CN107264803A - 液体容器及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种液体容器及飞行器。该液体容器包括容器主体，所述容器主体包括上箱体以及自所述上箱体的底壁向下延伸的下箱体，所述上箱体设有第一腔体，所述下箱体设有连通所述第一腔体的第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体用于储存药液。该液体容器通过设置上下布置的所述上箱体和所述下箱体，并分别设置有相互连通的第一腔体和所述第二腔体，由于所述第一腔体和所述第二腔体的形成，减小了存放于所述第一腔体和所述第二腔体中药液在移动过程中的晃动，以保证移动的稳定性和可靠性。

Description

液体容器及飞行器

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种液体容器以及具有该液体容器的飞行器。

背景技术

目前，由于自动化技术水平的提高，飞行器被广泛应用于织物保护作业中，例如，利用飞行器对植物进行药液喷洒作业和农耕管理等。飞行器对植物进行药业喷洒时，一般会在飞行器的机身上设置液体容器，利用液体容器盛装待喷洒的药液。飞行器利用液体容器携带药液，飞行器在飞行过程中，液体容器中的药液通过喷洒装置将其内携带的药液喷洒至待喷洒的农田、林场等区域。

然而，在飞行器的飞行过程中，现有的液体容器里的药液容易晃动导致飞行器的飞行不稳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液体容器，旨在解决现有技术中如何减小液体容器在移动过程中减小液体容器内药液晃动的技术问题。

本发明的目的在于提供一种液体容器，所述液体容器包括容器主体，所述容器主体包括上箱体以及自所述上箱体的底壁向下延伸的下箱体，所述上箱体设有第一腔体，所述下箱体设有连通所述第一腔体的第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体用于储存药液。

进一步地，所述上箱体与所述下箱体构成“T”型或者倒“L”型。

进一步地，所述液体容器用于可拆卸地连接于机身上，所述上箱体的底壁于邻近所述下箱体处设有支撑部，所述下箱体用于插入所述机身，所述支撑部用于支撑于所述机身。

进一步地，所述上箱体设有用于与所述机身卡扣连接的扣合结构。

进一步地，所述液体容器的出液口设于所述上箱体的底壁邻近所述上箱体和所述下箱体的连接处，或者设于所述下箱体的侧壁邻近所述上箱体和所述下箱体的连接处。

进一步地，所述上箱体的底壁、所述下箱体的侧壁以及经过所述上箱体的底壁远离所述下箱体的一端和所述下箱体的侧壁的底端的平面围成收容空间，所述出液口位于所述收容空间内。

进一步地，所述出液口设置于所述上箱体之连接所述下箱体的一侧，所述液体容器还包括沉设于所述下箱体底部的配重件以及连通所述配重件与所述出液口的输液软管。

进一步地，所述容器主体还包括一体成型于所述上箱体上的提手，所述提手与所述下箱体分别位于所述上箱体的相对两侧，且所述提手的提拉方向与所述容器主体的重心方向重合；

所述液体容器的注液口沿所述提手的长度方向上与所述提手共同设置于所述上箱体的同一侧，所述出液口的轴向与所述容器主体的重心方向重合；

所述下箱体的一侧面沿其高度方向设有用于观测所述药液的液位的第一液位观测带，和/或者所述上箱体的一侧面沿其高度方向设有用于观测所述药液的液位的第二液位观测带；和/或者

所述液体容器还包括旋接于所述注液口中的止水阀组件以及旋接于所述出液口上的出水阀。

本发明还提供了一种飞行器，该飞行器包括机身、连接于所述机身上的液体容器、多个围绕所述机身周向间隔设置的机翼组件以及安装于各所述机翼组件上并与所述液体容器连通以用于喷洒药液的喷头，所述液体容器为上述液体容器，所述喷头与所述出液口连通。

进一步地，所述机身包括具有支撑平板的机头以及与所述支撑平板固定连接且与所述支撑平板围合形成贯通空间的框架，所述下箱体插设于所述贯通空间内，所述上箱体搭接于所述支撑平板上并扣合于所述支撑平板上；

所述上箱体和所述支撑平板中的一个设有一对卡扣件且另一个设有与所述卡扣件配合的一对卡接槽；

各所述卡接槽的槽底设有下凹部，各所述卡扣件设有朝向所述卡接槽内凸起并嵌设于所述下凹部中的凸出条；

两所述卡接槽对称设置于所述上箱体的相对两侧，两所述卡扣件固定连接于所述支撑平板上且位于所述上箱体的两侧；

所述卡扣件包括与所述支撑平板固定连接的支撑座以及沿所述支撑座朝背离所述支撑平板一侧凸起且收容于所述卡接槽中的支撑架，所述支撑架之朝向所述上箱体的表面与所述上箱体的外表面平行，所述凸出条凸设于所述支撑架表面上；

