CN114192815B - 一种电机轴加工生产线及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机轴加工生产线及加工方法，生产线包括第一主机；置于第一主机一端的第二主机，在第一主机和第二主机之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料；本发明能够节省人工操作，提高加工效率，减小加工误差等优点。

Description

一种电机轴加工生产线及加工方法

技术领域

本发明涉及电机轴加工技术领域，具体为一种电机轴加工生产线及加工方法。

背景技术

电机是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，它是现代工业系统中的主要驱动部件。而电机轴是电机的部件之一，是一种把电能转换成机械能的设备，广泛应用于机电领域。

传统电机轴加工多为工人将轴类零件通过卡头组件进行夹紧然后通过车刀对轴表面进行车外圆、表面或在轴类零件表面车螺纹面等等，但当前对电机轴进行加工时，人工操作繁琐，而且在下料时多为人工下料，且容易发生碰撞而导致精加工后零件表面出现坑洼现象，为此我们提出一种电机轴加工生产线及加工方法来解决上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机轴加工生产线，以解决如何代替人工上料以及零件出料时发生碰撞出现表面坑洼的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机轴加工生产线，所述生产线包括第一主机；置于所述第一主机一端的第二主机，在所述第一主机和所述第二主机之间形成电机轴加工区；置于所述加工区一侧用于供应原料的进料机构，所述进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从所述进料端进入存储部后依次进入出料端；置于所述加工区另一侧的出料机构，所述出料机构包括接料部和输送部，所述接料部位于加工区与所述输送部之间；所述第一主机上连接有第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；所述第一主机上连接有第二机械臂，所述第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料。

作为本发明一个优选的实施方式：所述加工区包括安装在第一主机上的卡头组件；两端分别与第一主机和第二主机固定连接的导轨，所述导轨为两个，其两个所述导轨之间具有通槽；置于两个所述导轨上的顶针组件，所述顶针组件的输出端与所述卡头组件的中心保持同一轴心线，所述顶针组件滑动设置在所述导轨上；滑动设置在所述导轨上用于对卡头组件和顶针组件之间工件进行加工的切刀组件。

作为本发明一个优选的实施方式：所述顶针组件包括滑动设置在两个导轨上的基体，以及安装在基体上的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有顶针本体，所述基体上设有用于限制或改变基体与所述导轨之间位置的锁紧部。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一主机和所述第二主机之间连接有主动螺杆，位于所述主动螺杆的下方设有滑杆，所述主动螺杆和滑杆位于所述导轨的侧部，所述切割组件包括滑动在所述导轨侧部的竖板，以及滑动设置在导轨顶部的横板，所述竖板与所述横板一体成型；其中，所述竖板与所述主动螺杆螺纹旋接且与所述滑杆滑动连接；所述横板上滑动连接有沿横板方向运动的移动台，所述移动台上连接有刀具转换台，所述刀具转换台上设置至少一组刀具。

作为本发明一个优选的实施方式：所述竖板上设有第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动改变竖板与所述主动螺杆的啮合方式，所述第二驱动单元用于驱动所述移动台在所述横板上运动。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二主机的内侧固定连接有承台，所述承台与所述第一主机之间连接有滤水槽，所述滤水槽顶部设有过滤板，两个所述导轨之间的通槽位于所述过滤板的上方。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一机械臂包括设置在所述第一主机上的主动转轴，所述主动转轴的输出端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第一气动卡爪；其中，所述主动转轴的旋转角度为0-60度，在所述主动转轴为初始位置时，所述第二气缸伸出后第一气动卡爪将进料机构出料端的电机轴夹取，在所述主动转轴为极限位置时，所述第二气缸伸出后第一气动卡爪将电机轴移动至卡头组件和顶针组件的中心位置，并通过顶针组件将电机轴与所述卡头组件固定。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二机械臂包括安装在第一主机上的支杆，所述支杆末端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有第二气动卡爪，所述第三气缸伸出后第二气动卡爪将顶针组件与卡头组件之间的电机轴夹取。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一主机上设有气路输出部，所述气路输出部分别对第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动卡爪和第二气动卡爪进行控制。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一主机上设有操作区，所述第一主机上且位于加工区和操作区之间设有防护板，所述操作区包括显示屏、控制面板和紧急按钮。

