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WO2011029594A2 - Biegemaschine zum biegen von länglichen werkstücken, insbesondere von rohren bzw. profilen - Google Patents

Biegemaschine zum biegen von länglichen werkstücken, insbesondere von rohren bzw. profilen Download PDF

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Publication number
WO2011029594A2
WO2011029594A2 PCT/EP2010/005536 EP2010005536W WO2011029594A2 WO 2011029594 A2 WO2011029594 A2 WO 2011029594A2 EP 2010005536 W EP2010005536 W EP 2010005536W WO 2011029594 A2 WO2011029594 A2 WO 2011029594A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bending
clamping
workpiece
machine according
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2010/005536
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English (en)
French (fr)
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WO2011029594A3 (de
Inventor
Thomas Steffen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mewag Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Mewag Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mewag Maschinenfabrik AG filed Critical Mewag Maschinenfabrik AG
Priority to EP10760910.9A priority Critical patent/EP2475474B1/de
Priority to PL10760910T priority patent/PL2475474T3/pl
Publication of WO2011029594A2 publication Critical patent/WO2011029594A2/de
Publication of WO2011029594A3 publication Critical patent/WO2011029594A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
    • B21D9/073—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only with one swinging forming member

Definitions

  • Bending machine for bending elongate workpieces in particular pipes or profiles
  • the invention relates to a bending machine for bending elongate workpieces, in particular pipes or profiles, with a machine frame, with this guided longitudinally displaceable feed device and Dorngurzugs worn, with a bending device with at least one bending tool, wherein the feed device receiving the at least one workpiece Chuck is assigned.
  • the object of the present invention was to improve a bending machine of the type mentioned above in such a way that it eliminates the above drawbacks and also optimizes the operability with regard to exchanging the collets and mandrel bars and increases the stability during bending of the workpieces ,
  • the bending machine is characterized in that the feed device with the collet and the Dorn Wegzugs engaged are guided longitudinally displaceable laterally on the machine frame, so that the feeding of the feed device with the at least one workpiece as well as the operation of Dorn Dornzugs responded can be done easily and user-friendly.
  • the work can be carried out especially on workpieces with a larger cross section to approximately half the height of the person.
  • the tool components to be used such as collets, Dornstangen and others, also quickly and easily delivered.
  • clamping jaw / s By hiring the clamping jaw / s to the workpiece by means of a clamping device having a wedge gear very high defined contact forces can be generated.
  • the clamping jaw (s) and with it the slide can be pre-positioned or coarsely displaced by a separate drive device, whereby additionally an optimal design of this clamping arm is achieved.
  • Fig. 1 is a perspective view of the inventive bending machine
  • Fig. 2 is an end view of a feed device of the bending machine of Fig. 1;
  • Fig. 4 is a side view of a mandrel retracting means of the bending machine of Fig. 1;
  • Fig. 5 is an end view of the Dorn Wegzugs Skewed according
  • FIG. 6 shows a perspective side view of the tensioning arm and of the articulated axis of the bending machine according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a bending machine 10 which serves to bend one or more workpieces 11 and which essentially consists of a machine frame 20 and a bending device 60 flange-mounted on the end face thereof.
  • a feed device 30 and a mandrel retraction device 40 are guided so as to be longitudinally displaceable.
  • the workpiece 11 is festgespanni and it is automatically brought by this in the corresponding bending position.
  • a pipe rotating device (not further described) can be contained in this feed device 30, by means of which a pipe to be bent can be rotated by predetermined angle.
  • a mandrel 42 is inserted into the interior of the workpiece 1 1 provided in particular as a tube, wherein the mandrel 42 has on its front side an approximately the inner cross section of the workpiece to be bent corresponding articulated, not shown head, by means of the bending of the workpiece prevented in a conventional manner that the latter is not changed in the bent portion in the mold.
  • both the feed device 30 and the mandrel retraction device 40 are guided longitudinally displaceable laterally on the machine frame.
  • the advancing 30 and Dornschzugs Rhein 40 extending in approximately vertical longitudinal extent are slidably guided in the horizontal direction on the lower and the upper side of a respective common guideway 22, each with a rack 24.
  • the machine stand 20 is composed of a plurality of modules 10 'arranged one behind the other and consists essentially of a cross-sectionally C-shaped longitudinal stand 12 with the guide tracks 22,
  • the space formed by the stroke of the feed or the mandrel retraction device and the guideways 22 can be closed, ie, a plurality of sliding doors 16 arranged longitudinally, preferably made of transparent material.
