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CN107920837A - 具有吸入控制的外科器械 - Google Patents

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CN107920837A
CN107920837A CN201680048040.0A CN201680048040A CN107920837A CN 107920837 A CN107920837 A CN 107920837A CN 201680048040 A CN201680048040 A CN 201680048040A CN 107920837 A CN107920837 A CN 107920837A
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CN
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handpiece
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CN201680048040.0A
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English (en)
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T·S·伊纳姆达
M·阿基利昂
P·策萨里尼
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Nellcor Puritan Bennett LLC
Original Assignee
Nellcor Puritan Bennett LLC
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Abstract

本发明公开了一种外科装置，所述外科装置包括外部构件、内部构件和至少一个锁定元件。所述内部构件被至少部分地支撑在所述外部构件内。所述至少一个锁定元件被构造成处于所述外科装置的第一布置中以将所述内部构件锁定在第一位置，并且被构造成处于所述外科装置的第二布置中以将所述内部构件从所述第一位置解锁。所述至少一个锁定元件被构造成在将处于操作布置中的所述内部构件联接到手持件时从所述第一布置改变为所述第二布置。

Description

具有吸入控制的外科器械
优先权
本申请要求2015年6月18日提交的美国临时申请No.62/181,565“SurgicalInstrument with Suction Control”(具有吸入控制的外科器械)的优先权，其全文以引用方式并入本文。
背景技术
一些外科装置适于通过外科装置中的管腔抽吸流体(或流体和组织)。内窥镜式切割系统包括能够可移除地联接到驱动壳体的切割刀片，并且驱动壳体能够可移除地联接到包括电机的手持件。驱动壳体和手持件被构造成能够旋转且可能平移切割刀片。一些切割刀片包括具有切割窗口的外管，其中切入切割窗口的组织被切割并通过切割刀片的管腔被抽吸。管腔连接到用于抽吸组织和扩张或冲洗流体的负压源(例如，吸入)。当切割窗口打开时，吸入将流体(或流体和组织)从手术部位抽出以维持或改善可视化。虽然在切割过程中吸入是期望的，但是在手术开始时当使用者(例如，外科医生)处于将切割刀片插入内窥镜内的过程中时，在使用者不需要吸入的手术期间，或者当使用者在手术结束时移除切割刀片时是不期望的。在这些情况下，电机不通电，并且切割刀片不旋转。
如果插入(或移除)刀片时切割窗口或流出口打开，则吸入可造成不受控制的流体损失，从而导致器官扩张损失和湍流增加，从而降低可视化。为了避免这些问题，在插入切割刀片之前，使用者必须检查(例如，通过目视检查)，并且手动地将切割刀片旋转到窗口关闭位置。
因此，需要一种外科装置中的锁定机构，该锁定机构将驱动壳体锁定在吸入控制位置，以在插入和/或移除外科装置期间以及当外科装置在患者体内但不旋转(例如，不切割)时提供吸入控制。
发明内容
根据本公开的一些具体实施，公开了一种外科装置，其包括外部构件、内部构件和至少一个锁定元件。内部构件被至少部分地支撑在外部构件内。所述至少一个锁定元件被构造成处于外科装置的第一布置中以将内部构件锁定在第一位置，并且被构造成处于外科装置的第二布置中以将内部构件从第一位置解锁。所述至少一个锁定元件被构造成在将处于操作布置中的内部构件联接到手持件时从第一布置改变为第二布置。
根据本公开的另外的具体实施，公开了包括外部构件和内部构件的外科装置。内部构件被至少部分地支撑在外部构件内并且可在外部构件内移动。外科装置还包括联接到外部构件和内部构件中的一者的柔性臂。外科装置还包括位于外部构件和内部构件中的另一者的表面内的凹陷部。凹陷部被构造成接纳柔性臂。凹陷部和柔性臂被构造成接合以阻止内部构件相对于外部构件的旋转运动。
根据本公开的另外的具体实施，公开了一种外科装置，其包括外部构件、内部构件和至少一个锁定元件。内部构件可在外部构件内移动。所述至少一个锁定元件被构造成处于第一布置中以将内部构件相对于外部构件锁定，并且被构造成处于第二布置中以使内部构件相对于外部构件解锁。将外科装置联接到手持件造成所述至少一个锁定元件从第一布置改变为第二布置。
上面的发明内容并非旨在表示本公开的每个具体实施或每个方面。相反，上述发明内容仅提供本文阐述的一些新型具体实施和特征的例证。结合附图和所附权利要求，通过以下对用于执行本具体实施的代表性具体实施和模式的详细描述，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得显而易见。
附图说明
结合参考附图，通过示例性具体实施的以下描述将更好地理解本公开，在附图中：
图1A是根据本公开的一些具体实施的包括吸入控制的外科装置的透视图；
图1B是根据本公开的一些具体实施的图1A的外科装置的手持件的分解图；
图1C是根据本公开的一些具体实施的图1A的外科装置的驱动壳体的分解图；
图2是根据本公开的一些具体实施的驱动壳体的详细视图；
图3A和图3B是根据本公开的一些具体实施的内部构件的俯视图；
图4是根据本公开的一些具体实施的驱动壳体和手持件的联接件的透视图；
图5A和图5B是根据本公开的另外的具体实施的驱动壳体的近侧端部的俯视图；
图6A至图6D是根据本公开的另外的具体实施的驱动壳体的俯视图；
图7是根据本公开的一些另外的具体实施的驱动壳体的城堡形区域的俯视图；
图8是根据本公开的一些另外的具体实施的内部构件的透视图；
图9A和图9B是根据本公开的一些具体实施的图8的内部构件的俯视图；
图10A至图10C是根据本公开的一些另外的具体实施的驱动壳体的端视图；
图10D和图10E是根据本公开的一些另外的具体实施的图10A至图10C所示的驱动壳体的俯视图；
图10F和图10G是根据本公开的一些另外的具体实施的图10A至图10C所示的驱动壳体的端视图；
图10H和图10I是根据本公开的一些另外的具体实施的图10A至图10C所示的驱动壳体的端视图；并且
图11A和图11B是根据本公开的一些另外的具体实施的外科装置的透视图。
尽管本公开易于作出各种修改和替代形式，但其具体实施方式已通过示例的方式在附图中示出，并且将在本文中进行详细描述。然而，应当理解，这不旨在将本公开限制为所公开的特定形式，而是相反，本发明旨在覆盖落入本公开的实质内的所有修改、等同和替代形式。
