CN109277817A - 一种万向进水阀座生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向进水阀座生产流水线，涉及一种万向进水阀座生产设备，其技术方案要点包括机座、安装于机座上的旋拧组件、锁止件输送组件、第一安装组件、阀座输送组件、第二安装组件、密封圈安装组件、挂件输送组件、第三安装组件以及出料组件；本发明具有能够自动完成万向进水阀座组装工作的效果。

Description

一种万向进水阀座生产流水线

技术领域

本发明涉及一种万向进水阀座生产设备，更具体地说它涉及一种万向进水阀座生产流水线。

背景技术

花洒又称莲蓬头，原是一种浇花、盆栽及其他植物的装置。后来有人将之改装成为淋浴装置，使之成为浴室常见的用品。目前，市场上使用最广泛的花洒为手提式花洒；如图1所示，在安装手提式花洒时，一般需要在墙面上安装上带有挂件的万向进水阀座1，万向进水阀座1可以根据需要调整花洒的工作角度，使得花洒能够从各个角度进行喷淋。

其中，如图2所示，现有的万向进水阀座一般都包括设置有万向头1-21的阀座1-2、挂件1-3和锁止件1-1，挂件1-3上设置有连接接头1-32，在挂件1-3上还设置有与连接接头连通的出水接头1-31，万向头1-21远离阀座1-2的部分能够伸进连接接头1-32内，万向头1-21与阀座1-32连通设置，锁止件1-1套设在万向头1-21上且与连接接头1-32外壁螺纹连接，其中，为便于工装人员拧动锁止件1-1与连接接头1-32螺纹连接，一般会在锁止件1-1的外壁上会设置上多道沿锁止件1-1外壁长度方向设置的防滑纹路1-11，同时，为了确保万向进水阀座1的密封性，一般会在连接接头1-32内安装上能够与万向头1-21外壁紧密贴合的密封圈1-4；在实际的装配中，需要人工将密封圈1-4安装进连接接头1-32内，然后将阀座1-2卡接在锁止件1-1上，最后将锁止件1-1与连接接头1-32螺纹连接即可，组装工作较为简单，且因为是机械性的重复工作，因此很容易产生工作疲劳，长时间工作后甚至会导致工作人员精神力无法集中，效率严重降低，严重的话甚至出现漏装密封圈或没有把锁止件和挂件拧紧固定，导致出现不良品。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种万向进水阀座生产流水线，其优点在于能够自动完成万向进水阀座的组装工作。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机座，所述机座安装于地面上；

旋拧组件，所述旋拧组件设置于机座上以用于控制锁止件自转；

密封圈安装组件，所述密封圈安装组件设置于机座上以用于将密封圈安装于挂件的连接接头内；

锁止件输送组件，所述锁止件输送组件设置于机座上以用于将大量锁止件依次输送至旋拧组件附近；

阀座输送组件，所述阀座输送组件设置于机座上以用于将大量阀座依次输送至旋拧组件附近；

挂件输送组件，所述挂件输送组件设置于机座上以用于将大量挂件依次输送至密封圈安装组件处进行密封圈安装工作；

第一安装组件，所述第一安装组件设置于机座上以用于将输送至旋拧组件附近的锁止件安装至旋拧组件上；

第二安装组件，所述第二安装组件设置于机座上以用于将输送至旋拧组件附近的阀座放进安装在旋拧组件上的锁止件内；

第三安装组件，所述第三安装组件设置于机座上以用于将安装有密封圈的挂件的连接接头与安装至旋拧组件内的锁止件接合并将装配好的万向进水阀座取出旋拧组件外；

以及出料组件，所述出料组件设置于机座上以用于将万向进水阀座输送出机座外；

其中，所述第一安装组件、第二安装组件、第三安装组件和旋拧组件依次进行工作。

通过采用上述技术方案，流水线工作时，通过锁止件输送组件、阀座输送组件分别将锁止件和阀座输送至旋拧组件附近，同时利用挂件输送组件将挂件输送至密封圈安装组件处安装密封圈，然后由第一安装组件将输送至旋拧组件附近的锁止件安装至旋拧组件上，再由第二安装组件将输送至旋拧组件附近的阀座放进安装至旋拧组件上的锁止件内，然后由第三安装组件将安装有密封圈的挂件输送至旋拧组件处并使得挂件的连接接头与安装有阀座的锁止件的螺纹连接部结合，然后由旋拧组件控制锁止件自转，使得锁止件能够螺纹连接在挂件的连接接头上以完成万向进水阀座的装配工作，最后由第三安装组件将组装完成万向进水阀座放置在输送组装上送出即可。