  • the machine stand 20 the front side still a final wall 14, opposite a connecting frame 15 and 21 feet assigned.
  • electrical cabinets 17, machine control units or the like are placed on the back of the machine stand 20.
  • the machine stand 20 is designed in such a way that the bending device 60 can be mounted on the front side of the machine stand on the left or right as required.
  • the end wall 14 or these connection frame 15 would then be arranged vice versa.
  • the bending device 60 are assigned a plurality of superimposed on an axis 66 bending tools 65, which are present disc-shaped.
  • This axis 66 is vertical, ie aligned perpendicular to the feed direction of the respective workpiece 1 1.
  • a known per se pivotable clamping arm 70 is provided with a plurality of clamping jaws 64. These jaws 64 are arranged adjustable in the clamping arm 70 and are at a high pressure against the Workpiece 11 and the bending tool 65 is pressed.
  • a bending drive 68 pivoting the clamping arm 70 about this axis 66, the workpiece is bent around the outer periphery of the bending tool 65 dimensionally accurate.
  • the feed device 30 is designed as a multi-part frame 30 'with a passage opening 34 for the mandrel 42 in the form of a slide and for this purpose has a guide 22' on each of the top and bottom sides in the guideways 22 slide on the machine stand 20.
  • these guides 22 ' are each driven by a separate drive 36 gears 24', which are in engagement with a respective rack 24 at the machine stand or longitudinal stand 12.
  • this feed device 30, which is adjustable at the top and bottom on the guides 22 of the longitudinal upright 12, has on the front a collet 50 with or without a turning device for the workpiece.
  • This collet 50 which is not illustrated in detail, is mounted in a height-adjustable manner, so that the workpiece to be bent can be adapted to the height position of the bending tool in the bending device 60.
  • FIGS. 4 and 5 show the mandrel retraction device 40, which comprises a multi-part frame 40 'and is designed in the form of a slide and, like the advancing device 30, has a guide 22' on the top and bottom side, which is located in the guide tracks 22 at the machine head. Stand 20 slide.
  • these guides 22 'height-adjustable toothed segments 44 are contained in the frame 40', through which the device 40 with the machine stand 20 can be locked. This results in a very stable secure positioning of the insertable into the workpiece dome 42, softer in a Bibnversteübaren pouring 45 is clamped.
  • An actively connected to the carriage 45 and rotatable by a drive 48 spindle 47 allows the height adjustment of the carriage 45 and thus an accurate positioning of the core 42 relative to the workpiece 11 and the bending tool.
  • FIG. 6 Another feature essential to the invention is shown in FIG. 6, the clamping arm 70 is box-shaped and a one or more jaws 64 receiving carriage 75 is guided on both sides adjustable in this clamping arm 70.
  • This carriage 75 is expediently vertically aligned in its longitudinal extent and held longitudinally adjustable in guides 72 of the box-shaped clamping arm 70 at the top and bottom.
  • the side walls 71 forming this box shape are omitted on the tensioning arm 70, as can be seen in FIG. 1, so that the carriage 75 is visible.
  • the carriage 75 and with it the clamping jaws 64 by a drive means 77 prepositioned or coarse and additionally adjustable by a separate Verspann affection 80 so that the clamping jaws 64 during bending against the workpiece with a predetermined clamping force can be pressed.
  • the carriage 75 is adjustable by a spindle 79 rotatable by the drive device 77.
  • This bending tools centering axis 66 is mounted at both ends of a respective flange 73, 74 on the box-shaped clamping arm 70. With the schematically indicated bending drive 68 below the Axis 66, then the clamping arm 70 can be pivoted about the axis 66.
  • This tensioning device 80 which is separated from the drive device 77, is characterized by a further feature to be invented, namely that this is realized by a wedge gear 80.
  • This wedge gear 80 includes a first wedge 81 displacing the carriage 75 and a second wedge 82 cooperating therewith.
  • the first wedge 81 is hinged to a frame 70 'of the tensioning arm 70, and this spindle 79 rotatably connected to the carriage 75 is in turn at the first Wedge 81 held.
  • the second wedge 82 is movable transversely to the direction of movement of the carriage 75 by a drive (not shown) in the clamping arm and is supported on the one hand on the first wedge 81 and on the other hand on the vertical part 70 "of the frame 70. When this second wedge 82 is adjusted, the first wedge becomes 81 and with it the carriage 75 in the horizontal direction against the axis 66 moves towards.