所述卡接槽具有供所述支撑架导入的导入口，所述导入口与所述下凹部之间形成供所述凸出条导入所述下凹部内的导入面；

所述导入面为向外突出的圆弧面。

进一步地，所述机身还包括于所述下箱体插入所述贯通空间内时与所述下箱体两侧滚动配合的一对滚动组件，各所述滚动组件安装于所述框架内侧且收容于所述贯通空间内；

各所述滚动组件包括固定于所述框架内侧的固定支架以及至少一根转动连接于所述固定支架上且与所述下箱体表面滚动接触的滚轴，所述滚轴的轴向与所述下箱体的插入方向垂直；

各所述滚动组件中所述滚轴的数量为两根或者两根以上，且各所述滚轴沿所述下箱体的插入方向平行间隔设置。

进一步地，所述飞行器还包括设置于所述机身上且靠近所述机头一侧的至少一个导向杆，所述导向杆沿所述下箱体的插入方向设置，并于所述下箱体插入所述贯通空间内时止挡于所述下箱体的前表面；

各所述机翼组件包括安装于所述机身上的机臂、安装于所述机臂末端的旋翼和驱动装置，所述驱动装置带动所述旋翼转动，所述喷头设置于所述驱动装置的正下方；

所述飞行器还包括一对固定安装于所述机身上且用以将所述机身悬空于地面的支撑脚架。

本发明相对于现有技术的技术效果是：该液体容器通过设置上下布置的所述上箱体和所述下箱体，并分别设置有相互连通的第一腔体和所述第二腔体，由于所述第一腔体和所述第二腔体的形成，减小了存放于所述第一腔体和所述第二腔体中药液在移动过程中的晃动，以保证移动的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供将液体容器安装于所述机身上于一方向的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的飞行器的机身结构示意图；

图3是图2中III的局部放大图；

图4是图2中IV的局部放大图；

图5是图2中滚动组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的将液体容器安装于所述机身上于另一方向的结构示意图；

图7是图6中VII的局部放大图；

图8是本发明实施例提供的液体容器的结构示意图；

图9是图8中IX的局部放大图；

图10是本发明实施例提供的液体容器的结构图，以展示其储液腔体内部的结构特征。

附图标记说明：

10	液体容器	30	机身
				12	容器主体	32	机头
120	储液腔体	34	支撑平板
				121	注液口	35	框架
122	出液口	36	贯通空间
				124	下箱体	38	滚动组件
1240	第一液位观测带	380	固定支架
				126	上箱体	382	滚轴
1260	第二液位观测带	40	机翼组件
				128	提手	42	机臂
14	配重件	44	旋翼
				15	输液软管	45	驱动装置
16	止水阀组件	50	喷头
				18	出水阀	60	导向杆
20	扣合结构	70	支撑脚架
				22	卡接槽	24	卡扣件
220	下凹部	240	凸出条
				222	导入口	242	支撑座
224	导入面	244	支撑架

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参照图1至图10，本发明实施例提供的液体容器10包括容器主体12，所述容器主体12包括上箱体126以及自所述上箱体126的底壁向下延伸的下箱体124，所述上箱体126设有第一腔体1262，所述下箱体124设有连通所述第一腔体1262的第二腔体1242，所述第一腔体1262和所述第二腔体1242用于储存药液。该液体容器通过设置上下布置的所述上箱体126和所述下箱体124，并分别设置有相互连通的第一腔体1262和所述第二腔体1242，由于所述第一腔体1262和所述第二腔体1242的形成，减小了存放于所述第一腔体1262和所述第二腔体1242中药液在移动过程中的晃动，以保证移动的稳定性和可靠性。

请参照图1至图10，本发明实施例提供的液体容器10应用于飞行器中，所述飞行器具有机身30，所述液体容器10可拆卸连接于所述机身30上，所述液体容器10包括具有储液腔体120的容器主体12，并设有位于所述容器主体12上且与所述储液腔体120相连通的注液口121和出液口122，所述储液腔体120用于盛装待喷洒药液；所述容器主体12包括插设于所述机身30内的下箱体124以及由所述机身30支撑并扣接于所述机身30上的上箱体126，所述上箱体126与所述下箱体124一体成型并共同形成所述储液腔体120。

