CN106041479A - 前转导入自动压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前转导入自动压装机，包括轴承上料机构、压装机构、电控箱和反射型光电传感器，所述电控箱固定在压装机构的后面，轴承上料机构与电控箱连接并位于压装机构和电控箱的左侧；所述压装机构包括固定在地面上的装配机底座，所述装配机底座上固定有上罩架，装配机底座左端固定有轴承抓料机械手，装配机底座中心固定有转盘装置，转盘装置的转盘上以其圆心四等分阵列有夹具，装配机底座对应夹具的三周边分别设有喷油装置、轴承压装装置和卡簧压装装置。

Description

前转导入自动压装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种前转导入自动压装机。

背景技术

目前公知的压装都是手工或半自动设备进行加工，加工完成后进行整形，整形依然采用手工或者半自动，整形完成后进行检测，排除不合格产品，整个流程用人多、劳动强度大、设备多、设备安全系数不高、占地广，而且最主要的是手工操作后，产品合格率低，生产效率也低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种前转导入自动压装机，能够自动完成送料和压装等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、占地小等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种前转导入自动压装机，包括轴承上料机构、压装机构、电控箱和反射型光电传感器，所述电控箱固定在压装机构的后面，轴承上料机构与电控箱连接并位于压装机构和电控箱的左侧；所述压装机构包括固定在地面上的装配机底座，所述装配机底座上固定有上罩架，装配机底座左端固定有轴承抓料机械手，装配机底座中心固定有转盘装置，转盘装置的转盘上以其圆心四等分阵列有夹具，装配机底座对应夹具的三周边分别设有喷油装置、轴承压装装置和卡簧压装装置；

优选的是，所述轴承上料机构包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有积油盘，积油盘上固定有网带组件；所述网带组件包括两根互相平行的通过型材固定支架固定在积油盘上的铝型材支架，每根铝型材支架上固定有两个型材固定支架，并且每根铝型材支架的两端均固定有型材固定板，前端的型材固定板上均固定有限位块，铝型材支架外侧面还固定有限位螺栓安装板，限位螺栓安装板与限位块通过螺钉连接，左侧铝型材支架的外侧面固定有四个护栏支架支撑座，护栏支架支撑座上固定有一根护栏，左侧铝型材支架后端的型材固定板上固定有减速电机，减速电机外面罩有电机罩，电机罩同时固定在护栏支架支撑和底座支架上，铝型材支架的横向支架上固定有五根互相平行的垫轨，并且垫轨与铝型材支架也平行，每根垫轨上均安装有耐磨导条，铝型材支架两端的型材固定板之间通过轴承座分别设有上料主动轴和上料从动轴，减速电机的输出轴与上料主动轴通过联轴器连接，上料主动轴和上料从动轴上装有五对齿轮，每对齿轮与一根耐磨导条对齐，齿轮外安装有平板链板；所述积油盘的右侧固定有轴承输送装置，轴承输送装置包括通过柔性网带固定支架固定在积油盘上的两个互相平行的轨道梁支架，轨道梁支架的前端均固定有机头，后端固定有机尾，机头上安装有轴承输送减速电机和减速电机罩，轴承输送减速电机的输出轴穿过机头一侧并通过联轴器连接有输送主动轴，输送主动轴固定在机头之间，机尾间固定有输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴上安装有一对轴承输送齿轮，轴承输送齿轮上安装有柔性链板；右侧的轨道梁支架、机头和机尾上固定有轴承输送护栏支架支撑座，轴承输送护栏支架支撑座上固定有护栏支架，护栏支架另一端内侧壁固定有轴承输送护栏，轴承输送护栏支架支撑座上还固定有网带护罩护栏支架，网带护罩护栏支架的另一端外侧壁上固定有网带护罩护栏；两侧的护栏均设有开口，轴承输送护栏和网带护罩护栏互相平行，网带护罩护栏的两端均通过过渡块与相邻的轴承输送护栏在尾端和开口处固定，护栏开口对应的底座支架上安装有次品料仓，次品料仓的两端均固定有反射型光电传感器，右侧开口处的轨道梁支架上固定有定位气缸支撑板，定位气缸支撑板上固定有定位气缸固定板，定位气缸固定板上垂直插装有定位板和定位气缸，定位气缸位于定位板的上方并且定位气缸的活塞杆端固定有定位气缸拉板，定位气缸拉板的另一端固定在定位板上，定位板上靠近轨道梁支架的那端固定有推块；轨道梁支架上固定有两个挡料气缸安装板，挡料气缸安装板上均安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆下端均固定有挡料头，前方的挡料气缸安装板左侧和右侧分别固定有正位传感器安装板和正位传感放大器，正位传感器安装板上安装有正位传感器，两个挡料气缸均位于定位气缸的后方；右侧的轨道梁支架上还固定有两个接近开关安装板和一个感应器支架，接近开关安装板上均安装有接近传感器，接近传感器位于挡料气缸的后方，感应器支架上安装有反射型光电传感器，反射型光电传感器位于对应柔性链板前端的位置；网带护罩护栏上装有网带护罩，网带护罩对应定位气缸和接近传感器的上方设有开口；积油盘后侧固定有挡料板安装板，挡料板安装板的上方通过挡料边垂直固定有挡料板，挡料板与两测的挡料边之间固定有挡条，挡料板、挡料边和挡条位于网带组件和轴承输送装置的上方；积油盘的前端还固定有网带接油盘，网带接油盘位于轴承输送装置的下方，网带接油盘下端固定有柔性链支撑杆，柔性链支撑杆通过角座垂直固定在地面，柔性链支撑杆两侧通过传送带安装板与轴承输送装置固定；