作为本发明一个优选的实施方式：所述进料机构包括第一支架，所述第一支架底部设有连接板，所述连接板上设有通孔，所述第一支架顶部设有第一承载板；其中，所述第一承载板倾斜设置，且第一承载板的倾斜上端为开口形成进料端，所述第一承载板的倾斜下端两侧设有延伸板，两个延伸板之间形成空隙，且延伸板上端面设有挡块，所述第一气动卡爪可置于所述空隙内将电机轴夹取。

作为本发明一个优选的实施方式：所述出料机构的接料部包括固定连接在第一主机侧部的第二承载板，所述第二承载板倾斜设置，且所述第二承载板位于第三气缸的下方，所述第三气缸带动第二气动卡爪收缩后，第二气动卡爪将电机轴投放在第二承载板上，所述出料机构的输送部位于第二承载板的倾斜下端。

作为本发明一个优选的实施方式：所述出料机构的输送部包括第二支架，置于所述第二支架内部的传送带组件，以及安装在第二支架侧壁用于驱动所述传送带组件内传动轴的第三驱动单元。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二承载板上通过销轴转动连接有缓冲板，所述缓冲板远离销轴的一端与所述第二承载板为弹性连接的，所述缓冲板位于第二气动卡爪的正下方。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二承载板出料位置的底部安装有“L”形的第三支架，所述第三支架上安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端安装有基板，所述基板上端固定连接有挡板，所述第二承载板上靠近所述挡板位置设有滑槽，所述挡板在所述滑槽内自由滑动。

作为本发明一个优选的实施方式：所述缓冲板底部安装有活塞筒，所述活塞筒内密封滑动连接有活塞组件，所述活塞组件的上端固定连接有推杆，所述推杆上端固定连接有与所述缓冲板滑动设置的滑块，所述推杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与缓冲板和第二承载板相抵，所述缓冲板上安装有第一气囊垫，所述活塞筒的底部设有进气端和多个出气端，多个出气端中的其中一个出气端通过第一密封管道组件与所述第一气囊垫密封连通，所述第一密封管道组件包括管道本体，所述管道本体上设有溢气装置；以及连接于第一气囊垫的进气端、连接于活塞筒的出气端的单向阀。

作为本发明一个优选的实施方式：所述挡板上安装有第二气囊垫，所述基板和挡板上设有密封通道，所述密封通道的一端位于基板的底部、另一端穿过挡板与第二气囊垫连通，所述基板底部的密封通道与所述活塞筒底部的其中一个出气端通过第二密封管道组件连通，所述第二密封管道组件包括管道本体，所述管道本体上设有溢气装置；以及连接于密封通道的进气端、连接于活塞筒的出气端的单向阀。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一密封管道组件和所述第二密封管道组件上溢气装置均包括壳体，壳体设有进气口和出气口，壳体内部形成第一气通道，所述壳体侧壁设有内腔，所述内腔底部设有第二气通道，所述第二气通道与所述第一气通道连通，所述内腔内设有堵头，所述堵头与所述内腔内壁之间设有第二弹簧，在自然状态下所述堵头与第二气通道贴合实现密封，壳体侧壁设有排气孔，所述排气孔与内腔连通，且所述排气孔与所述内腔的连接处位于堵头与第二气通道的连接处上方。

一种电机轴加工方法，包含如下步骤：机器试运行，并通过控制面板输入加工程序；将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明由于在第一主机和第二主机之间设置加工区，而在加工区的两侧设置进料机构和出料机构，并在第一主机上设置第一机械臂和第二机械臂与进料机构和出料机构进行配合操作，从而工作人员仅需要将原材料从而进料机构的进料端放入即可，从而能够大大节省人工操作，提高加工效率，减小加工误差等优点。

