CN111167902A - 一种双向弯管机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种双向弯管机，包括：机架部件、尾座部件、小车部件、换模部件、夹模部件、机头部件；所述尾座部件设于所述机架部件上侧，所述小车部件设于所述机架部件上侧，尾座部件前端，所述换模部件设于所述机架部件前端，所述夹模部件设于所述换模部件前端，所述机头部件设于所述换模部件与夹模部件之间。本申请能够实现管材的双向弯曲，避免了重新装夹管材的工作，优化了加工工序，提升了加工效率。

Description

一种双向弯管机及其工作方法

技术领域

本申请属于管材加工领域，具体地设计一种双向弯管机及其工作方法。

背景技术

弯管机主要用于电力施工、锅炉、桥梁、船舶、家电、装潢等管材的折弯，具有结构合理、操作简单等优点。但是目前市场上的弯管机功能较为单一，只能实现单一方向的弯管，难以根据不同的管材设计实现柔性加工，因此工序较为复杂，生产效率较低，成本较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种双向弯管机及其工作方法，实现了双向弯管，提高了生产效率，优化了加工工序。

(二)技术方案

本申请提供了一种双向弯管机，包括：

机架部件；

尾座部件，设于所述机架部件上侧；

小车部件，设于所述机架部件上侧，所述尾座部件前端；

换模部件，设于所述机架部件前端

夹模部件，设于所述换模部件前端

机头部件，设于所述换模部件与夹模部件之间。

在本申请的一些实施例中，所述换模部件包括：

平移电机，外侧设有电机防护罩；

平移丝杆，连接所述平移电机输出端；

平移安装板，固定安装在所述机架部件上；

机头连接板，安装在所述平移丝杆上，并通过滑轨与所述平移安装板连接；

电缸，设于所述机头连接板下侧；

驱动电机，设与所述电缸前端。

在本申请的一些实施例中，机头部件包括：

左右弯机头，下侧设有平移拖链；

第一伺服电机，安装在所述左右弯机头下侧；

机头护板，连接所述机头连接板，前端设有左右弯机头；

靠模平移底板，设于所述左右弯机头上侧，侧面设有平移齿条；

靠模装置，设于所述靠模平移底板上侧；

机头齿轮防护罩，设于所述左右弯机头前端，底部设有第二伺服电机；

机头齿轮，设于所述机头齿轮防护罩内部，安装在所述第二伺服电机的输出端；

所述靠模装置包括：

底部导轨，固定安装在所述靠模平移底板上侧；

靠模底座，呈倒立的“T”型设于所述底部导轨上侧，一侧设有

双联气缸，底部设有的第一滑块与所述底部导轨滑动连接；

第二滑块，分别设于所述靠模底座的左右两侧，上侧设有靠模气缸；

靠模安装板，设于所述第二滑块的外侧并与所述靠模气缸连接，内侧设有的靠模导轨与所述第二滑块滑动连接，外侧设有靠模。

在本申请的一些实施例中，所述夹模部件包括：

摆臂座，上侧设有圆模座与圆模；

摆臂下联板，设于所述摆臂座下侧，通过夹模面板与所述摆臂座固定

连接；

摆动气缸，设于所述摆臂下联板下侧；

传动轴，贯穿摆臂座与摆臂下联板，连接所述圆模与摆动气缸；

主动齿轮，设于所述摆臂座与摆臂下联板之间的传动轴上，并与所述

机头齿轮啮合；

夹模装置，设于所述摆臂座与摆臂下联板后端。

在本申请的一些实施例中，所述夹模装置包括：

夹模座，共两个，设于所述夹模面板之间，前端设有夹模，中间设有

隔板；

夹模连杆装置，设于所述夹模座下侧，与所述夹模座连接；

夹模气缸，设于所述夹模连杆装置下侧，与所述夹模连杆装置连接。

在本申请的一些实施例中，小车部件包括：

直线模组，安装在所述机架部件上侧，上侧设有直线模组滑块；

送料底板，设于所述直线模组滑块上侧，上侧设有芯轴座；

芯轴座，后端设有第三伺服电机与铜管导套，前端依次设有回转轴承、中控回转气缸、芯轴外套、借夹爪。

在本申请的一些实施例中，所述尾部部件包括：

抽芯尾座，前端设有第一芯杆接头与导向杆；

防转连接板，被所述第一芯杆接头与导向杆贯穿；

六角螺母、第二芯杆接头、芯杆依次设于所述第一芯杆接头前端，所述第二芯杆接头与芯杆之间通过开口销连接。

在本申请的一些实施例中，还包括设于所述机架部件外侧的防护部件。

在本申请的一些实施例中，所述机架部件包括：