优选的是，所述轴承抓料机械手包括固定在装配机底座的工作台板左端的T形支架；T形支架横梁的两端均固定有与之垂直的盖板，盖板的内侧面安装有无杆气缸和固定板，无杆气缸位于固定板的上方；T形支架的横梁前侧面安装有两条互相平行的移动组件直线导轨，两条移动组件直线导轨同时也与固定板垂直固定并且位于无杆气缸的下方，两条移动组件直线导轨的滑块上固定有移动组件；所述移动组件包括固定在移动组件直线导轨滑块上的移动组件固定板，两端的盖板和固定板对应移动组件固定板的位置均安装有油压缓冲器，油压缓冲器均采用定位停止螺帽固定，移动组件固定板和无杆气缸的滑块通过移动板固定，移动组件固定板上固定有滑台壳体，滑台壳体的中部内凹形成一U形缺口，使得滑台壳体内部分为左安装腔和右安装腔，左安装腔和右安装腔内部上下两端分别安装有直线轴承，滑台壳体的顶面固定有与滑台壳体形状对应的直线轴承盖板，滑台壳体的下端面固定有长方形的气缸固定板，气缸固定板上对应滑台壳体U形缺口的位置固定有气缸，气缸的活塞杆穿过气缸固定板，并且活塞杆的下端连接有活塞头，活塞头下端固定有气缸拉板，气缸拉板上固定有两根互相平行的纵向导柱，纵向导柱从下往上依次穿过气缸固定板、直线轴承和直线轴承盖板，且顶部固定有限位板；气缸拉板下端固定有气爪安装板；气爪安装板内固定有摆动气爪，摆动气爪前端安装有一对气爪安装爪；

优选的是，所述转盘装置包括固定在装配机底座的底板上的转盘装置减速电机，所述装配机底座的工作台板中间固定有分割器，分割器的入力轴上装有凸轮感应块，分割器的侧面固定有凸轮感应安装板，凸轮感应安装板上装有接近开关，接近开关与凸轮感应块对应；分割器的入力轴另一端和转盘装置减速电机的输出轴上均安装有同步带轮，同步带轮上安装有同步带；所述工作台板的下端面固定有惰轮安装板，惰轮安装板上有一滑槽，滑槽中通过锁紧装置安装有惰轮，惰轮位于同步带的一侧；分割器的出力轴上通过轴承安装有转台，转台上固定有转盘，分割器的出力轴上还装有光电开关安装座，光电开关安装座穿过转盘，并且上端固定有光电开关安装板，光电开关安装板下端面安装有两个反射型光电传感器；转盘上以其圆心为中心阵列有四个卡座，转盘上位于卡座外侧以其圆心为中心阵列有四个夹具，所述夹具包括固定在转盘上的夹具支撑座，夹具支撑座内插装有夹具支撑阶梯轴，夹具支撑阶梯轴下端穿过转盘，夹具支撑阶梯轴的下端面与夹具支撑座的上端面通过夹具导向杆固定，位于夹具支撑阶梯轴和夹具支撑座之间的夹具导向杆上套有夹具螺旋弹簧，夹具支撑阶梯轴的台阶上端面通过垫圈固定有定位芯轴；

优选的是，所述喷油装置包括垂直固定在工作台板上的气缸支架，气缸支架上固定有导杆式气缸，导杆式气缸的端板下端面固定有喷油嘴安装板，喷油嘴安装板下端面固定有遮板，喷油嘴安装板与遮板对应的通孔中插装有短圆周喷油嘴；

优选的是，所述轴承压装装置包括竖直固定在工作台板上的立柱，立柱上端的安装孔中安装有轴承压装伺服电机，轴承压装伺服电机的下端固定有压缸压头，压缸压头下端固定有压缸压头连接块；立柱的前侧面固定有导轨安装板，导轨安装板两端装有两条互相平行的轴承压装直线导轨，两条轴承安装直线导轨的滑块上固定有轴承安装滑板，导轨安装板上还固定有挡块，挡块位于轴承安装滑板的下方，轴承安装滑板上固定有轴承压装滑座，轴承压装滑座的上端与压缸压头连接块的下端固定；轴承压装滑座的下端面固定有压杆，压杆表面通过螺钉固定有联轴器压头，压杆的内部固定有压簧，压簧下端固定有压棒，压杆的下端有压机对中棒，压棒穿过压机对中棒，立柱的底板上对应压棒的下方固定有支撑杆；

