CN108016955A - 电梯群控方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯群控方法、装置及系统，涉及电梯的技术领域，所述电梯群控方法，方法由控制器执行，控制器分别与外摄像头、人数采集器、指令采集器连接；方法包括：通过外摄像头采集每楼层的候梯区内的候梯人数；通过指令采集器收集候梯人员发出的乘梯信号；乘梯信号包括上楼信号和下楼信号；通过人数采集器获得电梯的还可容纳人数；控制还可容纳人数大于或等于候梯人数的电梯执行乘梯信号。这样就减少了电梯的停靠次数，由可一次性容纳该层所有候梯人的电梯执行乘梯信号，提高了电梯的效率。

Description

电梯群控方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电梯的技术领域，尤其是涉及一种电梯群控方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着经济生活进入高速发展时期，电梯需求量逐步增加，如居民区、办公楼、大型商场等等均设有不同数量的电梯，而且各个楼的层数也不断增加，如何合理的控制电梯的运行显得越来越重要。

目前的电梯控制系统主要采用电梯主控制中心根据检测到的升降按钮传输的电信号来控制电梯的上下运行的方式，当欲乘坐电梯的人员按下各个电梯外面的向上或者向下按钮后，按钮向电梯主控制中心传输相应的电信号，然后，电梯主控制中心根据该电信号控制电梯的升降动作。当多台电梯集中排列时，可以通过群控系统对多台电梯进行控制，共用厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯。

现有的群控系统只能通过轿厢内的重量变化做出运行调整，当多层面产生外呼信号后，未满载的电梯按照自下而上或自上而下的原则逐层停靠直至满载，但是，因为电梯负载有限，停靠层中等待的人不能完全进入时，非常影响效率，浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯群控方法、装置及系统，以缓解现有的电梯群控系统运行效率低的技术问题。

本发明提供的电梯群控方法，所述方法由控制器执行，所述控制器分别与外摄像头、人数采集器、指令采集器连接；所述方法包括：

通过所述外摄像头采集每楼层的候梯区内的候梯人数；

通过所述指令采集器收集候梯人员发出的乘梯信号；所述乘梯信号包括上楼信号和下楼信号；

通过所述人数采集器获得所述电梯的还可容纳人数；

控制所述还可容纳人数大于或等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号。

进一步的，所述方法还包括：

当通过所述外摄像头采集的候梯区内的候梯人数为零时，删除所述外摄像头所处楼层的所述乘梯信号。

进一步的，所述控制所述还可容纳人数大于或等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号的步骤，包括：

判断所述还可容纳人数是否小于所述候梯人数；

如果否，执行所述乘梯信号。

本发明提供的电梯群控装置，所述装置分别与至少两部电梯连接，所述装置包括：控制器、外摄像头、人数采集器、指令采集器；

所述外摄像头和所述指令采集器设置于建筑物内每楼层的候梯区内；所述人数采集器设置于所述电梯内；所述外摄像头、所述人数采集器、所述指令采集器分别与所述控制器连接；

所述外摄像头用于采集每楼层的候梯区内的候梯人数；所述指令采集器用于接收候梯人员发出的乘梯信号；所述乘梯信号包括上楼信号和下楼信号；所述人数采集器用于采集电梯内的乘梯人数，输出所述电梯的还可容纳人数；所述控制器用于接收所述摄像头采集的每楼层候梯区内的候梯人数，所述乘梯信号，以及所述还可容纳人数，控制所述还可容纳人数大于等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号。

进一步的，所述控制器包括人数比较器和控制接口电路；

所述控制接口电路与所述电梯连接；

所述人数比较器用于比较所述候梯人数和每部电梯的所述还可容纳人数的大小；所述接口控制电路用于控制所述还可容纳人数大于等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号。

进一步的，所述外摄像头包括图像焦点采集器，图像焦点采集器用于采集外摄像头拍摄的图像的焦点个数。

进一步的，所述外摄像头位于各个楼层电梯的门框上方，所述外摄像头的镜头为180度广角镜头，用于采集其下方电梯的门前的候梯人数。

进一步的，所述人数采集器包括内摄像头，所述内摄像头用于采集电梯轿厢内的人数。

进一步的，每楼层电梯的门框上方设置有信息显示装置，用于显示电梯上行或者下行状态，以及所述电梯的还可容纳人数。

本发明提供的电梯群控系统，包括至少两台电梯及上述的电梯群控装置。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种电梯群控方法、装置及系统，控制器获取每楼层的候梯区内的候梯人数、电梯内还可以容纳人数、以及候梯人员发出的乘梯信号，从而控制器可以控制还可容纳人数大于或等于候梯人数的电梯执行该楼层的所述乘梯信号，这样就减少了电梯的停靠次数，由可一次性容纳该层所有候梯人的电梯执行乘梯信号，提高了电梯的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电梯群控装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的电梯群控装置外摄像头工作示意图；