本发明实施例提供的液体容器10可拆卸连接于所述机身30上，以便于快速地将所述液体容器10从所述机身30上进行拆装，使用方便。具体地，该液体容器10的容器主体12具有一体成型而制成的所述下箱体124和所述上箱体126，所述下箱体124和所述上箱体126共同形成盛装待喷洒药液的所述储液腔体120，并且具有与所述储液腔体120相互连通的所述注液口121和所述出液口122，以便于将所述药液灌入所述储液腔体120内以及将所述药液从所述储液腔体120中排出，所述液体容器10安装于所述机身30上时，利用所述下箱体124插设于所述机身30内，以限制所述液体容器10横向移动的自由度，并利用所述上箱体126扣接于所述机身30，以限制所述液体容器10竖直方向的移动自由度，从而将所述液体容器10牢固地安装于所述机身30上，由于所述上箱体126与所述机身30相互扣接，以保证二者之间拆装方便，利于液体容器10的快速拆装和更换。

需要说明的是，所述注液口121和所述出液口122是分别独立设置于所述容器主体12上；或者，所述注液口121和所述出液口122可以是设置于所述容器主体12上的同一个孔洞。

请参照图1、图8至图10，在该实施例中，所述下箱体124和所述上箱体126均大致呈方体型，例如长方体形。所述上箱体126和所述下箱体124沿图中所示的上下方向设置，当所述储液腔体120内盛装了所述待喷洒药液时，所述下箱体124插入所述机身30内且所述上箱体126在所述待喷洒药液重力作用下抵持于所述机身30上并通过与所述机身30扣接以固定于所述机身30上，避免所述液体容器10在飞行器飞行过程中出现晃动，而导致飞行不稳定。

在该实施例中，所述飞行器可以用于农耕产业中对农产品进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，所述飞行器也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒等。

在将所述液体容器10安装至所述机身30上时，所述下箱体124插设于所述机身30内，对所述液体容器10进行定位，将所述液体容器10准确定位在所述机身30上的预定位置，并利用所述上箱体126于所述机身30扣接以对所述液体容器10进行固定，以将所述液体容器10安装于所述机身30上，从而使得所述液体容器10的安装和拆卸快速、方便，由此提高了作业效率。

在所述飞行器单次作业完成后需要更换药液时，可以将所述液体容器10快速地从所述机身30上拆卸下来，并将预先灌装有药液的液体容器10快速地安装到所述机身30上，由此可以省去所述飞行器降落之后额外占用的灌装药液的时间，并且所述液体容器10的安装和拆卸也方便、快捷，提高了所述飞行器的作业效率。

请参照图1、图8至图10，进一步地，所述上箱体126设有与所述机身30卡扣连接的扣合结构20。所述扣合结构20将所述上箱体126与所述机身30卡扣连接，以方便地将所述液体容器10固定在所述机身30上，使得所述液体容器10在所述机身30上的安装和拆卸方便、快速。

优选地，所述扣合结构20可以是卡扣件24与卡接槽22的配合结构，也可以是扣合件与绑带的配合结构，以限制所述液体容器10沿所述机身30的上下移动自由度为准，不限于此。

请参照图、图8至图10，进一步地，所述下箱体124于俯视所述机身30方向的横截面积小于所述上箱体126的横截面积。可以理解地，所述俯视所述机身30的方向为图中由上至下的方向，所述下箱体124和所述上箱体126在俯视所述机身30方向的横截面为图中前后和左右方向构成的平面。所述下箱体124位于所述上箱体126的下方，且所述下箱体124的横截面积小于所述上箱体126的横截面积，在所述下箱体124插设于所述机身30内后，所述上箱体126支撑在所述机身30上，方便了所述液体容器10的安装，这样可以实现预先批量灌装。

本实施例中液体容器10与其他箱体容积及相同高度的液体容器10相比较，由于所述下箱体124的横截面积小，可以减小所述下箱体124内的单位体积液体的移动量，进而减少位于所述下箱体124内的药液在所述飞行器飞行过程中的晃动现象，保证所述飞行器能够平稳的飞行。例如，所述液体容器10内的药液会随着所述飞行器的飞行过程中飞行姿态突然发生改变而出现飞行器重心突然发生改变的现象，从而会导致所述液体容器10中的所述药液产生晃荡的现象。

在飞行器飞行作业过程中，在药液重力作用下，所述液体容器10内上箱体的药液从所述出液口122流出下箱体。也就是说，当所述储液腔体120内的药液减少到位于所述下箱体124后，所述飞行器的飞行姿态产生明显改变。而由于所述下箱体124沿所述储液腔体120的横截面积较小，使得单位体积内药液的移动量减小，在飞行器的飞行姿态发生改变时，位于所述下箱体124内的药液可以减少产生的晃荡现象，便于控制飞行器平稳的飞行。