  • the machine stand could also be placed offset by 90 °, if necessary, so that the feed and Dornsch- zugs worn on top of the longitudinal stand back and forth would be displaced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Eine Biegemaschine zum Biegen von länglichen Werkstücken, insbesondere von Rohren bzw. Profilen, umfasst einen Maschinenständer (20) mit an diesem längsverschiebbar geführten Vorschubeinrichtung (30) und Dornrückzugseinrichtung (40). Ausserdem ist eine Biegevorrichtung (60) mit wenigstens einem Biegewerkzeug (65) vorgesehen, wobei der Vorschubeinrichtung (30) eine das wenigstens eine Werkstück (11) aufnehmende Spannzange (50) zugeordnet ist. Sowohl die Vorschubeinrichtung (30) als auch die Dornrückzugseinrichtung (40) sind seitlich am Maschinenständer (20) längsverschiebbar geführt, so dass die Beschickung der Vorschubeinrichtung (30) mit dem wenigstens einen Werkstück (11) als auch die Bedienbarkeit der Dornrückzugseinrichtung (40) einfach und bedienerfreundlich erfolgen kann. Die Biegevorrichtung (60) ist mit einem schwenkbaren Spannarm (70) mit wenigstens einer Spannbacke (64) ausgestattet, durch welche ein jeweiliges Werkstück (11) um das Biegewerkzeug (65) biegbar ist. Der Spannarm (70) ist kastenförmig ausgebildet, in welchem ein die wenigstens eine Spannbacke (64) aufnehmender Schlitten (75) beidseitig verstellbar geführt ist.

Description

Biegemaschine zum Biegen von länglichen Werkstücken, insbesondere von Rohren bzw. Profilen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegemaschine zum Biegen von länglichen Werkstücken, insbesondere von Rohren bzw. Profilen, mit einem Maschinenständer, mit an diesem längsverschiebbar geführten Vorschubeinrichtung und Dornrückzugseinrichtung, mit einer Biegevorrichtung mit wenigstens einem Biegewerkzeug, wobei der Vorschubeinrichtung eine das wenigstens eine Werkstück aufnehmende Spannzange zugeordnet ist.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Bei Biegemaschinen nach der eingangs erwähnten Gattung (EP-A-1 380 363) werden die zu bearbeitenden Werkstücke nur in axialer Richtung bewegt und die Höheneinsteiiung der Biegewerkzeuge am Biegekopf erfolgt durch vertikale bzw. horizontale Bewegung. Bei Rohren bzw. Profilen mit grösserem Querschnitt ist nachteilig, dass die Belade- bzw. Entladehöhe nach oben verändert wird, weil sich die Vorschubeinrichtung bzw. die Dornrückzugseinrichtung auf der Oberseite des Maschinenständers befindet. Grössere Rohre bzw. Profile, die nicht nur axial, sondern auch vertikal und horizontal bewegt werden müssen, werden zusätzliche Stabilisierungselemente benötigt, oder aber die Stabilität insbesondere bei mehrstufigen Werkzeugen ist nicht mehr ausreichend gegeben.
Der vorliegenden Erfindung wurde demgegenüber die Aufgabe zugrundegelegt, eine Biegemaschine nach der eingangs erwähnten Gattung derart zu verbessern, dass mit ihr die obigen Nachteile beseitigt und die Bedienbarkeit auch hinsichtlich eines Auswechseins der Spannzangen und Dornstangen optimiert und die Stabilität beim Biegen der Werkstü - ke erhöht wird.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäss nach den Ansprüchen 1 , 9 und 13 gelöst.
Die Biegemaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorschubeinrichtung mit der Spannzange als auch die Dornrückzugseinrichtung seitlich am Maschinenständer längsverschiebbar geführt sind, so dass die Beschickung der Vorschubeinrichtung mit dem wenigstens einen Werkstück als auch die Bedienbarkeit der Dornrückzugseinrichtung einfach und bedienerfreundlich erfolgen kann. Damit können die Arbeiten vor allem auch bei Werkstücken mit grösserem Querschnitt auf annähernd der halben Personenhöhe durchgeführt werden. Darüberhinaus können die einzusetzenden Werkzeugkomponenten, wie zum Beispiel Spannzangen, Dornstangen und weiteres, ebenfalls schnell und einfach zugestellt werden.