优选的是，所述卡簧压装装置包括垂直固定在工作台板上的卡簧压装支撑座，卡簧压装支撑座上固定有预缩套导向座，预缩套导向座的四角与卡簧压装支撑座所对应的位置设有通孔，通孔中均通过带法兰直线轴承固定有预缩套导向杆，预缩套导向杆顶端固定有卡簧限高块，卡簧限高块中间设有一个圆孔，预缩套导向杆上套装有卡簧导向套，卡簧导向套由套筒和压板组成，卡簧导向套穿过预缩套导向座和卡簧压装支撑座且下端固定有卡簧定位套，工作台板上对应卡簧定位套下方的位置固定有压卡簧支撑杆，卡簧导向套的压板中间设有一卡簧大小的台阶孔，卡簧导向套的压板和预缩套导向座之间的预缩套导向杆上通过弹簧座安装有圆线螺旋弹簧，卡簧导向套的压板和预缩套导向座之间还固定有高度定位套，高度定位套穿过卡簧导向套的压板且顶部固定有压片，卡簧限高块上对应压片的位置设有通孔；卡簧压装支撑座上还固定有受力支撑杆，受力支撑杆位于预缩套导向座右侧；受力支撑杆的上方安装有卡簧压装伺服电机，卡簧压装伺服电机的下端连接有冲头螺杆，冲头螺杆穿过受力支撑杆的上表面且冲头螺杆上套装有卡簧连接头，卡簧连接头的下端固定有卡簧压头，卡簧压头中间为通孔，卡簧压头可以穿过卡簧限高块中间的圆孔，并且卡簧压头中间的通孔、卡簧限高块中间的圆孔和卡簧导向套的压板中间的台阶孔同圆心；预缩套导向座后侧固定有卡簧推送装置，所述卡簧推送装置包括固定在卡簧压装支撑座上的固定块和两个气缸支撑座，两个气缸支撑座上之间固定有卡簧推送无杆气缸，卡簧推送无杆气缸与固定块平行，卡簧推送无杆气缸的滑块上固定有无杆气缸连接板，两个气缸支撑座上对应无杆气缸连接板的位置均安装有卡簧压装油压缓冲器，卡簧压装油压缓冲器均采用卡簧压装定位停止螺帽固定；固定块中间设有一凹槽，固定块的凹槽中安装有两根互相平行的卡簧推送直线导轨，卡簧推送直线导轨的滑块上固定有推料板，推料板的上表面与固定块的上表面齐平，推料板上后端固定有卡簧推送连接板，卡簧推送连接板和无杆气缸连接板通过连接块固定，推料板的前端设有一卡簧大小的台阶孔，且推料板的前部的下端面固定有导向板；卡簧导向套的压板中间设有一阶梯凹槽，推料板可以嵌入一级阶梯凹槽，导向板可以嵌入二级阶梯凹槽；固定块上表面对应推料板上的台阶孔处固定有卡簧装入柱固定座，卡簧装入柱固定座的左侧边通过传感器支架装有反射型光电传感器，卡簧装入柱固定座中间有一通孔，通孔中通过定位销固定有卡簧装入柱，卡簧装入柱内装有卡簧，卡簧可以落入推料板上的台阶孔中，卡簧装入柱下端右侧插装有卡簧挡板；卡簧上方压有配重块，配重块上表面中间固定有手柄。

本发明的有益效果是：本发明一种前转导入自动压装机，能够自动完成送料和压装等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、占地小等优点。

附图说明

图1是本发明前转导入自动压装机的第一结构示意图；

图2是本发明前转导入自动压装机的第二结构示意图；

图3是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的第一结构示意图；

图4是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的第二结构示意图；

图5是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的网带组件的结构示意图；

图6是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的轴承正位装置的结构示意图；

图7是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的轴承正位装置的局部结构示意图；

图8是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的轴承正位装置的第一局部结构示意图；

图9是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的轴承正位装置的第二局部结构示意图；

图10是本发明前转导入自动压装机的轴承抓料机械手的结构示意图；

图11是本发明前转导入自动压装机的轴承抓料机械手的移动组件的结构示意图；

图12是本发明前转导入自动压装机的轴承抓料机械手的移动组件的局部结构示意图；

图13是本发明前转导入自动压装机的转盘装置的第一结构示意图；

图14是本发明前转导入自动压装机的转盘装置的第二结构示意图；

图15是本发明前转导入自动压装机的转盘装置的夹具的结构示意图

图16是本发明前转导入自动压装机的喷油装置的结构示意图；

图17是本发明前转导入自动压装机的轴承压装装置的结构示意图；

图18是本发明前转导入自动压装机的轴承压装装置的第一局部结构示意图；

图19是本发明前转导入自动压装机的轴承压装装置的第二局部结构示意图；

图20是本发明前转导入自动压装机的卡簧压装装置的结构示意图；

图21是本发明前转导入自动压装机的卡簧压装装置的局部结构示意图；

图22是本发明前转导入自动压装机的卡簧压装装置的卡簧推送装置的结构示意图；

图23是本发明前转导入自动压装机的卡簧压装装置的卡簧推送装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图23，本发明实施例包括：

一种前转导入自动压装机，该前转导入自动压装机包括轴承上料机构1、压装机构2、电控箱3和反射型光电传感器4，所述电控箱3固定在压装机构2的后面，轴承上料机构1与电控箱3连接并位于压装机构2和电控箱3的左侧；所述压装机构2包括固定在地面上的装配机底座21，所述装配机底座上固定有上罩架22，装配机底座21左端固定有轴承抓料机械手23，装配机底座21中心固定有转盘装置24，转盘装置24的转盘2411上以其圆心四等分阵列有夹具2415，装配机底座21对应夹具2415的三周边分别设有喷油装置25、轴承压装装置26和卡簧压装装置27；