具体实施方式
本公开易于以许多不同的形式实施。在附图中示出并且将本文进行详细描述，代表性具体实施具有以下理解：本公开将被认为是本公开的原理的例示，而不旨在将本公开的宽泛方面限制为所示的具体实施。就此而言，例如在说明书摘要、发明内容和具体实施方式部分中公开但未在权利要求中明确阐述的要素和特征不应通过暗示、推断或以其它方式而单独或共同并入权利要求中。出于本详细描述的目的，除非明确否认：否则单数包括复数，反之亦然；而字词“包括”意指“包括但不限于”。
根据本公开，公开了包括吸入控制位置的外科装置。此类外科装置包括驱动壳体，该驱动壳体在联接到手持件之前处于吸入控制位置。因此，外科装置的使用者在手术期间在将外科装置的插入部分(诸如，包括切割刀片)插入患者之前不需要手动锁定窗口。当该装置处于吸入控制位置时，可控制吸入以防止流体损失(其导致器官扩张的损失)，并减少或防止增加的湍流以保持可视化。因此，在插入切割刀片之前，使用者不需要通过视觉或其它检查模式来检查外科装置是否处于窗口关闭位置。
在一个实施方案中，此类外科装置的驱动壳体包括处于吸入控制位置的内部构件。在吸入控制位置，内部构件的旋转是固定的，并且内部构件不能相对于驱动壳体的外部构件旋转，除非驱动壳体联接到手持件。内部构件相对于外部构件的固定旋转确保在将驱动壳体联接到手持件时驱动壳体将处于吸入控制位置，并且可在将装置插入患者体内时处于吸入控制(或关闭)位置。
在另选实施方案中，通过控制用于驱动驱动壳体的手持件的电机何时停止和开始，外科装置可确保当电机停止时，外科装置处于吸入控制位置。此类控制可例如基于转数的计数并且仅在预定的转数之后停止电机，或者基于手持件中的传感器。因此，在使用本文所公开的外科装置的手术开始和停止时，可控制不受控的流体损失和/或湍流。
参照图1A至图1C，图1A是根据本公开的一些具体实施的包括吸入控制构造的外科装置10的一个实施方案的透视图。外科装置10包括驱动壳体101和手持件103。驱动壳体101的近侧端部101a将驱动壳体101联接到手持件103的远侧端部103a。驱动壳体101的远侧端部101b联接到插入部分105。插入部分105被构造成将被插入患者的器官(例如，子宫)中。根据一些具体实施，插入部分105是延伸到患者体内的切割刀片(未示出)(例如，切割器)。或者，根据一些具体实施，插入部分105接纳延伸到患者体内的切割刀片。
参考图1B，图1B是根据本公开的一些具体实施的手持件103的分解图。手持件103包括电机131。电机131根据开关135的操作位置(例如，开(ON)或关(OFF))来驱动(例如，旋转)轴133。开关135还允许对吸入和流出进行手动开/关控制。虽然被示出为手持件103上的开关135，但在一些实施方案中，开关135可以是由外科装置10的操作者的脚控制的脚踏开关。边缘或环137围绕轴133。
参考图1C，图1C是根据本公开的一些具体实施的驱动壳体101的分解图。驱动壳体101包括内部构件161，该内部构件在近侧端部101a处至少部分地由外部构件163支撑并且可在外部构件内移动。内部构件161和外部构件163一起形成驱动壳体101的驱动毂101c。当驱动壳体101联接到手持件103时，内部构件161包括联接到轴133，例如轴133的一端(例如，叉子)的驱动联接器165。电机131的操作使轴133旋转，从而使驱动联接器165和内部构件161相对于外部构件163旋转。也就是说，在驱动壳体101联接到手持件103的情况下，外部构件163可旋转地固定到手持件103，并且内部构件161在驱动壳体101内自由旋转。内部构件161的旋转造成例如插入部分105内的切割刀片旋转以提供切割动作。
在利用外科装置10的手术期间，通过外科装置10从患者体内抽吸流体。因此，驱动壳体101、手持件103和插入部分105包括一个或多个管腔(未示出)以将流体(包括流体和材料)从患者(例如，患者的器官，如子宫)送出。插入部分105的远侧端部(例如，在切割刀片处)包括开口107，该开口允许流体基于吸力流入外科装置10中。手持件103在近侧端部103b处包括出口109，以允许流体流出外科装置10。驱动壳体101、手持件103和插入部分105的一个或多个管腔与开口107和出口109流体连通，以将流体输送通过外科装置10。
由内部构件161的内径在驱动壳体101的近侧端部101a内形成至少一个管腔。流体从插入部分105流入内部构件161中。流体通过开口169从内部构件161被吸出。也就是说，当开口169与外部构件163中的窗口167对准时，流体从开口169流出。在外科装置10的操作期间，内部构件161相对于外部构件163旋转，并且开口169周期性地与窗口167对准以允许流体流出内部构件161。内部构件161的外径和外部构件163的内径的尺寸被设定成使得当开口169不与窗口167对准时流体被阻碍和/或阻挡而不会流出内部构件161。
虽然在外部构件163上示出了单个窗口167，但在另选实施方案中，外部构件163可包括多于一个窗口167。此外，虽然在内部构件161上仅示出一个开口169，但根据一些具体实施，内部构件161可包括多于一个开口169。根据具有多个开口169和窗口167的一些具体实施，开口169和窗口167的布置至少允许开口169在第一布置中与窗口167对准，并且在第二布置中与窗口不对准(或部分不对准)。基于开口169相对于窗口167的位置，第二布置阻止和/或阻挡流体流出内部构件161。
参考图2，图2示出了根据本公开的一些具体实施的驱动壳体101的详细视图。如结合图1A至图1C所述，驱动壳体101包括可旋转地支撑在外部构件163内的内部构件161。外部构件163包括窗口167。内部构件161包括驱动联接器165，当手持件103联接到驱动壳体101时，驱动联接器联接到手持件103的轴133(图1B)。
如上所述，当内部构件161在外部构件163内旋转时，内部构件161的开口169(图1C)周期性地与窗口167对准，以允许流体(或流体和材料)流出由内部构件161形成的管腔。当开口169不与窗口167对准时，如图2所示，流动受阻碍或阻挡。
根据一些具体实施，开口169与窗口167的周期性对准和不对准可根据除了使内部构件161相对于外部构件163旋转之外的运动来实现。例如，根据一些具体实施，内部构件161可以相对于外部构件163以反复的来回运动进行线性移动。或者，内部构件161可以相对于外部构件163以迭代的、重复的方式摇动和/或倾斜。在另选实施方案中，内部构件161可执行相对于外部构件163的任何一个或多个运动的组合，诸如旋转，同时也以线性来回运动进行移动。因此，虽然本公开讨论了内部构件相对于外部构件的旋转以及对此类运动的锁定/解锁，但本公开适用于内部构件相对于外部构件的其它类型的运动和/或运动的组合，以允许周期性地对准窗口和开口以允许周期性的流体流动。
在一些实施方案中，锁定元件201a和201b从内部构件161延伸并接合外部构件163中的开口203a和203b。根据一些具体实施，锁定元件201a和201b可以从驱动联接器165延伸。然而，锁定元件201a和201b可以从内部构件161上的其它位置延伸，而不脱离本公开的实质和范围。
当锁定元件201a和201b与开口203a和203b接合时，内部构件161相对于外部构件163可旋转地锁定。锁定元件201a和201b可定位在内部构件161上，使得当与开口203a和203b接合时，内部构件161的开口169不与外部构件163的窗口167对准以阻碍流动。因此，当锁定元件201a和201b与开口203a和203b接合时，流出内部构件161的流体被阻挡或限制。