在其他实施例中，可以在所述容器主体12内设置相互贯通的格栅，以达到减小药液晃荡现象的效果，以简化所述液体容器10的生产流程，降低所述液体容器10的生产成本。

请参照图8和图10，进一步地，所述上箱体126与所述下箱体124构成“T”型或者倒“L”型。所述上箱体126与所述下箱体124呈上下堆叠式结构，且大致构成“T”型或者倒“L”型，一方面所述下箱体124插设于所述机身30内以及所述上箱体126支撑于所述机身30上，另一方面使得所述下箱体124的横截面积小于所述上箱体126的横截面积，以降低飞行器作业过程中储液腔体120内药液晃荡现象，保证飞行器飞行的平稳性。

请参照图10，进一步地，所述上箱体126的底壁、所述下箱体124的侧壁以及经过所述上箱体126的底壁远离所述下箱体124的一端和所述下箱体124的侧壁的底端的平面围成收容空间(未图示)，所述出液口122位于所述收容空间内。可以理解地，当所述液体容器10被放置于底面上时，所述上箱体126的底壁远离所述下箱体124的一端和所述下箱体124的侧壁的底端分别支撑于地面，而所述出液口122位于所述收容空间内，不会直接接触地面。

请参照图1至图10，进一步地，所述机身30包括具有支撑平板34的机头32以及与所述支撑平板34固定连接且与所述支撑平板34围合形成贯通空间36的框架35，所述下箱体124插设于所述贯通空间36内，所述上箱体126搭接于所述支撑平板34上并扣合于所述支撑平板34上。该上箱体126搭接于所述支撑平板34上并与所述支撑平板34相扣合，所述下箱体124插设于所述贯通空间36内以将所述液体容器10插接于所述机身30中，这样，所述飞行器降落于地面上，由于所述支撑平板34的支撑，以使设置于所述下箱体124底部的出液口122不会直接接触到地面，起到对出液口122的保护作用。

请参照图8和图10，进一步地，所述出液口122设置于所述上箱体126之连接所述下箱体124的一侧，所述液体容器10还包括沉设于所述下箱体124底部的配重件14以及连通所述配重件14与所述出液口122的输液软管15。所述出液口122与所述下箱体124设于所述上箱体126的同一侧，由于所述下箱体124的横截面积小于所述上箱体126的横截面积，利用所述下箱体124的高度可以对所述出液口122起到一定的保护作用，以使在提拉所述液体容器10过程中保护所述出液口122，避免所述出液口122变形而导致的漏液现象。

为了将所述下箱体124内的药液全部喷洒完，利用所述输液软管15连通所述出液口122和所述下箱体124底部的配重件14，在所述储液腔体120内的药液逐渐减少时，所述输液软管15将所述下箱体124底部的药液输送至所述出液口122，通过设置所述配重件14以使所述输液软管15的一端在重力作用下始终保持在所述下箱体124的底部。

在该实施例中，所述配重件14和所述输液软管15选用耐腐蚀材料制成，例如，所述输液软管15的材料可以是塑料，所述配置件的材料可以是陶瓷或者合金材料。

请参照图8至图10，进一步地，所述容器主体12还包括一体成型于所述上箱体126上的提手128，所述提手128与所述下箱体124分别位于所述上箱体126的相对两侧，且所述提手128的提拉方向与所述储液腔体120的重心方向重合。该液体容器10通过设置所述提手128以便于通过提拉所述提手128快速将所述液体容器10插入所述机身30中或者从所述机身30中取出，便于拆装。所述提手128与所述上箱体126一体成型，简化了该所述液体容器10的加工，并且保证了所述液体容器10的强度。所述提手128设置于所述上箱体126上表面宽度方向的中间位置，以使所述提手128的提拉方向与所述下箱体124和所述上箱体126构成的所述储液腔体120的重心方向重合，以保证在提拉所述提手128过程中，所述液体容器10可以沿重力方向插入所述机身30内或者从机身30内取出。其中，宽度方向是指图中左右方向。

请参照图8至图10，进一步地，所述注液口121沿所述提手128的长度方向上与所述提手128共同设置于所述上箱体126的同一侧，所述出液口122的轴向与所述容器主体12的重心方向重合。可以理解地，所述出液口122开设在所述上箱体126下表面宽度方向的中间位置，这样，所述出液口122的轴向与所述容器主体12的重心方向重合，优选地，所述出液口122的轴向与所述提手128的提拉方向重合。