本发明进一步设置为：所述旋拧组件包括设置于机座上且电机轴竖直向上设置的伺服电机以及固定于伺服电机上的工装件，所述工装件的上端设置有用于供锁止件放置的定位腔，所述定位腔的内壁上设置有与设置于锁止件外壁上的防滑纹路相卡接的限位凸起。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动工装件转动，因为防滑纹路和限位凸起的配合，导致工装件转动时，锁止件只能做随工装件转动和沿限位凸起长度方向上下滑移两个动作，因此，当连接接头与锁止件配合时，旋拧组件工装时锁止件会做螺旋向上的工作，从而实现将锁止件螺纹连接在挂件上的效果。

本发明进一步设置为：所述锁止件输送组件包括安装于机座上的进料皮带机、设置于进料皮带机进料端的一侧上的置料盘以及设置于进料皮带机出料端上的拦截块，所述置料盘一侧伸至进料皮带机输送面上方，所述拦截块靠近进料皮带机的一侧设置有与锁止件外壁紧密贴合的限位槽。

通过采用上述技术方案，工作人员可以将大量锁止件摆放在置料盘上，然后由工作人员根据需要将锁止件一一推进进料皮带机上，通过进料皮带机能够将各件锁止件一一输送至进料皮带机靠近旋拧组件的一端上，然后由设置有限位槽的拦截块将锁止件进行拦截定位以便于第一安装组件进行取料。

本发明进一步设置为：所述密封圈安装组件包括安装于机座上以用于输送密封圈的第一振动盘以及安装于第一振动盘出料口处以用于将处于第一振动盘出料口处的密封圈顶进连接接头内的顶装机构。

通过采用上述技术方案，通过第一振动盘能够将大量密封圈一个一个的输送至第一振动盘出料口处，然后通过顶装机构将密封圈，然后由顶装机构将该密封圈顶进连接接头内即可实现密封圈的安装工作。

本发明进一步设置为：所述挂件输送组件包括至少两件用于供各件挂件摆放的摆盘以及用于将摆放于各件摆盘上的各件挂件一一取出并输送至顶装机构处进行密封圈安装工作的输送机构。

通过采用上述技术方案，将各件挂件均布于两件摆盘上，然后通过输送机构取用挂件，当一件摆盘上的挂件用完时，可以直接由另外一件摆盘提供挂件，同时在空置的摆盘重新摆放上新的挂件，能够确保挂件的稳定提供工作。

本发明进一步设置为：所述输送机构包括设置于机座上的第一丝杆传动装置、第二丝杆传动装置和第三丝杆传动装置，所述摆盘安装于第一丝杆传动装置的滑移件上，所述第二丝杆传动装置的滑移件上安装有竖直设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑移连接有用于夹取摆放在摆盘上的各件挂件的第一机械爪，所述第三丝杆传动装置的滑移件上安装有第二机械爪，所述第三丝杆传动装置的两端分别靠近第二丝杆传动装置和第三安装组件，所述第一机械爪和第二机械爪的移动路径在同一水平面上的投影线存在交接点，所述顶装机构处于第二机械爪移动路径的正下方。

通过采用上述技术方案，通过第一丝杆传动装置、第二丝杆传动装置和第二滑轨之间的配合使得第一机械爪将各件挂件夹取出摆盘外，同时通过第二丝杆传动装置、第三丝杆传动装置、第一机械爪和第二机械爪的配合能够进行挂件的传递工作，使得第一机械爪夹取挂件时，第二机械爪能够同时将从第一机械爪交接过的挂件输送至顶装机构处装配密封圈；通过第一机械爪和第二机械爪双线同步工作，使得挂件的夹取工作和密封圈的安装工作能够同时进行，效率更高。

本发明进一步设置为：所述第一安装组件包括两端分别伸至旋拧组件上方和进料皮带机末端上方的第四丝杆传动装置，所述第四丝杆传动装置的滑移件上安装有竖直设置的第三滑轨，所述第三滑轨上滑移连接有用于取放锁止件的第三机械爪。

通过采用上述技术方案，通过第四丝杆传动装置和第三滑轨之间的配合使得第三机械爪能够在进料皮带机和旋拧组件之间来回滑移，通过第三滑轨和第三机械爪之间的配合使得第三机械爪能够将卡接于进料皮带机末端上的锁止件取出并放置到工装件内，从而实现锁止件的安装工作。

本发明进一步设置为：所述第二安装组件包括两端分别伸至旋拧组件上方和阀座输送组件上方的第五丝杆传动装置，所述第五丝杆传动装置的滑移件上安装有竖直设置的第四滑轨，所述第四滑轨上滑移连接有用于取放阀座的第四机械爪。