由于在输送部和加工区之间设置第二承载板以及在第二承载板上设置缓冲板以及在第二承载板的末端设置挡板，从而实现在精加工后的电机轴输送时的缓冲掉落和滚落的冲击力的同时，又对电机轴掉落的重力进行收集后对缓冲板上的第一气囊垫和挡板上的第二气囊垫进行补气，提高对电机轴的缓冲效果，防止电机轴表面坑洼现象。

附图说明

图1为本发明一种电机轴加工生产线的立体结构示意图一；

图2为本发明一种电机轴加工生产线的主视图；

图3为本发明一种电机轴加工生产线的立体结构示意图二；

图4为本发明一种电机轴加工生产线的立体结构示意图三；

图5为本发明一种电机轴加工生产线的后视图；

图6为本发明一种电机轴加工生产线的俯视图；

图7为本发明一种电机轴加工生产线接料部的结构示意图；

图8为本发明一种电机轴加工生产线溢气装置的结构示意图；

图9为本发明一种电机轴加工生产线图7中A部分的结构示意图；

图10为本发明一种电机轴加工生产线图7中B部分的结构示意图；

图11为本发明一种电机轴加工生产线图7中C部分的结构示意图；

图12为本发明一种电机轴加工生产线图4中D部分的结构示意图。

图中：100、第一主机；101、第二主机；102、承台；103、导轨；104、操作区；105、防护板；106、显示屏；107、控制面板；108、紧急按钮；109、卡头组件；110、主动转轴；111、第二气缸；112、第一气动卡爪；113、第三气缸；114、第二气动卡爪；115、气路输出部；116、竖板；117、横板；118、移动台；119、刀具转换台；120、第一驱动单元；121、第二驱动单元；122、主动螺杆；123、滑杆；124、顶针组件；125、第一气缸；126、顶针本体；127、滤水槽；128、过滤板；

200、连接板；201、第一支架；202、第一承载板；203、挡块；204、空隙；

300、第二承载板；301、缓冲板；302、滑槽；303、销轴；304、第一气囊垫；306、滑块；307、推杆；308、第一弹簧；309、活塞组件；310、活塞筒；311、第一密封管道组件；312、第二密封管道组件；313、第三支架；314、第四气缸；315、基板；316、挡板；317、第二气囊垫；318、密封通道；319、单向阀；

400、第二支架；401、传送带组件；402、第三驱动单元；

500、溢气装置；501、进气口；502、出气口；503、第一气通道；504、第二气通道；505、内腔；506、排气孔；507、堵头；508、第二弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，术语“包括/包含”、“由……组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

还需要理解，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序。

请参阅图1-12，一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序，本发明提供的一种实施例：加工区包括安装在第一主机100上的卡头组件109；两端分别与第一主机100和第二主机101固定连接的导轨103，导轨103为两个，其两个导轨103之间具有通槽；置于两个导轨103上的顶针组件124，顶针组件124的输出端与卡头组件109的中心保持同一轴心线，顶针组件124滑动设置在导轨103上；滑动设置在导轨103上用于对卡头组件109和顶针组件124之间工件进行加工的切刀组件，其中顶针组件124包括滑动设置在两个导轨103上的基体，以及安装在基体上的第一气缸125，第一气缸125的输出端设有顶针本体126，基体上设有用于限制或改变基体与导轨103之间位置的锁紧部，本实施例中的锁紧部不限于采用摩擦贴紧固定的结构设计或卡槽卡块结构，只要能够实现将基体锁紧的其他结构均可。