虽然被示出并描述为开口，但开口203a和203b可以另选地为外部构件163上的被构造成与锁定元件201a和201b接合的凹口、脊部、凹陷部或其它特征或特征的组合。
根据本公开的一些具体实施，锁定元件201a和201b可替代地位于外部构件163上并且朝向内部构件161延伸。在另选实施方案中，开口203a和203b可替代地位于内部构件161上并且接合从外部构件163延伸的锁定元件201a和201b。
根据本公开的一些实施方案，内部构件161可以仅包括一个锁定元件201(如图1C所示)，并且外部构件163可以仅包括一个开口203(如图1C所示)。在另选实施方案中，根据一些具体实施，内部构件161可包括多于两个锁定元件201，并且外部构件163可包括多于两个开口203。另外，在具有多个锁定元件201和开口203的具体实施中，锁定元件201的子集可位于内部构件161上并从内部构件延伸，并且锁定元件201的剩余子集可位于外部构件163上并从外部构件延伸。因此，开口203的子集可位于外部构件163上，并且开口203的剩余子集可位于内部构件161上。
图3A和图3B是根据本公开的一些具体实施的内部构件161的俯视图。参考图3A，两个锁定元件201a和201b可以从驱动联接器165的相对侧延伸。图3A示出了与外部构件163(未示出)处于锁定布置的内部构件161以及锁定元件201a和201b，例如其中锁定元件201a和201b延伸超过内部构件161的外径。虽然未示出，但在图3A所示的布置中，锁定元件201a和201b接合外部构件163中的开口203a和203b，并阻止内部构件161相对于外部构件163旋转。
图3B示出了处于解锁布置中的锁定元件201a和201b，例如其中锁定元件201a和201b未延伸超过内部构件161的外径。虽然未示出，但在图3B所示的布置中，锁定元件201a和201b不与外部构件163中的开口203a和203b接合，这将允许内部构件161相对于外部构件163旋转。
锁定元件201a和201b是可弯曲的挠曲臂，其被构造成从图3A的第一布置改变为图3B的第二布置，根据一些具体实施，锁定元件201a和201b是可弯曲的挠曲臂。然而，锁定元件201a和201b的形状和构造可以在不脱离本公开的实质和范围的前提下变化。在将包括内部构件161和外部构件163的驱动壳体101联接到手持件103时，手持件103上围绕轴133的环137在处于图3A的第一布置中时接合锁定元件201a和201b，并且根据图3B的第二布置迫使锁定元件201a和201b挠曲。也就是说，手持件103的环137迫使锁定元件201a和201b与开口203a和203b脱离，从而使内部构件161相对于外部构件163可旋转地解锁。
因而，驱动壳体101最初与内部构件161组装，并且第一布置中的锁定元件201a和201b与外部构件163的开口203a和203b接合，并且开口169以与窗口167不对准的方式锁定。通过以第一布置进行组装，内部构件161不能相对于外部构件163旋转，使得开口169不能与窗口167对准。因而，在将驱动壳体101联接到手持件103之前，驱动壳体101保持在阻碍流体(或流体和材料)通过内部构件161的抽吸的布置中。参考图4，将驱动壳体101联接到手持件103会使围绕轴133的环137与锁定元件201a和201b接合，从而解锁开口169而不与窗口167未对准，并允许手持件103驱动内部构件161。根据上述内容，驱动壳体101可以第一布置进行组装。在第一布置中，在使用驱动壳体101之前，例如在将驱动壳体101联接到手持件103之前，在将连接到驱动壳体101的插入部分105插入患者体内之前，或者在将插入部分105插入患者体内之后，驱动壳体101的使用者(例如，医生、临床医生、技术人员等)不需要手动控制开口169相对于窗口167的位置。根据一些具体实施，在从患者体内取出插入部分105之前，使用者也不需要手动控制开口169相对于窗口167的位置。由于不受控制地抽吸流体而造成的不期望的流体损失被减少或防止，这是因为在将驱动壳体101连接至手持件103时和/或从患者取出插入部分105时，开口169被窗口167阻挡。
在另选实施方案中，锁定元件201a和201b可定位在内部构件161上，使得当与开口203a和203b接合时，内部构件161处于某一位置处，造成插入部分的远侧端部处的开口107(例如，切割刀片的开口)处于关闭位置。因此，在插入部分105的开口107处可减少或防止流体(或流体和组织)的抽吸，作为使开口169与窗口167不对准并被外部构件163阻挡的补充或替代。关于被阻碍或阻挡的开口107的类似布置适用于下文论述的本公开的另外的具体实施。
图5示出了根据本公开的另外的具体实施的驱动壳体500的内部构件501和外部构件503布置。驱动壳体500包括可旋转地支撑在外部构件503内的内部构件501。内部构件501可以进一步沿着驱动壳体500内的内部构件501的旋转轴线505相对于外部构件503平移。
内部构件501包括围绕内部构件501的整个外周延伸的外表面中的槽507。内部构件501还包括位于内部构件501的外周的一部分内的凹陷部509。槽507的至少一部分与凹陷部509连通。
外部构件503包括从外部构件503的内表面向内延伸的突出部511。外部构件503还包括窗口513，并且内部构件501包括开口515(图5B)。当开口515与窗口513对准时，流体(或流体和材料)从内部构件501流出并通过窗口513流出开口515。当开口515不与窗口513对准时，外部构件503的内表面阻碍或阻挡流体流出开口515。
在第一布置中，如图5A所示，突出部511接合凹陷部509，从而使内部构件501相对于外部构件503可旋转地锁定。凹陷部509定位在内部构件501上，使得当突出部511接合凹陷部509时，内部构件501中的开口515不与窗口513对准。因此，在第一布置中，流动被阻碍和/或阻挡。
在第二布置中，如图5B所示，突出部511接合槽507，从而允许内部构件501相对于外部构件503旋转。在第二布置中，手持件(例如，手持件103)可以使驱动联接器517和内部构件501相对于外部构件503旋转。因此，在第二布置中，基于手持件103使内部构件501旋转，通过使开口515与窗口513周期性地对准，从而允许流动。
驱动壳体500根据图5A所示的第一布置进行组装。因为内部构件501可以沿着轴线505相对于外部构件503平移，因此将驱动壳体500联接到手持件103会造成外部构件503上的突出部511从与凹陷部509接合移动到位于槽507内，因为内部构件501沿图5B中的箭头方向相对于外部构件503平移。因此，将手持件103联接到驱动壳体500会使内部构件501相对于外部构件503解锁，并且使开口515相对于窗口513解锁。
因而，在将驱动壳体500联接到手持件103之前，驱动壳体500保持在阻碍或阻挡流体(或流体和材料)流出内部构件501的布置中。因此，包括驱动壳体500的外科装置(例如，外科装置10)的操作者在将驱动壳体500联接到手持件103之前或将包括驱动壳体500的外科装置10的插入部分(例如，插入部分105)插入患者体内之前，不需要手动地使开口515与窗口513不对准。