通过采用上述技术方案，通过第五丝杆传动装置和第四滑轨之间的配合使得第四机械爪能够在进料皮带机和取料机构之间来回滑移，通过第四滑轨和第四机械爪之间的配合使得第四机械爪能够将卡接在取料机构上的阀座取出并放置到工装件内，从而实现阀座的放置工作。

本发明进一步设置为：所述第三安装组件包括两端分别伸至第三丝杆传动装置上方和出料组件上方的第六丝杆传动装置，所述第六丝杆传动装置的滑移件上安装有竖直设置的第五滑轨，所述第五滑轨上滑移连接有第五机械爪。

通过采用上述技术方案，通过第六丝杆传动装置和第五滑轨之间的配合使得第五机械爪能够在旋拧组件、第三丝杆传动装置和出料组件之间来回滑移，从而使得第五机械爪完成从第二机械爪上将安装有密封圈的挂件取出并输送至旋拧组件处进行旋拧工作以及将组装完成的万向进水阀座放到出料组件上两个工作。

本发明进一步设置为：所述出料组件包括设置于机座上的成品皮带机、废品皮带机以及用于对万向进水阀座进行成品检测的第一机器视觉系统，所述成品皮带机和废品皮带机的进料端均处于组装完成的万向进水阀座移动路径的下方，所述第一机器视觉系统与第六丝杆传动装置控制连接。

通过采用上述技术方案，通过第二机器对组装好的万向进水阀座进行成品检测，然后根据检测结果将合格品和不合格品分别放置到成品皮带机和废品皮带机上输送走，能够起到分类收集的效果。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、自动化生产，大大降低工作人员的工作强度，有效提高生产效率和成品率；

2、锁止件、阀座和挂件三线同步工作，进一步提高万向进水阀座的装配效率，经济效益好；

3、能够对组装好的万向进水阀座进行成品检测工作，确保合格品和不合格品能够分拣隔开。

附图说明

图1是万向进水阀座的使用示意图；

图2是万向进水阀座的结构示意图；

图3是本实施例的结构示意图；

图4是本实施例罩体的结构示意图；

图5是本实施例锁止件输送组件的结构示意图；

图6是本实施例阀座输送组件的结构示意图；

图7是本实施例图6的A局部放大示意图；

图8是本实施例挂件输送组件的结构示意图；

图9是本实施例摆盘的安装示意图；

图10是本实施例密封圈安装组件的结构示意图；

图11是本实施例图10的B局部放大示意图；

图12是本实施例第一安装组件、第二安装组件和第三安装组件的结构示意图；

图13是本实施例旋拧组件的结构示意图；

图14是本实施例旋拧组件的优化示意图；

图15是本实施例出料组件的结构示意图。

附图标记说明：1、万向进水阀座；1-1、锁止件；1-11、防滑纹路；1-2、阀座；1-21、万向头；1-3、挂件；1-31、出水接头；1-32、连接接头；1-4、密封圈；2、机座；21、罩体；211、框架；212、柜门；213、顶板；22、万向轮；23、调节地脚；24、第七丝杆传动装置；3、旋拧组件；31、伺服电机；32、工装件；321、定位腔；322、限位凸起；33、第二机器视觉系统；4、密封圈安装组件；41、第一振动盘；42、顶装机构；421、顶升气缸；422、支撑架；423、定位板；424、阶梯槽；43、安装板；44、限位气缸；45、压块；5、锁止件输送组件；51、进料皮带机；52、置料盘；53、拦截块；531、限位槽；54、挡板；6、第一安装组件；61、第四丝杆传动装置；62、第三滑轨；63、第三机械爪；7、阀座输送组件；71、第二振动盘；72、取料机构；721、支架；722、过渡块；723、拦截气缸；724、第一滑轨；725、取料气缸；726、顶块；727、过渡槽；728、让位槽；729、限位板；8、第二安装组件；81、第五丝杆传动装置；82、第四滑轨；83、第四机械爪；9、挂件输送组件；91、摆盘；911、置料板；912、定位块；913、定位槽；92、输送机构；921、第一丝杆传动装置；922、第二丝杆传动装置；923、第三丝杆传动装置；924、第二滑轨；925、第一机械爪；926、第二机械爪；927、水平面板；928、限位条；10、第三安装组件；101、第六丝杆传动装置；102、第五滑轨；103、第五机械爪；11、出料组件；111、成品皮带机；112、废品皮带机；113、废料箱；114、第一机器视觉系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种万向进水阀座生产流水线，如图3所示，包括安装于地面上的机座2、安装于机座2上的旋拧组件3、用于将锁止件1-1输送至旋拧组件3附近的锁止件输送组件5、用于将输送至旋拧组件3附近的锁止件1-1取放至旋拧组件3内的第一安装组件6、用于将阀座1-2输送至旋拧组件3附近的阀座输送组件7、用于将输送至旋拧组件3副件的阀座1-2取放至旋拧组件3内的第二安装组件8、用于将密封圈1-4安装于挂件1-3内的密封圈安装组件4、用于将挂件1-3输送至密封圈安装组件4处进行密封圈1-4装配工作的挂件输送组件9、用于将装配有密封圈1-4的挂件1-3输送至旋拧组件3处进行旋拧工作的第三安装组件10以及将装配完成的万向进水阀座1输送出的出料组件11。

