CN105994239A - 一种药箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用植保设备技术领域，尤其涉及一种药箱。本发明提供了一种药箱，其包括一个或多个箱体，每个箱体上均设有进气口、进药口、出水口及排水口；多个箱体从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布。本发明提供了一种由多个箱体从下至上依次叠放的组合式药箱，结构简单，可以针对不同田块种植不同作物，或者同一田块中作物的病症不同，灵活调整搭载箱体的数量及载药量，并可以依据需求一次飞行搭载不同的药剂，在一次作业中分别喷洒不同种药剂，从而实现机动灵活的智能化植保作业；也可以通过简单拆装动态调整一种机型不同作业时的载重量。采用本申请提供的药箱，灵活方便，作业效率高，省时省力，节约人力资源和成本。

Description

一种药箱

技术领域

本发明涉及农用植保设备技术领域，尤其涉及一种药箱，具体涉及一种能一次性搭载不同药剂且能灵活调整载药量的药箱。

背景技术

农业植保无人机因其作业效率高、可空中悬停、可在田间地头垂直起降、机动灵活等优势逐渐应用于农业领域，并已形成一定的使用规模。目前，现有搭载药箱的无人机使用的机型大多是组装或由航模改造而来的，但是在农业实际应用中缺少针对性的设计和产品，导致无人机在植保作业中的作用还不能充分地有效体现。

药箱作为植保无人机的重要部件之一，其设计是否合理直接影响到无人机飞行的安全稳定性和植保作业的质量。目前传统的植保无人机药箱虽然具有优越的耐腐蚀性能、密封性能，但仍存在以下不足：其一、灵活性差，一次飞行任务只能喷洒一种药剂，特别针对中国很多小田块地区不适用；其二、抗震性差，在无人机飞行过程中，药箱内的液体晃动导致无人机飞行姿态的不稳定；其三、药箱上未设置有用于排出清洗水的出口，清洗不方便；其四、现有的药箱采用深色全封闭的壳体制成，不能实时知晓药箱内药液的余量；其五、当药箱内的药液量较少时，少量药液易积于箱体底部且箱体随无人机晃动导致无法顺畅抽水。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是：提供一种能一次性搭载不同种药液且能灵活调整载药量的药箱，以解决现有的药箱灵活性差，只能搭载一种药剂，进而不能适用于小田块种植区的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种药箱，其包括一个或多个箱体，每个所述箱体上均设有进气口、进药口、出水口及排水口；多个所述箱体从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布。

其中，相邻设置的两个所述箱体，位于上方的所述箱体的出水口与位于下方的所述箱体的进气口连接，且所述位于上方的箱体的排水口与所述位于下方的箱体的进药口连接。

其中，所述出水口与所述进气口通过软管连接；所述排水口与所述进药口通过软管连接。

其中，所述出水口与所述进气口均设有第一密封盖，每个所述第一密封盖上均设有通孔，所述软管的两端分别与两个所述第一密封盖的通孔连接。

其中，所述排水口与所述进药口均设有第一密封盖，每个所述第一密封盖上均设有通孔，所述软管的两端分别与两个所述第一密封盖的通孔连接。

其中，所述出水口与所述进气口均设有第二密封盖，所述出水口的第二密封盖上设有与所述出水口连通的出水管；所述排水口与所述进药口均设有第二密封盖。

其中，所述箱体是由封闭曲线绕回转轴旋转360度形成用于储存药液的中空环形腔体，且所述箱体底部的中心位置处向所述箱体的中心凸起形成空腔。

其中，所述箱体内设有沿所述箱体中心周向布置的环形挡板，所述环形挡板的上端与所述箱体的上表面连接，所述环形挡板的下端与所述箱体的下表面连接；且所述环形挡板的底部设有多个间隔布置的通孔。

其中，所述箱体设有至少一条药量监视条，通过所述药量监视条能够观察到所述箱体内药液的余量。

其中，所述药量监视条的数量为两个，且两个所述药量监视条以所述箱体的中心对称设置在所述箱体上。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供了一种药箱，其包括一个或多个箱体，每个箱体上均设有进气口、进药口、出水口及排水口；多个箱体从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布。本发明提供了一种由多个箱体从下至上依次叠放的组合式药箱，结构简单，可以针对不同田块种植不同作物，或者同一田块中作物的病症不同，灵活调整搭载箱体的数量及载药量，并可以依据需求一次飞行搭载不同的药剂，在一次作业中分别喷洒不同种药剂，从而实现机动灵活的智能化植保作业；也可以通过简单拆装动态调整一种机型不同作业时的载重量。采用本申请提供的药箱，灵活方便，作业效率高，省时省力，节约人力资源和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种药箱的实施例一中多个箱体独立状态下的具体结构示意图；