优选地，所述下箱体124和所述上箱体126为对称结构时，所述提手128、所述出液口122、所述下箱体124和所述上箱体126具有同一对称面，且该对称面位于所述上箱体126宽度方向的中间位置。

请参照图8，进一步地，所述下箱体124的一侧面沿其高度方向设有用于观测所述储液腔体120内水位高度的第一液位观测带1240，和/或者所述上箱体126的一侧面沿其高度方向设有用于观测所述储液腔体120内水位高度的第二液位观测带1260。需要说明的时，高度方向是指图中上下方向。该液体容器10通过在所述下箱体124上设置所述第一液位观测带1240和/或者在所述上箱体126上设置所述第二液位观测带1260，以便于观察所述储液腔体120内的液位高度，从而能够在飞行器停止作业时，判断是否需要向所述储液腔体120内灌注药液，另外，还可以供用户在向所述储液腔体120内灌注药液时判断药液的容量。

优选地，在所述第一液位观测带1240附近标刻对应容积的体积刻度，同样地，在所述第二液位观测带1260附近标刻对应容积的体积刻度，以便于直观看出所述储液腔体120内药液的余量大小。

请参照图8和图10，进一步地，所述液体容器10还包括旋接于所述注液口121中的止水阀组件16以及旋接于所述出液口122上的出水阀18。该液体容器10通过在所述注液口121上旋接所述止水阀组件16，旋出所述止水阀组件16后，可以通过所述注液口121向所述储液腔体120内灌注药液，待药液灌注满后，将所述止水阀组件16旋紧于所述注液口121上，一方面防止药液从所述注液口121流出，并保持所述储液腔体120内外气压的平衡，从而保证所述储液腔体120内的药液能够顺利地从所述出液口122排出。

在该实施例中，所述止水阀组件16包括防止药液渗漏的止水透气阀以及与所述注液口121配合的旋盖。为了保证所述止水透气阀固定在所述注液口121，先将所述止水透气阀卡设在所述旋盖上，所述旋盖进而通过螺纹而破坏而旋合在所述注液口121上，从而使得所述止水透气阀设置在所述注液口121中。

所述出水阀18旋接于所述出液口122上，能够在所述液体容器10不使用的状态下自动关闭所述出液口122，防止所述储液腔体120内的药液渗漏。优选地，所述出水阀18为自动出、止水阀。

请参照图1至图10，本发明实施例提供的飞行器包括机身30、连接于所述机身30上的液体容器10、多个围绕所述机身30周向间隔设置的机翼组件40以及安装于各所述机翼组件40上并与所述液体容器10连通以用于喷洒药液的喷头50，所述液体容器10为上述液体容器10，所述喷头50与所述出液口122连通。该实施例中的液体容器10与上述各实施例中的液体容器10具有相同的结构，且所起作用相同，此处不赘述。

在该实施例中，所述液体容器10可拆卸连接于所述机身30上，以便于快速拆装，大大提高了拆装效率。

该飞行器通过所述喷头50连通所述液体容器10的出液口122，以将所述储液腔体120内的药液沿所述出液口122和所述喷头50喷洒至所需喷洒的区域，以满足药液喷洒要求。

该所述飞行器通过设置所述机翼组件40提供升降动力，所述喷头50的动力可以由所述机翼组件40提供，也可以单独配置驱动电机驱动。

请参照图1、图2和图6，进一步地，所述机身30包括具有支撑平板34的机头32以及与所述支撑平板34固定连接且与所述支撑平板34围合形成贯通空间36的框架35，所述下箱体124插设于所述贯通空间36内，所述上箱体126搭接于所述支撑平板34上并扣合于所述支撑平板34上。可以理解地，所述机头32和所述框架35沿图中前后方向设置，所述机头32位于所述飞行器前进方向的前方，所述框架35设置在所述支撑平板34的后端。所述框架35与所述机头32固定连接，且与所述支撑平板34也保持固定。所述框架35为上下贯通结构，以形成所述贯通空间36，所述框架35的主体结构包括设置在所述支撑平板34后端且相对于左右方向对称设置的两个条状的安装板以及连接在两个安装板后端的连接板，连接板、两安装板和所述支撑平板34围合形成所述贯通空间36。所述贯通空间36的宽度方向稍大于所述下箱体124的宽度，以使所述上箱体126的下表面可以搭接于所述支撑平板34上。

在该实施例中，所述机头32上可以设置所述飞行器的主电路和主控制组件等。

在该实施例中，所述飞行器还包括架设于所述贯通空间36上方的横梁，以将所述贯通空间36缩小至所述下箱体124可插设的大小，避免所述液体容器10在所述贯通空间36中出现晃动。

