CN203996897U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机，属于无人机技术领域。所述无人机包括机体、图像采集器、虫害作物识别仪、控制器、农药箱、液压泵、多个喷管、以及多个电磁阀，电磁阀与喷管一一对应；图像采集器设置在机体的前部，虫害作物识别仪、控制器、液压泵、农药箱均设置在机体的内部，图像采集器、虫害作物识别仪、控制器、液压泵依次电连接，农药箱与液压泵连通；多个喷管均设置在机体的下部且从农药箱延伸至机体的不同位置，喷管的一端与农药箱连通，电磁阀设置在对应的喷管中，多个电磁阀分别与控制器电连接。本实用新型节省了农药，也不会影响健康作物的生长。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产成本，使用无人机植保已成为普遍化的需求。

现有的植保无人机一般包括装有农药的箱体、以及与箱体连接的喷管。当无人机在农田上飞行时，箱体中的农药通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的无人机对所有的农田作物喷洒了农药，并没有针对作物是否有虫害进行区分，一方面浪费了农药，另一方面对健康的作物喷洒农药会影响作物的生长。

发明内容

为了解决现有技术浪费农药和影响作物的生长的问题，本实用新型实施例提供了一种植保无人机。所述技术方案如下：

本实用新型实施提供了一种植保无人机，所述无人机包括机体，所述无人机还包括图像采集器、虫害作物识别仪、控制器、农药箱、液压泵、多个喷管、以及多个电磁阀，所述电磁阀与所述喷管一一对应；

所述图像采集器设置在所述机体的前部，所述虫害作物识别仪、所述控制器、所述液压泵、所述农药箱均设置在所述机体的内部，所述图像采集器、所述虫害作物识别仪、所述控制器、所述液压泵依次电连接，所述农药箱与所述液压泵连通；

所述多个喷管均设置在所述机体的下部且从所述农药箱延伸至所述机体的不同位置，所述喷管的一端与所述农药箱连通，所述电磁阀设置在对应的所述喷管中，所述多个电磁阀分别与所述控制器电连接。

在本实用新型的第一种可能的实现方式中，所述多个喷管的另一端均设有喷头，所述多个喷管的喷头分别朝向所述机体下部的前方、左前方、右前方、左方、中间、右方、后方、左后方、右后方。

可选地，相邻所述喷头之间的距离为450-550mm。

在本实用新型的第二种可能的实现方式中，所述图像采集器包括激光相机、摄像机、红外热像仪、紫外成像仪中的一种或多种。

在本实用新型的第三种可能的实现方式中，所述虫害识别仪包括处理器和存储器，所述处理器分别与所述图像采集器、所述存储器、所述控制器电连接。

在本实用新型的第四种可能的实现方式中，所述农药箱为内部设有若干隔板的箱体，所述若干隔板将所述箱体的上部分隔为若干独立的空间，所述箱体的下部是连通的，所述多个喷管与所述箱体的下部连通，所述液压泵与所述农药箱的上部连通。

可选地，所述无人机还包括液位传感器，所述液位传感器设置在所述农药箱中，所述液位传感器与所述控制器电连接。

在本实用新型的第五种可能的实现方式中，所述无人机还包括多个飞行姿态调节螺旋桨和多个飞行姿态调节螺旋桨电机，所述飞行姿态调节螺旋桨和所述飞行姿态调节螺旋桨电机一一对应，所述飞行姿态调节螺旋桨的轴端与对应的所述飞行姿态调节螺旋桨电机的输出轴连接，所述多个飞行姿态调节螺旋桨均设置在所述机体的上部，所述多个飞行姿态调节螺旋桨电机均设置在所述机体的内部。

可选地，所述多个飞行姿态调节螺旋桨分别在所述机体上部的左前方、右前方、左后方、右后方。

可选地，所述无人机还包括若干可回转曲臂，所述多个飞行姿态调节螺旋桨和所述多个喷管均通过不同的可回转曲臂设置在所述机体上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过虫害作物识别仪对图像采集器采集的作物图像进行判断，确定虫害作物的位置，再通过控制器控制电磁阀的关闭，进而控制对应的分布在不同位置的喷管喷洒农药，从而针对作物是否有虫害的不同情况，决定是否喷洒农药，一方面节省了农药，另一方面也不会影响健康作物的生长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的植保无人机外部的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的植保无人机内部的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的多个喷管的分布示意图；

图4是本实用新型实施例提供的农药箱的结构示意图

图5是本实用新型实施例提供的多个飞行姿态调节螺旋桨的分布示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型实施例提供了一种植保无人机，参见图1和图2，该无人机包括机体1、图像采集器2、虫害作物识别仪3、控制器4、农药箱5、液压泵6、多个喷管7、以及多个电磁阀8，电磁阀8与喷管7一一对应。

在本实施例中，图像采集器2设置在机体1的前部，虫害作物识别仪3、控制器4、农药箱5、液压泵6均设置在机体1的内部，图像采集器2、虫害作物识别仪3、控制器4、液压泵6依次电连接，农药箱5与液压泵6连通。