左右弯机架，前端设有电磁阀；

油箱，安装在所述左右弯机架上，前端设有储气罐；

电箱，设于所述左右弯机架右侧，上侧设有拖链。

在本申请的一些实施例中，工作方法如下：

步骤一：将管材插入所述小车部件的芯轴外套后，借夹爪将管材固定；

步骤二：机头部件根据管材的位置进行调整，将管材靠在圆模上；

步骤三：夹模部件的夹模夹住管材后，夹模部件旋转，完成管材的弯

曲后回到原位；

步骤四：换模部件底部的电缸运转，机头部件向下滑动，第一伺服电

机运转将靠模装置移动至管材的另一侧，重复步骤二、三。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本申请的夹模部件，能够实现管材的双向弯曲，避免了重新装夹管材的工作，优化了加工工序，提升了加工效率。

(2)本申请设有防护部件，在生产过程中能够避免因外界干扰而造成的安全事故，优化了本申请的外观。

(3)本申请的夹模部件设有两个夹模，能够根据管材的弯曲要求，选择夹模的使用，优化了管材弯曲的方法。

(4)本申请的小车部件设有借夹爪能够将管材固定在加工位置，避免管材在加工过程中出现位移造成加工误差，而且能够将管材向前输送，进一步提升本申请的自动化程度。

附图说明

图1为本申请实施例的立体图。

图2为本申请实施例的俯视图。

图3为本申请实施例中防护部件的立体图。

图4为本申请实施例中换模部件的立体图。

图5为本申请实施例中机头部件的立体图。

图6为本申请实施例中夹模部件的立体图。

图7为本申请实施例中尾座部件的右视图。

图8为本申请实施例中小车部件的主视图。

图9为本申请实施例中机架部件的主视图。

【本申请主要元件符号说明】

1、防护部件； 2、小车部件； 3、换模部件；

4、机头部件； 5、夹模部件； 6、尾座部件；

8、机架部件； 101、主支架； 102、右门板；

103、邮寄玻璃板； 104、百叶窗； 105、电磁锁；

106、滑动罩； 201、借夹爪； 202、芯轴外套；

203、中控回转气缸； 204、回转轴承； 205、芯轴座；

206、铜管导套； 207、第三伺服电机； 208、直线模组；

301、平移电机； 302、平移丝杆； 303、平移安装板；

304、机头连接板； 305、电缸； 306、驱动电机；

401、靠模气缸罩； 402、双联气缸； 403、平移拖链；

404、靠模平移底板； 405、靠模； 406、左右弯机头；

407、机头齿轮防护罩； 408、机头护板； 409、第二伺服电机；

501、圆模； 502、摆臂座； 503、主动齿轮；

504、摆臂下联板； 505、摆动气缸； 506、夹模；

507、夹模座； 508、夹模连杆装置； 509、隔板；

510、夹模面板； 511、夹模气缸； 601、防转连接板；

602、导向杆； 603、六角螺母； 604、开口销；

605、芯杆； 606、抽芯尾座； 607、第一芯杆接头；

608、第二芯杆接头； 801、电磁阀； 802、储气罐；

803、油箱； 804、拖链。

具体实施方式

本申请提供了一种双向弯管机，实现了双向弯管，提高了生产效率，优化了加工工序。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

具体实施例

实施例1

本申请提供了一种双向弯管机，包括：机架部件、尾座部件6、小车2、换模部件3、夹模部件5、机头部件4与防护部件1。

防护部件1包括：主支架101、主框架、后框架、左门板、右门板102、滑动罩106、后门板、有机玻璃板103、电磁锁105、百叶窗104；所述主支架101位于所述机架部件的前后两端，主框架位于所述机架部件的左右两端，左门板与右门板102分别安装在所述主框架的外侧，滑动罩106共三个位于所述主框架的上侧，有机玻璃共七块设于所述滑动罩106的侧面及后门板上，百叶窗104共五块设于所述左门板、右门板102与后门板上，后门板设于所述机架部件的后侧，每个滑动罩106之间设有平面锁，主支架101上设有电磁锁105。所述防护装置在生产过程中能够避免因外界干扰而造成的安全事故，并优化了本申请的外观。百叶窗104可以作为通风口，改善了机架的散热能力。