请参阅图1-12，一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序，本发明提供的一种实施例：第一主机100和第二主机101之间连接有主动螺杆122，位于主动螺杆122的下方设有滑杆123，主动螺杆122和滑杆123位于导轨103的侧部，切割组件包括滑动在导轨103侧部的竖板116，以及滑动设置在导轨103顶部的横板117，竖板116与横板117一体成型；其中，竖板116与主动螺杆122螺纹旋接且与滑杆123滑动连接；横板117上滑动连接有沿横板117方向运动的移动台118，移动台118上连接有刀具转换台119，刀具转换台119上设置至少一组刀具，第一主机100内设有用于驱动主动螺杆122旋转的驱动部件而且与操作区104实现电性连接，用于控制主动螺杆122的正反转，卡头组件109采用现有机床的气动卡头设计，待零件通过顶针组件124的顶针本体126推入多个卡爪中心时，多个卡爪实现自动将零件夹紧。

请参阅图1-12，一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序，本发明提供的一种实施例：竖板116上设有第一驱动单元120和第二驱动单元121，第一驱动单元120用于驱动改变竖板116与主动螺杆122的啮合方式，第二驱动单元121用于驱动移动台118在横板117上运动，第一驱动单元120具体为设置在竖板116上且与主动螺杆122实现配合的离合设备，当离合设备与主动螺杆122分离时，竖板116与主动螺杆122不接触，因此主动螺杆122旋转时，竖板116以及横板117为静止状态，而当离合设备与主动螺杆122接触时，因此主动螺杆122旋转带动竖板116进行移动，而离合设备可以采用电动伸缩杆、与主动螺杆122实现螺纹旋接的螺纹板组合实现，当然本实施例对此不做限定，其他能够实现离合的结构均可应用在本发明中。

请参阅图1-12，一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序，本发明提供的一种实施例：第二主机101的内侧固定连接有承台102，承台102与第一主机100之间连接有滤水槽127，滤水槽127顶部设有过滤板128，两个导轨103之间的通槽位于过滤板128的上方。

请参阅图1-12，一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序，本发明提供的一种实施例：第一机械臂包括设置在第一主机100上的主动转轴110，主动转轴110的输出端固定连接有第二气缸111，第二气缸111的输出端连接有第一气动卡爪112；其中，主动转轴110的旋转角度为0-60度，在主动转轴110为初始位置时，第二气缸111伸出后第一气动卡爪112将进料机构出料端的电机轴夹取，在主动转轴110为极限位置时，第二气缸111伸出后第一气动卡爪112将电机轴移动至卡头组件109和顶针组件124的中心位置，并通过顶针组件124将电机轴与卡头组件109固定。

请参阅图1-12，一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序，本发明提供的一种实施例：第二机械臂包括安装在第一主机100上的支杆，支杆末端固定连接有第三气缸113，第三气缸113的输出端连接有第二气动卡爪114，第三气缸113伸出后第二气动卡爪114将顶针组件124与卡头组件109之间的电机轴夹取。

需要说明的是，第一主机100上设有气路输出部115，气路输出部115分别对第一气缸125、第二气缸111、第三气缸113、第一气动卡爪112和第二气动卡爪114进行控制，气路输出部115采用当前气缸的气路设计。

可以选择的是，请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：第一主机100上设有操作区104，第一主机100上且位于加工区和操作区104之间设有防护板105，操作区104包括显示屏106、控制面板107和紧急按钮108。

请参阅图1-12，一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序，本发明提供的一种实施例：进料机构包括第一支架201，第一支架201底部设有连接板200，连接板200上设有通孔，第一支架201顶部设有第一承载板202；其中，第一承载板202倾斜设置，且第一承载板202的倾斜上端为开口形成进料端，第一承载板202的倾斜下端两侧设有延伸板，两个延伸板之间形成空隙204，且延伸板上端面设有挡块203，第一气动卡爪112可置于空隙204内将电机轴夹取，空隙204的存在便于第一气动卡爪112对电机轴进行夹取。

请参阅图1-12，一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序，本发明提供的一种实施例：出料机构的接料部包括固定连接在第一主机100侧部的第二承载板300，第二承载板300倾斜设置，且第二承载板300位于第三气缸113的下方，第三气缸113带动第二气动卡爪114收缩后，第二气动卡爪114将电机轴投放在第二承载板300上，出料机构的输送部位于第二承载板300的倾斜下端。