图2为图1中单个箱体的具体结构示意图；

图3为本发明一种药箱的实施例二中多个箱体连通状态下的具体结构示意图；

图4为图3中单个箱体的具体结构示意图。

图中：1、箱体；2、进药口；3、进气口；401、出水口；402、排水口；5、药量监视条；6、环形挡板；7-1、第一密封盖；7-2、第二密封盖；8：出水管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1至图2所示，本发明实施例提供了一种药箱，其包括一个或多个箱体1，箱体1的底面安装在无人机上，每个箱体1上均设有进气口3、进药口2、出水口401及排水口402，其中，在本实施例中，根据重力作用，进气口3及进药口2设于箱体1的上端，出水口401及排水口402设于箱体1的下端；多个箱体1从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布，有助于节约在无人机上的占地面积。在本实施例中，箱体1既可以独立使用，也可以多个箱体1由下至上依次叠放且连接后一并使用。具体地，可以针对不同田块种植不同作物，或者同一田块中作物的病症不同，灵活调整搭载箱体1的数量及每个箱体1内的载药量，并可以依据需求一次飞行搭载不同的药剂，在一次作业中分别喷洒不同种药剂，从而实现机动灵活的智能化植保作业；也可以通过简单拆装动态调整一种机型不同作业时的载重量。使用此种类型的无人机进行作业时，灵活方便，作业效率高，省时省力，节约人力资源和成本。

具体地，上下相邻设置的两个箱体1，位于上方的箱体1的出水口401与位于下方的箱体1的进气口3连接，且位于上方的箱体1的排水口402与位于下方的箱体1的进药口2连接，进药口2上设有密封装置。其中，进气口3为在盖子上设有至少一个通气孔，用于均衡箱体1内的气压；为便于加药，将进药口2设于箱体1的侧边，也可采用漏斗进行药液注入；出水口401即为在一密封性较好的盖子上设有一软管，软管另一端连接微型水泵的入水口，其中，微型水泵设于无人机上，通过微型水泵抽出箱体1内的药液并通过喷洒头灌溉农田或树林；排水口402用于清洗箱体1时，方便清洗箱体1的清洗液的排出。

出水口401与进气口3均设有第二密封盖7-2，出水口401的第二密封盖7-2上设有与出水口401连通的出水管8，出水管8用于连接微型水泵的入水口，其中，微型水泵设于无人机上，通过微型水泵抽出箱体1内的药液并通过喷洒头灌溉农田或树林；排水口402与进药口2均设有第二密封盖7-2。

在本实施例中，相邻箱体1间处于不连通状态，即形成了多个箱体1独立使用的情况，其中，多个独立使用的箱体1既可以搭载同一种的药液，也可以搭载不同的药液，根据实际情况，选择相应的搭载方式。此外，本实施例还设有用于将相邻设置的箱体1牢固地连接为一体的连接件。其中，连接件的形式并不唯一，可以是锁扣式连接扣，也可以是螺栓，也可以是销轴，但不仅局限于上述连接形式。

进一步地，箱体1是由封闭曲线绕回转轴旋转360度形成用于储存药液的中空环形腔体，呈鼓形结构；且箱体1底部的中心位置处向箱体1的中心凸起形成空腔。具体地，在本实施例中，箱体1采用轻质耐腐蚀材料制成。箱体1底部微向上凸起，凸起的的设计使得药液剩余量较小时，药液能够集中地流向出水口401，解决了在液体量少时，因箱体1的晃动而导致无法顺畅抽水的问题。

进一步地，箱体1内设有沿箱体1中心周向布置的环形挡板6，环形挡板6的上端与箱体1的上表面连接，环形挡板6的下端与箱体1的下表面连接；通过设置环形挡板6将箱体1划分成两个腔室，即为由环形挡板6的内壁、箱体1的上下壁面构成的内腔室；及由环形挡板6的外壁、箱体1的内壁及箱体1的上下壁面构成的外腔室；且环形挡板6的底部设有多个间隔布置的通孔，即内腔室与外腔室通过上述多个通孔连通。设置多个通孔的作用是均衡内外腔室里药液的水位，且通过设置环形挡板，有效地减短了在飞行过程中药液的晃动时的回流路径，同时也有助于增强飞行作业的平稳性。