图6A至图6D示出了根据本公开的另外的具体实施的驱动壳体600，其可代替外科装置10的驱动壳体101。参考图6A，驱动壳体600包括外部构件601和自由构件603。外部构件601和自由构件603都是中空的以允许流体从中穿过。自由构件603与外部构件601的近侧端部601a重叠，使得自由构件603在近侧端部601a处由外部构件601可旋转地支撑。自由构件603包括窗口605。
外部构件601的面向自由构件603的近侧端部601a包括近侧城堡形区域607。自由构件603的面向外部构件601的远侧端部包括远侧端部城堡形区域609。自由构件603围绕旋转轴线611相对于外部构件601平移，以允许近侧城堡形区域607接合/脱离远侧城堡形区域609。随着近侧城堡形区域607和远侧城堡形区域609接合，外部构件601和自由构件603被旋转地锁定。在近侧城堡形区域607和远侧城堡形区域609脱离的情况下，外部构件601和自由构件603被旋转地解锁，如图6A中与外部构件601有关的锁定箭头613a相对于与自由构件603有关的解锁箭头615a所示。
参考图6B，内部构件617由外部构件601和自由构件603中的一者或两者旋转地支撑，并延伸穿过外部构件601和自由构件603。根据一些具体实施，图6B的内部构件617可以与内部构件161相同，使得内部构件617包括锁定元件619a和619b以及驱动联接器621，它们类似于锁定元件201a和201b以及驱动联接器165。内部构件617还包括开口623(图6D)，当开口623与窗口605对准时，允许流体(或流体和组织)流出内部构件617并穿过自由构件603的窗口605。
自由构件603包括接合锁定元件619a和619b的开口625a和625b。锁定元件619a和619b定位在内部构件617上，使得当锁定元件619a和619b接合开口625a和625b时，开口623被自由构件603阻挡并且不与窗口605对准。
或者，如接合图2、图3A和图3B所论述，根据本公开的一些具体实施，内部构件617可包括一个或多个锁定元件619a和619b，并且自由构件603可包括一个或多个开口625a和625b。另外，在具有多个锁定元件619和开口625的具体实施中，锁定元件619的子集可位于内部构件617上并从内部构件延伸，并且锁定元件619的剩余子集可位于自由构件603上并从自由构件延伸。因此，开口625的子集可位于自由构件603上，并且开口625的剩余子集可位于内部构件617上。此外，虽然被描述为开口，但开口625a和625b可以另选地为自由构件603(或内部构件617)上被构造成接合锁定元件619a和619b的凹口、脊部、槽或其它特征。
在根据第一布置锁定元件619a和619b与开口625a和625b接合的情况下，内部构件617相对于自由构件603被旋转地锁定。此外，在近侧城堡形区域607和远侧城堡形区域609脱离的情况下，内部构件617不与外部构件601旋转地锁定，如相对于解锁箭头615b所示。在该示例性布置中，内部构件617相对于外部构件601自由旋转。因此，当将驱动壳体600联接到手持件103时，驱动联接件621可以在接触手持件(例如，手持件103)的轴133时旋转。根据该示例性布置，可识别手持件103的轴133的起始/停止或起始位置，并且轴133不需要旋转以将手持件103连接到驱动壳体600。因为能够识别手持件103的轴133的起始/停止或初始位置，所以手持件103的电机131可跟踪内部构件617的起始点和停止点，并且可停止内部构件617的旋转，使得内部构件617的开口623在自由构件603的阻挡位置中停止旋转。因此，在患者体内使用外科装置10的起始点和停止点都可以阻碍或阻挡流体(或流体和组织)的抽吸，以减少或防止不期望的流体损失和/或湍流引起的失真视野。
参考图6C，图6C显示了与远侧城堡形区域609接合的近侧城堡形区域607。在锁定元件619a和619b与开口625a和625b接合并且近侧城堡形区域607与远侧城堡形区域609接合的情况下，内部构件617与自由构件603和外部构件601旋转地锁定，如锁定箭头613b和613c所示。当自由构件603和内部构件617沿着旋转轴线611朝向外部构件601平移时，近侧城堡形区域607和远侧城堡形区域609接合。在使手持件103与自由构件603和内部构件617接触时发生平移。如图6A至图6D所示，城堡形区域607和609分别位于外部构件601和自由构件603的外侧，并且例如对于驱动壳体600的使用者(例如，操作者)是可见的。
此外，如上文结合图4所论述，在将手持件103联接到内部构件617和自由构件603时，手持件103的环137(为了方便说明，在图6C中未示出)迫使内部构件617的锁定元件619a和619b从第一布置改变为第二布置，在第一布置中，如图6C所示，所述锁定元件与开口625a和625b接合，在第二布置中，如图6D所示，所述锁定元件与开口625a和625b脱离。根据第二布置，如图6D所示，内部构件617可以相对于自由构件603旋转，并且自由构件603与外部构件601旋转地锁定。因此，将手持件103联接到内部构件617会造成内部构件617的锁定元件619a和619b脱离，从而允许手持件103驱动内部构件617。
因而，驱动壳体600最初与内部构件617组装，并且第一布置中的锁定元件619a和619b与自由构件603和开口625a和625b组装，并且开口623以与自由构件603的窗口605不对准的方式锁定。通过以第一布置进行组装，外科装置10的使用者不需要通过使开口623与窗口605不对准来手动地锁定驱动壳体600。以第一布置组装的驱动壳体600阻碍或阻挡流体(或流体和材料)流出内部构件617。如图6D所示，将驱动壳体600联接到手持件103会从开口625a和625解锁锁定元件619a和619b，从而允许手持件103驱动内部构件617。驱动内部构件617允许开口623周期性地与窗口605对准，以允许流体(或流体和材料)流出内部构件617。根据上文所述，驱动壳体600可以第一布置进行组装，使得驱动壳体600的使用者(例如，医生、临床医生、技术人员等)在将驱动壳体600联接到手持件之前，或者在将联接到驱动壳体的插入部分插入患者体内之前，不需要手动地锁定驱动壳体600，同时仍然阻碍不期望的流体损失。
图7示出了根据本公开的一些具体实施的驱动壳体700，其包括驱动壳体600的替代布置。参考图7，自由构件603可包括靠近自由构件603的远侧端部的城堡形区域701，而不是在远侧端部处包括远侧城堡形区域609。类似地，外部构件601可包括在外部构件601的近侧端部上的城堡形区域703，而不是具有远离外部构件601的近侧端部的外部构件601的近侧城堡形区域607。自由构件603的远侧端部还可包括O形环705，该O形环相对于外部构件601闭合自由构件603的远侧端部。O形环705可以由可充当弹簧的柔软弹性材料形成。驱动壳体700的布置可以其它方式与图6A至图6D的驱动壳体600的布置相同或相似。与驱动壳体600相反，城堡形区域703和701分别位于外部构件601和自由构件603的外侧，并且基于由例如O形环705包围，对于例如驱动壳体700的操作者不可见。
图8是根据本公开的另外的具体实施的内部构件801的透视图。内部构件801包括主体801a。类似于上文论述的内部构件，内部构件801包括主体801a内的开口801b，其允许流体流出内部构件801的内部。