可以选择的是，请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：出料机构的输送部包括第二支架400，置于第二支架400内部的传送带组件401，以及安装在第二支架400侧壁用于驱动传送带组件401内传动轴的第三驱动单元402。

请参阅图1-12，一种电机轴加工生产线，生产线包括第一主机100；置于第一主机100一端的第二主机101，在第一主机100和第二主机101之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机100上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机100上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料，首先将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序，本发明提供的一种实施例：第二承载板300上通过销轴303转动连接有缓冲板301，缓冲板301远离销轴303的一端与第二承载板300为弹性连接的，缓冲板301位于第二气动卡爪114的正下方，第二承载板300出料位置的底部安装有“L”形的第三支架313，第三支架313上安装有第四气缸314，第四气缸314的输出端安装有基板315，基板315上端固定连接有挡板316，第二承载板300上靠近挡板316位置设有滑槽302，挡板316在滑槽302内自由滑动，在第二气动卡爪114将加工完成的电机轴夹取，此时第三气缸113收缩到初始位置，然后第二气动卡爪114松开电机轴掉落在第二承载板300上然后滚落至输送部上，而为了防止电机轴在第二承载板300上滚落速度较快，因此在第二承载板300上开设滑槽302，并在第二承载板300的底部安装第三支架313，第三支架313上安装第四气缸314，第四气缸314的输出端安装有基板315，基板315上端固定连接有挡板316，因此通过控制第四气缸314做间歇运动即可带动挡板316从滑槽302伸出或收缩至第二承载板300的底部，因此电机轴掉落在缓冲板301上时进行初次缓冲从上到下掉落的重力，而通过挡板316实现电机轴在第二承载板300上滚动的冲击力，通过第四气缸314收缩，电机轴越过滑槽302向输送部输送。

可以选择的是，请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：缓冲板301底部安装有活塞筒310，活塞筒310内密封滑动连接有活塞组件309，活塞组件309的上端固定连接有推杆307，推杆307上端固定连接有与缓冲板301滑动设置的滑块306，推杆307上套接有第一弹簧308，第一弹簧308两端分别与缓冲板301和第二承载板300相抵，缓冲板301上安装有第一气囊垫304，活塞筒310的底部设有进气端和多个出气端，多个出气端中的其中一个出气端通过第一密封管道组件311与第一气囊垫304密封连通，第一密封管道组件311包括管道本体，管道本体上设有溢气装置500；以及连接于第一气囊垫304的进气端、连接于活塞筒310的出气端的单向阀319，挡板316上安装有第二气囊垫317，基板315和挡板316上设有密封通道318，密封通道318的一端位于基板315的底部、另一端穿过挡板316与第二气囊垫317连通，基板315底部的密封通道318与活塞筒310底部的其中一个出气端通过第二密封管道组件312连通，第二密封管道组件312包括管道本体，管道本体上设有溢气装置500；以及连接于密封通道318的进气端、连接于活塞筒310的出气端的单向阀319，第一密封管道组件311和第二密封管道组件312上溢气装置500均包括壳体，壳体设有进气口501和出气口502，壳体内部形成第一气通道503，壳体侧壁设有内腔505，内腔505底部设有第二气通道504，第二气通道504与第一气通道503连通，内腔505内设有堵头507，堵头507与内腔505内壁之间设有第二弹簧508，在自然状态下堵头507与第二气通道504贴合实现密封，壳体侧壁设有排气孔506，排气孔506与内腔505连通，且排气孔506与内腔505的连接处位于堵头507与第二气通道504的连接处上方，在电机轴掉落在缓冲板301上时，缓冲板301围绕销轴303旋转，此时通过滑块306带动推杆307向下运动，因此通过推杆307推动活塞组件309在活塞筒310内向下滑动，因此将活塞筒310内的气体通过多个出气端排出，而由于出气端安装第一密封管道组件311和第二密封管道组件312，从而气体向缓冲板301和挡板316表面的第一气囊垫304和第二气囊垫317内输送，使第一气囊垫304和第二气囊垫317保持充气状态，而在第一密封管道组件311与第一气囊垫304的连接处、第二密封管道组件312与第二气囊垫317的连接处均设有单向阀319，用于防止第一气囊垫304和第二气囊垫317内部气体外泄，而在活塞筒310的出气端和进气端均设有单向阀319来满足活塞组件309上下移动时从进气端抽取外部空气，从出气端排出的功能，而为了防止对第一气囊垫304和第二气囊垫317气体输入过量，因此在第一密封管道组件311和第二密封管道组件312上设置溢气装置500，具体为溢气装置500均包括壳体，壳体设有进气口501和出气口502，壳体内部形成第一气通道503，壳体侧壁设有内腔505，内腔505底部设有第二气通道504，第二气通道504与第一气通道503连通，内腔505内设有堵头507，堵头507与内腔505内壁之间设有第二弹簧508，在自然状态下堵头507与第二气通道504贴合实现密封，壳体侧壁设有排气孔506，排气孔506与内腔505连通，且排气孔506与内腔505的连接处位于堵头507与第二气通道504的连接处上方，当第一气囊垫304和第二气囊垫317内的气体饱和时，从而你多余气体则从壳体的第一气通道503侧部的第二气通道504排出，通过对堵头507的气力推动，从而堵头507挤压第二弹簧508，气体从而排气孔506排出实现泄气效果。

