CN102311030B - 一种可自动确定目标楼层的电梯及确定目标楼层的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯技术领域，尤其是涉及一种可自动确定目标楼层的电梯，包含有曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、控制系统、安全保护系统；其特征在于：还包含摄像系统、图像存储系统、居住楼层信息系统、图像识别系统、楼层智能设定系统；摄像系统、图像存储系统、居住楼层信息系统、图像识别系统、楼层智能设定系统与控制系统通过电连接。本发明还揭露了自动确定目标楼层的方法。本发明中，由于采用了乘客图像识别技术，并结合了乘客的信息，故可实现电楼智能确定乘客目标楼层的设转置，使乘过的乘客在按原来的目标行进时，不需要手动参与设置，故乘客乘座电梯更加方便、更省时间、受细菌感染的机会更少。

Description

一种可自动确定目标楼层的电梯及确定目标楼层的方法

技术领域

本发明属于电梯技术领域，尤其是涉及一种智能确定目标楼层的电梯。

背景技术

随着建筑业的飞速发展，国内外高层建筑不断涌现，为了方便出行，高层建筑上都配备了电梯。现有技术中，电梯的操纵方式基本上有两种：一为专人操作，另一种为乘客自行操作；而在大多数的住宅及办公场所，都是由乘客自行操作的，乘客通常在固定的楼层住宿或办公，比如，某人在18楼办公，其通常的路线是从底层到18层及18层到底层；上行时，乘客在底层召唤完成后，电梯到达时，进入轿厢，用手按动目标楼层对应按钮，再按并门按钮，当然关门按钮不一定要按，现有电梯都有延时关门的功能；电梯上行到目标楼层，停下开门，乘客出轿厢，完成了一次乘座；下行时，也需要这几个过程；而大型的办公场所及居住楼，人员较多，几乎每个人都需要按动按钮，按钮的接触会给形成细菌的传播，给人带来患病的隐患；另一方面，相对稳定的人员，其目标楼层基本是固定的，因此每次按动按钮来设定比较麻烦。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，使乘客乘座电梯更加方便、快捷、更加安全；为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种可自动确定目标楼层的电梯，包含有曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、控制系统4、安全保护系统；其特征在于：还包含摄像系统1、图像存储系统2、居住楼层信息系统3、图像识别系统5、楼层智能设定系统6；摄像系统、图像存储系统、居住楼层信息系统、图像识别系统、楼层智能设定系统与控制系统通过电连接，在控制系统的控制下，摄像系统将进入轿厢的每一乘客的图像摄下并传送到图像存储系统；居住楼层信息系统中存储着与图像存储系统中每幅图像对应的乘客在该楼的居住楼层信息；图像存储系统将每一进入电梯轿厢的乘客的图像与图像存储系统中原先具有的图像逐一对比，直到找到具有设定的相似度的图像，则控制系统从居住楼层信息系统中调取该乘客的居住楼层信息并在楼层智能设定系统中设定目标楼层；若全部找完了仍没有找到设定的相似度的图像，则提示乘客设定目标楼层，待乘客设定完成后，控制系统发出指令，将该乘客的目标楼层信息存入居住楼层信息系统中。

上述所述的可自动确定目标楼层的电梯，其特征在于：所述摄像系统位于轿厢内，且包含两个摄像头，其中一个安装在电楼入口对面的轿厢侧壁上；另一个安装在电楼入口左侧或右侧的轿厢侧壁上。

上述所述的可自动确定目标楼层的电梯，其特征在于：所述摄像系统位于轿厢内，且包含三个摄像头，其中一个安装在电楼入口对面的轿厢侧壁上；在电楼入口左侧及右侧的轿厢侧壁上各有一个摄像头。

上述所述的可自动确定目标楼层的电梯，其特征在于：所述摄像系统摄取的图像在图像存储系统中的后缀名为BMP、JPEG、JPE、JPG、GIF、TIF、TIFF、PDF、PNG、RCX、RLE、DIB中的任一种。

上述所述的可自动确定目标楼层的电梯，其特征在于：所述摄像系统摄取的图像在图像存储系统中的前缀名为以下格式：四位年份连接二位月份连接二位日期连接四位顺序号，顺序号不足四位时前面补零。

为了实现本发明的目的，本发明是通过以下方法来实现的：

一种自动确定目标楼层的方法，其特征在于包含以下步聚：

第一步：初始化居住楼层信息系统：根据电梯中的软、硬件结构初始设定居住楼层信息系统，对每个乘客至少需要两个字段，其中之一为楼层信息，其中之一为图像信息；

第二步：摄取乘客的图像：由位于电楼入口对面的轿厢侧壁上的摄像头摄取以正面进入方式进入轿厢的乘客的正面图像；或者由位于电楼入口左侧或右侧的轿厢侧壁上的摄像头摄取以非正面进入方式进入轿厢的乘客的正面图像；