图3为本发明实施例提供的电梯群控装置在电梯内的一种示意图；

图4为图3中A位置的局部放大图。

图标：100－控制器；200－外摄像头；300－人数采集器；310－内摄像头；400－指令采集器；500－信息显示装置；610－对讲机；620－对讲按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现有智能电梯运行效率低导致电梯无效的停靠次数过多，从而增加了候梯人的平均候梯时间，例如，一个电梯间中存在两部电梯，甲梯和乙梯，其中甲梯从17层接受下行指令向下运动，到16层接载4人后继续下降，到11层接载11人继续下降，此时因为达到甲梯的承载极限，还有2人没有进入甲梯，甲梯向下到达一楼；乙梯则处于一楼，向上运动到达5楼接载2人继续下降到1楼，然后再到11层接载甲梯没有容下的2人继续下降，通过上述情景的描述可以看出，现有的群控方式因为停靠次数过多，从而导致候梯人的整体候梯时间增加。

本实施例提供的电梯群控方法，该方法由控制器100执行，所述控制器100分别与外摄像头200、人数采集器300、指令采集器400连接；所述方法可以包括：首先可以通过外摄像头200采集每楼层的候梯区内的候梯人数；通过所述指令采集器400收集候梯人员发出的乘梯信号(乘梯信号包括上楼信号和下楼信号)；通过人数采集器300获得所述电梯的还可容纳人数；获取这些数据后，控制器100可以控制所述还可容纳人数大于或等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号。由可一次性容纳该层所有候梯人的电梯执行乘梯信号，这样就减少了电梯的停靠次数，提高了电梯的效率

在一个可以实施的方案中，当通过外摄像头200采集的候梯区内的候梯人数为零时，删除所述外摄像头200所处楼层的所述乘梯信号。乘电梯时，有时会遇到候梯的人虽然按下了电梯外的乘梯按钮，但是可能会有事离开，这样电梯在该层停靠无疑是执行了一个无意义的动作，增加了其他人的乘梯时间，所以，通过外摄像头200，当采集到候梯区内没有人候梯时，可以删除该层的乘梯指令，电梯继续上行或者下行。

具体的，控制器100采集到候梯人数，还可容纳人数和乘梯信号后，需要对候梯人数，还可容纳人数进行比较，判断所述还可容纳人数是否小于所述候梯人数；如果否，执行所述乘梯信号。这个对比过程可以是在控制器100接收到某一层发出的乘梯信号后，当电梯运行即将运行至该层时，进行对比，从而得到更加精准的数据。

如图1－2所述，本发明提供的电梯群控装置，所述装置分别与n台电梯连接，n为大于等于2的整数，所述装置包括控制器100、外摄像头200、人数采集器300、指令采集器400。所述外摄像头200和所述指令采集器400设置于建筑物内每楼层的候梯区内，所述人数采集器300设置于所述电梯内，所述外摄像头200、所述人数采集器300、所述指令采集器400分别与所述控制器100连接。所述外摄像头200采集每楼层的候梯区内的候梯人数；所述指令采集器400用于接收候梯人员发出的乘梯信号，所述乘梯信号包括上楼信号和下楼信号；所述人数采集器300用于采集电梯内的乘梯人数，输出所述电梯的还可容纳人数；所述控制器100用于接收所述摄像头采集的每楼层候梯区内的候梯人数，所述乘梯信号，以及所述还可容纳人数，控制所述还可容纳人数大于等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号，也就是说，发出乘梯信号的楼层的候梯厅外的候梯人数如果超过电梯轿厢内可容纳人数时，该电梯将不执行停靠指令，只有当发出乘梯信号的楼层的候梯厅外的候梯人数如果小于等于电梯轿厢内可容纳人数时，电梯才执行该层发出的乘梯信号，这样就减少了电梯的停靠次数，由可一次性容纳该层所有候梯人的电梯执行乘梯信号，提高了电梯的效率。