内部构件801还包括在近侧端部处的颈部805内的凹陷部803。或者，内部构件801可以在近侧端部内直接具有凹陷部803，而不包括颈部805。凹陷部803可成形为具有特定形状，例如菲利普斯式螺钉头或十字头的形状。然而，凹陷部803的形状可以在不脱离本公开的实质和范围的前提下变化。
类似于内部构件161，锁定元件807a和807b从颈部805延伸。此外，轴809从凹陷部803的中心延伸，并且被构造成经由围绕轴809配合的驱动联接器811内的孔813接纳驱动联接器811。轴809还包括阻止驱动联接器811从轴809滑落的端部815。
驱动联接器811包括突出部817。突出部817的形状被构造成与凹陷部803的形状互补。然而，另选地，内部构件801可包括突出部817，并且驱动联接器811可包括凹陷部803。驱动联接器811还包括与手持件(例如，手持件103)的轴(例如，轴133)接合的凸缘821。
当驱动联接器811位于轴809的远侧端部处时，突出部817接合凹陷部803，并基于凹陷部803和突出部817的互补形状将驱动联接器811与内部构件801旋转地锁定。当驱动联接器811不位于轴809的远侧端部处时，突出部817不与凹陷部803接合，并且驱动联接器811相对于内部构件801围绕轴809自由旋转。
内部构件801可以在本文所公开的一个或多个驱动壳体中用作内部构件的替代物。举例来说，正如图2的内部构件161，内部构件801可以可旋转地支撑在外部构件内，并且在第一布置中，锁定元件807a和807b相对于外部构件旋转地锁定内部构件801。然而，根据上述构造，尽管当突出部817未与凹陷部803接合时，内部构件801相对于外部构件旋转地锁定，但驱动联接器811也能够围绕轴809自由旋转。
图9A和图9B示出了根据本公开的一些具体实施的内部构件801的第一布置(图9A)和第二布置(图9B)。如图9A所示，内部构件801处于第一布置中，其中突出部817不与凹陷部803接合。在第一布置中，驱动联接器811相对于内部构件801的主体801a围绕轴809自由旋转。然而，锁定元件807a和807b可以与可旋转地支撑内部构件801的外部构件(未示出)中的开口接合，以相对于外部构件旋转地锁定内部构件801的主体801a。
参考图9B，在利用驱动壳体(例如，驱动壳体101)内的内部构件801将手持件103联接到内部构件801时，手持件103的轴133与凸缘821接合并迫使驱动联接件811朝向轴809的远侧端部。在驱动联接器811到达轴809的远侧端部时，突出部817接合凹陷部803。此外，驱动联接器811的轮缘819接触锁定元件807a和807b，并且造成锁定元件807a和807b从第一布置脱离，使得内部构件801变成能相对于外部构件自由旋转。在突出部817与凹陷部803接合的情况下，手持件103可以使内部构件801相对于外部构件旋转以操作外科装置。
根据在手持件103被联接到内部构件801之前驱动联接器811最初相对于内部构件801自由旋转，驱动联接器811自由地旋转以使凸缘821与手持件103的轴133对准。以该示例性布置，可识别手持件103的轴133的起始/停止或起始位置，并且轴133不需要旋转以将手持件103连接到内部构件801。因为能够识别手持件103的轴133的起始/停止或初始位置，所以手持件103的电机131可跟踪内部构件801的起始点和停止点，并且可停止内部构件801的旋转，使得内部构件801的开口801b在外部构件的阻挡位置(例如，不与外部构件中的窗口对准)中停止旋转。因此，使用包括内部构件801的外科装置的停止点可以阻挡流体(或流体和组织)的抽吸，以减少或防止在停止旋转之后由湍流引起的不期望的流体损失和/或失真视野。
图10A至图10I示出了根据本公开的另外的具体实施的驱动壳体的驱动毂1000。具体而言，图10A至图10C、图10F和图10G至图10I示出了驱动毂1000的近侧端部的透视图。图10D和图10E示出了图10A至图10C中的驱动毂1000的顶部朝下式视图。参考图10A，驱动毂1000包括可旋转地支撑在外部构件1003内的内部构件1001。内部构件1001包括用于将内部构件1001联接到手持件(例如，手持件103)的轴(例如，轴133)以旋转内部构件1001的驱动联接器1005。
外部构件1003包括从外部构件1003延伸的柔性臂1007。柔性臂1007可由各种材料形成，诸如外部构件1003的材料和/或一种或多种附加材料，诸如金属、塑料、橡胶等。根据第一布置，柔性臂1007延伸到内部构件1001的外表面中的凹陷部1009内。在柔性臂1007在第一布置中延伸到凹陷部1009内的情况下，当内部构件1001相对于外部构件1003顺时针旋转(或试图旋转)时，柔性臂1007接合部分地限定凹陷部1009的表面1011a(例如，图10A)。因此，在第一布置中，表面1011a阻止内部构件1001顺时针旋转，并且柔性臂1007延伸到凹陷部1009中。
当在第一布置中内部构件1001相对于外部构件1003逆时针旋转时，部分地限定凹陷部1009的表面1011b接触柔性臂1007(图10B)。柔性臂1007施加阈值阻力以阻止进一步逆时针旋转内部构件1001。然而，足够的力超过柔性臂1007抵靠表面1011b产生的临界阻力，并且表面1011b造成柔性臂1007挠曲，从而允许内部构件1001相对于外部构件1003沿逆时针方向旋转至少一转(图10C)。除非内部构件1001联接到手持件103，否则阈值阻力可足以阻止内部构件1001沿逆时针方向自由旋转。举例来说，当联接到手持件103时，手持件103可以提供足够的力以超过由柔性臂1007施加的阈值阻力，并使得柔性臂1007挠曲。
柔性臂1007和凹陷部1009分别定位在外部构件1003和内部构件1001上，使得当柔性臂1007接合凹陷部1009时，内部构件1001中的允许流体流出(或流入)内部构件1001的开口1017(图10E)被外部构件1003阻挡或不与外部构件1003中的窗口1019(图10D)对准。
因此，柔性臂1007和凹陷部1009接合以将内部构件1001和外部构件1003保持在第一布置中，以阻碍流体流过开口1017。柔性臂1007和凹陷部1009接合会阻止内部构件1001相对于外部构件1003顺时针旋转，并且阻止开口1017响应于内部构件1001相对于外部构件1003的顺时针运动而与窗口1019对准。此外，与凹陷部1009接合的柔性臂1007的阈值阻力阻止内部构件1001相对于外部构件1003逆时针旋转，并且阻止开口1017响应于内部构件1001相对于外部构件1003的逆时针运动而变得与窗口1019对准。当例如通过附接的手持件103的轴133的旋转施加的力而在柔性臂1007上施加足够的力时，或者至少在施加足够的力期间，柔性臂1007挠曲并允许内部构件1001顺时针旋转至少一圈。
基于上文所述，驱动毂1000可组装成柔性臂1007插入凹陷部1009中，并且内部构件1001中的开口1017不与外部构件1003中的窗口1019对准。根据该示例性布置，阻碍或阻挡流体通过内部构件1001的开口1017和外部构件1003的窗口1019流出(或流入)内部构件1001。通过接合表面1011a并且需要阈值力来挠曲，柔性臂1007阻止内部构件1001相对于外部构件1003旋转并阻止开口1017与外部构件1003中的窗口1019对准，直到手持件103连接到驱动毂1000。因此，在开口1017处于关闭位置并且外科装置10的使用者不需要手动关闭开口1017的情况下将外科装置(例如，外科装置10)插入患者体内时，可以维持适当的流体和吸入控制。此外，在凹陷部1009阻止内部构件1001相对于外部构件1003顺时针旋转的情况下，驱动联接器1005可以旋转手持件103的轴133，以将手持件103与驱动毂1000对准并联接到驱动毂。也就是说，阻止内部构件1001以顺时针布置旋转的柔性臂1007允许操作者使用驱动联接器1005来使手持件103的轴133旋转成与内部构件1001对准，同时不改变开口1017相对于窗口1019的位置。