轴承上料机构1包括固定在地面上的底座支架11，底座支架11上固定有积油盘12，积油盘12上固定有网带组件13；所述网带组件13包括两根互相平行的通过型材固定支架131固定在积油盘12上的铝型材支架132，每根铝型材支架132上固定有两个型材固定支架131，并且每根铝型材支架132的两端均固定有型材固定板133，前端的型材固定板133上均固定有限位块134，铝型材支架132外侧面还固定有限位螺栓安装板135，限位螺栓安装板135与限位块134通过螺钉连接，左侧铝型材支架132的外侧面固定有四个护栏支架支撑座136，护栏支架支撑座136上固定有一根护栏137，左侧铝型材支架132后端的型材固定板133上固定有减速电机138，减速电机138外面罩有电机罩139，电机罩139同时固定在护栏支架支撑座136和底座支架11上，铝型材支架132的横向支架上固定有五根互相平行的垫轨1311，并且垫轨1311与铝型材支架132也平行，每根垫轨1311上均安装有耐磨导条1312，铝型材支架132两端的型材固定板133之间通过轴承座分别设有上料主动轴1313和上料从动轴1314，减速电机138的输出轴与上料主动轴1313通过联轴器连接，上料主动轴1313和上料从动轴1314上装有五对齿轮1315，每对齿轮1315与一根耐磨导条1312对齐，齿轮1315外安装有平板链板1316；所述积油盘12的右侧固定有轴承输送装置14，轴承输送装置14包括通过柔性网带固定支架141固定在积油盘12上的两个互相平行的轨道梁支架142，轨道梁支架142的前端均固定有机头143，后端固定有机尾144，机头143上安装有轴承输送减速电机145和减速电机罩146，轴承输送减速电机145的输出轴穿过机头143一侧并通过联轴器连接有输送主动轴147，输送主动轴147固定在机头143之间，机尾144间固定有输送从动轴148，输送主动轴147和输送从动轴148上安装有一对轴承输送齿轮149，轴承输送齿轮149上安装有柔性链板1411；右侧的轨道梁支架142、机头143和机尾144上固定有轴承输送护栏支架支撑座1412，轴承输送护栏支架支撑座1412上固定有护栏支架1413，护栏支架1413另一端内侧壁固定有轴承输送护栏1414，轴承输送护栏支架支撑座1412上还固定有网带护罩护栏支架1415，网带护罩护栏支架1415的另一端外侧壁上固定有网带护罩护栏1416；两侧的护栏均设有开口，轴承输送护栏1414和网带护罩护栏1416互相平行，网带护罩护栏1416的两端均通过过渡块1417与相邻的轴承输送护栏1417在尾端和开口处固定，护栏开口对应的底座支架11上安装有次品料仓15，次品料仓15的两端均固定有反射型光电传感器4，右侧开口处的轨道梁支架142上固定有定位气缸支撑板1418，定位气缸支撑板1418上固定有定位气缸固定板1419，定位气缸固定板1419上垂直插装有定位板14111和定位气缸14112，定位气缸14112位于定位板14111的上方并且定位气缸14112的活塞杆端固定有定位气缸拉板14113，定位气缸拉板14113的另一端固定在定位板14111上，定位板14111上靠近轨道梁支架142的那端固定有推块14114；轨道梁支架142上固定有两个挡料气缸安装板14115，挡料气缸安装板14115上均安装有挡料气缸14116，挡料气缸14116的活塞杆下端均固定有挡料头14117，前方的挡料气缸安装板14115左侧和右侧分别固定有正位传感器安装板14118和正位传感放大器14119，正位传感器安装板14118上安装有正位传感器141111，两个挡料气缸14116均位于定位气缸14112的后方；右侧的轨道梁支架142上还固定有两个接近开关安装板141112和一个感应器支架141113，接近开关安装板141112上均安装有接近传感器141114，接近传感器141114位于挡料气缸14116的后方，感应器支架141113上安装有反射型光电传感器4，反射型光电传感器4位于对应柔性链板1411前端的位置；网带护罩护栏1416上装有网带护罩141115，网带护罩141115对应定位气缸14115和接近传感器141114的上方设有开口；积油盘12后侧固定有挡料板安装板16，挡料板安装板16的上方通过挡料边17垂直固定有挡料板18，挡料板18与两测的挡料边17之间固定有挡条19，挡料板18、挡料边17和挡条19位于网带组件13和轴承输送装置14的上方；积油盘12的前端还固定有网带接油盘111，网带接油盘111位于轴承输送装置14的下方，网带接油盘111下端固定有柔性链支撑杆112，柔性链支撑杆112通过角座113垂直固定在地面，柔性链支撑杆112两侧通过传送带安装板114与轴承输送装置14固定；

轴承抓料机械手23包括固定在装配机底座21的工作台板211左端的T形支架231；T形支架231横梁的两端均固定有与之垂直的盖板232，盖板232的内侧面安装有无杆气缸233和固定板234，无杆气缸233位于固定板234的上方；T形支架231的横梁前侧面安装有两条互相平行的移动组件直线导轨235，两条移动组件直线导轨235同时也与固定板234垂直固定并且位于无杆气缸233的下方，两条移动组件直线导轨235的滑块上固定有移动组件236；所述移动组件236包括固定在移动组件直线导轨235滑块上的移动组件固定板2361，两端的盖板232和固定板234对应移动组件固定板2361的位置均安装有油压缓冲器237，油压缓冲器237均采用定位停止螺帽238固定，移动组件固定板2361和无杆气缸233的滑块通过移动板2362固定，移动组件固定板2361上固定有滑台壳体2363，滑台壳体2363的中部内凹形成一U形缺口，使得滑台壳体2363内部分为左安装腔和右安装腔，左安装腔和右安装腔内部上下两端分别安装有直线轴承2364，滑台壳体2363的顶面固定有与滑台壳体2363形状对应的直线轴承盖板2365，滑台壳体2363的下端面固定有长方形的气缸固定板2366，气缸固定板2366上对应滑台壳体2363U形缺口的位置固定有气缸2367，气缸2367的活塞杆穿过气缸固定板2366，并且活塞杆的下端连接有活塞头2368，活塞头2368下端固定有气缸拉板2369，气缸拉板2369上固定有两根互相平行的纵向导柱23611，纵向导柱23611从下往上依次穿过气缸固定板2366、直线轴承2364和直线轴承盖板2365，且顶部固定有限位板23612；气缸拉板2369下端固定有气爪安装板23613；气爪安装板23613内固定有摆动气爪23614，摆动气爪23614前端安装有一对气爪安装爪23615；

转盘装置24包括固定在装配机底座21的底板上的转盘装置减速电机241，所述装配机底座21的工作台板211中间固定有分割器242，分割器242的入力轴上装有凸轮感应块243，分割器242的侧面固定有凸轮感应安装板244，凸轮感应安装板244上装有接近开关245，接近开关245与凸轮感应块243对应；分割器242的入力轴另一端和转盘装置减速电机241的输出轴上均安装有同步带轮246，同步带轮246上安装有同步带247；所述工作台板211的下端面固定有惰轮安装板248，惰轮安装板248上有一滑槽，滑槽中通过锁紧装置安装有惰轮249，惰轮249位于同步带247的一侧；分割器242的出力轴上通过轴承安装有转台，转台上固定有转盘2411，分割器242的出力轴上还装有光电开关安装座2412，光电开关安装座2412穿过转盘2411，并且上端固定有光电开关安装板2413，光电开关安装板2413下端面安装有两个反射型光电传感器4；转盘2411上以其圆心为中心阵列有四个卡座2414，转盘2411上位于卡座2414外侧以其圆心为中心阵列有四个夹具2415，所述夹具2415包括固定在转盘2411上的夹具支撑座24151，夹具支撑座24151内插装有夹具支撑阶梯轴24152，夹具支撑阶梯轴24152下端穿过转盘2411，夹具支撑阶梯轴24152的下端面与夹具支撑座24151的上端面通过夹具导向杆24153固定，位于夹具支撑阶梯轴24152和夹具支撑座24151之间的夹具导向杆24153上套有夹具螺旋弹簧24154，夹具支撑阶梯轴24152的台阶上端面通过垫圈24155固定有定位芯轴24156；