如图4所示，在机座2的各个端角上均设置有万向轮22和调节地脚23，在机座2上设置有将各个工作部件罩设于内的罩体21，其中，罩体21是由框架211以及多个转动连接于框架211各个侧边的柜门212和固定于框架211上端的顶板213组合形成，进一步优化，柜门212和顶板213均由降噪板制成；通过万向轮22便于调节流水线的工作位置，通过调节地脚23使得机座2在凹凸不平的地面上也能够保持水平稳定的工作状态，通过罩体21能够起到防尘、降噪的效果，确保流水线工作环境的安全。

如图5所示，锁止件输送组件5包括安装于机座2上的进料皮带机51，其中，在进料皮带机51的出料端上设置有拦截块53，拦截块53朝向进料皮带机51进料端的一侧设置有能够与锁止件1-1外壁贴合的限位槽531，在进料皮带机51的进料端处设置有处于进料皮带机51侧边上的置料盘52；其中，结合图3所示，进料皮带机51的进料端伸出机座2外，进料皮带机51的出料端靠近旋拧组件3。

进一步优化，置料盘52朝向进料皮带机51倾斜设置，置料盘52的下端处于进料皮带机51输送面上方，其中，在进料皮带机51进料端远离置料盘52的一侧上设置有挡板54。

输送锁止件1-1时，只需要将多个锁止件1-1以螺纹连接部朝上的方式摆放在置料盘52上，由工作人员将锁止件1-1从置料盘52上一一推进进料皮带机51内即可，当锁止件1-1被推进进料皮带机51内时，通过挡板54能够防止锁止件1-1直接滑出进料皮带机51外，当锁止件1-1被输送至进料皮带机51末端时，锁止件1-1会被拦截块53拦截住，从而实现将锁止件1-1输送至旋拧组件3附近的工作。

应注意的是，阀座1-2属于内置部件，因此输送阀座1-2时无需确保阀座1-2的外观品质，输送阀座1-2时不会对阀座1-2的输送方式造成限制。

因此，如图6所示，本发明中具体提供一种阀座输送组件7的实施方法，其中，阀座输送组件7包括第二振动盘71以及设置于第二振动盘71出料口处的取料机构72，将大量阀座1-2放进第二振动盘71，利用第二振动盘71将阀座1-2以万向头1-21朝上的方式振出，然后利用取料机构72将堆积于第二振动盘71出料口的阀座1-2单个取出并移动至指定位置以便于第二安装组件8取用即可。

具体的，如图6所示，取料机构72包括安装于机座2上的支架721、固定于支架721上端的过渡块722、固定于过渡块722远离第一振动盘41的一侧上的拦截气缸723、水平固定于支架721上的第一滑轨724以及滑移连接于第一滑轨724上且活塞杆竖直向上设置的取料气缸725，其中，取料气缸725能够沿着第一滑轨724在过渡块722和第二安装组件的下方之间来回滑移。

阀座输送组件7工作时，首先由第一振动盘41将阀座1-2以万向头1-21向上的方式振出，并使得阀座1-2能够被推进过渡块722内，此时，拦截气缸723的活塞杆顶出，从而使得阀座1-2会被限制在过渡块722内，最后利用取料气缸725将处于过渡块722内的阀座1-2取出即可。

具体的，如图7所示，在过渡块722上设置有与第一振动盘41出料口连通设置且长度方向与取料气缸725滑移方向平行设置的过渡槽727，在过渡块722远离第二振动盘71的一端设置有与过渡槽727连通设置的让位槽728，在顶料气缸的活塞杆上端固定有顶块726；其中，进一步优化，在过渡块722上固定有一件伸至过渡槽727正上方的限位板729。

当需要取料气缸725取出阀座1-2时，首先控制取料气缸725沿着第一滑轨724滑移至让位槽728的正下方，然后控制取料气缸725的活塞杆顶出，使得顶块726能够穿设过让位槽728并顶进阀座1-2内，从而使得阀座1-2能够卡接在顶块726上，然后控制拦截气缸723的活塞杆缩回，使得拦截气缸723取消对阀座1-2的拦截工作，然后控制取料气缸725带着阀座1-2滑移出过渡块722外，最后控制拦截气缸723复位对下一件阀座113进行拦截工作即可；其中，当取料气缸725的活塞杆向上顶出时，顶块726会与阀座1-2发生碰撞，通过限位板729能够抵住阀座1-2，使得阀座1-2不会被顶块726顶出过渡块722外，确保取料机构72的使用安全。