Durch die kastenförmige Ausbildung des Spannarmes und eines in die- go girjcgjtjg geführten Schlittens mit der wenigstens einen Spannba ke ergibt sich eine sehr stabile und steife Ausbildung desselben und damit eine optimale Aufnahme der Gegenkräfte bei dem mit den Spannbacken erfolgenden Biegung des Werkstückes um das Biegewerkzeug.
Durch das Anstellen der Spannbacke/n an das Werkstück mittels einer ein Keilgetriebe aufweisenden Verspanneinrichtung können sehr hohe definierte Anpresskräfte erzeugt werden. Zudem ist die Spannbacke/n und mit ihr der Schlitten durch eine separate Antriebseinrichtung vorposi- tionierbar bzw. grob verschiebbar, womit zusätzlich eine optimale Auslegung dieses Spannarmes erzielt wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie weitere Vorteile derselben sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemässen Biegemaschine;
Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht einer Vorschubeinrichtung der Biegemaschine nach Fig. 1 ;
Fig. 3 perspektivisch einen Ausschnitt des Maschinenständers und der darin geführten Vorschubeinrichtung mit einer Spannzange;
Fig. 4 eine Seitenansicht einer Dornrückzugseinrichtung der Biegemaschine nach Fig. 1 ;
Fig. 5 eine stirnseitige Ansicht der Dornrückzugseinrichtung gemäss
Fig. 4; und
Fig. 6 eine perspektivische Seitenansicht des Spannarmes sowie des mit diesem gelenkig verbundenen Achse der Biegemaschine nach Fig. 1. Fig.1 zeigt eine zum Biegen von einem oder mehreren Werkstücken 1 1 dienende Biegemaschine 10, welche sich im Wesentlichen aus einem Maschinenständer 20 und einer stirnseitig an diesem angeflanschten Biegevorrichtung 60 zusammensetzt. !m Maschinenständer 20 sind eine Vorschubeinrichtung 30 und eine Dornrückzugseinrichtung 40 längsverschiebbar geführt.
In der Vorschubeinrichtung 30 ist das Werkstück 11 festgespanni und es wird von dieser automatisch in die entsprechende Biegeposition gebracht. Es kann ausserdem eine nicht näher erläuterte Rohrdrehvorrich- tung in dieser Vorschubeinrichtung 30 enthalten sein, durch welche ein zu biegendes Rohr um vorgegebene Winkel verdreht werden kann.
Mit der Dornrückzugseinrichtung 40 wird ein Dorn 42 ins Innere des insbesondere als Rohr vorgesehenen Werkstückes 1 1 eingeschoben, wobei der Dorn 42 auf seiner Vorderseite eine annähernd dem Innenquerschnitt des zu biegenden Werkstückes entsprechenden gelenkig zusammengesetzten, nicht gezeigten Kopf aufweist, mittels dem beim Biegen des Werkstückes in an sich bekannter Weise verhindert wird, dass letzteres im gebogenen Bereich in der Form nicht verändert wird.
Erfindungsgemäss sind sowohl die Vorschubeinrichtung 30 als auch die Dornrückzugseinrichtung 40 seitlich am Maschinenständer längsverschiebbar geführt. Die sich in annähernd vertikaler Längsausdehnung erstreckenden Vorschub- 30 und Dornrückzugseinrichtung 40 sind auf deren Unter- und der Oberseite an je einer gemeinsamen Führungsbahn 22 mit je einer Zahnstange 24 in horizontaler Richtung schlittenförmig geführt.
Es ist damit - wie bereits erwähnt - die Beschickung der Vorschubeinrichtung 30 mit dem wenigstens einen Werkstück 1 1 als auch die Bedienbar- keit der Dornrückzugseinrichtung 40 äusserst einfach und bedienerfreundlich ausgestaltet, da durch diese seitliche Anordnung dieser Einrichtungen eine Person die Arbeiten annähernd auf der halben Mannhöhe verrichten kann.
Der Maschinenständer 20 setzt sich aus mehreren aneinandergereihten Modulen 10' zusammen und besteht im Wesentlichen aus einem im Querschnitt C-förmigen Längsständer 12 mit den Führungsbahnen 22,
\ Δ iGcSi Γχ5 S6 i iTi ii mehreren vorzugsweise aus durchsichtigem Material bestehenden längsseitig angeordneten Schiebetüren 16. Damit ist der von dem Hub der Vorschub- bzw. der Dornrückzugseinrichtung und den Führungsbahnen 22 gebildete Raum verschliessbar.