喷油装置25包括垂直固定在工作台板211上的气缸支架251，气缸支架251上固定有导杆式气缸252，导杆式气缸252的端板下端面固定有喷油嘴安装板253，喷油嘴安装板253下端面固定有遮板254，喷油嘴安装板253与遮板254对应的通孔中插装有短圆周喷油嘴255；

轴承压装装置26包括竖直固定在工作台板211上的立柱261，立柱261上端的安装孔中安装有轴承压装伺服电机262，轴承压装伺服电机262的下端固定有压缸压头263，压缸压头263下端固定有压缸压头连接块264；立柱261的前侧面固定有导轨安装板265，导轨安装板265两端装有两条互相平行的轴承压装直线导轨266，两条轴承安装直线导轨266的滑块上固定有轴承安装滑板267，导轨安装板265上还固定有挡块268，挡块268位于轴承安装滑板267的下方，轴承安装滑板267上固定有轴承压装滑座269，轴承压装滑座269的上端与压缸压头连接块264的下端固定；轴承压装滑座269的下端面固定有压杆2611，压杆2611表面通过螺钉固定有联轴器压头2612，压杆的内部固定有压簧2613，压簧2613下端固定有压棒2614，压杆2611的下端有压机对中棒2615，压棒2614穿过压机对中棒2615，立柱261的底板上对应压棒2614的下方固定有支撑杆2616；

卡簧压装装置27包括垂直固定在工作台板211上的卡簧压装支撑座271，卡簧压装支撑座271上固定有预缩套导向座272，预缩套导向座272的四角与卡簧压装支撑座271所对应的位置设有通孔，通孔中均通过带法兰直线轴承273固定有预缩套导向杆274，预缩套导向杆274顶端固定有卡簧限高块275，卡簧限高块275中间设有一个圆孔，预缩套导向杆274上套装有卡簧导向套276，卡簧导向套276由套筒和压板组成，卡簧导向套276穿过预缩套导向座272和卡簧压装支撑座271且下端固定有卡簧定位套277，工作台板211上对应卡簧定位套277下方的位置固定有压卡簧支撑杆278，卡簧导向套276的压板中间设有一卡簧大小的台阶孔，卡簧导向套276的压板和预缩套导向座272之间的预缩套导向杆274上通过弹簧座279安装有圆线螺旋弹簧2711，卡簧导向套276的压板和预缩套导向座272之间还固定有高度定位套2712，高度定位套2712穿过卡簧导向套276的压板且顶部固定有压片2713，卡簧限高块275上对应压片2713的位置设有通孔；卡簧压装支撑座271上还固定有受力支撑杆2714，受力支撑杆2714位于预缩套导向座272右侧；受力支撑杆2714的上方安装有卡簧压装伺服电机2715，卡簧压装伺服电机2715的下端连接有冲头螺杆2716，冲头螺杆2716穿过受力支撑杆2714的上表面且冲头螺杆2716上套装有卡簧连接头2717，卡簧连接头2717的下端固定有卡簧压头2718，卡簧压头2718中间为通孔，卡簧压头2718可以穿过卡簧限高块275中间的圆孔，并且卡簧压头2718中间的通孔、卡簧限高块275中间的圆孔和卡簧导向套276的压板中间的台阶孔同圆心；预缩套导向座272后侧固定有卡簧推送装置2719，所述卡簧推送装置2719包括固定在卡簧压装支撑座上的固定块27191和两个气缸支撑座27192，两个气缸支撑座27192之间固定有卡簧推送无杆气缸27193，卡簧推送无杆气缸27193与固定块27191平行，卡簧推送无杆气缸27193的滑块上固定有无杆气缸连接板27194，两个气缸支撑座27192上对应无杆气缸连接板27194的位置均安装有卡簧压装油压缓冲器27195，卡簧压装油压缓冲器27195均采用卡簧压装定位停止螺帽27196固定；固定块27191中间设有一凹槽，固定块27191的凹槽中安装有两根互相平行的卡簧推送直线导轨27197，卡簧推送直线导轨27197的滑块上固定有推料板27198，推料板27198的上表面与固定块27191的上表面齐平，推料板27198上后端固定有卡簧推送连接板27199，卡簧推送连接板27199和无杆气缸连接板27194通过连接块271911固定，推料板27198的前端设有一卡簧大小的台阶孔，且推料板27198的前部的下端面固定有导向板271912；卡簧导向套276的压板中间设有一阶梯凹槽，推料板27198可以嵌入一级阶梯凹槽，导向板271912可以嵌入二级阶梯凹槽；固定块27191上表面对应推料板27198上的台阶孔处固定有卡簧装入柱固定座271913，卡簧装入柱固定座271913的左侧边通过传感器支架271914装有反射型光电传感器4，卡簧装入柱固定座271913中间有一通孔，通孔中通过定位销固定有卡簧装入柱271915，卡簧装入柱271915内装有卡簧271916，卡簧271916可以落入推料板27198上的台阶孔中，卡簧装入柱271915下端右侧插装有卡簧挡板271917；卡簧271916上方压有配重块271918，配重块271918上表面中间固定有手柄271919。