尾座部件6固定安装在所述机架部件的上侧，所述尾座部件6包括：第一芯杆接头607、导向杆602、抽芯尾座606、防转连接板601、六角螺母603、第二芯杆接头608、芯杆605；所述固定安装在所述机架部件的上侧，所述抽芯尾座606的前端设有第一芯杆接头607与导向杆602，所述导向杆602设于所述第一芯杆接头607的一侧。所述防转连接板601被所述第一芯杆接头607与导向杆602贯穿，所述第一芯杆接头607的前端设有第二芯杆接头608，所述第一芯杆接头607与第二芯杆接头608之间通过六角螺母603连接，所述第二芯杆接头608的前端设有芯杆605，所述第二芯杆接头608与芯杆605之间通过开口销604连接。

小车部件2固定安装在所述机架部件上侧，所述尾座部件6前端，所述小车部件2包括：直线模组208、送料底板、直线模组滑块、芯轴座205、第三伺服电机207、铜管导套206、回转轴承204、中控回转气缸203、芯轴外套202、借夹爪201；所述直线模组208固定安装在所述所述机架部件上侧，所述直线模组208上侧设有直线模组滑块，所述直线模组滑块的上侧设有送料底板，所述送料底板的上侧设有芯轴座205，所述芯轴座205的后端设有第三伺服电机207与铜管导套206，所述芯轴座205的前端设有回转轴承204，所述回转轴承204的前段设有中控回转气缸203，所述中控回转气缸203的前端设有芯轴外套202，所述芯轴外套202的前端设有借夹爪201。本申请的小车部件2设有借夹爪201能够将管材固定在加工位置，避免管材在加工过程中出现位移造成加工误差，而且能够将管材向前输送，进一步提升本申请的自动化程度。

换模部件3固定安装在所述机架部件的前端，所述换模部件3包括：平移电机301、平移丝杆302、平移安装板303、机头连接板304、电缸305；所述平移电机301的外侧安装有电机防护罩，用于防止灰尘进入电机内部，所述平移丝杆302的右侧连接所述平移电机301的输出端，所述平移丝杆302的输出端外侧设有丝杆防护罩，所述机头连接板304安装在所述平移丝杆302上，所述机头连接板304与所述平移安装板303之间通过滑轨连接，所述机头连接板304的下侧设有电缸305，实现所述机头连接板304的上下滑动，所述平移安装板303固定安装在所述机架部件上，安装在所述电缸305前端的驱动电机306实现换模部件3的整体位移。

机头部件4固定安装在所述换模部件3的前端，所述机头部件4包括：左右弯机头406、平移拖链403、第一伺服电机、机头护板408、靠模平移底板404、平移齿条、靠模装置、机头齿轮防护罩407、第二伺服电机、机头齿轮；所述左右弯机头406的下侧安装有平移拖链403与第一伺服电机，所述机头护板408设于所述左右弯机头406的后侧与所述机头连接板304固定连接，所述靠模平移底板404安装在所述左右弯机头406的上侧，所述靠模平移底板404的侧面设有平移齿条，所述靠模平移底板404与所述平移拖链403连接，所述第一伺服电机穿过所述机头护板控制所述平移齿条，实现所述靠模平移底板404在所述机头护板408上的左右位移。所述左右弯机头的前端安装有所述机头齿轮防护罩407，所述机头齿轮防护罩407的内部设有机头齿轮，所述机头齿轮防护罩407的下部设有第二伺服电机409，所述机头齿轮与所述第二伺服电机409的输出端连接，控制所述机头齿轮的旋转。所述靠模装置安装在所述靠模平移底板404的上侧。