请参照1至图8，进一步地，所述上箱体126和所述支撑平板34中的一个设有一对卡扣件24且另一个设有与所述卡扣件24配合的一对卡接槽22。所述飞行器通过所述卡接槽22与所述卡扣件24配合以将所述液体容器10安装于所述机身30上。也就是说，所述液体容器10上设有所述卡扣件24以及所述机身30上设有所述卡接槽22，或者，所述液体容器10上设有所述卡接槽22以及所述机身30上设有所述卡扣件24。

在将所述液体容器10安装至所述机身30上时，将所述卡扣件24扣入所述卡接槽22内就可以将所述液体容器10固定于所述机身30上，且可以将所述液体容器10准确地安装定位在所述机身30的预定位置上，从而使得所述液体容器10的安装和拆卸方便、快速，由此可以提高作业效率。

在所述飞行器单次作业完成后需要更换药液时，可以将所述液体容器10快速地从所述机身30上拆卸下来，并将预先灌装有药液的液体容器10快速地安装到所述机身30上，由此可以省去所述飞行器降落之后额外占用的灌装药液的时间，并且所述液体容器10的安装和拆卸也方便、快捷，提高了所述飞行器的作业效率。

请参照图1至图8，进一步地，各所述卡接槽22的槽底设有下凹部220，各所述卡扣件24设有朝向所述卡接槽22内凸起并嵌设于所述下凹部220中的凸出条240。该飞行器利用所述卡扣件24收容于所述卡接槽22中，以使所述液体容器10定位于所述支撑平板34上。进一步地，所述下凹部220凹设于所述卡接槽22的槽底，所述凸出条240凸设于所述卡接件上以扣合于所述下凹部220中，以使所述卡扣件24牢固地扣合于所述卡接槽22中，从而将所述液体容器10固定于所述支撑平板34上。

请参照图1、图2和图8，进一步地，两所述卡接槽22对称设置于所述上箱体126的相对两侧，两所述卡扣件24固定连接于所述支撑平板34上且位于所述上箱体126的两侧。所述卡接槽22对此设置在所述上箱体126的相对两侧，以对所述上箱体126对称定位，保证定位的作用力和限位位置保持平衡和均衡，同样地，所述卡扣件24位于所述上箱体126两侧并与所述卡接槽22扣接。

请参照图1至图5，进一步地，所述卡扣件24包括与所述支撑平板34固定连接的支撑座242以及沿所述支撑座242朝背离所述支撑平板34一侧凸起且收容于所述卡接槽22中的支撑架244，所述支撑架244之朝向所述上箱体126的表面与所述上箱体126的外表面平行，所述凸出条240凸设于所述支撑架244表面上。优选地，所述支撑座242可以通过螺栓连接的方式锁紧于所述支撑平板34上，或者通过焊接的方式固定于所述支撑平板34上，以使所述支撑座242固定于所述支撑平板34上。所述支撑架244沿所述支撑座242凸起并收容于所述卡接槽22内，所述凸出条240凸设于所述支撑架244表面上以扣合于所述下凹部220中，以使所述扣合件牢固地扣接于所述卡接槽22内。

请参照图8和图9，进一步地，所述卡接槽22具有供所述支撑架244导入的导入口222，所述导入口222与所述下凹部220之间形成供所述凸出条240导入所述下凹部220内的导入面224。所述导入口222靠近所述上箱体126的下表面，以使所述支撑架244与所述卡接槽22配合时，所述支撑架244的端部沿所述导入口222插入所述卡接槽22中，并且所述凸出条240沿所述导入面224卡入所述下凹部220中，以保证卡接的顺畅性。

在该实施例中，所述凸出条240为条状且沿所述机身30的前后方向设置，或者说，所述凸出条240沿垂直于所述下箱体124插设的方向设置。

请参照8和图9，进一步地，所述导入面224为向外突出的圆弧面。向外突出是指远离所述上箱体126中心的方向。所述凸出条240沿所述导入面224可以顺利地扣入所述下凹部220内，以使所述液体容器10的定位和安装更为快速、准确。

请参照图1至图7，进一步地，所述机身30还包括于所述下箱体124插入所述贯通空间36内时与所述下箱体124两侧滚动配合的一对滚动组件38，各所述滚动组件38安装于所述框架35内侧且收容于所述贯通空间36内。所述飞行器通过设置所述滚动组件38与所述下箱体124滚动配合，以避免所述下箱体124于所述框架35之间产生摩擦而损坏所述下箱体124，并且可以防止所述液体容器10在作业时晃动。