本发明一种前转导入自动压装机在工作时，将转向节固定在转盘2411上的夹具支撑阶梯轴24152上并通过卡座2414固定，转盘装置减速电机241的输出轴带动分割器242上的转台旋转，使得转盘2411低速旋转，当转盘2411上第一个固定有转向节的夹具2415旋转到喷油装置25的正下方时，转盘2411自动停止旋转；第一个转向节在夹具2415上装好的同时，在轴承上料机构1中的平板链板1316上放置需要压装的轴承，减速电机138带动平板链板1316传动，平板链板1316上的轴承被传动至挡料边17那端，轴承沿着挡条19移动至轴承输送装置14的柔性链板1411上，轴承输送减速电机145的输出轴通过轴承输送齿轮149带动柔性链板1411向前传动，正位传感器141111检测到轴承孔时，切断电路，两个挡料气缸14116均启动，挡料气缸14116的活塞杆伸出，与活塞杆固定的挡料头14117伸入轴承孔，实现了其中两个轴承的正位，挡料气缸14116的活塞杆收回，电路恢复，柔性链板1411继续传动，当次品料仓15上的反射型光电传感器4检测到被正位的两个轴承间有多余的轴承时，切断电路，定位气缸14112的活塞杆伸出带动定位板14111前端的推块14114将多余的轴承推入次品料仓15中，定位气缸14112的活塞杆收回，电路恢复，柔性链板1411继续传动，当感应器支架141113上的反射型光电传感器4检测到轴承到位时，切断电路，柔性链板1411停止，同时轴承抓料机械手23中的无杆气缸233运转带动移动组件236移动到轴承的正上方，移动组件236的气缸2367的活塞杆伸出带动摆动气爪23614向下移动，摆动气爪23614带动气爪安装爪23615向下移动，气爪安装爪23615张开再收回将轴承夹住，移动组件236的气缸2367的活塞杆收回，轴承抓料机械手23中的无杆气缸233带动移动组件236移动至固定有第一个转向节的夹具2415上方，移动组件236的气缸2367的活塞杆伸出带动气爪安装爪23615将轴承放置在转向节上的，使轴承孔对准定位芯轴24156，气缸2367的活塞杆收回，同时喷油装置25的短圆周喷油嘴255对轴承进行喷油，喷油后转盘2411继续转动，当已经进行过喷油的夹具2415旋转到轴承压装装置26的正下方时转盘2411自动停止旋转，轴承压装伺服压机262的驱动丝杆伸出带动压杆2611向下移动，压棒2614压在定位芯轴24156上后通过压簧2613向上收缩，使得联轴器压头2612将轴承压入转向节中，压装完成后，轴承压装伺服压机262的驱动丝杆收回到初始位置，等待下一个工件到达，轴承压装装置26在进行轴承的压装时，喷油装置25同时在对下一个工件进行喷油；当反射型光电传感器4检测到轴承压装伺服压机262的驱动丝杆复位时，转盘2411继续转动至已经压装好轴承的工件到卡簧压装装置27的正下方时停止，卡簧装入柱271915中的卡簧271916在配重块271918的作用下掉落在推料板27198上的台阶孔中，卡簧推送无杆气缸27193带动卡簧推送连接板27199向前移动，卡簧推送连接板27199带动推料板27198向前移动，推料板27198嵌入一级阶梯凹槽中，导向板271912嵌入二级阶梯凹槽中，当推料板27198上的台阶孔与一级阶梯凹槽上的台阶孔对应时，卡簧压装伺服压机2715的驱动丝杆驱动卡簧压头2718向下移动，卡簧压头2718将卡簧271916压落到一级阶梯凹槽上的台阶孔中，此时卡簧推送无杆气缸27193运转带动卡簧推送连接板27199向后移动，卡簧推送连接板27199带动推料板27198向后移动，卡簧压头2718向下移动继续向下移动，并带动卡簧导向套276向下移动，当圆线螺旋弹簧2711被压到最低点时，卡簧定位套277对夹具2415上工件的卡簧安装位置进行定位，卡簧压头2718继续向下压入卡簧导向套276对卡簧271916进行压装，压装完成后，卡簧压装伺服压机2715的驱动丝杆收回到初始位置，等待下一个工件到达，卡簧压装装置27在进行卡簧的压装时，轴承压装装置26同时在对下一个工件进行轴承压装，喷油装置25同时在对下一个工件进行喷油；当反射型光电传感器4检测到卡簧压装伺服压机2715的驱动丝杆复位时，恢复电路，转盘2411继续旋转并自动停止，取下已经完成卡簧压装的工件，此时喷油装置25、轴承压装装置26和卡簧压装装置27在同时对下一个到达的工件进行喷油和压装。

本发明一种前转导入自动压装机，能够自动完成送料和压装等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、占地小等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种前转导入自动压装机，其特征在于：该前转导入自动压装机包括轴承上料机构、压装机构、电控箱和反射型光电传感器，所述电控箱固定在压装机构的后面，轴承上料机构与电控箱连接并位于压装机构和电控箱的左侧；所述压装机构包括固定在地面上的装配机底座，所述装配机底座上固定有上罩架，装配机底座左端固定有轴承抓料机械手，装配机底座中心固定有转盘装置，转盘装置的转盘上以其圆心四等分阵列有夹具，装配机底座对应夹具的三周边分别设有喷油装置、轴承压装装置和卡簧压装装置。