在一个实施方案中，关于在施加足够的力时允许内部构件1001的逆时针旋转并阻止内部构件1001的顺时针旋转，上文描述了柔性臂1007和凹陷部1009的布置。在一个另选实施方案中，柔性臂1007的布置可以改变以允许反向旋转关系，而不脱离本公开的实质和范围。
在一些实施方案中，内部构件1001沿着旋转轴线相对于外部构件1003纵向地锁定。在另选实施方案中，内部构件1001被构造成相对于外部构件1003围绕旋转轴线平移。内部构件1001相对于外部构件1003的平移允许凹陷部1009相对于柔性臂1007平移。
参考图10F，根据一些具体实施，内部构件1001可被构造成部分地平移到外部构件1003中，使得柔性臂1007完全延伸超出内部构件1001的周围边缘并接合内部构件1001的近侧表面1021。在这种布置中，内部构件1001相对于外部构件1003自由地顺时针和逆时针旋转。此外，这种布置阻止内部构件1001通过接合内部构件1001的近侧表面1021而从外部构件1003撤回。作为示例而非限制，这种布置可被构造成基于驱动毂1000接合手持件(例如，手持件103)并且手持件造成内部构件1001平移到外部构件1003中而发生。
参考图10G，根据一些具体实施，内部构件1001可被构造成部分地平移出外部构件1003，使得柔性臂1007接合内部构件1001的周围边缘1023，并且不会在内部构件1001旋转时与凹陷部1009重新接合。作为示例而非限制，图10G所示的这种布置可被构造成基于驱动毂1000接合手持件(例如，手持件103)并且手持件造成内部构件1001平移出外部构件1003而发生。
根据一些替代具体实施，柔性臂1007(图10F和图10G)和凹陷部1009(图10F和图10G)可被修改为提供与方向无关的阻力以阻碍内部构件1001(图10F和图10G)相对于外部构件1003(图10F和10G)旋转。具体而言，图10H和图10I示出了与图10A至图10C的驱动毂1000相同的驱动轮毂1000'，不同之处在于驱动毂1000'的外部构件1003'包括柔性臂1025，该柔性臂大致垂直地朝向内部构件1001'的表面突出，而不是与图10A至图10C中的柔性臂1007成角度。此外，驱动毂1000'的内部构件1001'包括接纳柔性臂1025的端部的凹陷部1027，而不是图10A至图10C中的凹陷部1009。根据一些具体实施，柔性臂1025的端部可具有与凹陷部1027的形状相对应的形状。
在柔性臂1025接合在凹陷部1027内的情况下，如图10H所示，柔性臂1025的刚性提供了阻止内部构件1001'相对于外部构件1003'沿顺时针方向和逆时针方向旋转的阻力。在驱动毂1000'被联接到手持件(例如，手持件103)之前，该阻力阻碍内部构件1001'相对于外部构件1003'旋转。
一旦驱动毂1000'被联接到手持件，手持件的电机可提供足够的旋转力来克服由接合在凹陷部1027内的柔性臂1025提供的阻力，并且使内部构件1001'相对于外部构件1003'旋转，如图10I所示(例如，在顺时针方向和逆时针方向两者上)。旋转力使柔性臂1025与凹陷部1027脱离。由于柔性臂1025和凹陷部1027的构造，手持件可通过沿任一方向施加足够的旋转力而使内部构件1001'相对于外部构件1003'顺时针或逆时针旋转。
因此，柔性臂1025和凹陷部1027阻碍内部构件1001'相对于外部构件1003'旋转，直到驱动毂1000'接合手持件并且手持件提供足够的旋转力。驱动毂1000'可被组装成柔性臂1025接合在凹陷部1027内，使得在使用之前使用者不需要手动地将内部构件1001'相对于外部构件1003'以开口(例如，开口1017')与窗口(例如，窗口1019')不对准的方式锁定。
根据一些具体实施，由接合在凹陷部1027内的柔性臂1025提供的阻力可足以允许驱动毂1000'的使用者旋转手持件的轴(例如，轴133)。具体而言，由接合在凹陷部1027内的柔性臂1025提供的阻力的阈值可以大于与使用驱动毂1000'的驱动联接器1005'手动旋转手持件的轴相关联的任何阻力。因此，使用者可以预先使驱动联接器1005'与手持件的轴接合，并且使驱动毂1000'旋转，以在柔性臂1025不与凹陷部1027脱离的情况下使轴旋转；例如在驱动毂1000与手持件对准以便接合期间。使用者可以基于柔性臂1025和凹陷部1027的构造在两个方向上旋转驱动毂1000'。一旦对准，手持件的电机可以克服由柔性臂1025和凹陷部1027提供的阻力的阈值以旋转内部构件1001'。
虽然在图10H和图10I中显示为具有特定的形状和布置，柔性臂1025和凹陷部1027可具有各种不同的形状和布置，同时仍然能够提供阻碍内部构件1001'相对于外部构件1003'旋转的与方向无关的阻力阈值。作为示例而非限制，柔性臂1025和凹陷部1027的端部可具有正方形、矩形、圆形、椭圆形、三角形等。此外，柔性臂1025的端部的形状可以不同于凹陷部1027的形状，但仍然被构造成接合凹陷部1027。例如，柔性臂1025的端部的形状可以是圆形，并且凹陷部1027的形状可以是矩形。
凹陷部1027的深度可根据柔性臂1025和凹陷部1027的接合而产生的阻力而变化。通常，凹陷部1027的深度和柔性臂1025接合在凹陷部内的深度足以在使用之前(例如，在船运、运输等期间以及在将驱动毂1001'联接到手持件之前)将内部构件1001'相对于外部构件1003'旋转地锁定。作为示例而非限制，凹陷部的深度可以小于五毫米、小于三毫米、小于两毫米或小于一毫米。然而，深度可以在不脱离本公开的实质和范围的前提下变化。
图11A和图11B示出了根据本公开的另外的具体实施的外科装置1100的前视图(图11A)和后视图(图11B)。外科装置1100包括与上文结合图1A至图1C论述的外科装置10的特征类似的特征。因此，外科装置1100包括联接到手持件1103的驱动壳体1101。手持件1103包括轴1105。手持件1103可任选地包括围绕轴1105的环1107。
驱动壳体1101包括在驱动壳体1101的近侧端部1101a处可旋转地支撑在外部构件1111内的内部构件1109。内部构件1109包括开口1113，并且外部构件1111包括窗口1115，例如类似于外科装置10的内部构件161和外部构件163的布置。内部构件1109还包括当驱动壳体1101和手持件1103联接时联接到手持件1103的轴1105的驱动联接器1117。插入部分1119联接到驱动壳体1101的远侧端部1101b，并且在使用外科装置的手术期间插入患者体内。