所述靠模装置包括：底部导轨、靠模底座、双联气缸402、第一滑块、第二滑块、靠模气缸、靠模安装板、靠模导轨、靠模405；所述底部导轨固定安装在所述靠模平移底板404的上侧，所述底部导轨的上侧安装有呈倒立的“T”型的所述靠模底座，所述靠模底座的一侧设有双联气缸402，所述双联气缸402与所述靠模底座连接，并通过靠模底座连接板固定。所述靠模底座的下侧设有第一滑块，双联气缸402推动所述靠模底座，然后通过所述第一滑块实现在所述底部导轨上的滑动连接。所述靠模底座上部分的左右两侧分别设有所述第二滑块，所述靠模底座的上侧设有靠模气缸，所述靠模气缸的外侧设有靠模气缸罩401，所述靠模安装板安装在所述第二滑块的外侧，并与所述靠模气缸连接，所述靠模安装板的内侧设有靠模导轨，每个所述靠模安装板的外侧都设有两个靠模405，所述靠模安装板的内侧的靠模导轨与所述第二滑块滑动连接，所述靠模气缸的推动下所述靠模底座左右两侧的所述靠模405实现前后滑动。

夹模部件5固定安装在所述换模部件3的前端，所述夹模部件5包括：摆臂座502、圆模座、圆模501、摆臂下联板504、夹模面板510、摆动气缸505、传动轴、主动齿轮503、夹模装置；所述摆臂座502、摆臂下联板504与所述机头齿轮防护罩407被所述传动轴贯穿，所述摆臂座502的上侧设有所述圆模座，所述圆模座的上侧设有圆模501，安装在所述摆臂座502下侧的所述摆臂下联板504通过所述夹模面板510固定连接，所述摆臂座502下侧的下侧设有所述摆动气缸505，所述摆臂座502与摆臂下联板504之间的传动轴上安装有所述主动齿轮503，所述主动齿轮503与所述机头齿轮啮合，所述传动轴贯穿所述摆臂座502与摆臂下联板504，并连接所述圆模501与摆动气缸505，实现所述夹模部件5的摆动。所述夹模装置安装在所述摆臂座与摆臂下联板后端。

所述夹模装置包括：夹模座507、夹模506、夹模连杆装置508、夹模气缸511；所述夹模座507共设有两个安装在所述夹模面板510之间，所述夹模座的前端设有夹模，两个所述夹模座507中间设有隔板509，夹模部件5设有两个夹模506，能够根据管材的弯曲要求，选择夹模506的使用，优化了管材弯曲的方法。所述夹模连杆装置508安装在所述夹模座507下侧并与所述夹模座507连接，所述夹模气缸511安装在所述夹模连杆装置508下侧，并与所述夹模连杆装置508连接，实现管材的夹紧。夹模部件5，能够实现管材的双向弯曲，避免了重新装夹管材的工作，优化了加工工序，提升了加工效率。

所述机架部件包括：左右弯机架、电磁阀801、油箱803、储气罐802、电箱、拖链804；所述左右弯机架前端设有电磁阀801，所述电磁阀801与上述各类电机连接，所述油箱803安装在所述左右弯机架上，所述油箱803前端设有储气罐802，所述储气罐802与上述各类气缸连接，所述电箱设于所述左右弯机架右侧，所述拖链804安装在所述电箱上，用于带动所述小车组件位移。

工作方法

人工将管材插入所述防护部件2的芯轴外套后，所述芯杆将管材定位，然后借夹爪将管材固定，机头部件4根据管材的位置进行调整，在第一伺服电机的作用下，所述靠模平移底板404带动靠模想所述管材靠近，在双联气缸402与所述靠模气缸401的作用下，所述靠模移动圆模的对应位置将管材靠在所述圆模上锁紧，此时摆动气缸控制所述夹模部件5旋转，完成管材的弯曲后靠模回到原位，所述换模部件3底部的所述电缸305运转，所述机头部件4向下滑动，第一伺服电机运转，将靠模装置移动至管材的另一侧，重复上述步骤，实现双向弯管。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向弯管机，其特征在于，包括：