2.根据权利要求1 所述前转导入自动压装机，其特征在于：所述轴承上料机构包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有积油盘，积油盘上固定有网带组件；所述网带组件包括两根互相平行的通过型材固定支架固定在积油盘上的铝型材支架，每根铝型材支架上固定有两个型材固定支架，并且每根铝型材支架的两端均固定有型材固定板，前端的型材固定板上均固定有限位块，铝型材支架外侧面还固定有限位螺栓安装板，限位螺栓安装板与限位块通过螺钉连接，左侧铝型材支架的外侧面固定有四个护栏支架支撑座，护栏支架支撑座上固定有一根护栏，左侧铝型材支架后端的型材固定板上固定有减速电机，减速电机外面罩有电机罩，电机罩同时固定在护栏支架支撑和底座支架上，铝型材支架的横向支架上固定有五根互相平行的垫轨，并且垫轨与铝型材支架也平行，每根垫轨上均安装有耐磨导条，铝型材支架两端的型材固定板之间通过轴承座分别设有上料主动轴和上料从动轴，减速电机的输出轴与上料主动轴通过联轴器连接，上料主动轴和上料从动轴上装有五对齿轮，每对齿轮与一根耐磨导条对齐，齿轮外安装有平板链板；所述积油盘的右侧固定有轴承输送装置，轴承输送装置包括通过柔性网带固定支架固定在积油盘上的两个互相平行的轨道梁支架，轨道梁支架的前端均固定有机头，后端固定有机尾，机头上安装有轴承输送减速电机和减速电机罩，轴承输送减速电机的输出轴穿过机头一侧并通过联轴器连接有输送主动轴，输送主动轴固定在机头之间，机尾间固定有输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴上安装有一对轴承输送齿轮，轴承输送齿轮上安装有柔性链板；右侧的轨道梁支架、机头和机尾上固定有轴承输送护栏支架支撑座，轴承输送护栏支架支撑座上固定有护栏支架，护栏支架另一端内侧壁固定有轴承输送护栏，轴承输送护栏支架支撑座上还固定有网带护罩护栏支架，网带护罩护栏支架的另一端外侧壁上固定有网带护罩护栏；两侧的护栏均设有开口，轴承输送护栏和网带护罩护栏互相平行，网带护罩护栏的两端均通过过渡块与相邻的轴承输送护栏在尾端和开口处固定，护栏开口对应的底座支架上安装有次品料仓，次品料仓的两端均固定有反射型光电传感器，右侧开口处的轨道梁支架上固定有定位气缸支撑板，定位气缸支撑板上固定有定位气缸固定板，定位气缸固定板上垂直插装有定位板和定位气缸，定位气缸位于定位板的上方并且定位气缸的活塞杆端固定有定位气缸拉板，定位气缸拉板的另一端固定在定位板上，定位板上靠近轨道梁支架的那端固定有推块；轨道梁支架上固定有两个挡料气缸安装板，挡料气缸安装板上均安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆下端均固定有挡料头，前方的挡料气缸安装板左侧和右侧分别固定有正位传感器安装板和正位传感放大器，正位传感器安装板上安装有正位传感器，两个挡料气缸均位于定位气缸的后方；右侧的轨道梁支架上还固定有两个接近开关安装板和一个感应器支架，接近开关安装板上均安装有接近传感器，接近传感器位于挡料气缸的后方，感应器支架上安装有反射型光电传感器，反射型光电传感器位于对应柔性链板前端的位置；网带护罩护栏上装有网带护罩，网带护罩对应定位气缸和接近传感器的上方设有开口；积油盘后侧固定有挡料板安装板，挡料板安装板的上方通过挡料边垂直固定有挡料板，挡料板与两测的挡料边之间固定有挡条，挡料板、挡料边和挡条位于网带组件和轴承输送装置的上方；积油盘的前端还固定有网带接油盘，网带接油盘位于轴承输送装置的下方，网带接油盘下端固定有柔性链支撑杆，柔性链支撑杆通过角座垂直固定在地面，柔性链支撑杆两侧通过传送带安装板与轴承输送装置固定。

3.根据权利要求1 所述前转导入自动压装机，其特征在于：所述轴承抓料机械手包括固定在装配机底座的工作台板左端的T形支架；T形支架横梁的两端均固定有与之垂直的盖板，盖板的内侧面安装有无杆气缸和固定板，无杆气缸位于固定板的上方；T形支架的横梁前侧面安装有两条互相平行的移动组件直线导轨，两条移动组件直线导轨同时也与固定板垂直固定并且位于无杆气缸的下方，两条移动组件直线导轨的滑块上固定有移动组件；所述移动组件包括固定在移动组件直线导轨滑块上的移动组件固定板，两端的盖板和固定板对应移动组件固定板的位置均安装有油压缓冲器，油压缓冲器均采用定位停止螺帽固定，移动组件固定板和无杆气缸的滑块通过移动板固定，移动组件固定板上固定有滑台壳体，滑台壳体的中部内凹形成一U形缺口，使得滑台壳体内部分为左安装腔和右安装腔，左安装腔和右安装腔内部上下两端分别安装有直线轴承，滑台壳体的顶面固定有与滑台壳体形状对应的直线轴承盖板，滑台壳体的下端面固定有长方形的气缸固定板，气缸固定板上对应滑台壳体U形缺口的位置固定有气缸，气缸的活塞杆穿过气缸固定板，并且活塞杆的下端连接有活塞头，活塞头下端固定有气缸拉板，气缸拉板上固定有两根互相平行的纵向导柱，纵向导柱从下往上依次穿过气缸固定板、直线轴承和直线轴承盖板，且顶部固定有限位板；气缸拉板下端固定有气爪安装板；气爪安装板内固定有摆动气爪，摆动气爪前端安装有一对气爪安装爪。