如图8所示，挂件输送组件9包括至少两件用于供挂件1-3放置的摆盘91以及用于将放置于摆盘91上的挂件1-3取出并移动至密封圈安装组件4处进行密封圈1-4安装工作的输送机构92；其中，输送机构92包括设置于机座2上的第一丝杆传动装置921、第二丝杆传动装置922和第三丝杆传动装置923，两件摆盘91均安装于第一丝杆传动装置921的滑移件上，在第二丝杆传动装置922的滑移件上安装有竖直设置的第二滑轨924，在第二滑轨924上滑移连接有第一机械爪925，在第三丝杆传动装置923的滑移件上安装有第二机械爪926。

具体的，第二丝杆传动装置922的其中一端伸至第一丝杆传动装置921的正上方，第三丝杆传动装置923的两端分别靠近第二丝杆传动装置922和第三安装组件10，第一机械爪925和第二机械爪926的移动路径在同一水平面上的投影线存在交接点，密封圈安装组件4的顶装工作位置处于第二机械爪926移动路径的正下方。

取用挂件1-3时，首先由第二丝杆传动装置922控制第一机械爪925移动至摆放在摆盘91上的其中一件挂件1-3的正上方，然后控制第一机械爪925沿着第二滑轨924向下滑移以使得第一机械爪925能够夹住该挂件1-3，夹住挂件1-3后，通过第二丝杆传动装置922和第三丝杆传动装置923、第二滑轨924、第一机械爪925和第二机械爪926之间的配合使得第一机械爪925和第二机械爪926能够完成挂件1-3的交接工作，最后由第二机械爪926带动挂件1-3移动至密封圈安装组件4处进行密封圈1-4的安装工作；其中，应注意的是，在进行密封圈1-4安装工作时，第一机械爪925会进行下一件挂件1-3的夹取工作，并且，通过第一丝杆传动装置921和第二丝杆传动装置922之间的配合使得摆放在摆盘91上的各件挂件1-3均能够处于第一机械爪925的夹取范围内。

当一件摆盘91上的挂件1-3用完时，可以与其它摆盘91交替使用，然后在空置的摆盘91上重新摆放新的挂件1-3，从而实现挂件1-3的不间断供料工作。

其中，如图9所示，摆盘91包括置料板911以及多个固定于置料板911上的定位块912，各块定位块912的上端均设置有多道定位槽913，挂件1-3放置在摆盘91上时，挂件1-3的连接接头1-32抵接在置料板911上表面，各件挂件1-3的出水接头1-31能够分别卡接在各道定位槽913内；其中，各挂件1-3摆放在置料板911上时，任意相邻设置的两件挂件1-3之间均留有供第一机械爪925的夹爪部分伸出的间隙。

进一步优化，在第一丝杆传动装置921的滑移件上固定有一片用于供各件摆盘91放置的水平面板927，在水平面板927的上表面固定有多条限位条928，各件摆盘91放置在水平面板927上时，各件摆盘91至少有三个侧边会分别与三根限位条928贴合，通过限位条928与摆盘91之间的配合能够实现摆放91的定位安装功能。

如图10所示，密封圈安装组件4包括安装于机座2上的第一振动盘41以及安装于第一振动盘41出料口处的顶装机构42，顶装机构42处于第二机械爪926移动路径的正下方；其中，第一振动盘41内放置有大量密封圈1-4，通过第一振动盘41能够将密封圈1-4一个个输送至顶装机构42上，当第二机械爪926带动挂件1-3移动至顶装机构42上方以使得挂件1-3的连接接头1-32对准密封圈1-4时，顶装机构42会将密封圈1-4向上顶升，使得密封圈1-4能够卡接进连接接头1-32内，最后控制顶装机构42复位即可。

进一步优化，在第三安装组件10上固定有安装板43，在安装板43上固定有活塞杆竖直向下设置的限位气缸44，在限位气缸44的活塞杆上固定有压块45。

顶装机构42将密封圈1-4顶进挂件1-3内时会对挂件1-3造成冲击，导致挂件1-3存在撞出第二机械爪926的风险，因此，当顶装机构42顶升密封圈1-4时，同时控制限位气缸44的活塞杆向下顶出，使得压块45能够顶住挂件1-3的上端，从而使得挂件1-3不会被撞出第二机械爪926外。