本发明首先对机器试运行，并通过控制面板107输入加工程序，将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，在第二气动卡爪114将加工完成的电机轴夹取，此时第三气缸113收缩到初始位置，然后第二气动卡爪114松开电机轴掉落在第二承载板300上然后滚落至输送部上，而为了防止电机轴在第二承载板300上滚落速度较快，因此在第二承载板300上开设滑槽302，并在第二承载板300的底部安装第三支架313，第三支架313上安装第四气缸314，第四气缸314的输出端安装有基板315，基板315上端固定连接有挡板316，因此通过控制第四气缸314做间歇运动即可带动挡板316从滑槽302伸出或收缩至第二承载板300的底部，因此电机轴掉落在缓冲板301上时进行初次缓冲从上到下掉落的重力，而通过挡板316实现电机轴在第二承载板300上滚动的冲击力，通过第四气缸314收缩，电机轴越过滑槽302向输送部输送，其中，在电机轴掉落在缓冲板301上时，缓冲板301围绕销轴303旋转，此时通过滑块306带动推杆307向下运动，因此通过推杆307推动活塞组件309在活塞筒310内向下滑动，因此将活塞筒310内的气体通过多个出气端排出，而由于出气端安装第一密封管道组件311和第二密封管道组件312，从而气体向缓冲板301和挡板316表面的第一气囊垫304和第二气囊垫317内输送，使第一气囊垫304和第二气囊垫317保持充气状态，而在第一密封管道组件311与第一气囊垫304的连接处、第二密封管道组件312与第二气囊垫317的连接处均设有单向阀319，用于防止第一气囊垫304和第二气囊垫317内部气体外泄，而在活塞筒310的出气端和进气端均设有单向阀319来满足活塞组件309上下移动时从进气端抽取外部空气，从出气端排出的功能，而为了防止对第一气囊垫304和第二气囊垫317气体输入过量，因此在第一密封管道组件311和第二密封管道组件312上设置溢气装置500，具体为溢气装置500均包括壳体，壳体设有进气口501和出气口502，壳体内部形成第一气通道503，壳体侧壁设有内腔505，内腔505底部设有第二气通道504，第二气通道504与第一气通道503连通，内腔505内设有堵头507，堵头507与内腔505内壁之间设有第二弹簧508，在自然状态下堵头507与第二气通道504贴合实现密封，壳体侧壁设有排气孔506，排气孔506与内腔505连通，且排气孔506与内腔505的连接处位于堵头507与第二气通道504的连接处上方，当第一气囊垫304和第二气囊垫317内的气体饱和时，从而你多余气体则从壳体的第一气通道503侧部的第二气通道504排出，通过对堵头507的气力推动，从而堵头507挤压第二弹簧508，气体从而排气孔506排出实现泄气效果。

