁上，保持均匀且与中心轴的距离相同的状态，以保证称重的准确性。

在上述实施例中，可以根据电机的上升转矩的大小来称量衣物的重量，并且在称重的之前增加了平衡处理过程和高速旋转过程。其中，平衡处理过程减小衣物的偏心质量变化范围，也就减小电机称重时转矩的变化范围；高速旋转过程能够将衣物牢固的贴在滚筒内壁上，减小电机的力臂的变化范围，也能够减小电机称重时转矩的变化范围。因此，通过称重前的平衡处理过程和高速旋转过程就提高了称重的准确性。

结合图2进行说明。

步骤S201，主控板控制电机带动滚筒从0rpm以加速度a1加速到n1rpm将衣物分布均匀，即平衡处理过程，以使衣物在滚筒内均匀分布。n1即第一转速。

步骤S202，判断偏心值是否小于等于A，A即预设最大偏心值。当偏心值大于A时，则执行步骤S203，当偏心值小于等于A时，执行步骤S204。

步骤S203，减速到0rpm，并返回到步骤S201。即重新控制电机从0rpm加速到n1，以使衣物分布均匀。

步骤S204，加速到最大转速N。N即预设最大转速，以该最大转动速度旋转t分钟，以使得衣物完全贴在滚筒内壁上。该最大转速可以是脱水状态下的最大转速，可以利用脱水模式使滚筒按照预设最大转速转动。

步骤S205，减速到转速n3rpm进行称重流程。n3即第二转速。

步骤S206，称重结束，得到称重值。

根据本发明实施例，提供了一种洗衣机的称重装置的实施例，该洗衣机的称重装置可以执行上述洗衣机的称重方法。

如图3所示，该洗衣机的称重装置包括：第一控制单元10、比较单元20、第二控制单元30和称重单元40。其中：

第一控制单元10用于控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布。

比较单元20用于检测滚筒的偏心值，并比较滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值。

第二控制单元30用于当滚筒的偏心值大于预设最大偏心值时，降低滚筒的速度，以重新控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布。

称重单元40用于当滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，对滚筒中的衣物称重。

衣物在滚筒中分布不均匀会导致滚筒在旋转的过程中偏心，而偏心又影响电机转矩的变化，那么，在利用电机的转矩来称重时消除偏心对电机转矩的影响就能使得称重准确。在本实施例中，先控制滚筒转动使滚筒中的衣物均匀分布，以消除滚筒的偏心。在旋转的过程中，通过判断偏心值是否大于预设的最大偏心值来确认是否还存在偏心，在滚筒偏心时滚筒的偏心值会大于预设最大偏心值，此时就需要降低滚筒的速度至0rpm，再重新控制滚筒转动以使衣物均匀分布。在滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，消除了偏心对称重的影响，因此，在这种情况下称重是准确的，即解决了现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题，达到了准确称重的技术效果。

可选地，第一控制单元包括：第一控制模块，用于控制滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；第二控制模块，用于控制滚筒按照第一转速转动第一预设时长，其中，预设加速度为定值或者变值。

滚筒中的衣物会随着加速度的不同，在滚筒中形成不同的均匀度。因此，在控制滚筒中的衣物均匀分布时，可以采用预设加速度来控制滚筒转动，该预设加速度可以是变值或者定值。第一转速大于等于80rpm，该第一转速能够控制衣物随滚筒一起旋转，并且贴在滚筒内壁而不掉下来。在滚筒的转速达到80rpm时，可以启动称重程序进行称重，还可以再次加速，以作为控制称重程序进行称重的启动信号，此处不做限定。

通过控制滚筒旋转的加速度和转速来控制滚筒中的衣物均匀的随滚筒一起旋转，从而消除偏心，进而避免了偏心对称重的准确的影响，也就解决了现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题，达到了准确称重的技术效果。

可选地，比较单元包括：检测模块，用于检测控制滚筒转动的电流；计算模块，用于根据电流计算偏心值。在检测偏心值时，可以采用检测控制滚筒转动的电流来确定偏心值。为了检测偏心值，避免检测误差，需要在电流稳定的状态下进行。那么，在滚筒达到第一转速时按照第一转速转动第一预设时长，就能使得电流处于稳定的状态，以保证根据电流确定的偏心值是准确的。

可选地，滚筒内壁上的衣物距离中心轴的远近会导致力的不同，滚筒内壁的不均匀受力会导致转矩的变化，那么，在根据电机进行称重时，滚筒内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离不同也会影响称重的准确性。为了进一步提高称重的准确性，在消除偏心对称重的影响的同时，还可以进一步消除滚筒内壁的受力不同对称重的准确性的影响，即称重单元包括：第三控制模块，用于控制滚筒按照预设最大转速转动，以使滚筒内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离相同；称重模块，用于在滚筒内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离相同时，对滚筒中的衣物称重。

预设最大转速可以是洗衣机甩干时所采用的转速，该转速可以将滚筒内的衣物紧贴在内壁上，并且贴在内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离相同，也就解决了滚筒贴在内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离不同所导致的滚筒内壁的不均匀受力的问题，从而解决了滚筒内壁的受力不同对称重的准确性的影响，进一步提高了利用电机称重的准确性。

可选地，其特征在于，第三控制模块还用于控制滚筒以最大转速转动第二预设时长；称重模块还用于控制滚筒从最大转速降低到第二转速；在滚筒的转速降低为第二转速时，控制称重程序启动以对滚筒中的衣物称重，其中，第二转速大于第一转速。

滚筒以最大转速转动第二预设时长可以保证滚筒中的衣物完全贴在滚筒内壁上，还能使得衣物在离心力的作用下压缩，从而使得滚筒内壁上的衣物厚度基本相同，滚筒内壁上的衣物与滚筒中心轴的距离相同，避免滚筒内壁受力不均匀所造成的称重不准确的问题。在称重时，可以采用降低转速的方式来控制称重程序的运行，以获得称重值。其中，将滚筒的转速降低到第二转速时，第二转速是大于第一转速的，由于第一转速就能保证衣物贴在滚筒内壁上随滚筒旋转，而不会掉落，因此，滚筒在降低到第二转速时也滚筒内的衣物也能贴在内壁上，保持均匀且与中心轴的距离相同的状态，以保证称重的准确性。

在上述实施例中，可以根据电机的上升转矩的大小来称量衣物的重量，并且在称重的之前增加了平衡处理过程和高速旋转过程。其中，平衡处理过程减小衣物的偏心质量变化范围，也就减小电机称重时转矩的变化范围；高速旋转过程能够将衣物牢固的贴在滚筒内壁上，减小电机的力臂的变化范围，也能够减小电机称重时转矩的变化范围。因此，通过称重前的平衡处理过程和高速旋转过程就提高了称重的准确性。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机的称重方法，其特征在于，包括：

控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；

检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；

当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布；

当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布包括：

控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；

控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重包括：

控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同；

在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

控制所述滚筒按照预设最大转速转动包括：控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长；

对所述滚筒中的衣物称重包括：控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述滚筒的偏心值包括：

检测控制所述滚筒转动的电流；

根据所述电流计算所述偏心值。

6.一种洗衣机的称重装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；

比较单元，用于检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；

第二控制单元，用于当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布；

称重单元，用于当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第一控制模块，用于控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；

第二控制模块，用于控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述称重单元包括：

第三控制模块，用于控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同；

称重模块，用于在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第三控制模块还用于控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长；

所述称重模块还用于控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述比较单元包括：

检测模块，用于检测控制所述滚筒转动的电流；

计算模块，用于根据所述电流计算所述偏心值。