具体的，如图11所示，顶装机构42包括活塞杆竖直向上设置且活塞杆处于第一振动盘41出料口处的顶升气缸421，进一步优化，顶装机构42还包括安装于机座2上的支撑架422以及固定于支撑架422上端且处于第一振动盘41出料口处的定位板423，在定位板423靠近第一振动盘41的一侧设置有与第一振动盘41的出料口连通设置的阶梯槽424，密封圈1-4能够卡接于阶梯槽424内，顶升气缸421的活塞杆能够伸入阶梯槽424内并将密封圈1-4顶出阶梯槽424外，通过顶升气缸421即可实现密封圈1-4的顶升工作，通过定位板423能够将密封圈1-4会定位在顶升气缸421的活塞杆的正上方。

其中，可以在机座2上设置两件密封圈安装组件4，使得流水线可以根据需要装配两种型号不同的密封圈1-4，在图9中具体公开了两件密封圈安装组件4的位置示意图，即只需要将两件顶装机构42均设置于第二机械爪926的移动路径正下方即可。

如图12所示，第一安装组件6包括两端分别伸至旋拧组件3上方和进料皮带机51末端上方的第四丝杆传动装置61，第二安装组件8包括两端分别伸至旋拧组件3上方和取料机构72上方的第五丝杆传动装置81，第三安装组件10包括两端分别伸至第三丝杆传动装置923上方和出料组件11上方的第六丝杆传动装置101；其中，在第四丝杆传动装置61的滑移件上安装有竖直设置的第三滑轨62，在第三滑轨62上滑移连接有用于取放锁止件1-1的第三机械爪63；在第五丝杆传动装置81的滑移件上安装有竖直设置的第四滑轨82，在第四滑轨82上滑移连接有用于取放锁止件1-1的第四机械爪83；在第六丝杆传动装置101的滑移件上安装有竖直设置的第五滑轨102，在第五滑轨102上滑移连接有用于取放锁止件1-1的第五机械爪103，其中，以上所述第三机械爪63、第四机械爪83和第五机械爪103的移动路线均会经过旋拧组件3的正上方。

其中，如果将锁止件1-1、阀座1-2和挂件1-3的安装位置聚集在同一位置上，为防止第一安装组件6、第二安装组件8和第三安装组件10发生干涉，则第四丝杆传动装置61、第五丝杆传动装置81和第六丝杆传动装置101的工作高度必须交错隔开，且第三机械爪63、第四机械爪83和第五机械爪103的升降高度也必须交错隔开，这样很容易造成设计难度加大、定位不准确、稳定性差、维护难度加大等缺陷。

如图12所示，为克服以上缺点，本发明中具体提出一种优化方案，即在机座2上安装上第七丝杆传动装置24，旋拧组件3安装于第七丝杆传动装置24的滑移件上，第四丝杆传动装置61、第五丝杆传动装置81和第六丝杆传动装置101靠近旋拧组件3的一端分别伸至第七丝杆传动装置24的前端位置、中间位置和末端位置；通过如此设置可以将锁止件1-1、阀座1-2和挂件1-3的安装位置错开，有效克服以上所述的各种缺陷。

其中，为完成锁止件1-1的旋拧工作，旋拧组件3应能够使锁止件1-1同时完成自转和向上移动两个动作，因此采用电机、气缸、夹紧装置的普通配合即可实现，但是这样的配合成本较大，且气管和电线容易混杂在一起，维护难度也会随之加大。

因此，如图13所示，本发明具体提供一种结构简单的旋拧组件3，本发明提供的旋拧组件3包括安装于第七丝杆传动装置24的滑移件上且电机轴竖直向上的伺服电机31以及固定在伺服电机31的电机轴上的工装件32，其中，在工装件32的上端设置有一道用于供锁止件1-1放置的定位腔321，在定位腔321的内壁上设置有能够与设置于锁止件1-1外壁上的防滑纹路1-11相卡接的限位凸起322；通过防滑纹路1-11与限位凸起322之间的卡接配合使得工装件32转动时，锁止件1-1能够随工装件32同步转动且能够沿限位凸起322的长度方向向上滑移。

装配万向进水阀座1时，只需要由工作人员将锁止件1-1与挂件1-3螺纹连接的一端向上摆放至锁止件输送组件5上即可；流水线工作时，锁止件输送组件5、阀座输送组件7以及挂件输送组件9同时进行工作以将万向进水阀座1各部件一一放置进旋拧工作内进行装配。