第三步：图像存储：将第二步摄取的正面图像送入图像存储系统进行储存，图像的后缀名为BMP、JPEG、JPE、JPG、GIF、TIF、TIFF、PDF、PNG、RCX、RLE、DIB中的任一种；图像的前缀名为四位年份连接二位月份连接二位日期连接四位顺序号，顺序号不足四位时前面补零；

第四步：判断是否与已有图像近似：判断第三步中所存的图像是否与图像存储系统中已有图像近似；近似的程度在控制系统中预先设定；若相近似则进入第五步，反之则进入第六步；

第五步：调取乘客居住楼层信息：从居住楼层信息系统中调取乘客居住楼层信息；

第六步：楼层智能设定：从第五步调取的信息中取出楼层信息，若此刻乘客就在该层，则设定乘客的目标楼层为最低层，反之则设定乘客的目标楼层为该数值；设定完成后转入常规程序；

第七步：提示设置目标楼层：以语音或显示屏显示或两者相结合的方式提醒乘客设置目标楼层；

第八步：乘客设置目标楼层：乘客按提示设置完成后，一方面将该乘客的信息存入居住楼层信息系统中；另一方面，转入常规程序。

当然，乘客如果发现电梯设定的目标楼层与现实想要到达的不一致，可以手动设置，取消电梯的自动设置，而改用手动设置；这种设置也可以存入居住楼层信息系统中。

控制系统中预先设定的图像的近似程度，可以设定为两张图像的脸部80％相同，颈部以上90％相同，或其它情况，这样，即使某人在较长的时间内容貌有较大变化，仍可识别；另外，当遇到孪生兄弟、姐妹等相貌及相似的情况，乘客可以手工设置。

本发明中，由于采用了乘客图像识别技术，并结合了乘客的信息，故可实现电楼智能确定乘客目标楼层的设转置，使乘过的乘客在按原来的目标行进时，不需要手动参与设置，故乘客乘座电梯更加方便、更省时间、受细菌感染的机会更少。

附图说明

图1为本发明实施实例一的原理框图；

图2为本发明实施实例一的摄像系统中的摄像头的分布示意图；

图3为本发明实施实例二的摄像系统中的摄像头的分布示意图；

图4为本发明方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

实施实例1

请见图1及图2，一种可自动确定目标楼层的电梯，包含有曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、控制系统4、安全保护系统；其特征在于：还包含摄像系统1、图像存储系统2、居住楼层信息系统3、图像识别系统5、楼层智能设定系统6；摄像系统、图像存储系统、居住楼层信息系统、图像识别系统、楼层智能设定系统与控制系统通过电连接，在控制系统的控制下，摄像系统将进入轿厢的每一乘客的图像摄下并传送到图像存储系统；居住楼层信息系统中存储着与图像存储系统中每幅图像对应的乘客在该楼的居住楼层信息；图像存储系统将每一进入电梯轿厢的乘客的图像与图像存储系统中原先具有的图像逐一对比，直到找到具有设定的相似度的图像，则控制系统从居住楼层信息系统中调取该乘客的居住楼层信息并在楼层智能设定系统中设定目标楼层；若全部找完了仍没有找到设定的相似度的图像，则提示乘客设定目标楼层，待乘客设定完成后，控制系统发出指令，将该乘客的目标楼层信息存入居住楼层信息系统中。

上述所述的可自动确定目标楼层的电梯，其特征在于：所述摄像系统位于轿厢内，且包含两个摄像头，其中一个摄像头61安装在电楼入口对面的轿厢侧壁71上；另一个摄像头62安装在电楼入口8左侧的轿厢侧壁72上。

当然，另一个摄像头还可安装在电楼入口8右侧的轿厢侧壁上。

上述所述的可自动确定目标楼层的电梯，其特征在于：所述摄像系统摄取的图像在图像存储系统中的后缀名为BMP、JPEG、JPE、JPG、GIF、TIF、TIFF、PDF、PNG、RCX、RLE、DIB中的任一种。

更进定一步地，上述所述的可自动确定目标楼层的电梯，其特征在于：所述后缀名不分大小写。

上述所述的可自动确定目标楼层的电梯，其特征在于：所述摄像系统摄取的图像在图像存储系统中的前缀名为以下格式：四位年份连接二位月份连接二位日期连接四位顺序号，顺序号不足四位时前面补零。如2011年4月6日摄的第6张图像的全名为201104060006.jpeg。

实施实例2

请见图1及图3；一种可自动确定目标楼层的电梯，基本同实施实例1，不同之处在于：所述摄像系统位于轿厢内，且包含三个摄像头，其中一个摄像头61安装在电楼入口对面的轿厢侧壁71上；在电楼入口8左侧轿厢侧壁72上安装有摄像头62及右侧的轿厢侧壁73上安装有摄像头63。

实施实例3

一种自动确定目标楼层的方法，其特征在于包含以下步聚：

S1：初始化居住楼层信息系统：根据电梯中的软、硬件结构初始设定居住楼层信息系统，对每个乘客至少需要两个字段，其中之一为楼层信息，其中之一为图像信息；

S2：摄取乘客的图像：由位于电楼入口对面的轿厢侧壁上的摄像头摄取以正面进入方式进入轿厢的乘客的正面图像；或者由位于电楼入口左侧或右侧的轿厢侧壁上的摄像头摄取以非正面进入方式进入轿厢的乘客的正面图像；