根据一些具体实施，外部构件1111包括挠曲部1121，而不是分别包括外科装置10的锁定元件201a和201b以及开口203a和203b的内部构件1109和外部构件1111。在一端处，挠曲件1121从外部构件1111朝向驱动壳体1101的近侧端部1101a延伸。在另一端处，挠曲件1121以第一布置与内部构件1109接合，以在第一布置中将内部构件1109相对于外部构件1111可旋转地锁定。挠曲件1121与内部构件1109的外径上的元件1123接合。挠曲件1121与元件1123的接合在第一布置中将内部构件1109相对于外部构件1111旋转地锁定。元件1123可以是例如脊部、凹陷部等。元件1123定位在内部构件1109上，使得当挠曲件1121与元件1123接合时，内部构件1109的开口1113不与外部构件1111的窗口1115对准，以阻碍流体(或流体和材料)流出(或流入)内部构件1109。
手持件1103包括在手持件1103的内径上的脊部1125。在将驱动壳体1101联接到手持件1103时，脊部1125接合挠曲件1121，并使挠曲件1121与内部构件1109上的元件1123脱离。因此，脊部1125迫使挠曲件1121进入与元件1123脱离的第二布置。在第二布置中，基于挠曲件1121从元件1123脱离，内部构件1109相对于外部构件1111自由旋转。
驱动壳体1101包括接合手持件1103上的狭槽1129的闩锁1127(图11B)。闩锁1127与狭槽1129的接合将手持件1103沿着外科装置1100的中心轴线旋转且纵向地锁定到驱动壳体1101。
驱动壳体上的挠曲件1121和驱动联接器1117的位置以及手持件1103上的轴1105和脊部1125的位置被构造为使得当驱动壳体1101与手持件1103接合时，驱动联接器1117在脊部1125接合挠曲件1121之前接合轴1105。因此，当驱动联接器1117接合轴1105时，内部构件1109保持旋转锁定，从而允许使用者相对于手持件1103旋转驱动壳体1101，以基于驱动联接器1117的旋转来旋转轴1105。此外，闩锁1127被构造成在驱动壳体1101相对于手持件1103旋转期间保持在相对于狭槽1129的解锁位置，以允许轴1105和驱动联接器1117接合并对准，并且闩锁1127与狭槽1129对准。
在轴1105和驱动联接器1117接合并对准并且闩锁1127与狭槽1129对准时，驱动壳体1101和手持件1103可以进一步接合，这导致脊部1125接合挠曲件1121，并且从外部构件1111解锁内部构件1109。在该解锁位置中，闩锁1127与狭槽1129锁定。因此，手持件1103被构造成相对于外部构件1111驱动(例如，旋转)内部构件1109以驱动插入部分1119。
在一个实施方案中，驱动壳体1101最初以第一布置与内部构件1109进行组装，其中挠曲件与内部构件1109接合，并且开口1113以与窗口1115不对准的方式锁定。通过以第一布置进行组装，内部构件1101相对于外部构件1111的旋转被阻止，使得开口1113被阻碍而不与窗口1115对准。因而，在将驱动壳体1101联接到手持件1103之前，驱动壳体1101保持在阻碍流体(或流体和材料)通过内部构件1101的抽吸的布置中。将驱动壳体1101联接到手持件1103会使脊部1125与挠曲件接合，从而相对于窗口1115旋转地解锁开口1113，并且允许手持件1103驱动内部构件1109。
根据上述内容，驱动壳体1101可以第一布置进行组装，使得驱动壳体1101的使用者(例如，医生、临床医生、技术人员等)在使用驱动壳体1101之前，诸如在将驱动壳体1101联接到手持件1103之前，在将连接到驱动壳体1101的插入部分1119插入患者体内之前，在将插入部分1119插入患者体内之后，或者从患者体内取出插入部分1119之前，不需要手动控制开口1113相对于窗口1115的位置。由于不受控制地抽吸流体而造成的不期望的流体损失被减少或防止，这是因为开口1113最初与窗口1115不对准，直到将驱动壳体1101连接到手持件1103并且操作驱动壳体1101以使窗口1115与开口1113对准。
虽然已参照一个或多个特定具体实施描述了本公开，但本领域的技术人员将认识到，在不脱离本公开的实质和范围的情况下可对其做出许多改变。上述具体实施及其明显变型形式被认为落在本公开的实质和范围内。

Claims (37)

1.一种外科装置，包括：
外部构件；
内部构件，所述内部构件被至少部分地支撑在所述外部构件内；以及
至少一个锁定元件，所述至少一个锁定元件被构造成处于所述外科装置的第一布置中以将所述内部构件锁定在第一位置，并且被构造成处于所述外科装置的第二布置中以将所述内部构件从所述第一位置解锁，所述至少一个锁定元件被构造成在将处于操作布置中的所述内部构件联接到手持件时从所述第一布置改变为所述第二布置。
2.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述内部构件包括开口，并且所述外部构件包括窗口，并且其中所述开口与所述窗口不对准，并且所述至少一个锁定元件处于所述第一布置中。
3.根据权利要求1或2所述的外科装置，还包括：
与所述开口流体连通的切割器，
其中所述外科装置的所述第一布置阻止流体从所述切割器流出并离开所述开口，并且所述外科装置的所述第二布置允许所述内部构件相对于所述外部构件的运动，并且在驱动所述外科装置时基于所述开口与所述窗口的间歇对准，至少间歇性流体从所述切割器流出并离开所述开口。
4.根据权利要求1所述的外科装置，其中处于所述第一布置中的所述至少一个锁定元件阻止所述内部构件相对于所述外部构件的旋转或纵向运动中的至少一种，并且其中所述锁定元件处于所述第二布置中，并且允许所述内部构件相对于所述外部构件的旋转或纵向运动中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述至少一个锁定元件是柔性臂。
6.根据权利要求1所述的外科装置，还包括：
所述内部构件或所述外部构件中的一者内的至少一个凹陷部，
其中所述至少一个锁定元件在所述第一布置中接合所述内部构件或所述外部构件中的所述一者的所述至少一个凹陷部，并且所述至少一个锁定元件从所述内部构件和所述外部构件中的另一者延伸。
7.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述内部构件包括联接器，所述联接器被构造成接合所述手持件的轴，并且其中所述至少一个锁定元件包括从所述联接器延伸的臂，在所述联接器与所述轴接合的情况下，所述联接器在所述第一布置中与所述外部构件接合并在所述第二布置中与所述外部构件脱离，从而造成所述臂挠曲。
8.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述内部构件包括联接器，所述联接器被构造成接合所述手持件的轴，并且所述至少一个锁定元件包括柔性臂，所述柔性臂从所述外部构件延伸并且在所述第一布置中接合所述联接器，并且基于在所述第二布置中所述手持件的所述轴接触所述柔性臂，在所述第二布置中与所述联接器脱离。
9.根据权利要求8所述的外科装置，其中在所述第二布置中，壳体上的突出部接触所述柔性臂。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的外科装置，所述内部构件还包括：
外表面中的周向槽；以及
所述外表面的一部分内的凹陷部。
11.根据权利要求10所述的外科装置，其中所述至少一个锁定元件包括从所述外部构件的内表面延伸的突出部，所述突出部在所述第一布置中位于所述凹陷部内，并且基于所述内部构件相对于所述外部构件的旋转，在所述第二布置中位于所述周向槽内并围绕所述周向槽自由旋转。
12.根据权利要求11所述的外科装置，其中将所述内部构件联接到所述手持件，并且使所述内部构件相对于所述外部构件在轴向方向上移动，使得所述突出部从所述凹陷部内移动到所述周向槽内。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的外科装置，所述外部构件还包括：