其中，进一步优化，如图14所示，在机座2上还设置有位于第三机械爪63移动路径下方的第二机器视觉系统33，第二机器视觉系统33与伺服电机31控制连接。

当第三机械爪63夹住锁止件1-1并输送至第二机器视觉系统33上方时，第二机器视觉系统33会对锁止件1-1外壁上的防滑纹路1-11进行视觉检测，然后根据检测结果控制伺服电机31进行一定调整，确保设置于工装件32内壁的限位凸起322能够与设置于锁止件1-1外壁上的防滑纹路1-11卡接配合。

如图15所示，出料组件11包括设置于机座2上的成品皮带机111、废品皮带机112和第一机器视觉系统114，其中，成品皮带机111和废品皮带机112的进料端均处于第五机械爪103移动路径的正下方，第一机器视觉系统114与第六丝杆传动装置101控制连接。

通过第一机器视觉系统114能够检测出装配完成的万向进水阀座1是合格品还是不合格品，然后通过检测结果控制第六丝杆传动装置101将第五机械爪103分别移动至成品皮带机111和废品皮带机112上以使得合格品和不合格品能够分开输送。

进一步优化，成品皮带机111的出料端与进料皮带机51的进料端处于同一位置，在废品皮带机112的出料端处设置有废料箱113；如此设置，合格品出料时，可以直接由摆放锁止件1-1的工作人员进行收料，节省人工，不合格品出料时直接用废料箱113收集，避免不合格品直接散落。

工作原理：

当工作人员将锁止件1-1放置在锁止件输送组件5上时，锁止件输送组件5会将工作人员放置的锁止件1-1输送至旋拧组件3附近，同时由第七丝杆传动装置24带动旋拧组件3移动至第七丝杆传动装置24靠近第一安装组件6的位置，最后由第一安装组件6将输送至旋拧组件3附近的锁止件1-1取出并安装在工装件32的定位腔321内以完成锁止件1-1的安装工作。

当阀座1-2被振动至第二振动盘71出料口处时，取料机构72会将该阀座1-2从第二振动盘71上取出，此时，第七丝杆传动装置24会带动旋拧组件3移动至第七丝杆传动装置24靠近第二安装组件8的位置，最后由第二安装组件8将取料机构72取出的阀座1-2放进安装在工装件32上的锁止件1-1内即可完成阀座1-2的安装工作。

挂件输送组件9工作时，首先由工作人员将各个挂件1-3摆放在摆盘91上，然后由输送机构92将摆放在摆盘91上的挂件1-3取出并移动至顶装机构42上方，此时，第一振动盘41会事先将密封圈1-4输送至顶装机构42上，然后由顶装机构42将该密封圈1-4顶进连接接头1-32内即可，此时，第七丝杆传动装置24会带动旋拧组件3移动至第七丝杆传动装置24靠近第三安装组件10的位置，最后由第三安装组件10将安装有密封圈1-4的挂件1-3从输送机构92上取下并输送至工装件32的正上方并使得该挂件1-3的连接接头1-32能够与锁止件1-1的螺纹连接部接合以完成挂件1-3的安装工作。

定位好锁止件1-1、阀座1-2和挂件1-3的位置后，由伺服电机31带动工装件32转动，因为防滑纹路1-11和限位凸起322的配合，导致工装件32转动时，锁止件1-1只能做随工装件32转动和沿限位凸起322长度方向上下滑移两个动作，因此，当连接接头1-32与锁止件1-1配合时，旋拧组件3工装时会带动锁止件1-1旋转向上，从而使得锁止件1-1能够和挂件1-3螺纹连接在一起以完成万向进水阀座1的装配工作。

最后，由第三安装组件10将装配好的万向进水阀座1放置在出料组件11输送出即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于，包括：

机座（2），所述机座（2）安装于地面上；

旋拧组件（3），所述旋拧组件（3）设置于机座（2）上以用于控制锁止件（1-1）自转；

密封圈安装组件（4），所述密封圈安装组件（4）设置于机座（2）上以用于将密封圈（1-4）安装于挂件（1-3）的连接接头（1-32）内；

锁止件输送组件（5），所述锁止件输送组件（5）设置于机座（2）上以用于将大量锁止件（1-1）依次输送至旋拧组件（3）附近；

阀座输送组件（7），所述阀座输送组件（7）设置于机座（2）上以用于将大量阀座（1-2）依次输送至旋拧组件（3）附近；

挂件输送组件（9），所述挂件输送组件（9）设置于机座（2）上以用于将大量挂件（1-3）依次输送至密封圈安装组件（4）处进行密封圈（1-4）安装工作；

第一安装组件（6），所述第一安装组件（6）设置于机座（2）上以用于将输送至旋拧组件（3）附近的锁止件（1-1）安装至旋拧组件（3）上；

第二安装组件（8），所述第二安装组件（8）设置于机座（2）上以用于将输送至旋拧组件（3）附近的阀座（1-2）放进安装在旋拧组件（3）上的锁止件（1-1）内；

第三安装组件（10），所述第三安装组件（10）设置于机座（2）上以用于将安装有密封圈（1-4）的挂件（1-3）的连接接头（1-32）与安装至旋拧组件（3）内的锁止件（1-1）接合并将装配好的万向进水阀座（1）取出旋拧组件（3）外；