Ferner sind dem Maschinenständer 20 stirnseitig noch eine Abschlusswand 14, gegenüberliegend ein Verbindungsrahmen 15 sowie Füsse 21 zugeordnet. Auf der Rückseite des Maschinenständers 20 sind Elektro- schränke 17, Maschinensteuerungsaggregate oder dergleichen plaziert.
Der Maschinenständer 20 ist derart ausgestaltet, dass die Biegevorrichtung 60 je nach Bedarf links oder rechts an der Stirnseite des Maschinenständers montierbar ist. Die Abschlusswand 14 respektive dieser Verbindungsrahmen 15 wären dann vice versa anzuordnen.
Der Biegevorrichtung 60 sind mehrere übereinander auf einer Achse 66 angeordnete Biegewerkzeuge 65 zugeordnet, welche vorliegend scheibenförmig ausgebildet sind. Diese Achse 66 ist vertikal, d.h. senkrecht zur Vorschubrichtung des jeweiligen Werkstückes 1 1 ausgerichtet. Für das Biegen des Werkstückes 11 um dieses Biegewerkzeug 65 ist ein an sich bekannter schwenkbarer Spannarm 70 mit mehreren Spannbacken 64 vorgesehen. Diese Spannbacken 64 sind dabei im Spannarm 70 verstellbar angeordnet und werden mit einem hohen Druck gegen das Werkstück 11 und das Biegewerkzeug 65 angedrückt. Durch das mittels eines Biegeantriebes 68 erfolgenden Verschwenken des Spannarmes 70 um diese Achse 66 wird das Werkstück um den Aussenumfang des Biegewerkzeuges 65 massgenau gebogen.
Gemäss Fig. 2 und Fig. 3 ist die Vorschubeinrichtung 30 als mehrteiliger Rahmen 30' mit einer Durchgangsöffnung 34 für den Dorn 42 schlitten- förmig ausgebildet und hat zu diesem Zwecke auf der Ober- und Unterseite je eine Führung 22\ welche in den Führungsbahnen 22 am Maschinenständer 20 gleiten. Neben diesen Führungen 22' sind von je einem separaten Antrieb 36 Zahnräder 24' angetrieben, welche mit einer jeweiligen Zahnstange 24 beim Maschinenständer bzw. Längsständer 12 in Eingriff stehen.
Damit entsteht ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung, denn durch diese beidseitige Führung und den beidseitigen Antrieb der Vorschubeinrichtung 30 wird auf diese eine hohe Stabilität durch Minimierung von Biegemomenten erzielt, und es können grosse Vorschubkräfte auf das Werkstück erzeugt werden.
Gemäss Fig. 3 weist diese oben und unten an den Führungen 22 des Längsständers 12 verstellbare Vorschubeinrichtung 30 frontseitig eine Spannzange 50 mit oder ohne Verdrehvorrichtung für das Werkstück auf. Diese nicht weiter im Detail veranschaulichte Spannzange 50 ist höhenverstellbar gelagert, so dass das zu biegende Werkstück der Höhenposition des Biegewerkzeuges bei der Biegevorrichtung 60 angepasst werden kann.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen die Dornrückzugseinrichtung 40, welche einen mehrteiligen Rahmen 40' umfasst und schlittenförmig ausgebildet ist und wie die Vorschubeinrichtung 30 auf der Ober- und Unterseite je eine Führung 22' aufweist, welche in den Führungsbahnen 22 am Maschinen- Ständer 20 gleiten. Zudem sind neben diesen Führungen 22' höhenverstellbare Zahnsegmente 44 in dem Rahmen 40' enthalten, durch welche die Einrichtung 40 mit dem Maschinenständer 20 verriegelbar ist. Damit ergibt sich eine sehr stabile sichere Positionierung des in das Werkstück einschiebbaren Domes 42, weicher in einem höhenversteübaren Schütten 45 einspannbar ist. Eine mit dem Schlitten 45 wirkverbundene und von einem Antrieb 48 verdrehbare Spindel 47 ermöglicht die Höhenverstellung des Schlittens 45 und damit eine genaue Positionierung des Dernes 42 gegenüber dem Werkstück 11 bzw. dem Biegewerkzeug.