本发明提供的电梯群控装置后，可以提高电梯的运行效率，还是以上述的乘梯需求为例，使用本发明提供的电梯群控装置后的电梯停靠情景为：甲梯从17层向下运行，甲梯内可容纳人数为15人，大于16层的候梯人数，所以，在16层停靠，接载16层的4人上梯，然后运行至14层，检测到14层的候梯人数超过了甲梯可容纳人数，所以甲梯没有执行停靠指令，而是继续向下运行，检测到5层有两名候梯人，小于甲梯可容纳的人数，所以甲梯在5层停靠，接载五层的2名候梯人，最后下降到1楼；而乙梯检测到14层的候梯人数小于乙梯可容纳的人数，则乙梯运行至14层执行接载指令，接载13人运行至一楼，运行停靠次数为5次，相比于传统的群控方式，停靠的次数明显降低了，从而减少电梯停站次数，提高电梯运行效率，降低电梯运行成本。进而，降低电梯乘梯时间、长候梯率、系统能耗等性能。传统群控装置与本申请群控装置候梯时间对比表见表1，传统群控装置与本申请群控装置运行状况对比表见表2，

表1

表2

在一个可以实施的方案中，所述控制器100可以包括人数比较器和控制接口电路，所述控制接口电路与所述电梯连接，所述人数比较器用于比较所述候梯人数和每部电梯的所述还可容纳人数的大小，所述接口控制电路可以控制所述还可容纳人数大于等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号，这样该电梯就可以一次性将该层候梯的人全部接载入电梯，避免了剩余人还需要另一个电梯进行接载，减少了电梯的总的停靠次数。

具体的，所述外摄像头200可以包括图像焦点采集器，图像焦点采集器用于采集外摄像头200拍摄的图像的焦点个数，焦点的个数即候梯厅内的候梯人数。通过多点对焦技术，收集人数信息。

具体的，所述外摄像头200位于各个楼层电梯的门框上方，可以拍摄到电梯门前的所有候梯人，所述外摄像头200的镜头可以为180度广角镜头，能够采集到电梯门前所有人。

如图3－4所述，在一个可以实施的方案中，所述人数采集器300可以包括内摄像头310，所述内摄像头310用于采集电梯轿厢内的人数，也可以通过多点对焦的方式，采集电梯内的人数。

在一个可以实施的方案中，所述人数采集器300可以包括内重量传感器，用于采集电梯轿厢内承载的人和物的总重量，然后重力传感器可以将收集到的重量信息除以一个基数，从而转化为数量信息，最后输出一个人数信息，得到电梯的还可容纳人数。对于经常要运送货物的电梯来说，可以采用这种方式得到电梯还可以容纳人数。

具体的，每楼层电梯的门框上方设置有信息显示装置500，用于显示电梯上行或者下行状态，以及所述电梯的还可容纳人数。从而可以使其他各层的候梯人清楚电梯的运行状态。

具体的，所述指令采集器400包括设置在电梯的门框侧方的上行指令按钮和下行指令按钮，候梯人通过按压上行指令按钮或者下行指令按钮，从而对电梯的控制器100发出指令。除了采用按钮的形式，还可以采用触摸屏的方式，对控制器100发出指令。

在一个可以实施的方案中，电梯群控装置可以包括报警装置，所述报警装置设置在电梯的轿厢内，所述报警装置包括应急电源、应急灯、对讲机610、对讲按钮620和警铃，所述应急电源用于在对应急灯、对讲机610、对讲按钮620和警铃提供工作的电能，所述对讲按钮620具有两个常开触点，其中一触点与对讲机610相连，另一个触点与警铃相连，通过对讲机610，电梯内的人可以与外界进行通讯，从而可以再电梯门无法开启时，对外呼救。