进一步地，箱体1设有至少一条药量监视条5，通过药量监视条5能够观察到箱体1内药液的余量；优选地，药量监视条5的数量为两个，且两个药量监视条5以箱体1的中心对称设置在箱体1上。在本实施例中，药量监视条5采用防腐蚀的遇水变色可逆材料制成，可通过药量监视条5显示的情况，随时监视箱体1内药液的余量，优选地，在箱体1的两侧均设有药量监视条5，无需转体就能方便观察药液余量。

实施例2

另一方面，如图3至图4所示，本发明提供的一种药箱，进一步地，出水口401与进气口3通过软管连接；排水口402与进药口2通过软管连接。通过设置软管，使得依次连接的箱体1处于相互连通的状态，进而根据所需药液量来选择相应的箱体1的数量。

具体地，出水口401与进气口3均设有第一密封盖7-1，每个第一密封盖7-1上均设有通孔，软管的两端分别与两个第一密封盖7-1的通孔连接；排水口402与进药口2均设有第一密封盖7-1，每个第一密封盖7-1上均设有通孔，软管的两端分别与两个第一密封盖7-1的通孔连接。由此，相邻设置的箱体1的一侧通过出水口401、软管及进气口3，另一侧通过排水口402、软管及进药口2，进而形成相互连通的状态。区别于实施例一中相邻箱体1的连接形式，本实施例中相邻箱体1间处于连通状态，即形成了多个箱体1联通为一个整体。其它技术方案与实施例一中的技术方案相同，为避免赘述，在这不做额外的阐述。

综上所述，本发明提供了一种药箱，其包括一个或多个箱体，每个箱体上均设有进气口、进药口、出水口及排水口；多个箱体从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布。本发明提供了一种由多个箱体从下至上依次叠放的组合式药箱，结构简单，可以针对不同田块种植不同作物，或者同一田块中作物的病症不同，灵活调整搭载箱体的数量及载药量，并可以依据需求一次飞行搭载不同的药剂，在一次作业中分别喷洒不同种药剂，从而实现机动灵活的智能化植保作业；也可以通过简单拆装动态调整一种机型不同作业时的载重量。采用本申请提供的药箱，灵活方便，作业效率高，省时省力，节约人力资源和成本。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种药箱，其特征在于：包括一个或多个箱体，每个所述箱体上均设有进气口、进药口、出水口及排水口；多个所述箱体从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布。

2.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于：相邻设置的两个所述箱体，位于上方的所述箱体的出水口与位于下方的所述箱体的进气口连接，且所述位于上方的箱体的排水口与所述位于下方的箱体的进药口连接。

3.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于：所述出水口与所述进气口通过软管连接；所述排水口与所述进药口通过软管连接。

4.根据权利要求3所述的药箱，其特征在于：所述出水口与所述进气口均设有第一密封盖，每个所述第一密封盖上均设有通孔，所述软管的两端分别与两个所述第一密封盖的通孔连接。

5.根据权利要求3所述的药箱，其特征在于：所述排水口与所述进药口均设有第一密封盖，每个所述第一密封盖上均设有通孔，所述软管的两端分别与两个所述第一密封盖的通孔连接。

6.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于：所述出水口与所述进气口均设有第二密封盖，所述出水口的第二密封盖上设有与所述出水口连通的出水管；所述排水口与所述进药口均设有第二密封盖。

7.根据权利要求1至6所述的药箱，其特征在于：所述箱体是由封闭曲线绕回转轴旋转360度形成用于储存药液的中空环形腔体，且所述箱体底部的中心位置处向所述箱体的中心凸起形成空腔。

8.根据权利要求7所述的药箱，其特征在于：所述箱体内设有沿所述箱体中心周向布置的环形挡板，所述环形挡板的上端与所述箱体的上表面连接，所述环形挡板的下端与所述箱体的下表面连接；且所述环形挡板的底部设有多个间隔布置的通孔。

9.根据权利要求8所述的药箱，其特征在于：所述箱体设有至少一条药量监视条，通过所述药量监视条能够观察到所述箱体内药液的余量。

10.根据权利要求9所述的药箱，其特征在于：所述药量监视条的数量为两个，且两个所述药量监视条以所述箱体的中心对称设置在所述箱体上。