本发明由于在第一主机100和第二主机101之间设置加工区，而在加工区的两侧设置进料机构和出料机构，并在第一主机100上设置第一机械臂和第二机械臂与进料机构和出料机构进行配合操作，从而工作人员仅需要将原材料从而进料机构的进料端放入即可，从而能够大大节省人工操作，提高加工效率，减小加工误差等优点。

由于在输送部和加工区之间设置第二承载板300以及在第二承载板300上设置缓冲板301以及在第二承载板300的末端设置挡板316，从而实现在精加工后的电机轴输送时的缓冲掉落和滚落的冲击力的同时，又对电机轴掉落的重力进行收集后对缓冲板301上的第一气囊垫304和挡板316上的第二气囊垫317进行补气，提高对电机轴的缓冲效果，防止电机轴表面坑洼现象。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种电机轴加工生产线，其特征在于：所述生产线包括

第一主机；

置于所述第一主机一端的第二主机，在所述第一主机和所述第二主机之间形成电机轴加工区；

置于所述加工区一侧用于供应原料的进料机构，所述进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从所述进料端进入存储部后依次进入出料端；

置于所述加工区另一侧的出料机构，所述出料机构包括接料部和输送部，所述接料部位于加工区与所述输送部之间；

所述第一主机上连接有第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；

所述第一主机上连接有第二机械臂，所述第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料；

所述加工区包括安装在第一主机上的卡头组件；

两端分别与第一主机和第二主机固定连接的导轨，所述导轨为两个，其两个所述导轨之间具有通槽；

置于两个所述导轨上的顶针组件，所述顶针组件的输出端与所述卡头组件的中心保持同一轴心线，所述顶针组件滑动设置在所述导轨上；

滑动设置在所述导轨上用于对卡头组件和顶针组件之间工件进行加工的切刀组件；

所述顶针组件包括滑动设置在两个导轨上的基体，以及安装在基体上的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有顶针本体，所述基体上设有用于限制或改变基体与所述导轨之间位置的锁紧部；

所述第一机械臂包括设置在所述第一主机上的主动转轴，所述主动转轴的输出端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第一气动卡爪；

其中，所述主动转轴的旋转角度为0-60度，在所述主动转轴为初始位置时，所述第二气缸伸出后第一气动卡爪将进料机构出料端的电机轴夹取，在所述主动转轴为极限位置时，所述第二气缸伸出后第一气动卡爪将电机轴移动至卡头组件和顶针组件的中心位置，并通过顶针组件将电机轴与所述卡头组件固定；

所述第二机械臂包括安装在第一主机上的支杆，所述支杆末端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有第二气动卡爪，所述第三气缸伸出后第二气动卡爪将顶针组件与卡头组件之间的电机轴夹取；

所述出料机构的接料部包括固定连接在第一主机侧部的第二承载板，所述第二承载板倾斜设置，且所述第二承载板位于第三气缸的下方，所述第三气缸带动第二气动卡爪收缩后，第二气动卡爪将电机轴投放在第二承载板上，所述出料机构的输送部位于第二承载板的倾斜下端；

所述第二承载板上通过销轴转动连接有缓冲板，所述缓冲板远离销轴的一端与所述第二承载板为弹性连接的，所述缓冲板位于第二气动卡爪的正下方；

所述第二承载板出料位置的底部安装有“L”形的第三支架，所述第三支架上安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端安装有基板，所述基板上端固定连接有挡板，所述第二承载板上靠近所述挡板位置设有滑槽，所述挡板在所述滑槽内自由滑动；