请参照图1至图5，进一步地，各所述滚动组件38包括固定于所述框架35内侧的固定支架380以及至少一根转动连接于所述固定支架380上且与所述下箱体124表面滚动接触的滚轴382，所述滚轴382的轴向与所述下箱体124的插入方向垂直。所述固定支架380通过螺丝锁紧并固定于所述框架35内侧，所述滚轴382转动连接于所述固定支架380上并与所述下箱体124的表面滚动接触，以避免所述下箱体124与所述框架35之间产生摩擦。

优选地，所述固定支架380的整体可以全部位于所述框架35的内壁上，此时所述滚轴382均位于所述框架35内；或者所述固定支架380的上部分向上延伸且高出所述框架35，此时，所述滚轴382可以安装在高于所述框架35的位置，由此，均可以实现所述滚轴382与所述下箱体124滚动配合而避免所述下箱体124与所述框架35之间产生摩擦而损坏所述下箱体124。

请参照图5，进一步地，各所述滚动组件38中所述滚轴382的数量为两根或者两根以上，且各所述滚轴382沿所述下箱体124的插入方向平行间隔设置。可以理解地，各所述滚轴382沿图中上下方向平行间隔排布。两所述滚动组件38上所述滚轴382之间的距离稍大于下箱体124在左右方向上的尺寸，由此便于将下箱体124安装至两组滚动组件38之间。

请参照图6和图7，进一步地，所述飞行器还包括设置于所述机身30上且靠近所述机头32一侧的至少一个导向杆60，所述导向杆60沿所述下箱体124的插入方向设置，并于所述下箱体124插入所述贯通空间36内时止挡于所述下箱体124的前表面。优选地，所述导向杆60沿所述机身30内侧上下方向延伸设置。所述导向杆60的数量可以是1个，也可以是多个。例如，机身30上设置两个所述导向杆60，且两个所述导向杆60沿所述下箱体124的左右两侧间隔设置，并于所述下箱体124由上而下插入所述贯通空间36时挡止于所述下箱体124的前表面。在将装有药液的所述液体容器10安装于所述机身30上时，由于所述下箱体124较重，在手持所述提手128时，所述下箱体124容易向前倾斜，通过所述导向杆60的止挡作用，在安装所述液体容器10时可以防止所述下箱体124向前倾斜，从而利于所述卡扣件24与所述卡接槽22快速、准确地配合，进而将所述液体容器10快递定位和安装于所述机身30上。

请参照图1、图2和图6，进一步地，各所述机翼组件40包括安装于所述机身30上的机臂42、安装于所述机臂42末端的旋翼44和驱动装置45，所述驱动装置45带动所述旋翼44转动，所述喷头50设置于所述驱动装置45的正下方。可以理解地，各个机臂42的末端均设有旋翼44和驱动旋翼44转动的驱动装置45，例如电机，旋翼44可以与电机的电机轴连接，以便使旋翼44旋转从而带动飞行器进行飞行。优选地，所述机翼组件40的数量为4组，即该飞行器为四旋翼飞行器，当然，所述机翼组件40的数量也可以是其他数量，例如六旋翼飞行器等。

在该实施例中，所述喷头50可以通过螺纹连接结构设在机臂42上，或者喷头50还可以通过卡扣结构设置在机臂42上。在本发明的一个实施例中，喷头50的数量与机臂42的数量相同，且多个喷头50分别可拆卸地设在多个机臂42的末端的下部，例如，所述喷头50可以设置在驱动装置45的正下方。由此多个喷头50分散布置，故符合药液喷洒要求，喷液更加均匀。

请参照图1、图2和图6，进一步地，所述飞行器还包括一对固定安装于所述机身30上且用以将所述机身30悬空于地面的支撑脚架70。该飞行器通过设置所述支撑脚架70，以使所述飞行器降落停放地面时，所述机身30不直接接触地面，防止对所述机身30的损坏，利用该对所述支撑脚架70起到支撑和保护作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种液体容器，其特征在于，所述液体容器包括容器主体，所述容器主体包括上箱体以及自所述上箱体的底壁向下延伸的下箱体，所述上箱体设有第一腔体，所述下箱体设有连通所述第一腔体的第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体用于储存药液。

2.如权利要求1所述的液体容器，其特征在于，所述上箱体与所述下箱体构成“T”型或者倒“L”型。

3.如权利要求1或2所述的液体容器，其特征在于，所述液体容器用于可拆卸地连接于机身上，所述上箱体的底壁于邻近所述下箱体处设有支撑部，所述下箱体用于插入所述机身，所述支撑部用于支撑于所述机身。