综上所述，本发明提供的电梯群控装置，所述装置分别与至少两部电梯连接，所述装置包括控制器100、外摄像头200、人数采集器300、指令采集器400。所述外摄像头200和所述指令采集器400设置于建筑物内每楼层的候梯区内，所述人数采集器300设置于所述电梯内，所述外摄像头200、所述人数采集器300、所述指令采集器400分别与所述控制器100连接。所述外摄像头200采集每楼层的候梯区内的候梯人数；所述指令采集器400用于接收候梯人员发出的乘梯信号，所述乘梯信号包括上楼信号和下楼信号；所述人数采集器300用于采集电梯内的乘梯人数，输出所述电梯的还可容纳人数；所述控制器100用于接收所述摄像头采集的每楼层候梯区内的候梯人数，所述乘梯信号，以及所述还可容纳人数，控制所述还可容纳人数大于等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号，也就是说，发出乘梯信号的楼层的候梯厅外的候梯人数如果超过电梯轿厢内可容纳人数时，该电梯将不执行停靠指令，只有当发出乘梯信号的楼层的候梯厅外的候梯人数如果小于等于电梯轿厢内可容纳人数时，电梯才执行该层发出的乘梯信号，这样就减少了电梯的停靠次数，由可一次性容纳该层所有候梯人的电梯执行乘梯信号，提高了电梯的效率。

本发明提供的电梯群控系统，包括至少两台电梯及上述的电梯群控装置。电梯群控装置的工作原理是：发出乘梯信号的楼层的候梯厅外的候梯人数如果超过电梯轿厢内可容纳人数时，该电梯将不执行停靠指令，只有当发出乘梯信号的楼层的候梯厅外的候梯人数如果小于等于电梯轿厢内可容纳人数时，电梯才执行该层发出的乘梯信号，这样就减少了电梯的停靠次数，由可一次性容纳该层所有候梯人的电梯执行乘梯信号，提高了电梯的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电梯群控方法，其特征在于，所述方法由控制器执行，所述控制器分别与外摄像头、人数采集器、指令采集器连接；所述方法包括：

通过所述外摄像头采集每楼层的候梯区内的候梯人数；

通过所述指令采集器收集候梯人员发出的乘梯信号；所述乘梯信号包括上楼信号和下楼信号；

通过所述人数采集器获得所述电梯的还可容纳人数；

控制所述还可容纳人数大于或等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号。

2.根据权利要求1所述的电梯群控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过所述外摄像头采集的候梯区内的候梯人数为零时，删除所述外摄像头所处楼层的所述乘梯信号。

3.根据权利要求1所述的电梯群控方法，其特征在于，所述控制所述还可容纳人数大于或等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号的步骤，包括：

判断所述还可容纳人数是否小于所述候梯人数；

如果否，执行所述乘梯信号。

4.一种电梯群控装置，其特征在于，所述装置分别与至少两部电梯连接，所述装置包括：控制器、外摄像头、人数采集器、指令采集器；

所述外摄像头和所述指令采集器设置于建筑物内每楼层的候梯区内；所述人数采集器设置于所述电梯内；所述外摄像头、所述人数采集器、所述指令采集器分别与所述控制器连接；

所述外摄像头用于采集每楼层的候梯区内的候梯人数；所述指令采集器用于接收候梯人员发出的乘梯信号；所述乘梯信号包括上楼信号和下楼信号；所述人数采集器用于采集电梯内的乘梯人数，输出所述电梯的还可容纳人数；所述控制器用于接收所述摄像头采集的每楼层候梯区内的候梯人数，所述乘梯信号，以及所述还可容纳人数，控制所述还可容纳人数大于等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号。

5.根据权利要求4所述的电梯群控装置，其特征在于，所述控制器包括人数比较器和控制接口电路；

所述控制接口电路与所述电梯连接；

所述人数比较器用于比较所述候梯人数和每部电梯的所述还可容纳人数的大小；所述接口控制电路用于控制所述还可容纳人数大于等于所述候梯人数的电梯执行所述乘梯信号。

6.根据权利要求4所述的电梯群控装置，其特征在于，所述外摄像头包括图像焦点采集器，图像焦点采集器用于采集外摄像头拍摄的图像的焦点个数。

7.根据权利要求4所述的电梯群控装置，其特征在于，所述外摄像头位于各个楼层电梯的门框上方，所述外摄像头的镜头为180度广角镜头，用于采集其下方电梯的门前的候梯人数。

8.根据权利要求4所述的电梯群控装置，其特征在于，所述人数采集器包括内摄像头，所述内摄像头用于采集电梯轿厢内的人数。

9.根据权利要求7所述的电梯群控装置，其特征在于，每楼层电梯的门框上方设置有信息显示装置，用于显示电梯上行或者下行状态，以及所述电梯的还可容纳人数。

10.一种电梯群控系统，其特征在于，包括至少两台电梯及权利要求4－9任意一项所述的电梯群控装置。