4.根据权利要求1 所述前转导入自动压装机，其特征在于：所述转盘装置包括固定在装配机底座的底板上的转盘装置减速电机，所述装配机底座的工作台板中间固定有分割器，分割器的入力轴上装有凸轮感应块，分割器的侧面固定有凸轮感应安装板，凸轮感应安装板上装有接近开关，接近开关与凸轮感应块对应；分割器的入力轴另一端和转盘装置减速电机的输出轴上均安装有同步带轮，同步带轮上安装有同步带；所述工作台板的下端面固定有惰轮安装板，惰轮安装板上有一滑槽，滑槽中通过锁紧装置安装有惰轮，惰轮位于同步带的一侧；分割器的出力轴上通过轴承安装有转台，转台上固定有转盘，分割器的出力轴上还装有光电开关安装座，光电开关安装座穿过转盘，并且上端固定有光电开关安装板，光电开关安装板下端面安装有两个反射型光电传感器；转盘上以其圆心为中心阵列有四个卡座，转盘上位于卡座外侧以其圆心为中心阵列有四个夹具，所述夹具包括固定在转盘上的夹具支撑座，夹具支撑座内插装有夹具支撑阶梯轴，夹具支撑阶梯轴下端穿过转盘，夹具支撑阶梯轴的下端面与夹具支撑座的上端面通过夹具导向杆固定，位于夹具支撑阶梯轴和夹具支撑座之间的夹具导向杆上套有夹具螺旋弹簧，夹具支撑阶梯轴的台阶上端面通过垫圈固定有定位芯轴。

5.根据权利要求1 所述前转导入自动压装机，其特征在于：所述喷油装置包括垂直固定在工作台板上的气缸支架，气缸支架上固定有导杆式气缸，导杆式气缸的端板下端面固定有喷油嘴安装板，喷油嘴安装板下端面固定有遮板，喷油嘴安装板与遮板对应的通孔中插装有短圆周喷油嘴。

6.根据权利要求1 所述前转导入自动压装机，其特征在于：所述轴承压装装置包括竖直固定在工作台板上的立柱，立柱上端的安装孔中安装有轴承压装伺服电机，轴承压装伺服电机的下端固定有压缸压头，压缸压头下端固定有压缸压头连接块；立柱的前侧面固定有导轨安装板，导轨安装板两端装有两条互相平行的轴承压装直线导轨，两条轴承安装直线导轨的滑块上固定有轴承安装滑板，导轨安装板上还固定有挡块，挡块位于轴承安装滑板的下方，轴承安装滑板上固定有轴承压装滑座，轴承压装滑座的上端与压缸压头连接块的下端固定；轴承压装滑座的下端面固定有压杆，压杆表面通过螺钉固定有联轴器压头，压杆的内部固定有压簧，压簧下端固定有压棒，压杆的下端有压机对中棒，压棒穿过压机对中棒，立柱的底板上对应压棒的下方固定有支撑杆。

7.根据权利要求1 所述前转导入自动压装机，其特征在于：所述卡簧压装装置包括垂直固定在工作台板上的卡簧压装支撑座，卡簧压装支撑座上固定有预缩套导向座，预缩套导向座的四角与卡簧压装支撑座所对应的位置设有通孔，通孔中均通过带法兰直线轴承固定有预缩套导向杆，预缩套导向杆顶端固定有卡簧限高块，卡簧限高块中间设有一个圆孔，预缩套导向杆上套装有卡簧导向套，卡簧导向套由套筒和压板组成，卡簧导向套穿过预缩套导向座和卡簧压装支撑座且下端固定有卡簧定位套，工作台板上对应卡簧定位套下方的位置固定有压卡簧支撑杆，卡簧导向套的压板中间设有一卡簧大小的台阶孔，卡簧导向套的压板和预缩套导向座之间的预缩套导向杆上通过弹簧座安装有圆线螺旋弹簧，卡簧导向套的压板和预缩套导向座之间还固定有高度定位套，高度定位套穿过卡簧导向套的压板且顶部固定有压片，卡簧限高块上对应压片的位置设有通孔；卡簧压装支撑座上还固定有受力支撑杆，受力支撑杆位于预缩套导向座右侧；受力支撑杆的上方安装有卡簧压装伺服电机，卡簧压装伺服电机的下端连接有冲头螺杆，冲头螺杆穿过受力支撑杆的上表面且冲头螺杆上套装有卡簧连接头，卡簧连接头的下端固定有卡簧压头，卡簧压头中间为通孔，卡簧压头可以穿过卡簧限高块中间的圆孔，并且卡簧压头中间的通孔、卡簧限高块中间的圆孔和卡簧导向套的压板中间的台阶孔同圆心；预缩套导向座后侧固定有卡簧推送装置，所述卡簧推送装置包括固定在卡簧压装支撑座上的固定块和两个气缸支撑座，两个气缸支撑座上之间固定有卡簧推送无杆气缸，卡簧推送无杆气缸与固定块平行，卡簧推送无杆气缸的滑块上固定有无杆气缸连接板，两个气缸支撑座上对应无杆气缸连接板的位置均安装有卡簧压装油压缓冲器，卡簧压装油压缓冲器均采用卡簧压装定位停止螺帽固定；固定块中间设有一凹槽，固定块的凹槽中安装有两根互相平行的卡簧推送直线导轨，卡簧推送直线导轨的滑块上固定有推料板，推料板的上表面与固定块的上表面齐平，推料板上后端固定有卡簧推送连接板，卡簧推送连接板和无杆气缸连接板通过连接块固定，推料板的前端设有一卡簧大小的台阶孔，且推料板的前部的下端面固定有导向板；卡簧导向套的压板中间设有一阶梯凹槽，推料板可以嵌入一级阶梯凹槽，导向板可以嵌入二级阶梯凹槽；固定块上表面对应推料板上的台阶孔处固定有卡簧装入柱固定座，卡簧装入柱固定座的左侧边通过传感器支架装有反射型光电传感器，卡簧装入柱固定座中间有一通孔，通孔中通过定位销固定有卡簧装入柱，卡簧装入柱内装有卡簧，卡簧可以落入推料板上的台阶孔中，卡簧装入柱下端右侧插装有卡簧挡板；卡簧上方压有配重块，配重块上表面中间固定有手柄。