4.如权利要求3所述的液体容器，其特征在于，所述上箱体设有用于与所述机身卡扣连接的扣合结构。

5.如权利要求1或2所述的液体容器，其特征在于，所述液体容器的出液口设于所述上箱体的底壁邻近所述上箱体和所述下箱体的连接处，或者设于所述下箱体的侧壁邻近所述上箱体和所述下箱体的连接处。

6.如权利要求5所述的液体容器，其特征在于，所述上箱体的底壁、所述下箱体的侧壁以及经过所述上箱体的底壁远离所述下箱体的一端和所述下箱体的侧壁的底端的平面围成收容空间，所述出液口位于所述收容空间内。

7.如权利要求5所述的液体容器，其特征在于，所述出液口设置于所述上箱体之连接所述下箱体的一侧，所述液体容器还包括沉设于所述下箱体底部的配重件以及连通所述配重件与所述出液口的输液软管。

8.如权利要求1或者2所述的液体容器，其特征在于，所述容器主体还包括一体成型于所述上箱体上的提手，所述提手与所述下箱体分别位于所述上箱体的相对两侧，且所述提手的提拉方向与所述容器主体的重心方向重合；

所述液体容器的注液口沿所述提手的长度方向上与所述提手共同设置于所述上箱体的同一侧，所述出液口的轴向与所述容器主体的重心方向重合。

9.如权利要求1或者2所述的液体容器，其特征在于，所述下箱体的一侧面沿其高度方向设有用于观测所述药液的液位的第一液位观测带，和/或者所述上箱体的一侧面沿其高度方向设有用于观测所述药液的液位的第二液位观测带；和/或者

所述液体容器还包括旋接于所述注液口中的止水阀组件以及旋接于所述出液口上的出水阀。

10.一种飞行器，其特征在于，包括机身、连接于所述机身上的液体容器、多个围绕所述机身周向间隔设置的机翼组件以及安装于各所述机翼组件上并与所述液体容器连通以用于喷洒药液的喷头，所述液体容器为如权利要求1至9任意一项所述的液体容器，所述喷头与所述出液口连通。

11.如权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述机身包括具有支撑平板的机头以及与所述支撑平板固定连接且与所述支撑平板围合形成贯通空间的框架，所述下箱体插设于所述贯通空间内，所述上箱体搭接于所述支撑平板上并扣合于所述支撑平板上；

所述上箱体和所述支撑平板中的一个设有一对卡扣件且另一个设有与所述卡扣件配合的一对卡接槽；

各所述卡接槽的槽底设有下凹部，各所述卡扣件设有朝向所述卡接槽内凸起并嵌设于所述下凹部中的凸出条；

两所述卡接槽对称设置于所述上箱体的相对两侧，两所述卡扣件固定连接于所述支撑平板上且位于所述上箱体的两侧；

所述卡扣件包括与所述支撑平板固定连接的支撑座以及沿所述支撑座朝背离所述支撑平板一侧凸起且收容于所述卡接槽中的支撑架，所述支撑架之朝向所述上箱体的表面与所述上箱体的外表面平行，所述凸出条凸设于所述支撑架表面上；

所述卡接槽具有供所述支撑架导入的导入口，所述导入口与所述下凹部之间形成供所述凸出条导入所述下凹部内的导入面；

所述导入面为向外突出的圆弧面。

12.如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述机身还包括于所述下箱体插入所述贯通空间内时与所述下箱体两侧滚动配合的一对滚动组件，各所述滚动组件安装于所述框架内侧且收容于所述贯通空间内；

各所述滚动组件包括固定于所述框架内侧的固定支架以及至少一根转动连接于所述固定支架上且与所述下箱体表面滚动接触的滚轴，所述滚轴的轴向与所述下箱体的插入方向垂直；

各所述滚动组件中所述滚轴的数量为两根或者两根以上，且各所述滚轴沿所述下箱体的插入方向平行间隔设置。

13.如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，还包括设置于所述机身上且靠近所述机头一侧的至少一个导向杆，所述导向杆沿所述下箱体的插入方向设置，并于所述下箱体插入所述贯通空间内时止挡于所述下箱体的前表面；

各所述机翼组件包括安装于所述机身上的机臂、安装于所述机臂末端的旋翼和驱动装置，所述驱动装置带动所述旋翼转动，所述喷头设置于所述驱动装置的正下方；

所述飞行器还包括一对固定安装于所述机身上且用以将所述机身悬空于地面的支撑脚架。