多个喷管7均设置在机体1下部且从农药箱5延伸至机体1的不同位置，喷管7的一端与农药箱5连通，电磁阀8设置在对应的喷管7中，多个电磁阀8分别与控制器4电连接。

在本实施例的一种实现方式中，参见图3，多个喷管7的另一端均设有喷头71，多个喷管7的喷头71分别位于机体1下部的前方、左前方、右前方、左方、中间、右方、后方、左后方、右后方。

可选地，相邻喷头71之间的距离可以为450-550mm，可以保证在作业范围内的作物均能撒到农药，又可以保证喷头与喷头之间农药喷洒范围的重合度小，喷洒的有效面积较大。

在本实施例的另一种实现方式中，图像采集器2可以包括激光相机、摄像机、红外热像仪、紫外成像仪中的一种或多种。

在本实施例的又一种实现方式中，虫害识别仪3包括处理器和存储器，存储器中存储有虫害作物的图像，处理器分别与图像采集器2、存储器、控制器4电连接。

在本实施例的又一种实现方式中，参见图4，农药箱5为内部设有若干隔板51的箱体52，若干隔板51将箱体52的上部分隔为若干独立的空间，箱体52的下部是连通的，多个喷管7与箱体51的下部连通，液压泵6与农药箱5的上部连通，可以避免农药箱内的农药在无人机飞行过程中晃动而导致无人机机体的不稳定。

可选地，该无人机还可以包括液位传感器，液位传感器设置在农药箱5中，液位传感器与控制器4电连接，当农药箱没有农药时可以停止农药的喷洒，节省能源。

在本实施例的又一种实现方式中，该无人机还包括多个飞行姿态调节螺旋桨9和多个飞行姿态调节螺旋桨电机10，飞行姿态调节螺旋桨9和飞行姿态调节螺旋桨电机10一一对应，飞行姿态调节螺旋桨9的轴端与对应的飞行姿态调节螺旋桨电机10的输出轴连接，多个飞行姿态调节螺旋桨9均设置在机体1的上部，多个飞行姿态调节螺旋桨电机10均设置在机体1的内部。

可以理解地，通过该实现方式，可以进一步调节农药的喷洒方向，提高农药喷洒的效率。

可选地，参见图5，多个飞行姿态调节螺旋桨9分别在机体1上部的左前方、右前方、左后方、右后方。

可选地，该无人机还包括若干可回转曲臂11，多个飞行姿态调节螺旋桨9和多个喷管7均通过不同的可回转曲臂11设置在机体1上。

本实用新型实施例通过虫害作物识别仪对图像采集器采集的作物图像进行判断，确定虫害作物的位置，再通过控制器控制电磁阀的关闭，进而控制对应的分布在不同位置的喷管喷洒农药，从而针对作物是否有虫害的不同情况，决定是否喷洒农药，一方面节省了农药，另一方面也不会影响健康作物的生长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机，所述无人机包括机体，其特征在于，所述无人机还包括图像采集器、虫害作物识别仪、控制器、农药箱、液压泵、多个喷管、以及多个电磁阀，所述电磁阀与所述喷管一一对应；

所述图像采集器设置在所述机体的前部，所述虫害作物识别仪、所述控制器、所述液压泵、所述农药箱均设置在所述机体的内部，所述图像采集器、所述虫害作物识别仪、所述控制器、所述液压泵依次电连接，所述农药箱与所述液压泵连通；

所述多个喷管均设置在所述机体下部且从所述农药箱延伸至所述机体的不同位置，所述喷管的一端与所述农药箱连通，所述电磁阀设置在对应的所述喷管中，所述多个电磁阀分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述多个喷管的另一端均设有喷头，所述多个喷管的喷头分别位于所述机体下部的前方、左前方、右前方、左方、中间、右方、后方、左后方、右后方。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，相邻所述喷头之间的距离为450-550mm。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述图像采集器包括激光相机、摄像机、红外热像仪、紫外成像仪中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述虫害识别仪包括处理器和存储器，所述处理器分别与所述图像采集器、所述存储器、所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述农药箱为内部设有若干隔板的箱体，所述若干隔板将所述箱体的上部分隔为若干独立的空间，所述箱体的下部是连通的，所述多个喷管与所述箱体的下部连通，所述液压泵与所述农药箱的上部连通。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括液位传感器，所述液位传感器设置在所述农药箱中，所述液位传感器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括多个飞行姿态调节螺旋桨和多个飞行姿态调节螺旋桨电机，所述飞行姿态调节螺旋桨和所述飞行姿态调节螺旋桨电机一一对应，所述飞行姿态调节螺旋桨的轴端与对应的所述飞行姿态调节螺旋桨电机的输出轴连接，所述多个飞行姿态调节螺旋桨均设置在所述机体的上部，所述多个飞行姿态调节螺旋桨电机均设置在所述机体的内部。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述多个飞行姿态调节螺旋桨分别在所述机体上部的左前方、右前方、左后方、右后方。

10.根据权利要求8或9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括若干可回转曲臂，所述多个飞行姿态调节螺旋桨和所述多个喷管均通过不同的可回转曲臂设置在所述机体上。