以及出料组件（11），所述出料组件（11）设置于机座（2）上以用于将万向进水阀座（1）输送出机座（2）外；

其中，所述第一安装组件（6）、第二安装组件（8）、第三安装组件（10）和旋拧组件（3）依次进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于：所述旋拧组件（3）包括设置于机座（2）上且电机轴竖直向上设置的伺服电机（31）以及固定于伺服电机（31）上的工装件（32），所述工装件（32）的上端设置有用于供锁止件（1-1）放置的定位腔（321），所述定位腔（321）的内壁上设置有与设置于锁止件（1-1）外壁上的防滑纹路（1-11）相卡接的限位凸起（322）。

3.根据权利要求1所述的一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于：所述锁止件输送组件（5）包括安装于机座（2）上的进料皮带机（51）、设置于进料皮带机（51）进料端的一侧上的置料盘（52）以及设置于进料皮带机（51）出料端上的拦截块（53），所述置料盘（52）一侧伸至进料皮带机（51）输送面上方，所述拦截块（53）靠近进料皮带机（51）的一侧设置有与锁止件（1-1）外壁紧密贴合的限位槽（531）。

4.根据权利要求1所述的一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于：所述密封圈安装组件（4）包括安装于机座（2）上以用于输送密封圈（1-4）的第一振动盘（41）以及安装于第一振动盘（41）出料口处以用于将第一振动盘（41）输送出的密封圈（1-4）顶进连接接头（1-32）内的顶装机构（42）。

5.根据权利要求4所述的一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于：所述挂件输送组件（9）包括至少两件用于供各件挂件（1-3）摆放的摆盘（91）以及用于将摆放于各件摆盘（91）上的各件挂件（1-3）一一取出并输送至顶装机构（42）处进行密封圈（1-4）安装工作的输送机构（92）。

6.根据权利要求5所述的一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于：所述输送机构（92）包括设置于机座（2）上的第一丝杆传动装置（921）、第二丝杆传动装置（922）和第三丝杆传动装置（923），所述摆盘（91）安装于第一丝杆传动装置（921）的滑移件上，所述第二丝杆传动装置（922）的滑移件上安装有竖直设置的第二滑轨（924），所述第二滑轨（924）上滑移连接有用于夹取摆放在摆盘（91）上的各件挂件（1-3）的第一机械爪（925），所述第三丝杆传动装置（923）的滑移件上安装有第二机械爪（926），所述第三丝杆传动装置（923）的两端分别靠近第二丝杆传动装置（922）和第三安装组件（10），所述第一机械爪（925）和第二机械爪（926）的移动路径在同一水平面上的投影线存在交接点，所述顶装机构（42）处于第二机械爪（926）移动路径的正下方。

7.根据权利要求3所述的一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于：所述第一安装组件（6）包括两端分别伸至旋拧组件（3）上方和进料皮带机（51）末端上方的第四丝杆传动装置（61），所述第四丝杆传动装置（61）的滑移件上安装有竖直设置的第三滑轨（62），所述第三滑轨（62）上滑移连接有用于取放锁止件（1-1）的第三机械爪（63）。

8.根据权利要求1所述的一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于：所述第二安装组件（8）包括两端分别伸至旋拧组件（3）上方和阀座输送组件（7）上方的第五丝杆传动装置（81），所述第五丝杆传动装置（81）的滑移件上安装有竖直设置的第四滑轨（82），所述第四滑轨（82）上滑移连接有用于取放阀座（1-2）的第四机械爪（83）。

9.根据权利要求6所述的一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于：所述第三安装组件（10）包括两端分别伸至第三丝杆传动装置（923）上方和出料组件（11）上方的第六丝杆传动装置（101），所述第六丝杆传动装置（101）的滑移件上安装有竖直设置的第五滑轨（102），所述第五滑轨（102）上滑移连接有第五机械爪（103）。

10.根据权利要求9所述的一种万向进水阀座生产流水线，其特征在于：所述出料组件（11）包括设置于机座（2）上的成品皮带机（111）、废品皮带机（112）以及用于对万向进水阀座（1）进行成品检测的第一机器视觉系统（114），所述成品皮带机（111）和废品皮带机（112）的进料端均处于组装完成的万向进水阀座（1）移动路径的下方，所述第一机器视觉系统（114）与第六丝杆传动装置（101）控制连接。