所述缓冲板底部安装有活塞筒，所述活塞筒内密封滑动连接有活塞组件，所述活塞组件的上端固定连接有推杆，所述推杆上端固定连接有与所述缓冲板滑动设置的滑块，所述推杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与缓冲板和第二承载板相抵，所述缓冲板上安装有第一气囊垫，所述活塞筒的底部设有进气端和多个出气端，多个出气端中的其中一个出气端通过第一密封管道组件与所述第一气囊垫密封连通，所述第一密封管道组件包括管道本体，所述管道本体上设有溢气装置；以及连接于第一气囊垫的进气端、连接于活塞筒的出气端的单向阀；

所述挡板上安装有第二气囊垫，所述基板和挡板上设有密封通道，所述密封通道的一端位于基板的底部、另一端穿过挡板与第二气囊垫连通，所述基板底部的密封通道与所述活塞筒底部的其中一个出气端通过第二密封管道组件连通，所述第二密封管道组件包括管道本体，所述管道本体上设有溢气装置；以及连接于密封通道的进气端、连接于活塞筒的出气端的单向阀；

所述第一密封管道组件和所述第二密封管道组件上溢气装置均包括壳体，壳体设有进气口和出气口，壳体内部形成第一气通道，所述壳体侧壁设有内腔，所述内腔底部设有第二气通道，所述第二气通道与所述第一气通道连通，所述内腔内设有堵头，所述堵头与所述内腔内壁之间设有第二弹簧，在自然状态下所述堵头与第二气通道贴合实现密封，壳体侧壁设有排气孔，所述排气孔与内腔连通，且所述排气孔与所述内腔的连接处位于堵头与第二气通道的连接处上方。

2.如权利要求1所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第一主机和所述第二主机之间连接有主动螺杆，位于所述主动螺杆的下方设有滑杆，所述主动螺杆和滑杆位于所述导轨的侧部，切割组件包括滑动在所述导轨侧部的竖板，以及滑动设置在导轨顶部的横板，所述竖板与所述横板一体成型；

其中，所述竖板与所述主动螺杆螺纹旋接且与所述滑杆滑动连接；

所述横板上滑动连接有沿横板方向运动的移动台，所述移动台上连接有刀具转换台，所述刀具转换台上设置至少一组刀具。

3.如权利要求2所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述竖板上设有第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动改变竖板与所述主动螺杆的啮合方式，所述第二驱动单元用于驱动所述移动台在所述横板上运动。

4.如权利要求1所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第二主机的内侧固定连接有承台，所述承台与所述第一主机之间连接有滤水槽，所述滤水槽顶部设有过滤板，两个所述导轨之间的通槽位于所述过滤板的上方。

5.如权利要求1所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第一主机上设有气路输出部，所述气路输出部分别对第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动卡爪和第二气动卡爪进行控制。

6.如权利要求1所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第一主机上设有操作区，所述第一主机上且位于加工区和操作区之间设有防护板，所述操作区包括显示屏、控制面板和紧急按钮。

7.如权利要求6所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述进料机构包括第一支架，所述第一支架底部设有连接板，所述连接板上设有通孔，所述第一支架顶部设有第一承载板；

其中，所述第一承载板倾斜设置，且第一承载板的倾斜上端为开口形成进料端，所述第一承载板的倾斜下端两侧设有延伸板，两个延伸板之间形成空隙，且延伸板上端面设有挡块，所述第一气动卡爪可置于所述空隙内将电机轴夹取。

8.如权利要求1所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述出料机构的输送部包括第二支架，置于所述第二支架内部的传送带组件，以及安装在第二支架侧壁用于驱动所述传送带组件内传动轴的第三驱动单元。

9.一种使用如权利要求6所述的电机轴加工生产线进行的电机轴加工方法，其特征在于：包含如下步骤：

S1：机器试运行，并通过控制面板输入加工程序；

S2：将多个电机轴的毛坯件从进料机构的进料端放入，多个毛坯件进入进料机构的存储部后依次进入出料端；

S3：启动第一机械臂将出料机构出料端的其中一个毛坯件取出，并放置在加工区进行加工；

S4：启动第二机械臂将加工区加工完成的电机轴的精密件取出，并放置到出料机构的接料部，通过接料部传递到输送部进入下一工序。