S3：图像存储：将第S2步摄取的正面图像送入图像存储系统进行储存，图像的后缀名为BMP、JPEG、JPE、JPG、GIF、TIF、TIFF、PDF、PNG、RCX、RLE、DIB中的任一种；图像的前缀名为四位年份连接二位月份连接二位日期连接四位顺序号，顺序号不足四位时前面补零；

S4：判断是否与已有图像近似：判断第S3步中所存的图像是否与图像存储系统中已有图像近似；近似的程度在控制系统中预先设定；若相近似则进入第S5步，反之则进入第S6步；

S5：调取乘客居住楼层信息：从居住楼层信息系统中调取乘客居住楼层信息；

S6：楼层智能设定：从第S5步调取的信息中取出楼层信息，若此刻乘客就在该层，则设定乘客的目标楼层为最低层，反之则设定乘客的目标楼层为该数值；设定完成后转入常规程序；

S7：提示设置目标楼层：以语音或显示屏显示或两者相结合的方式提醒乘客设置目标楼层；

S8：乘客设置目标楼层：乘客按提示设置完成后，一方面将该乘客的信息存入居住楼层信息系统中；另一方面，转入常规程序。

当然，乘客如果发现电梯设定的目标楼层与现实想要到达的不一致，可以手动设置，取消电梯的自动设置，而改用手动设置；这种设置也可以存入居住楼层信息系统中。

控制系统中预先设定的图像的近似程度，可以设定为两张图像的脸部80％相同，颈部以上90％相同，或其它情况，这样，即使某人在较长的时间内容貌有较大变化，仍可识别；另外，当遇到孪生兄弟、姐妹等相貌及相似的情况，乘客可以手工设置。

本发明中，由于采用了乘客图像识别技术，并结合了乘客的信息，故可实现电楼智能确定乘客目标楼层的设转置，使乘过的乘客在按原来的目标行进时，不需要手动参与设置，故乘客乘座电梯更加方便、更省时间、受细菌感染的机会更少。

本发明不局限于上述最佳实施方式，应当理解，本发明的构思可以按其他种种形式实施运用，它们同样落在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1. 一种可自动确定目标楼层的电梯，包含有曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、控制系统（4）、安全保护系统、摄像系统（1）、图像存储系统（2）、居住楼层信息系统（3）、图像识别系统（5）、楼层智能设定系统（6）；摄像系统、图像存储系统、居住楼层信息系统、图像识别系统、楼层智能设定系统与控制系统通过电连接，在控制系统的控制下，摄像系统将进入轿厢的每一乘客的图像摄下并传送到图像存储系统；居住楼层信息系统中存储着与图像存储系统中每幅图像对应的乘客在该楼的居住楼层信息；所述摄像系统位于轿厢内，且包含两个摄像头，其中一个安装在电楼入口对面的轿厢侧壁上；另一个安装在电楼入口左侧或右侧的轿厢侧壁上；其特征在于所述电梯是采用以下方法来自动确定目标楼层的：

第一步：初始化居住楼层信息系统：根据电梯中的软、硬件结构初始设定居住楼层信息系统，对每个乘客至少需要两个字段，其中之一为楼层信息，其中之一为图像信息；

第二步：摄取乘客的图像：由位于电楼入口对面的轿厢侧壁上的摄像头摄取以正面进入方式进入轿厢的乘客的正面图像；或者由位于电楼入口左侧或右侧的轿厢侧壁上的摄像头摄取以非正面进入方式进入轿厢的乘客的正面图像；

第三步：图像存储：将第二步摄取的正面图像送入图像存储系统进行储存，图像的后缀名为BMP、JPEG、JPE、JPG、GIF、TIF、TIFF、PDF、PNG、RCX、RLE、DIB中的任一种且所述后缀名不分大小写；图像的前缀名为四位年份连接二位月份连接二位日期连接四位顺序号，顺序号不足四位时前面补零；

第四步：判断是否与已有图像近似：判断第三步中所存的图像是否与图像存储系统中已有图像近似；近似的程度在控制系统中预先设定，控制系统中预先设定两张图像的脸部80%相同，颈部以上90%相同时为图像近似；若相近似则进入第五步，反之则进入第七步；

第五步：调取乘客居住楼层信息：从居住楼层信息系统中调取乘客居住楼层信息；

第六步：楼层智能设定：从第五步调取的信息中取出楼层信息，若此刻乘客就在该层，则设定乘客的目标楼层为最低层，反之则设定乘客的目标楼层为该数值；设定完成后转入常规程序；

第七步：提示设置目标楼层：以语音或显示屏显示或两者相结合的方式提醒乘客设置目标楼层；

第八步：乘客设置目标楼层：乘客按提示设置完成后，一方面将该乘客的信息存入居住楼层信息系统中；另一方面，转入常规程序。