机架部件；

尾座部件，设于所述机架部件上侧；

小车部件，设于所述机架部件上侧且所述尾座部件前端；

换模部件，设于所述机架部件前端；

夹模部件，设于所述换模部件前端；

机头部件，设于所述换模部件与夹模部件之间。

2.根据权利要求1所述的一种双向弯管机，其特征在于，所述换模部件包括：

平移电机，外侧设有电机防护罩；

平移丝杆，连接所述平移电机输出端；

平移安装板，固定安装在所述机架部件上；

机头连接板，安装在所述平移丝杆上，并通过滑轨与所述平移安装板连接；

电缸，设于所述机头连接板下侧；

驱动电机，设与所述电缸前端。

3.根据权利要求2所述的一种双向弯管机，其特征在于，所述机头部件包括：

左右弯机头，下侧设有平移拖链；

第一伺服电机，安装在所述左右弯机头下侧；

机头护板，连接所述机头连接板，前端设有左右弯机头；

靠模平移底板，设于所述左右弯机头上侧，侧面设有平移齿条；

靠模装置，设于所述靠模平移底板上侧；

机头齿轮防护罩，设于所述左右弯机头前端，底部设有第二伺服电机；

机头齿轮，设于所述机头齿轮防护罩内部，安装在所述第二伺服电机的输出端；

所述靠模装置包括：

底部导轨，固定安装在所述靠模平移底板上侧；

靠模底座，呈倒立的“T”型设于所述底部导轨上侧，一侧设有双联气缸，底部设有的第一滑块与所述底部导轨滑动连接；

第二滑块，分别设于所述靠模底座的左右两侧，上侧设有靠模气缸；

靠模安装板，设于所述第二滑块的外侧并与所述靠模气缸连接，

内侧设有的靠模导轨与所述第二滑块滑动连接，外侧设有靠模。

4.根据权利要求3所述的一种双向弯管机，其特征在于，所述夹模部件包括：

摆臂座，上侧设有圆模座与圆模；

摆臂下联板，设于所述摆臂座下侧，通过夹模面板与所述摆臂座固定连接；

摆动气缸，设于所述摆臂下联板下侧；

传动轴，贯穿摆臂座与摆臂下联板，连接所述圆模与摆动气缸；

主动齿轮，设于所述摆臂座与摆臂下联板之间的传动轴上，并与所述机头齿轮啮合；

夹模装置，设于所述摆臂座与摆臂下联板后端。

5.根据权利要求4所述的一种双向弯管机，其特征在于，所述夹模装置包括：

夹模座，共两个，设于所述夹模面板之间，前端设有夹模，中间设有隔板；

夹模连杆装置，设于所述夹模座下侧，与所述夹模座连接；

夹模气缸，设于所述夹模连杆装置下侧，与所述夹模连杆装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种双向弯管机，其特征在于，所述小车部件包括：

直线模组，安装在所述机架部件上侧，上侧设有直线模组滑块；

送料底板，设于所述直线模组滑块上侧，上侧设有芯轴座；

芯轴座，后端设有第三伺服电机与铜管导套，前端依次设有回转轴承、中控回转气缸、芯轴外套、借夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种双向弯管机，其特征在于，所述尾部部件包括：

抽芯尾座，前端设有第一芯杆接头与导向杆；

防转连接板，被所述第一芯杆接头与导向杆贯穿；

六角螺母、第二芯杆接头、芯杆依次设于所述第一芯杆接头前端，所述第二芯杆接头与芯杆之间通过开口销连接。

8.根据权利要求1所述的一种双向弯管机，其特征在于，还包括设于所述机架部件外侧的防护部件。

9.根据权利要求1所述的一种双向弯管机，其特征在于，所述机架部件包括：

左右弯机架，前端设有电磁阀；

油箱，安装在所述左右弯机架上，前端设有储气罐；

电箱，设于所述左右弯机架右侧，上侧设有拖链。

10.根据权利要求1-9所述任意一项一种双向弯管机，其特征在于，工作方法如下：

步骤一：将管材插入所述小车部件的芯轴外套后，通过借夹爪将管材固定；

步骤二：机头部件根据管材的位置进行位置调整，根据需要选择左右位置，将管材靠在圆模上；

步骤三：夹模部件的夹模夹住管材后，夹模部件旋转，完成管材的弯曲后回到原位；

步骤四：换模部件底部的电缸运转，机头部件向下滑动，第一伺服电机运转将靠模装置移动至管材的另一侧，重复步骤二、三。

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