Als weiteres erfindungswesentliches Merkmal ist gemäss Fig. 6 der Spannarm 70 kastenförmig ausgebildet und ein die eine oder mehreren Spannbacken 64 aufnehmender Schlitten 75 ist beidseitig verstellbar in diesem Spannarm 70 geführt. Dieser Schlitten 75 ist in seiner Längsausdehnung zweckmässigerweise vertikal ausgerichtet und oben und unten in Führungen 72 des kastenförmigen Spannarmes 70 längsverstellbar gehalten. In Fig. 6 sind die diese Kastenform bildenden Seitenwände 71 am Spannarm 70, wie diese in Fig. 1 ersichtlich sind, weggelassen, damit der Schlitten 75 sichtbar ist.
Sehr vorteilhaft ist der Schlitten 75 und mit ihm die Spannbacken 64 von einer Antriebseinrichtung 77 vorpositionierbar bzw. grob verschiebbar und zusätzlich von einer separaten Verspanneinrichtung 80 derart anstellbar, dass die Spannbacken 64 während dem Biegen gegen das Werkstück mit einer vorgegebenen Spannkraft anpressbar sind. Zu diesem Zwecke ist der Schlitten 75 von einer von der Antriebseinrichtung 77 drehbaren Spindel 79 verstellbar.
Diese die Biegewerkzeuge zentrierende Achse 66 ist an beiden Enden von je einem Flansch 73, 74 an dem kastenförmigen Spannarm 70 gelagert. Mit dem schematisch angedeuteten Biegeantrieb 68 unterhalb der Achse 66 kann dann der Spannarm 70 um die Achse 66 geschwenkt werden.
Diese von der Antriebseinrichtung 77 separierte Verspanneinrichtung 80 zeichnet sich durch ein weiteres erfindungswesentüches Merkmal aus, nämlich dass diese durch ein Keilgetriebe 80 realisiert ist. Dieses Keilgetriebe 80 umfasst einen den Schlitten 75 verstellenden ersten Keil 81 und einen mit letzterem zusammenwirkenden zweiten Keil 82. Der erste Keil 81 ist an einem Rahmen 70' des Spannarmes 70 angeienkt, und diese mit dem Schlitten 75 drehverbundene Spindel 79 ihrerseits ist an diesem ersten Keil 81 gehalten. Der zweite Keil 82 ist quer zur Verstellrichtung des Schlittens 75 von einem nicht dargestellten Antrieb im Spannarm bewegbar und ist einerseits am ersten Keil 81 und andererseits am vertikalen Teil 70" des Rahmens 70' abgestützt. Bei einer Verstellung dieses zweiten Keils 82 wird der erste Keil 81 und mit ihm der Schlitten 75 in horizontaler Richtung gegen die Achse 66 hin bewegt.
Es hat sich in überraschender Weise herausgestellt, dass mit diesem Keilgetriebe 80 eine optimale hohe Andrückkraft des Werkstückes an das Biegewerkzeug ermöglicht wird. Zudem wird durch diesen kastenförmigen Aufbau des Spannarmes 80 eine maximale Stabilität insbesondere bei diesen hohen Spannkräften erzielt.
Die Erfindung ist mit den oben erläuterten Ausführungsbeispielen ausreichend dargetan. Sie Nesse sich jedoch noch in anderen Varianten darstellen. So könnte im Prinzip der Maschinenständer im Bedarfsfall auch um 90° versetzt hingestellt werden, so dass die Vorschub- und Dornrück- zugseinrichtung oben auf dem Längsständer hin- und her verschiebbar wären.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Biegemaschine zum Biegen von länglichen Werkstücken, insbesondere von Rohren bzw. Profilen, mit einem Maschinenständer (20), mit an diesem längsverschiebbar geführten Vorschubeinrichtung (30) und Dornrückzugseinrichtung (40), mit einer Biegevorrichtung (60) mit wenigstens einem Biegewerkzeug (65), wobei der Vorschubeinrichtung (30) eine das wenigstens eine Werkstück (11 ) aufnehmende Spannzange (50) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
sowohl die Vorschubeinrichtung (30) als auch die Dornrückzugseinrichtung (40) seitlich am Maschinenständer (20) längsverschiebbar geführt sind, so dass die Beschickung der Vorschubeinrichtung (30) mit dem wenigstens einen Werkstück (1 1) als auch die Bedienbarkeit der Dornrückzugseinrichtung (40) einfach und bedienerfreundlich erfolgen kann.
2. Biegemaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die sich in annähernd vertikaler Längsausdehnung erstreckenden Vorschub- (30) und die Dornrückzugseinrichtung (40) auf deren Unter- und der Oberseite an je einer Führungsbahn (22) in horizontaler Richtung
RC.hlittenfftrmin nef'jhrt ainrj
3. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschub- (30) und die Dornrückzugseinrichtung (40) auf einer ge-
^ ^ ;—.—— r- ". -. .——— -~ i ίΤ)\ _ 1 — .--.i— i _ : -..-!
4. Biegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (30) auf der Ober- und Unterseite mit mindestens je einem Antriebsrad (24') angetrieben ist, wobei die Antriebsräder (24') von je einem unabhängigen Antrieb (36) drehbar sind und mit der jeweiligen eine Zahnstange (24) aufweisenden Führungsbahn (22) im Maschinenständer (20) in Eingriff stehen.
5. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dornrückzugseinrichtung (20) mit der Vorschubeinrichtung (30) beim Verstellen von letzterer koppelbar ist, indes beim Biegen verriegelbar ist.
6. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenständer (20) aus mehreren aneinandergereihten Modulen zusammengesetzt und derart ausgestaltet ist, dass der von dem Hub der Vorschub- (30) bzw. der Dornrückzugseinrichtung (40) und den Führungsbahnen (22) gebildete Raum durch eine oder mehrere vorzugsweise aus durchsichtigem Material bestehenden längsseitig angeordneten Schiebetüren (16) verschliessbar ist.
7. Biegemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Rückseite des Maschinenständers (20) wenigstens ein Elektro- schrank (17), Maschinensteuerungsaggregate oder dergleichen plaziert sind.
8. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenständer (20) derart ausgestaltet ist, dass die Biegevorrichtung (60) je nach Bedarf links oder rechts an der Stirnseite des Maschinenständers montierbar ist.
9. Biegemaschine zum Biegen von länglichen Werkstücken, insbesondere von Rohren bzw. Profilen, mit einer Biegevorrichtung (60) mit wenigstens einem Biegewerkzeug (65), mit einem um dieses Biegewerkzeug (65) schwenkbaren Spannarm (70) mit wenigstens einer Spannba - ke (64), durch welche ein jeweiliges Werkstück (11 ) um das Biegewerkzeug (65) biegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
dass der Spannarm (70) kastenförmig ausgebildet ist, in welchem ein die wenigstens eine Spannbacke (64) aufnehmender Schlitten (75) beidseitig verstellbar geführt ist.
10. Biegemaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (75) in seiner Längsausdehnung vertikal ausgerichtet und oben und unten in Führungen (72) des kastenförmigen Spannarmes (70) längsverstellbar geführt ist.
1 1. Biegemaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (75) und mit ihm die wenigstens eine Spannbacke (64) von einer Antriebseinrichtung (77) vorpositionierbar bzw. grob verschiebbar und zusätzlich von einer separaten Verspanneinrichtung (80) derart anstellbar sind, dass die eine oder mehreren Spannbacken (64) während dem Biegen gegen das Werkstück (1 1 ) mit einer vorgegebenen Spannkraft anpressbar sind.
12. Biegemaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Biegewerkzeug (1 ) zentrierende Achse (66) an beiden Enden von je einem Flansch (73, 74) mit dem kastenförmigen Spannarm (70) gelenkig verbunden ist.
13. Biegemaschine zum Biegen von länglichen Werkstücken, insbesondere von Rohren bzw. Profilen, mit einer Biegevorrichtung (60) mit wenigstens einem Biegewerkzeug (65), mit einem um dieses Biegewerkzeug (65) schwenkbaren Spannarm (70) mit wenigstens einer Spannba - ke (64), durch welche ein jeweiliges Werkstück (1 1 ) um das Biegewerkzeug (65) biegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine Spannbacke (64) von einer Verspanneinrichtung (80) derart verstellbar ist, dass sie mit einer vorgegebenen Spannkraft gegen das Werkstück (11) anpressbar ist, wobei die Verspanneinrichtung (80) ein Keilgetriebe aufweist.
14. Biegemaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Keilgetriebe einen die wenigstens eine Spannbacke (64) via einen Schlitten (75) verstellenden ersten Keil (81) und einen mit letzterem zusammenwirkenden zweiten Keil (82) umfasst, wobei der zweite Keil (82) quer zur Verstellrichtung des Schlittens (75) von einem gesteuerten Antrieb bewegbar ist.
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