内表面中的周向槽；以及
所述内表面的一部分内的凹陷部。
14.根据权利要求13所述的外科装置，其中所述至少一个锁定元件包括从所述内部构件的所述外表面延伸的突出部，所述突出部在所述第一布置中位于所述凹陷部内，并且基于所述外部构件相对于所述内部构件的旋转，在所述第二布置中位于所述周向槽内并围绕所述周向槽自由旋转。
15.根据权利要求14所述的外科装置，其中将所述内部构件联接到所述手持件使所述内部构件相对于所述外部构件在轴向方向上移动，使得所述突出部从所述凹陷部内移动到所述周向槽内。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的外科装置，还包括：
自由构件，所述自由构件联接到所述外部构件的近侧端部，所述内部构件延伸穿过所述自由构件，
其中处于所述第一布置中的所述至少一个锁定元件相对于所述自由构件旋转地锁定所述内部构件，并且所述自由构件被相对于所述外部构件解锁以允许所述自由构件相对于所述外部构件移动，并且处于所述第二布置中的所述至少一个锁定元件相对于所述自由构件旋转地解锁所述内部构件。
17.根据权利要求16所述的外科装置，其中所述自由构件的远侧端部接合所述外部构件的所述近侧端部，以在所述操作布置中相对于所述外部构件旋转地锁定所述自由构件。
18.根据权利要求16所述的外科装置，还包括：
所述内部构件和所述自由构件中的一者内的至少一个凹陷部，
其中所述至少一个锁定元件在所述第一布置中接合所述内部构件和所述自由构件中的所述一者的所述至少一个凹陷部，并且所述至少一个锁定元件从所述内部构件和所述自由构件中的另一者延伸。
19.根据权利要求16所述的外科装置，其中所述内部构件包括联接器，所述联接器被构造成接合所述手持件的轴，并且其中所述至少一个锁定元件包括从所述联接器延伸的臂，所述联接器在所述第一布置中接合所述自由构件。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的外科装置，还包括：
联接器，所述联接器联接到从所述内部构件的所述近侧端部延伸的轴构件，所述联接器被构造成接合所述手持件的轴，以沿着所述轴构件在轴向方向上移动，并且被构造成在所述第一布置中相对于所述内部构件自由旋转。
21.根据权利要求20所述的外科装置，还包括：
所述内部构件和所述联接器中的一者中的凹陷部；以及
所述内部构件和所述联接器中的另一者中的突出部，
其中所述凹陷部和所述突出部被构造成在所述第二布置中相对于所述联接器旋转地接合所述内部构件。
22.根据权利要求20所述的外科装置，还包括：
所述内部构件和所述外部构件中的一者内的至少一个凹陷部，
其中所述至少一个锁定元件在所述第一布置中接合所述内部构件和所述外部构件中的所述一者的所述至少一个凹陷部，所述至少一个锁定元件从所述内部构件和所述外部构件中的另一者延伸，并且所述联接器被构造成在将所述内部构件联接到所述手持件时将所述至少一个锁定元件从所述至少一个凹陷部释放。
23.一种外科装置，包括：
外部构件；
内部构件，所述内部构件被至少部分地支撑在所述外部构件内并且可在所述外部构件内移动；
柔性臂，所述柔性臂联接到所述外部构件和所述内部构件中的一者；以及
凹陷部，所述凹陷部位于所述外部构件和所述内部构件中的另一者的表面内，所述凹陷部被构造成接纳所述柔性臂，
其中所述凹陷部和所述柔性臂被构造成接合以旋转地阻止所述内部构件相对于所述外部构件的运动。
24.根据权利要求23所述的外科装置，其中所述内部构件被构造成相对于所述外部构件围绕所述内部构件的旋转轴线平移，并且所述柔性臂被构造成当所述内部构件部分地平移到所述外部构件中时与所述凹陷部脱离以允许所述内部构件相对于所述外部构件的自由旋转。
25.根据权利要求23或24所述的外科装置，其中当所述内部构件部分地平移到所述外部构件中时，所述柔性臂接合所述内部构件的近侧表面，以阻止所述内部构件从所述外部构件平移回去。
26.根据权利要求24所述的外科装置，其中所述内部构件包括联接器，所述联接器被构造成接合手持件的轴，并且在所述联接器与所述手持件的所述轴接合的情况下所述内部构件部分平移到所述外部构件中。
27.根据权利要求23至26中任一项所述的外科装置，其中所述内部构件包括联接器，所述联接器被构造成接合手持件的轴，并且在所述轴与所述联接器接合时，所述外部构件和所述内部构件沿第一旋转方向的旋转使所述轴旋转，以将所述手持件上的凹口与所述外部构件上的相应突出部对准。
28.根据权利要求23至27中任一项所述的外科装置，其中所述内部构件被构造成相对于所述外部构件围绕所述内部构件的旋转轴线平移，并且所述柔性臂被构造成当所述内部构件部分地平移出所述外部构件时与所述凹陷部脱离，以允许所述内部构件相对于所述外部构件的自由旋转，并且所述柔性臂基于所述柔性臂与所述内部构件的周缘的接合而挠曲。
29.根据权利要求23至28中任一项所述的外科装置，其中所述内部构件包括开口，并且所述外部构件包括窗口，并且所述开口和所述窗口与所述凹陷部所接合的所述柔性臂不对准。
30.根据权利要求23至29中任一项所述的外科装置，其中所述凹陷部和所述柔性臂被构造成接合以阻止所述内部构件相对于所述外部构件在第一旋转方向上的运动，并且在向所述柔性臂施加阈值力时，允许所述内部构件相对于所述外部构件在第二旋转方向上旋转，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。
31.一种外科装置，包括：
外部构件；
内部构件，所述内部构件可在所述外部构件内移动；以及
至少一个锁定元件，所述至少一个锁定元件被构造成处于第一布置中以将所述内部构件相对于所述外部构件锁定，并且被构造成处于第二布置中以使所述内部构件相对于所述外部构件解锁，
其中将所述外科装置联接到手持件造成所述至少一个锁定元件从所述第一布置改变为所述第二布置。
32.根据权利要求31所述的外科装置，其中所述外科装置与所述手持件的所述联接造成所述内部构件相对于所述外部构件平移，并且造成所述至少一个锁定元件从所述第一布置改变为所述第二布置。
33.根据权利要求32所述的外科装置，其中所述手持件包括边缘，所述边缘接合所述至少一个锁定元件，以在将所述外科装置联接到所述手持件时造成所述至少一个锁定元件从所述第一布置改变为所述第二布置。
34.根据权利要求32所述的外科装置，其中所述内部构件包括开口，并且所述外部构件包括窗口，并且当所述至少一个锁定元件处于所述第一布置中时，所述开口和所述窗口不对准。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的外科装置，还包括：
所述外部构件内的至少一个凹陷部，
其中所述至少一个锁定元件在所述第一布置中接合所述外部构件的所述至少一个凹陷部。
36.根据权利要求31至35所述的外科装置，还包括：
联接器，所述联接器与所述内部构件成一体并且被构造成接合所述手持件的轴，
其中所述至少一个锁定元件包括从所述联接器延伸的柔性臂，所述柔性臂在所述第一布置中接合所述外部构件。
37.根据权利要求36所述的外科装置，其中所述至少一个锁定元件包括从所述联接器延伸的两个柔性臂，所述柔性臂在所述第一布置中接合所述外部构件。
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